可編程序控制器原理及工程應(yīng)用課件

PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本點(diǎn)是輸入輸出的變換，予以物理實(shí)現(xiàn)。輸入輸出的變換就是信息處理，當(dāng)今世界最常用的是微機(jī)處理技術(shù)。PLC也是采用這種微機(jī)技術(shù)，使其專門化——用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。物理實(shí)現(xiàn)就要求PLC的輸入應(yīng)排除各種干擾信號(hào)，適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制水平，能為實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)方便使用，即I/O電路為專門設(shè)計(jì)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1.1所示。下面介紹各部分的作用。第一章可編程序控制器的一般結(jié)構(gòu)及基本工作原理第一節(jié)可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)

1、微處理機(jī)微處理機(jī)由微處理器（CPU）和存儲(chǔ)器組成。CPU的主要作用是診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯(cuò)誤。采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，送入PLC的寄存器中。逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。將處理運(yùn)算結(jié)果送到輸出端響應(yīng)外部各種設(shè)備的工作請(qǐng)求。存儲(chǔ)器由ROM（只讀存儲(chǔ)器）和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM（可讀可寫存儲(chǔ)器）。ROM用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)，用戶不能更改。RAM主要存放用戶程序，為防止去電后RAM內(nèi)容丟失，一般用專門鋰電池供電。2、輸入輸出接口電路輸入接口電路：利用由發(fā)光二極管和光電三極管組成光電耦合電路，將限位開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。直流輸入型的PLC輸入接口電路如圖1.2所示。圖1.2PLC的輸入接口電路（1）輸出接口電路：采用光電耦合電路，將CPU處理完的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。輸出接口電路共有三種類型：繼電器輸出型為有觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載，如圖1.3所示。圖1.3繼電器輸出型的PLC輸出接口電路（2）晶閘管輸出型為無觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或關(guān)斷開關(guān)頻率較小的交流電源負(fù)載。其PLC輸出接口電路如圖1.4所示。圖1.4晶閘管輸出型的PLC輸出接口電路（3）晶體管輸出型為無觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載，其NPN晶體管輸出型和PNP晶體管輸出型如圖1.5所示。圖1.5晶體管輸出型PLC的輸出接口電路（a）NPN型（b）PNP型3、電源部件

PLC的電源部件是指將外部輸入的交流電整流濾波處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源多采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可以提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還為輸入設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)的直流電源。4、手持編程器手持編程器主要由鍵盤、顯示器、工作方式選擇開關(guān)等組成。采用指令助記符語言編程，主要用來輸入編輯、檢索、修改、調(diào)試用戶程序，并具有系統(tǒng)設(shè)置、內(nèi)存監(jiān)控等功能。采用手持編程器編程具有使用靈活方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，但不夠直觀。目前采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)控比手持編程工具更加直觀和方便?？赏ㄟ^PLC的RS232外設(shè)通信口（或RS422口配以適配器）與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，利用專用工具軟件（NPST-GR、FPSOFT、FPWIN-GR）對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。5、輸入輸出I/O擴(kuò)展接口若PCL主控單元的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足用戶需要時(shí)，可通過該接口用扁平電纜將I/O擴(kuò)展單元與主控單元相連，以增加I/O點(diǎn)數(shù)。PLC的最大擴(kuò)展能力主要受CPU尋址能力和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制。1、PLC的等效電路對(duì)于繼電器輸出型的PLC，類似繼電接觸器控制的等效電路如圖1.6所示。PLC可視為一個(gè)執(zhí)行邏輯控制功能的工業(yè)控制裝置。其中CPU的功能是完成邏輯運(yùn)算，存儲(chǔ)器是保持邏輯功能。圖1.6PLC的等效電路二、可編程序控制器的基本工作原理PLC的等效電路可分為輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。輸入部分的作用是收集被控設(shè)備的信息或操作命令。輸入端子是PLC與外部開關(guān)（行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕開關(guān)等）、敏感元件等交換信號(hào)的端口。輸入繼電器（如圖1.6中X0、X1、X2等）由接到輸入端的外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電源可由PLC的電源組件提供（如直流24V）。等效電路中的一個(gè)輸入繼電器，實(shí)際對(duì)應(yīng)于PLC輸入端的一個(gè)輸入點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的輸入電路。內(nèi)部控制電路是由用戶根據(jù)控制要求編制的程序所組成，其作用是按用戶程序的控制要求對(duì)輸入信息進(jìn)行運(yùn)算處理，來判斷哪些信號(hào)需要輸出，并將得到的結(jié)果輸出給負(fù)載。PLC內(nèi)部有許多類型的器件，如定時(shí)器（用TIM表示）、計(jì)數(shù)器（用CNT表示）、內(nèi)部輔助繼電器（如圖1.6中的R0）。這些器件都是軟器件，它們都有成對(duì)軟件實(shí)現(xiàn)的常開觸頭和常閉觸頭，均在PLC內(nèi)部。輸出部分的作用是驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出端子是PLC向外部負(fù)載輸出信號(hào)的端子，每一個(gè)輸出端子對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器。與輸出端子相接的是各種執(zhí)行元件如接觸器線圈、電磁閥等。輸出繼電器除提供一副供實(shí)際使用的硬常開觸頭外，還提供內(nèi)部使用的許多對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)。2、PLC的工作方式PLC采用循環(huán)掃描工作方式，這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。整個(gè)過程可分為三個(gè)階段：輸入刷新，用戶程序執(zhí)行，輸出刷新。其工作過程如圖1.7所示。輸入刷新

