起重機(jī)-塔式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)

塔式起重機(jī)塔身及液壓頂升系統(tǒng)目錄CONTENTS塔身01液壓頂升系統(tǒng)02塔式起重機(jī)塔身01塔身也叫塔架，是塔機(jī)結(jié)構(gòu)的主體，有轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)和內(nèi)（塔身）與外（塔身）之分。按高度不同可分為：固定式、伸縮式、折疊式和接高式。根據(jù)構(gòu)造不同可分為：整體式和分片拼裝式。下回轉(zhuǎn)快速安裝塔機(jī)的塔身均采用整體構(gòu)造，可轉(zhuǎn)并可折疊。根據(jù)需要塔身高度也是可變的，因而有些塔機(jī)的塔身采用伸縮式結(jié)構(gòu)。上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)的塔身固定不轉(zhuǎn)，但可以頂升接高。依據(jù)接高位置還分為下頂升接高、中頂升接高和上頂升接高等。圖14-19列出塔身的幾種型式。一、塔式起重機(jī)塔身一、塔式起重機(jī)塔身

塔身的不同構(gòu)造型式

a)折疊式；b)伸縮式；c)下頂升接高式；

d)中頂升接高式；e)上頂升接高式。常用的塔身斷面有矩形、三角形及圓形三種型式，最常用的是矩形斷面。塔身由弦桿和腹桿組成。弦桿通常由角鋼、鋼板、鋼管及其它型鋼組成。腹桿布置型式稱(chēng)為腹桿系統(tǒng)，腹桿型式?jīng)Q定了塔身受載能力的大小。常用的腹桿系統(tǒng)及特征如圖所示。一、塔式起重機(jī)塔身

塔身腹桿系統(tǒng)示意圖液壓頂升系統(tǒng)02液壓頂升系統(tǒng)用于上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)和下回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)塔身的頂升接高。液壓缸設(shè)在頂升套架一側(cè)的屬于側(cè)頂升系統(tǒng)，液壓缸設(shè)在塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)那的屬于中央頂升系統(tǒng)。以QTZ200型塔機(jī)液壓頂升系統(tǒng)為例，介紹其組成和工作原理，拼裝一個(gè)塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的全過(guò)程。一、頂升接高的液壓頂升系統(tǒng)一、頂升接高的液壓頂升系統(tǒng)

液壓頂升系統(tǒng)

1-定位銷(xiāo)操縱桿；2-頂升套架；3-液壓頂升系統(tǒng)的油箱總成；4-操作平臺(tái)；

5-塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)及擺渡小車(chē)；6-活塞桿；7-過(guò)渡節(jié)；8-上操作平臺(tái)；

9-承重；10-回轉(zhuǎn)支承；11-液壓油缸。塔式起重機(jī)主要工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)不同運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置，不同類(lèi)型的起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)有所不同主要工作機(jī)構(gòu)目錄CONTENTS起升機(jī)構(gòu)01變幅機(jī)構(gòu)02回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)03運(yùn)行機(jī)構(gòu)04起升機(jī)構(gòu)01起升機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的升降，是任何起重機(jī)中最重要、最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)的好壞將直接影響整臺(tái)起重機(jī)械的工作性能。按驅(qū)動(dòng)方式起升機(jī)構(gòu)可分為：人力驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。一般工程上使用的起重機(jī)由于載荷相對(duì)較大、工作速度較快所以均采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的方式。起升機(jī)構(gòu)有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式。一、起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)

圖14-6閉式傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式1-電動(dòng)機(jī)；2、8-帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器；3-制動(dòng)器；4-減速器；5-全齒聯(lián)軸器；

6-軸承座；7-卷筒；9-浮動(dòng)軸；10-半齒聯(lián)軸器；11-蝸桿減速器例：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)

開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式1-電動(dòng)機(jī)；2-制動(dòng)器；3-帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器；4-減速器；5-開(kāi)式齒輪；6-卷筒變幅機(jī)構(gòu)02從取物裝置中心線(xiàn)到起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)或臂架鉸軸的距離稱(chēng)為起重機(jī)的幅度。用來(lái)改變幅度的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)分類(lèi)：根據(jù)工作性質(zhì)，變幅機(jī)構(gòu)分為調(diào)整性的（非工作性的）與工作性的兩種。調(diào)整性變幅機(jī)構(gòu)只在裝卸開(kāi)始前的空載條件下變幅，使起重機(jī)調(diào)整到適于吊運(yùn)物品的幅度。在物品運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，幅度不調(diào)整，變幅過(guò)程是非工作性的，其主要特征是工作次數(shù)少，一般都采用較低的變幅速度。二、變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)變幅方法，變幅機(jī)構(gòu)分為俯仰臂架式和運(yùn)行小車(chē)變幅式。二、變幅機(jī)構(gòu)

