康復工程與輔助技術進展課件

康復工程與輔助技術進展康復工程與輔助技術進展

?

基本知識*

康復工程*

輔助技術*

輔助技術服務*

無障礙環(huán)境?

進展*

創(chuàng)建無障礙環(huán)境*

輔助技術新產(chǎn)品*

輔助技術與治療學相結合*

輔助技術與康復醫(yī)學相結合基本知識一、康復工程定義康

復

工

程康復一詞，系譯自英語rehabilitation，1993年聯(lián)合國文件指出：“康復是一個

促使殘疾人身體的、感官的、智能的、精神的和/或社會生活的功能達到和保持

在力所能及的最佳水平的過程，從而使他們能借助于一些措施和手段，改變其生

活而增強自立能力?？祻涂砂ㄖ亟ê?或恢復功能，提供補償功能缺失或受限

的各種手段”。香港用“復康”，臺灣用“復健”，韓國用“再活”，我國用

“康復”，均為一詞。實際上，“康復”一詞在我國最早見于公元945年的《舊唐書》卷六“則天皇后”中，書中記有“五月癸丑，上以所疾康復，大赦天下”，是指武則天病后得到康復的記載。說明我國歷來是把“康復”作為患病后的恢復，如看病號時的問候“祝你早日康復！”，顯然和國際上對康復的理解有差異（對

象和目標）?；局R一、康復工程定義康

復

工

程Clifford在《康復工程導言》書中指出，康復工程（Rehabilitation

Engineering）RE是一個新興和發(fā)展的領域，中世紀的首位假肢師也就是第一位

康復工程師。然而術語“康復工程”是出現(xiàn)在相對較近的年份，由Jim

Reswick于

上世紀70年代提出，被納入美國“康復法1973”。而且Jim

Reswick于1979年8月在

北美康復工程學會RESNA籌備會議上當選為首任主席。隨后在美國政府資助下

成立了5個康復工程中心，特別是美國退伍軍人管理局VA和國家殘疾和康復研究

所（NIDRR）對促進康復工程發(fā)展做出了卓越貢獻。根據(jù)美國公共法99-506定義：“康復工程是技術、工程方法，或科學原理的

系統(tǒng)應用，以滿足功能障礙者在教育、康復、就業(yè)、交通、獨立生活、娛樂等方

面的需求，消除他們在這方面的障礙”?；局R康

復

工

程二、康復工程學研究對象康復工程應包括康復工程學和康復工程產(chǎn)品兩個方面，前者是后者的基礎，

后者是前者的歸宿?？祻凸こ虒W的理論基礎包括5個方面，即：人體功能工程化

模型；人——機接口與仿生控制；功能仿生設計原理與方法；人體生物信息檢測

與分析；人、機、環(huán)境系統(tǒng)設計。該理論基礎函蓋了現(xiàn)代科學技術的許多領域，

如生理解剖和康復醫(yī)學；機械、電子、材料、系統(tǒng)論、人工智能、資訊工程、現(xiàn)

代制造，以及生命科學、納米技術和生物材料等。而且還要和康復類型相結合，即：肢體殘疾、視力殘疾、聽力殘疾、言語殘疾、智力殘疾的康復和老年病康復?？祻凸こ虒W的基礎性研究是康復工程產(chǎn)品發(fā)展的前提和先導，而康復工程產(chǎn)品則

是康復工程學科研究的歸宿。例如肌電假手的出現(xiàn)是在對肌電信號的研究和現(xiàn)代

微電子技術的基礎上研制成功的。沒有前者，就不可能有肌電假手。康復器械基本知識康

復

工

程二、康復工程學研究對象康復工程產(chǎn)品即康復器械，可分為5大類：①

康復評定設備──運動功能評定、心肺功能評定、電生理評定，目的是看病，對象是病人；②

康復治療與訓練設備──物理因子治療設備和康復訓練器械，目的是治病和恢復健康，對象也是病人；③

內(nèi)置式假體──人工關節(jié)、人工耳蝸、植入式仿生眼、骨植入式假肢等，目的是治病，對象也是病人；④

康復預防與保健器械──如健身器具（功率自行車、跑步機）、家用保健器具等，目的是保健，對象是普通人群；⑤

輔助器具──目的是改善殘疾人的個人醫(yī)療、自理、移動、交流、訓練技能等，對象是功能障礙者。康復器械基本知識康

復

工

程二、康復工程學研究對象

個人醫(yī)療器械輔助器具──人工耳蝸、仿生眼、骨植入假肢、植入式人工喉、

種植牙、人工關節(jié)──對應輔具：助聽器、假眼、假肢、電子人工喉、

假牙、機械關節(jié)──無障礙環(huán)境改造類器械都是康復器械中的輔助器具由上可見，康復器械與輔助器具既有密切聯(lián)系又有區(qū)別。輔具是康復器械的

一部分?；局R康

復

工

程三、康復工程學任務從ICF對殘疾的定義來看康復工程學的重要任務，即，用工程技術手段對功

能障礙者來充分發(fā)揮潛能并克服個體及所處環(huán)境這兩方面存在的障礙，以創(chuàng)建無

障礙環(huán)境（Accessibility），而進行理論研究和產(chǎn)品開發(fā)。亦即，其一是幫助功能

障礙者最大限度地開發(fā)潛能以補償或代償其損傷的研發(fā)；其二是為功能障礙者創(chuàng)建活動和參與的無障礙物質(zhì)環(huán)境的研發(fā)。此外，為了康復目的所需的檢查、診斷、評估、治療、訓練、監(jiān)護等設施的原理研究和設備開發(fā)，以及康復保健器械的開

發(fā)也均屬于康復工程學的任務。基本知識康

復

工

程四、康復工程學內(nèi)容—7方面1.

