智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論 課件 任務(wù)5.2 ADAS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用

02ADAS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用請(qǐng)說(shuō)說(shuō)ADAS與無(wú)人駕駛的區(qū)別SAE的自動(dòng)駕駛定義根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)定義，分為五個(gè)等級(jí)，請(qǐng)說(shuō)說(shuō)是哪五個(gè)等級(jí)？駕駛類別分級(jí)SAE名稱轉(zhuǎn)向和變速操作監(jiān)控駕駛環(huán)境極端駕駛情況的應(yīng)對(duì)系統(tǒng)作用范圍輔助駕駛（人類駕駛員監(jiān)控環(huán)境）0無(wú)自動(dòng)化人類駕駛員人類駕駛員人類駕駛員無(wú)1輔助駕駛?cè)祟愸{駛員與系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分2部分自動(dòng)化系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分自動(dòng)駕駛（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控環(huán)境）3有條件自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)人類駕駛員部分4高度自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分無(wú)人駕駛5完全自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部汽車無(wú)人駕駛各階段的功能是如何定義的？級(jí)別定義定義說(shuō)明L0無(wú)自動(dòng)駕駛具備一些預(yù)警功能，如防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警功能等L1駕駛輔助可以控制車輛的剎車、加速，具有簡(jiǎn)單的ADAS功能，如車道保持、定速巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等L2部分自動(dòng)駕駛可以控制車輛的轉(zhuǎn)向，如一鍵泊車、自適應(yīng)巡航功能等L3有條件自動(dòng)駕駛高速公路正常行駛工況，市區(qū)無(wú)車道干涉路段L4高度自動(dòng)駕駛高速公路全部工況及市區(qū)有車道干涉路段L5完全自動(dòng)駕駛完全自動(dòng)化素材來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，此視頻僅用于教學(xué)，不作任何商業(yè)用途目前智能汽車的主流技術(shù)主要是通過(guò)環(huán)境感知、位置映射、認(rèn)知規(guī)劃和控制執(zhí)行等模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。環(huán)境感知主要采用攝像頭和超聲波、毫米波、激光雷達(dá)等多種傳感器技術(shù)，定位測(cè)繪與地圖的構(gòu)建采用V2X通信與導(dǎo)航芯片，認(rèn)知規(guī)劃的核心是算法和處理芯片，采用電源管理芯片和功率器件技術(shù)來(lái)提高控制執(zhí)行動(dòng)作與功能的穩(wěn)定性。車輛檢測(cè)的主要方法有哪些？各有什么特征？應(yīng)用實(shí)例--特斯拉特斯拉Autopilot2.0L2級(jí)（如圖2-15所示）智能駕駛汽車擁有三個(gè)前視攝像頭，三個(gè)后視攝像頭，兩個(gè)側(cè)視攝像頭，12個(gè)超聲波雷達(dá)和一個(gè)安裝在車身上的前毫米波雷達(dá)。應(yīng)用實(shí)例—奧迪國(guó)內(nèi)ADAS智能硬件產(chǎn)品在L2、L3級(jí)產(chǎn)品的應(yīng)用相對(duì)成熟，百度的L4級(jí)技術(shù)的研發(fā)也已經(jīng)初步形成產(chǎn)品。L3主動(dòng)安全智能控制系統(tǒng)由先進(jìn)輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和智能交通云控制平臺(tái)組成。它不僅具有車道偏離、前方碰撞預(yù)警、自動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)等功能，還可以實(shí)現(xiàn)車輛的終端報(bào)表數(shù)據(jù)查詢和存儲(chǔ)監(jiān)控等主要安全態(tài)勢(shì)分析。百度--阿波龍應(yīng)用實(shí)例—百度汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，也就是完全的自動(dòng)駕駛，駕駛完全交給無(wú)人駕駛系統(tǒng)。無(wú)人駕駛車輛中可能只有一個(gè)啟動(dòng)/停止按鈕，沒(méi)有方向盤、油門、剎車、離合器，在行駛時(shí)根本不需要駕駛員去踩油門加速或踩剎車，不需要方向盤來(lái)操控汽車的方向，只要告訴汽車要到什么地方，車輛會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)將你送到目的地，至于如何去，開(kāi)多快的速度，所有的決策都是汽車自己來(lái)決定，并且汽車還能與你一起交流一些你感