起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)

a)液壓缸變幅機(jī)構(gòu)；b)鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)；c)小車(chē)牽引式變幅機(jī)構(gòu)

1、6、7-吊臂；2-變幅液壓缸；3-變幅鋼絲繩；4-懸掛吊臂繩；

5-變幅卷筒；8-變幅小車(chē)；9-拉桿；10-平衡臂例：繩索牽引小車(chē)變幅機(jī)構(gòu)二、變幅機(jī)構(gòu)繩索牽引小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)a）小車(chē)和起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)；b）牽引繩卷繞簡(jiǎn)圖（卷筒驅(qū)動(dòng)）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)03是使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于非回轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是臂架型回轉(zhuǎn)起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)之一，其作用是使已被起升在空間的貨物繞起重機(jī)的垂直軸線(xiàn)作圓弧運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到在水平面內(nèi)運(yùn)輸貨物的目的。三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)例1：輪式、履帶式和塔式起重機(jī)常采用的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

a)輪式、履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；b)塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

1-液壓馬達(dá)；2、7-制動(dòng)器；3、8-行星減速器；4、9—回轉(zhuǎn)小齒輪；

5、10—回轉(zhuǎn)支承；6-電動(dòng)機(jī)例2：轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置適用于起升高度和工作幅度較大,而起重機(jī)高度尺寸沒(méi)有嚴(yán)格限制的塔式起重機(jī)和門(mén)座起重機(jī)。三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置

(a)滾輪裝在轉(zhuǎn)柱上；

(b)滾輪裝在固定部分上

1-轉(zhuǎn)柱；2-轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)裝置；

3-回轉(zhuǎn)支承軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)04運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或載重小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)。工作性的運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)搬運(yùn)貨物；非工作性的運(yùn)行機(jī)構(gòu)只是用來(lái)調(diào)整起重機(jī)的工作位置。塔式起重機(jī)通常是固定式作業(yè)，為滿(mǎn)足服務(wù)區(qū)域需要，常在一個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用多臺(tái)塔機(jī)進(jìn)行工作，也叫群塔工作，圖為北京奧運(yùn)會(huì)場(chǎng)館建筑工地多臺(tái)塔機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)圖。四、運(yùn)行機(jī)構(gòu)四、運(yùn)行機(jī)構(gòu)

北京奧運(yùn)會(huì)場(chǎng)館施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)工作裝置起重臂目錄CONTENTS工作裝置起重臂01工作裝置起重臂01三、主要工作裝置的金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的重要組成部分，金屬結(jié)構(gòu)材料的選用直接關(guān)系到起重機(jī)工作是否安全和經(jīng)濟(jì)。塔機(jī)金屬結(jié)構(gòu)主要由起重臂、塔身、轉(zhuǎn)臺(tái)、承座、平衡臂、底架、塔頂?shù)冉M成。（一）起重臂起重臂簡(jiǎn)稱(chēng)臂架或吊臂。按構(gòu)造型式可分為：小車(chē)變幅水平臂架、俯仰變幅臂架（簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)臂架）、伸縮式小車(chē)變幅臂架和折曲式臂架，見(jiàn)圖。一、塔式起重機(jī)工作裝置起重臂一、塔式起重機(jī)工作裝置起重臂

塔機(jī)起重臂四種型式示意圖

a)小車(chē)變幅水平臂架；b)俯仰變幅臂架；

c)伸縮式小車(chē)變幅臂架;d)折曲式臂架。例1：小車(chē)變幅水平臂架的5種型式一、塔式起重機(jī)工作裝置起重臂a)單吊點(diǎn)水平臂架；b)雙吊點(diǎn)水平臂架；c)兩段式雙吊點(diǎn)水平臂架；

d)大中型自升塔機(jī)用平頭臂架；e)輕型快裝塔機(jī)用平頭臂架例2：錘式小車(chē)變幅水平臂架一、塔式起重機(jī)工作裝置起重臂

四種平頭塔機(jī)型式示意圖

例3：折曲式臂架一、塔式起重機(jī)工作裝置起重臂

折曲式臂架工作特性示意圖

a)正常工作狀態(tài)；

b)吊臂后節(jié)仰起，

前節(jié)保持水平工作狀態(tài)；

c)后節(jié)臂架直立代替塔身；

d)吊臂前后節(jié)均仰起狀態(tài)塔機(jī)臂架的截面一般為正三角截面、倒三角截面和矩形截面等。圖是