假肢、矯形器技術：假肢是既老又新的一門專業(yè)，從某種意義上來講，正是假肢從初級到高級的發(fā)展促進了康復工程學的產(chǎn)生和發(fā)展。假肢的四大要素：接受腔、關節(jié)、連接件、仿生手（腳）的基本知識已經(jīng)講過了。矯形器也是既老又新的一門專業(yè)，它是矯形外科中治療骨關節(jié)損傷，以及脊柱

與四肢畸形的一個重要部分，所以它與康復醫(yī)學的關系更為密切。在矯形器的具

體設計中，既要考慮該矯形器的功能和作用，還要考慮個案的身體情況，要使設

計更符合人體生物力學原理，特別是動態(tài)力學，所以是醫(yī)工密切結合的產(chǎn)物。近

代矯形器的發(fā)展非常迅速，首先從結構、工藝和材料來看，早年的金屬支條矯形

器大部分已被熱塑性板材所代替，還出現(xiàn)了很多新材料和新產(chǎn)品。再從功能上來

看，目前矯形器應用很廣泛，能改善殘疾人的衣食住行各個方面，特別在自身力

源功能矯形器方面已有許多新產(chǎn)品，如RGO、ARGO、Walkabout等?；局R康

復

工

程四、康復工程學內(nèi)容—7方面1.

假肢、矯形器技術：例如深圳十大杰出青年蕭彥紅，曾代表中國在2007年10月世界殘疾人射箭錦

標賽上勇奪女子冠軍。她是腰1完全性脊髓損傷，只能長期坐在輪椅上。而應用

OTTO

BOCK的自身力源功能矯形器Walkabout訓練后，在肘柺的幫助下可以行

走了。使她的身體、心理和精神面貌都大大改觀，這在過去是不可想像的。基本知識康

復

工

程四、康復工程學內(nèi)容—7方面1.

假肢、矯形器技術：2.

代步工具技術：代步工具技術的研究也是康復工程學的重要部分。例如輪椅是截癱者的重要

代步工具，為解決高位截癱患者的代步，開發(fā)了手控或頜控電動輪椅，利用游戲

機操縱桿的原理來操縱輪椅的移動。還有輪椅上下樓梯裝置等代步工具技術的研

究等。基本知識康

復

工

程四、康復工程學內(nèi)容—7方面1.

假肢、矯形器技術：2.

代步工具技術：3.

功能電刺激FES：功能電刺激FES是應用電壓或電流等電信號刺激神經(jīng)肌肉，使喪失神經(jīng)控制

的肌肉產(chǎn)生收縮，達到康復治療和功能重建的目的。4.

電腦無障礙運用技術：目前電腦已經(jīng)普及，而對殘疾人來說，如何能無障礙地運用電腦，也是康復工程學的課題之一，包括硬件和軟件的研發(fā)。在硬件方面，如鼠標和鍵盤的改制。軟件方面就更多了，如聲控操作及聲音轉(zhuǎn)化文字的軟件；盲人使用電腦的軟件，

能將屏幕上的信息轉(zhuǎn)化為聲音以及盲人和明眼人都能操作的鍵盤等?；局R康

復

工

程四、康復工程學內(nèi)容—7方面1.

假肢、矯形器技術：2.

代步工具技術：3.

功能電刺激FES：4.

電腦無障礙運用技術：5.

視、聽功能康復：視覺功能障礙包括低視力和盲。對低視力者的康復主要是放大物體，目前已開發(fā)的助視器五花八門。而對盲人來說困難的是出門和信息交流。出門需要導盲，為此許多國家研發(fā)了高科技的電子導盲裝置。聽覺功能障礙包括有殘存聽力和聾。對有殘存聽力者的康復已開發(fā)了多種型式的助聽器。而對聾人康復來說，人工電

子耳蝸是目前的唯一手段?；局R康

復

工

程四、康復工程學內(nèi)容—7方面6.

護理產(chǎn)品技術：隨著人口的老齡化，使老年人的康復日益得到全社會的關注。實際上許多老

年人在各方面均有或多或少的障礙。所以老年人對輔助器具的要求，主要是護理

和綜合功能，顯然幫助重殘人部分生活自理的護理機器人是康復工程學的研發(fā)方

向之一。7.

人體運動信息檢測及其臨床應用：人

體

的

運

動

系

統(tǒng)

由

骨

骼

、

關

節(jié)

和

肌

肉

三

部

分

組

成

。

人

體

運

動

信

息

的

檢

測

主

要采用步態(tài)分析系統(tǒng)，這也是康復工程學的重要內(nèi)容之一?；局R輔

助

技

術ICF與輔助技術ICF提出：人類健康與否取決于四大要素：身體機能是否損傷，身體結構是否損傷，

活動和參與是否困難，環(huán)境因素是否有障礙。ICF首次提出環(huán)境影響健康，并在環(huán)境因素

的第1章“產(chǎn)品和技術”中列出了普通產(chǎn)品和技術，以及輔助產(chǎn)品和輔助技術，為此需要以

ICF的觀點來了解輔助技術和環(huán)境因素?；局R輔

助

技

術*

國際上，2011年世界衛(wèi)生組織WHO發(fā)布了《世界殘疾報告》提出：“現(xiàn)代康

復措施大體上分為三類：康復醫(yī)學、治療學、輔助技術”。而不是傳統(tǒng)的四大康

復措施（醫(yī)療康復、教育康復、職業(yè)康復、社會康復）。這是國際康復界的最新

動態(tài)，但什么是輔助技術？與輔助器具有什么關系，可能很多人并不清楚。*

我國，2015年7月國務院法制辦公布《殘疾預防和殘疾人康復條例》第二條指出“本條例所稱殘疾人康復是指在殘疾發(fā)生后綜合運用醫(yī)學、教育、職業(yè)、社會、心理、輔助技術等措施，幫助殘疾人恢復或者補償功能，減輕功能障礙，增強生

