蹦極跳系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真_第1頁
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蹦極跳系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真蹦極跳系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真蹦極跳時(shí)一種挑戰(zhàn)身體極限的運(yùn)動(dòng)，蹦極者，質(zhì)量m系處的橋梁（或山崖等）向下跳（假設(shè)此高度為80M）。如果人體系在一個(gè)彈性常數(shù)為k的彈性繩索上，在下落的過程中，在繩索長度以內(nèi)，出于失重狀態(tài)，僅受空氣阻力和重力加速度，a1,a2為空氣的阻尼系數(shù)。在繩索長度之后，開始受繩的拉力。為了簡化建模，我們定義繩索下端開始受力的位置為基準(zhǔn)面，以向下為正方向。則其對(duì)落體位置的影響為：基準(zhǔn)面以上，xv=O,b不受繩索拉力，基準(zhǔn)面以下，受力。因此整個(gè)蹦極系統(tǒng)是一個(gè)典型的具有連續(xù)狀態(tài)的非線性系統(tǒng)。的數(shù)學(xué)模型為：初始條件：蹦極者起始速度為0其余的參數(shù)：k=20,a2=al=l；m=70kg,g=9?8m/s,h=30m。則可以建立其simulink模型如下Constantlm*9.8xddotAdda2*abs(u)*uFenGainVelocityxdotSwitchPosition80-hConstantAdd2AirresistancespringconstantOut1GroundScope1tancetothegroundofjumpertancetothegroundofjumperThisprogramisabungeedemo,itoutputthedis為了輸出方便讀者閱讀，在最后加了一個(gè)參照系坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，最后輸出為蹦極者的高度。這里只是一個(gè)簡單的模型，沒有考慮到蹦極者落地后與實(shí)體地面接觸后的速度變化，僅認(rèn)為地面是個(gè)空氣平面。用戶可以輸入繩索長度h、彈性常數(shù)k和體重m,來測(cè)試你給定的參數(shù)是否會(huì)讓蹦極者產(chǎn)生危險(xiǎn)（即蹦極者位置在地面以下）。試一試吧！比如按照剛才的設(shè)置初始值,結(jié)果圖形如下：結(jié)果分析：對(duì)于體重為

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