活自理和社會參與能力”，而不再提“輔助器具”了，這個新的提法標志著我國

政府對殘疾人康復措施的認識有了飛躍地提高，緊跟國際水平，從輔助器具轉(zhuǎn)向

輔助技術。AT與RE的區(qū)別輔助技術基本知識輔

助

技

術*

國際上，2011年世界衛(wèi)生組織WHO發(fā)布了《世界殘疾報告》提出：“現(xiàn)代康

復措施大體上分為三類：康復醫(yī)學、治療學、輔助技術”。而不是傳統(tǒng)的四大康

復措施（醫(yī)療康復、教育康復、職業(yè)康復、社會康復）。這是國際康復界的最新

動態(tài)，但什么是輔助技術？與輔助器具有什么關系，可能很多人并不清楚。輔助技術（Assistive

Technology）AT是1988年美國公共法PL

100-407提出后

10年，正式立法為：“1998年輔助技術法案”

，并被定義為：“用于輔助技術裝置

和輔助技術服務的設計技術”，已被國際認可和采用。硬件技術

──輔助器具技術──屬于康復工程軟件技術

──輔助器具服務技術──不屬于康復工程*

國際康復工程與輔助技術著名專家Cook在2015年發(fā)行的第四版《輔助技術：理

論和實踐》中更明確指出：“幫助個人進行功能性活動的技術被稱為輔助技術”。基本知識輔

助

技

術2013年Delisa在第五版《物理醫(yī)學與康復醫(yī)學理論與實踐》中指出：“什么是輔助技術AT？簡言之，輔助技術是一種工具，用于幫助功能障礙者

來完成每天的任務，如穿衣服、走來走去、或控制環(huán)境、學習、工作，或從事休閑活動。作為一種工具，輔助技術與用錘子來砸一個釘子沒有區(qū)別。不到30年前，市場上能買到的輔助器具不足100種。然而今天，在AbleData網(wǎng)頁上列出的輔助

器具已超過2.9萬種。輔助技術經(jīng)常在出生后不久就開始使用，一直延續(xù)到功能

障礙者的一生”。我們認為該例子舉得很好，錘子和釘子是器具，如果僅有錘子和釘子是不能完成砸釘子的過程。砸釘子有技術，砸不好會砸不了、砸歪了，甚至砸手。同樣，僅有輔助器具也是不行的，因為需要輔助器具幫助的人，即功能障礙者是千變?nèi)f

化的，為使輔助器具能更好地幫助殘疾人回歸社會，有大量的技術工作和服務工

作要作，并構成功能障礙者“輔助技術”的術語?；局R輔

助

技

術我國對輔助技術的認識過程：1990年在制定《中國殘疾人事業(yè)“八五”計劃綱要》時，當時只認識到殘疾

人需要一些特殊器具來幫助他們克服功能障礙，并冠以“殘疾人用品用具”，并

按六類殘疾人分類。1996年國家標準《殘疾人輔助器具分類》發(fā)布后，才知道國

外有600多種輔助器具，才改名稱為“輔助器具”，并開始通過向政府申請項目

要錢來給殘疾人配發(fā)輔具。如肢殘人配拐杖、假肢、矯形器、輪椅；聽殘人配助

聽器；視殘人配助視器、盲杖等。導致重復配發(fā)和棄用的問題。通過向發(fā)達國家

和香港、臺灣地區(qū)學習后，才逐漸認識到輔具必須個性化適配服務，才能真正幫

助殘疾人，即需要輔助技術服務，這就是近幾年全國輔具界開展的重點業(yè)務，并

在法制辦《預防殘疾和殘疾人康復條例》（草案）里出現(xiàn)?；局R輔

助

技

術功能障礙者輔助技術作為一門新興的、多專業(yè)的學科，包括輔助技術的理論

研究和輔助技術的產(chǎn)品應用。輔助技術的理論研究涉及到輔助技術的生物醫(yī)學、

生物力學、仿生學、材料學、機械學等；而輔助技術的產(chǎn)品應用，即輔助器具的

研發(fā)、生產(chǎn)、評估、適配，以及輔助技術服務等各方面。國際康復醫(yī)學權威Delisa在第5版《物理醫(yī)學與康復醫(yī)學

理論與實踐》中指出：

輔助技術傾向于被分為兩大類：低技術和高技術。低技術的器具傾向于簡單、不

用電的器具，高技術的器具是復雜的、電子器件。并介紹了6種輔助技術，即行

動能力缺損的輔助技術，溝通失調(diào)的輔助技術，視力缺損的輔助技術，聽覺障礙

的輔助技術，學習和認知的輔助技術，日常生活的輔助技術?；局R輔

助

技

術輔助技術在現(xiàn)代康復中的作用（一）補償功能——增強型輔助技術當原有機能只是部分喪失，仍有殘存潛能可利用時，可通過改造環(huán)境因素的

輔助技術來補償原有器官的機能，是補充，使活動和參與能在一定程度上得以

“功能恢復”

。如：——助聽（助聽器）——助視（助視器）——助說（擴音機）——上肢助動（假肢與矯形器、自助具）

——下肢助行（假肢與矯形器、拐杖）增強型輔助技術基本知識輔

助

技

術輔助技術在現(xiàn)代康復中的作用（二）代償功能——替代型輔助技術當原有機能基本喪失（無潛能），又無法通過補償方式來增強原有機能時，

就只能通過改造環(huán)境因素的輔助技術發(fā)揮其他機能來代償失去的機能，是代替，

使活動和參與的功能可以實現(xiàn)。如：——代聽（閃光門鈴、電視字幕）——代視（盲文讀物、超聲導盲）——代說（溝通板）

——下肢代行（輪椅）

——上肢代動（腳控鼠標）替代型輔助技術基本知識輔

助

技

術輔助技術在現(xiàn)代康復中的作用（三）適應功能——適應型輔助技術當失去的原有機能已不能通過輔助技術來補償或代償時，就只能用適應型輔

助技術來創(chuàng)建無障礙環(huán)境。如：——四肢癱殘疾人出行（護理輪椅）——重度肢殘人操作電腦（眼控鼠標）——戴助聽器參加會議（感應環(huán)路）

——乘輪椅遇臺階（坡道）——上肢殘疾人進食（自動喂食機）適應型輔助技術基本知識輔

助

技

術輔助技術在現(xiàn)代康復中的作用（四）重建──重建型輔助技術當殘疾人失去的原有機能已不能通過輔助技術來補償或代償或適應時，還可

以采用改造環(huán)境因素e的重建型輔助技術來創(chuàng)建新通道或新器官，是重建新功能。

如老年人摔倒后導致股骨頸骨折，可以安裝人工髖關節(jié)來重建行走功能；先天性

聾兒和重度聽力損失的老人可以安裝人工耳蝸來重建聽力功能。這正是輔助技術

裝置（Assistive

Technology

Devices）與輔助產(chǎn)品（Assistive

Products）的區(qū)別，

輔助技術裝置可以在體內(nèi)或體外，而輔助產(chǎn)品只限于體外裝置?；局R輔

助

技

術輔助技術在現(xiàn)代康復中的作用（五）輔助技術是雙刃劍一方面輔具對功能障礙者（含殘疾人）有賦能作用“enabler”，能幫助他們

發(fā)揮潛能克服障礙；而另一方面輔具又有失能作用“disabler”，使另一部分功

能萎縮。所以使用輔具前一定要慎重評估，權衡利弊，不能盲目使用。案例：王同學，10歲，兒麻后遺癥，左側(cè)下肢運動功能障礙，能獨立行走，但

行走困難且跛行，醫(yī)生建議采用膝踝足矯形器KAFO。經(jīng)我們評估：臀大肌3級、

股四頭肌2級、脛前肌1級、小腿三頭肌3級，左側(cè)肌肉萎縮顯著。我們認為AFO

就行了，因為他的伸?。ㄍ未蠹。┯辛?，足以幫助他行走，且有利于殘存肌力的

鍛煉。反之，如果采用KAFO，會造成臀大肌3級肌力減退，一旦脫下KAFO后，

無法獨立行走，導致二次傷害?；局R輔

助

技

術輔助技術的選用順序面對具體個案，如何在794種類輔具中選出合適的輔具，要參考前面講的輔助技術5

大作用，選用輔具的順序如下：首先，選用輔具的作用類型。要根據(jù)殘疾人的活動和參與困難程度，且要充分發(fā)揮

潛能，以補償型輔助技術優(yōu)先，代償型輔助技術次之，最后才是適應型或重建輔助技術。

例如下肢功能障礙者，輕度和中度困難者選補償型輔具如手杖和助行器；重度困難者選

代償型輔具如手動輪椅；完全困難者只能選適應型輔具如護理輪椅和電動輪椅。簡言之，

能補則補，不能補則代，不能代才適應或重建。其次，選用輔具的產(chǎn)品類型。要權衡輔助技術的賦能和失能，盡可能使輔具發(fā)揮身

體潛能，減少抑制功能，對活動和參與的限制越少越好。即選用輔具產(chǎn)品類型時應遵循

由簡至繁，且一定是低技術的輔具優(yōu)先。如下肢功能障礙者需配矯形器時，先考慮FO，

然后AFO，再KAFO。又如偏癱者失語時，先選用低技術的文字和圖片溝通板，然后才是考

慮高技術的語音溝通板。第三，選用輔具具體產(chǎn)品。要考慮輔具的可獲得性，建議參考臺灣推薦的BAD順序：

*

購買（buy，B）；*

改制（adapt，A）；*

設計（design，D）。簡言之，能買則買，

買不到則改，改不了才設計制作。通過以上三個步驟選出的具體輔具就是處方。基本知識輔助技術服務如前指出，輔助技術服務（Assistive

Technology

Service）是美國

“1998年

輔助技術法案”提出并被定義為：直接幫助功能障礙者來選擇、獲取和使用輔助

技術裝置所做的任何服務。其內(nèi)容包括：

，●功能障礙者的需求評估,包括該功能障礙者在其習慣環(huán)境中的功能評估；

●購買、租賃、或其它幫助功能障礙者得到輔助器具的服務；●選用、設計、適配、定制、改造、應用、維護、修理或更換輔助器具的服務；

●在必要的治療、干預中使用輔助器具或與教育、康復計劃相結合的服務；●為功能障礙者或如果合適的話，也為功能障礙者的家庭成員、監(jiān)護人、支持者、或功能障礙者認可的代表提供培訓或技術支持；●為專業(yè)人士(包括提供教育和康復服務的個人)、雇主、或其他為雇傭服務的個

人,或者其他實質(zhì)上參與了功能障礙者的主要生活功能而提供培訓或技術支持。輔助技術服務在我國通常稱為“輔助器具適配服務”基本知識輔助技術服務原則Cook強調(diào)了提供輔助技術服務的幾個原則：①服務過程是以人為中心，而不是以輔助技術為中心；②服務結果是人能夠參與期望的活動；③提供服務是“證據(jù)─知情”過程，即要用以往的數(shù)據(jù)來證明提供

的服務對用戶是最適用的，包括必要的培訓和支持；④以合乎道德的方式提供輔助技術服務；⑤以可持續(xù)的方式提供輔助技術服務。在我們的實踐中也提出了輔助技術服務的原則：以需求為導向，以評估為依據(jù)，以人為本開展輔助技術服務?；局R輔助技術服務特點1.

輔助技術服務的獨特性每位障礙者，其身體尺寸不同、需求不同、所處環(huán)境不同則需要不同的輔助

器具，每個輔助器具相對個人而言，都是獨特的，在提供服務時，也是獨特的。

2.

輔助技術服務的多面性多數(shù)殘疾人不是只有一種困難，需要一種輔具。需求多樣性導致服務多面性。

3.

輔助技術服務的連續(xù)性輔助器具的服務不同于一般商品的售后服務，而是售前、售中、售后均要服

務，從服務開案到結案是連續(xù)服務，4.

輔助技術服務的長期性由于殘疾人的自身損傷是永久的，并隨著老齡化,能力下降,會有更多輔具需

求。從開始的生活輔具到行動輔具和交流輔具等，因此輔具服務一定是長期的。

5.

輔助技術服務的專業(yè)性及跨學科性輔具服務的過程中，不同的階段，不同的問題，會涉及到不同的領域，因此需要不同專業(yè)的人組成醫(yī)師、治療師、工程師等多學科團隊，才能確保服務質(zhì)量?；局R輔助技術服務目標1.

充分發(fā)揮殘疾人潛能和輔助器具作用2.

實現(xiàn)人（殘疾人）——機（輔助器具）——環(huán)境一體化3.

利益相關方都滿意服務出資方：政府、社團、個人；服務提供方：領導層、管理層、操作層；受服務對象：殘疾人、家屬、護理者；舉例：同樣是雙大腿截肢安裝簡易假肢后步態(tài)的差距，反映出輔助

技術服務的差距?；局R輔助技術服務應用面對725種輔助器具的適配服務，考慮到需要輔具的人群主要

是肢障、聽障、視障和語障。*

聽力輔具服務隊伍比較完整——聽力檢測師、助聽器驗配師和耳膜制作師，在

醫(yī)院耳鼻喉科和助聽器商店；*

視力輔具服務隊伍也初具規(guī)模，有視光師、驗光師、打磨工，在醫(yī)院眼科和眼

鏡店；*

肢體輔具的服務隊伍里，假肢制作師和矯形器制作師過去都需要有民政部頒發(fā)

的“執(zhí)業(yè)資格證書”

，現(xiàn)已取消，但隊伍已經(jīng)比較完善了

；*

目前國內(nèi)輔具服務方面唯一一本書是范佳進主編的《社會福利之

殘疾人輔助

器具服務的技術與管理》，100多萬字，有興趣者可作為參考書。*

但肢殘者較常用的輪椅卻無人指導，特別是發(fā)展中國家。為此，WHO組織有關

專家編寫了《輪椅服務初級教程》，深圳市殘聯(lián)承擔翻譯和出版，書中專門介紹

輪椅的輔助技術服務，包括8個步驟：轉(zhuǎn)介與預約、評定、處方（選擇）、經(jīng)費

與訂購、產(chǎn)品（輪椅）準備、適配、使用者培訓、保養(yǎng)和維修及隨訪。基本知識無

障

礙

環(huán)

境術語和定義環(huán)境（Environment）

ICF的術語注解指出：“環(huán)境因素是ICF的一個成分，它是

指形成個體生活背景的外部或外在世界的所有方面，并對個人功能發(fā)生影響”。還指出：“環(huán)境因素構成了人們生活和指導人們生活的物質(zhì)、社會和態(tài)度環(huán)境”。即，環(huán)境包括物質(zhì)環(huán)境、社會環(huán)境和態(tài)度環(huán)境。物質(zhì)環(huán)境（Physicalenvironment）

是指客觀存在的事物.其中有我們看得見、聽

得到、摸得著、聞得出的周圍物質(zhì)，也有我們感覺不到但客觀存在的事物，如超

聲波、紅外線和紫外線等。物質(zhì)環(huán)境還可以分為自然環(huán)境和非自然環(huán)境兩大類自然環(huán)境（Natural

environment

）就是自然界，如陽光、空氣、高山、河流和海

洋等，是地球形成時就存在的一切物質(zhì)，并隨著地殼的變遷如地震、火山、海嘯

等而改變，但畢竟是自然形成的環(huán)境?；局R無

障

礙

環(huán)

境術語和定義非自然環(huán)境

不是自然形成的環(huán)境，而是某些動物為了生存而制造的事物，如：

鼠造環(huán)境——鼠洞非自然環(huán)境蜂造環(huán)境——蜂窩

鳥造環(huán)境——鳥巢

蟻造環(huán)境——蟻穴

蜘蛛造環(huán)境——蜘蛛網(wǎng)動物制造的環(huán)境人造環(huán)境——人類制造的產(chǎn)品和技術，如高樓大廈、

電燈電話等。

Human-madeenvironment社會環(huán)境（Social

environment）

是指人類的社會，不同國家有不同的社會制

度、法律法規(guī)、語言文字、風俗習慣等構成的外在非物質(zhì)環(huán)境。態(tài)度環(huán)境（Attitudinal

environment）

是指人們的相互關系、對事物的看法，如

對待親戚朋友、上下級和陌生人的態(tài)度等構成的內(nèi)在非物質(zhì)環(huán)境。無障礙環(huán)境

(Accessibility)殘疾人在任何環(huán)境里進行任何活動都沒有障礙?；局R無

障

礙

環(huán)

境環(huán)境特性1.

物質(zhì)環(huán)境是一切生命的基礎物質(zhì)環(huán)境的最大特征是客觀存在。據(jù)考證地球的年齡約為46億年，而生命起

源于44億年前，可見先有自然環(huán)境后有生命。一切生物都不能生活在真空里，只

能生活在陽光、空氣、水和有一定溫度范圍的地球物質(zhì)環(huán)境，包括太空里生存也

要創(chuàng)建相同的地球物質(zhì)環(huán)境。沒有物質(zhì)環(huán)境就沒有社會環(huán)境和態(tài)度環(huán)境?；局R無

障

礙

環(huán)

境環(huán)境特性2.社會環(huán)境和態(tài)度環(huán)境是群體動物繁衍和發(fā)展的需要只要有群體動物的地方，就存在社會環(huán)境和態(tài)度環(huán)境。無論是初等動物的群

體如螞蟻、白蟻、蜜蜂等，還是高等動物的群體如哺乳類的獅群、象群，猴群等

均如此。例如蜜蜂社會里，有蜂王、雄蜂、工蜂還有幼蜂，社會分工很明確，相

處很和諧，是完善和復雜的社會環(huán)境。其態(tài)度方面也很清楚，如工蜂的勤勞，對

蜂王的奉獻，對幼蜂的愛護，以及對入侵者的浴血奮戰(zhàn)，甚至不惜犧牲自我等，

都是態(tài)度環(huán)境。白蟻也類似，我們常為白蟻窩的復雜建筑而驚嘆，是白蟻社會環(huán)

境和態(tài)度環(huán)境的杰作。特別是猴群，有首領猴王及后妃，還有公猴、母猴和幼猴

構成的群體社會，已經(jīng)很接近人類的原始社會?？傊?，群體動物要繁衍和發(fā)展就

必須維持群體共存，就有他們的社會環(huán)境和態(tài)度環(huán)境?；局R環(huán)境特性

3.人造環(huán)境的特性無

障

礙

環(huán)

境人造環(huán)境是人類特有的環(huán)境。人與動物的根本區(qū)別，除有思維意識而外，與

環(huán)境的關系也不同。動物的物質(zhì)環(huán)境基本上就是自然環(huán)境，動物只能適應自然，

“適者生存”

是動物的唯一出路。而人的物質(zhì)環(huán)境，除自然環(huán)境外還多了一個

人造物質(zhì)環(huán)境。這是因為人類出現(xiàn)后，除了要適應自然，還能利用自然甚至改造

自然。如御寒要穿衣、打獵要弓箭等，即在人與自然界之間加上一些人為的界面

或稱接口，就是人造物質(zhì)環(huán)境，即人類制造的產(chǎn)品和技術，并構成了一個互相聯(lián)

系又互相依存的人—環(huán)境大系統(tǒng)。基本知識環(huán)境特性

3.人造環(huán)境的特性無

障

礙

環(huán)

境人類的歷史就是人造環(huán)境的發(fā)展史。據(jù)考證240萬年前，當人類從古猿進入

能人階段，開始使用石塊制造工具。制造工具是人和猿的重要分水嶺，標志著人

類歷史的開始，即舊石器時代。從此以后在地球就出現(xiàn)了人造環(huán)境。進化到如70

萬年前的北京猿人不僅會用石器，而且還會鉆木取火，吃熟食，穿獸皮等，進一

步擴大了人造環(huán)境的范圍。但原始社會的人造環(huán)境在物質(zhì)環(huán)境中所占比例甚小，

人類活動和參與的物質(zhì)環(huán)境基本上都是自然環(huán)境，如圖所示意。所以在早期人類

生活中起主要作用的是自然環(huán)境，且對人造環(huán)境的依賴性也不大。基本知識環(huán)境特性

3.人造環(huán)境的特性無

障

礙

環(huán)

境但到了現(xiàn)代社會，人類的生活、學習、工作、娛樂等活動和參與的物質(zhì)環(huán)境

基本上都是人造環(huán)境，而且人類對人造環(huán)境的依賴，已無法用文字來形容。如水

和電本來是自然環(huán)境，但我們用的自來水、電燈、電話、電梯、電視和電腦等都

是人造環(huán)境，一旦停電和停水帶來的困境是人所共知的。人造環(huán)境在物質(zhì)環(huán)境中

所占比例甚大，如圖的右半部分所示意。我們周圍環(huán)境中還有沒有不是人造的產(chǎn)品和技術？回顧人類的歷史，從某種意義上來講，正是環(huán)境的改變，特別是人造環(huán)境的

不斷創(chuàng)新和發(fā)展，才使人類這個群體脫離了原始的野蠻生活,

逐步建立了物質(zhì)文

明和精神文明，以至達到今天這種科學、技術、文化都高度發(fā)達的現(xiàn)代社會?？?/p>

見，人類的歷史就是人造環(huán)境的發(fā)展史?；局R無

障

礙

環(huán)

境無障礙環(huán)境來自于20世紀30年代初，在瑞典、丹麥等北歐國家出于人道主義

建有專供殘疾人使用的設施。1961年美國國家標準協(xié)會制定了世界上第一個無障

礙設計標準。1968年國會通過了建筑無障礙條例，提出了為使殘疾人平等參與社

會生活，在公共建筑、交通設施及住宅中實施無障礙設計，并規(guī)定所有聯(lián)邦政府

投資的項目，必須實施無障礙設計。繼美國之后，英國、加拿大、日本等幾十個

國家和臺灣、香港地區(qū)相繼制定了有關法規(guī)，推動了無障礙建筑的發(fā)展。隨著人們物質(zhì)文明和精神文明的提高，無障礙環(huán)境的范疇從最初的道路、建

筑物等發(fā)展到信息交流，從而提出了信息無障礙的概念，包括信息技術無障礙和

網(wǎng)絡無障礙。特別是2006年12月第61屆聯(lián)合國大會通過了《殘疾人權利公約》共

50個條款，其中第9條為無障礙，是無障礙環(huán)境的國際法規(guī)，成員國必須遵守。我國于

2012年頒布了《無障礙環(huán)境建設條例》和《無障礙設計規(guī)范》必將

進一步推動我國無障礙環(huán)境建設，只是沒有規(guī)定政府出資項目必須實施無障礙設

計?；局R無

障

礙

環(huán)

境必要性1.

功能障礙者融入社會的需要在以健全人為主導的社會，日常生活、學習、工作和公共場所中的絕大部分

人造環(huán)境都是為健全人建立的，對殘疾人存在著融入環(huán)境的障礙。如盲人對環(huán)境

的光信號和聾人對環(huán)境的聲信號無能為力。為此，要改變或新建無障礙的人造環(huán)境，才能實現(xiàn)殘疾人的平等、參與，并融入社會。否則殘疾人只能永遠處于貧困、落后，并與社會隔離的狀態(tài)。2.

功能障礙者發(fā)揮潛能做貢獻的需要功能障礙者雖有身體機能或身體結構的損傷，但都有潛能，只是因為環(huán)境的

障礙束縛了潛能的發(fā)揮。創(chuàng)建無障礙環(huán)境后，許多殘疾人和老年人不僅提高了尊

嚴和信心，而且能發(fā)揮潛能提高參與社會活動的能力。特別是無障礙的因特網(wǎng)，

使盲人、聾人和重度肢殘人得以在虛擬世界里遨游并參與各種社會活動，為和諧

社會做出貢獻。3.

健全人受益無障礙環(huán)境不僅使功能障礙者受益，而且使很多健全人也受益。例如城市過

街天橋的坡道，對于老年人、孕婦、兒童、病人、意外受傷者，甚至手提重物者

都受益；電視屏幕下方的中文字幕，不僅聽障者受益，而且所有聽不清或聽不懂

外語的健全人都受益，是必要的無障礙交流環(huán)境。基本知識無

障

礙

環(huán)

境無障礙環(huán)境與輔具根據(jù)ICF觀點，功能障礙者（含殘疾人）活動和參與遇到的困難是由于自身損傷（機

能、結構）和環(huán)境障礙兩方面交互作用的結果。而我國七類四級有殘疾證的人基本都是

永久損傷而無法改變自己身體狀況，因此為解決殘疾人活動和參與的困難，就只能改變

環(huán)境，即創(chuàng)建無障礙環(huán)境?？梢詮膬煞矫嬷郑阂环矫媸轻槍ψ陨頁p傷導致的功能障礙，

可采用個人用輔助器具來克服損傷并發(fā)揮潛能實現(xiàn)個人無障礙環(huán)境。如聽覺障礙者的助

聽器或用光學及振動信號的輔助器具來克服障礙；視覺障礙者的助視器或用聲音及觸覺

信號的輔助器具來克服障礙；對言語障礙者可以用語音溝通板來發(fā)聲交流；對肢體障礙

者也類似，由于截肢、截癱、偏癱、腦癱、兒麻、骨折等原因造成運動器官缺如或失調(diào)，

可以通過增加拐杖、輪椅、假肢、矯形器等輔助器具來克服障礙，才能融入社會并參加

社會活動。另一方面針對環(huán)境的障礙，通常采用公共用輔助器具來實現(xiàn)公共環(huán)境無障礙，

如建筑物無障礙是針對肢體障礙者，電視字幕是針對聽覺障礙者，盲道是針對視覺障礙

者等。發(fā)展到今天，人們逐漸認識到創(chuàng)建無障礙環(huán)境的實質(zhì)就是用輔助器具來幫助殘疾

人克服在9類人造物質(zhì)環(huán)境里遇到的障礙，這就是輔助器具與無障礙環(huán)境之間的關系?？祻凸こ膛c輔助技術進展

?

基本知識*

康復工程*

輔助技術*

輔助技術服務*

無障礙環(huán)境?

進展*

創(chuàng)建無障礙環(huán)境*

輔助技術新產(chǎn)品*

輔助技術與治療學相結合*

輔助技術與康復醫(yī)學相結合進展創(chuàng)建無障礙環(huán)境如前指出，創(chuàng)建無障礙環(huán)境的實質(zhì)是用輔助技術來幫助功能障礙者在9個人

造環(huán)境里實現(xiàn)活動和參與的d1～d9。無障礙環(huán)境改造原則1.

根據(jù)個人需求確定最希望改造的環(huán)境優(yōu)先特別是當需要改造的環(huán)境有多個時，一定要根據(jù)殘疾者本人的需求來排列順

序。如有人是生活環(huán)境，而有人是居家環(huán)境等。2.

根據(jù)康復目標合理安排環(huán)境改造不同年齡段殘疾人的康復目標是不同的，則需要改造的環(huán)境也不同。如0～

<6歲的康復目標是正常生長發(fā)育，則對腦癱、兒麻等患兒來說，要早期干預和改

造生活環(huán)境，使其盡可能發(fā)育正常。而對6～<16歲的康復目標是就學，則要重點

改造教育環(huán)境，使其能夠受到教育。對于16～60歲的康復目標是就業(yè)，則要重點

改造就業(yè)環(huán)境，使其能夠得到職業(yè)。而對＞60歲的老年殘疾人和各年齡段的重度

殘疾人來說，康復目標是生活自理，則需重點改造生活環(huán)境。進展創(chuàng)建無障礙環(huán)境無障礙環(huán)境改造原則3.

根據(jù)障礙類型和潛能有的放矢改造環(huán)境對于視力殘疾人、言語殘疾人和聽力殘疾人來說，要改造交流環(huán)境，包括改

造教育環(huán)境和就業(yè)環(huán)境中的交流障礙。而對肢體殘疾人要改造的環(huán)境很多，需要

排序和選擇，才能合理使用資源。4.根據(jù)實際情況選擇適用的且適配的輔具來改造環(huán)境改造環(huán)境障礙的實質(zhì)是選用輔助器具。但對殘疾人的輔助器具來講，并不是

價格越貴越好，質(zhì)量越高越好，而是要適用。此外，一定要適配，例如配眼鏡是

人所共知的，但配輔助器具一般人不清楚，才導致一些輔助器具的棄用。進展創(chuàng)建無障礙環(huán)境無障礙環(huán)境改造原則5.

綜合考慮兼顧各類殘疾環(huán)境改造一定要綜合考慮，是系統(tǒng)工程。不能因為解決了一個群體的障礙而

對其他群體造成不便。例如盲道對盲人來說是必要的無障礙建筑；但對乘坐輪椅

的肢殘人，特別是大小便失禁者怕顛簸就構成了障礙，為此需要協(xié)調(diào)兩種殘疾人

的無障礙環(huán)境。如建筑物內(nèi)是輪椅乘坐者的主要移動環(huán)境，則大樓內(nèi)的走廊不主

張修建行進盲道，而以墻角和沿墻扶手代替導向；只在房間門口、電梯口、樓梯

口等改變環(huán)境的地點，可以鋪設提示盲道。尤其在坡道上不要修盲道，因為坡道

不是為盲人設的。而在坡道上修盲道后，卻對需要坡道的肢殘人、老年人、孕婦

和行動不便者構成了障礙。現(xiàn)代康復效果進展創(chuàng)建無障礙環(huán)境輔助技術在現(xiàn)代康復中的應用第一層次基本效果第二層次重要效果第三層次高級效果生活自理行動自由交流自如殘疾人就學

殘疾人就業(yè)參加文體活動

參加宗教活動

參加居家活動參加公共活動應用提高能力

的輔助技術應用就學和就

業(yè)輔助技術應用相應輔助技術

分述如下:進展創(chuàng)建無障礙環(huán)境▲

自理活動輔助技術實現(xiàn)生活自理是殘疾人現(xiàn)代康復的基本效果之一。所謂生活，

通俗來講就是吃、喝、拉、撒、睡，以及穿衣、洗澡等俗稱ADL活

動要能自理。根據(jù)ICF的d5自理，主要有七類：①自己清洗和擦干

身體；②護理身體各部；③如廁；④穿脫；⑤進食；⑥喝水；⑦照顧個人健康；都需要相應的輔助技術，實質(zhì)是上肢功能的輔助技術。進展創(chuàng)建無障礙環(huán)境▲

行動活動輔助技術實現(xiàn)行動自由也是殘疾人現(xiàn)代康復的基本效果之一。行動是動

物的本能，人類也不例外。根據(jù)ICF的d4行動，包括臥、坐、站的

三個姿勢及其間轉(zhuǎn)換和身體移動。對殘疾人來說主要為十類：①維

持和改變身體姿勢；②移動自身；③舉起和搬運物體；④用下肢移動物體；⑤精巧手的使用；⑥手和手臂的使用；⑦步行和四處移動；⑧使用器具移動；⑨乘坐交通工具；⑩駕駛車輛；均需輔助技術，

實質(zhì)是下肢功能的輔助技術。多層樓簡易電梯視頻進展創(chuàng)建無障礙環(huán)境▲

交流活動輔助技術互相交流的環(huán)境也是人類生活的重要環(huán)境，如果交流自如就是實現(xiàn)了無障礙。參照ICF“活動和參與”第3章交流的d310－d360，主要有3大類共13項交流活動，相應輔具為：①交流—接收。接受口語用各種助聽器，接受非言語信息用各種助視器，接受書面信息

用觸摸式電腦、觸摸閱讀材料；②交流—生成。生成說用人工喉，生成非言語信息用繪

畫和書寫輔具及軟件；③交談和使用交流設備與技術。面對面溝通輔具如文字、圖片、

語音溝通板，以及錄音機、錄像機、電視機和感應環(huán)路。視力殘疾人交流活動的輔助技術有：聽力殘疾人交流活動的輔助技術有：言語殘疾人交流活動的輔助技術有：肢體殘疾人交流輔活動的輔助技術有：智能黑板電子書閱讀器進展創(chuàng)建無障礙環(huán)境▲

教育活動輔助