程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期輸入刷新圖1.7PLC的掃描工作過程PLC的中央處理器在開始時(shí)，首先對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中，這是輸入刷新階段。然后中央處理器將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對(duì)輸入和原輸出狀態(tài)（這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)）進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器，這就是程序執(zhí)行階段。當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí)，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。由于輸入刷新分階段是緊接輸出刷新階段之后馬上進(jìn)行的，所以要將這兩個(gè)階段統(tǒng)稱為I/O刷新階段。實(shí)際上，除了執(zhí)行程序和I/O刷新外，ＰＬＣ還要進(jìn)行各種錯(cuò)誤檢測(cè)（自診斷功能），并與編程器或計(jì)算機(jī)等編程工具進(jìn)行通信，這些操作統(tǒng)稱為“監(jiān)視服務(wù)”。

PLC經(jīng)過上述這三個(gè)階段的工作過程，稱為一個(gè)掃描周期，完成一個(gè)周期后又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一。掃描時(shí)間主要取決于程序的長(zhǎng)短，一般每秒可掃描數(shù)十次以上，這對(duì)于工業(yè)設(shè)備通常沒有什么影響。由于PLC采用反復(fù)掃描的工作方式與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器需要反復(fù)執(zhí)行一系列操作的工作方式相似，因此PLC的程序可以與機(jī)器的動(dòng)作過程一一對(duì)應(yīng)，直觀明了，容易編寫和修改。當(dāng)某個(gè)工序的操作需要修改時(shí)，只要把程序作相應(yīng)的修改就可以了，不易出錯(cuò)，從而大大減小了軟件的開發(fā)費(fèi)用。

由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象。這對(duì)于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)不但不會(huì)造成影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。但對(duì)于控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需精心編制程序，必要時(shí)采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)滯后。

PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的，也就是說是同時(shí)執(zhí)行方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以反復(fù)掃描的工作方式，它是循環(huán)地、連續(xù)逐條執(zhí)行程序，任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一個(gè)指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行的工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問題。第2

章FPΣ型PLC的規(guī)格、系統(tǒng)構(gòu)成及安裝

日本松下電工株式會(huì)社從1982年開始生產(chǎn)第一代可編程序控制器以來，至今已有23年歷史，目前在我國(guó)銷售的FPΣ系列可編程序控制器是21世紀(jì)初開發(fā)的第四代產(chǎn)品，可以說它代表了當(dāng)今世界PLC的發(fā)展水平。一、FPΣ主控單元端子排列圖

FPΣ主控單元的I/O端子接線圖如圖2.1所示。I/O連接器的前視圖如圖2.2所示。輸入電路的四個(gè)COM接線端的內(nèi)部是連接的。輸出電路的兩個(gè)（＋）接線端和兩個(gè)（－）接線端的內(nèi)部是連接的。圖2.2I/O連接器前視圖圖2.1FP∑端子接線圖(I/O連接器)二、I/O分配和擴(kuò)展方法（一）、FPΣ控制單元的I/O點(diǎn)數(shù)FPΣ的I/O口分配如圖2.3所示。FP∑控制單元的I/O點(diǎn)數(shù)是固定的。晶體管輸出型：輸入X0～XF（16點(diǎn)），輸出Y0～YF（16點(diǎn)）。（a）控制單元(b)第一擴(kuò)展(c)第二擴(kuò)展(d)第三擴(kuò)展圖2.3FPΣ的I/O口分配圖（二）、FP0擴(kuò)展單元I/O點(diǎn)數(shù)的分配FP0的擴(kuò)展單元可作為FPΣ擴(kuò)展使用。下面就介紹FP0的擴(kuò)展單元I/O點(diǎn)數(shù)的分配。當(dāng)增加一個(gè)擴(kuò)展單元時(shí)，I/O口的分配就能夠自動(dòng)完成設(shè)置。擴(kuò)展單元的I/O口的分配是由安裝的位置來決定的。FP0擴(kuò)展單元I/O點(diǎn)數(shù)分配見表2-1。表2-1FP0的擴(kuò)展單元I/O編號(hào)擴(kuò)展單元的類型第一擴(kuò)展單元第二擴(kuò)展單元第三擴(kuò)展單元E8X輸入(8點(diǎn))X20～X27X40～X47X60～X67E8R輸入(4點(diǎn))X20～X23X40～X43X60～X63輸出(4點(diǎn))Y20～Y23Y40～Y43Y60～Y63E8YR/E8YT/E8YP輸出(8點(diǎn))Y20～Y27Y40～Y47Y60～Y67E16X輸入(16點(diǎn))X20～X2FX40～X4FX60～X6FE16R/E16E/E16P輸入(8點(diǎn))X20～X27X40～X47X60～X67輸出(8點(diǎn))Y20～Y27Y40～Y47Y60～Y67E16YT/E16YP輸出(16點(diǎn))Y20～Y2FY40～Y4FY60～Y6FE32T/E32P輸入(16點(diǎn))X20～X2FX40～X4FX60～X6F輸出(16點(diǎn))Y20～Y2FY40～Y4FY60～Y6F（三）、FP0模擬量轉(zhuǎn)換單元的I/O點(diǎn)數(shù)FP0模擬量轉(zhuǎn)換單元(“FP0-A21”)的I/O分配是由安裝的位置來決定的，其I/O編號(hào)如表2-2所示。表2-2FP0模擬量的I/O編號(hào)單元第一擴(kuò)展單元第二擴(kuò)展單元第三擴(kuò)展單元輸入CHO(16點(diǎn))WX2(X20～X2F)WX4(X40～X4F)WX6(X60～X6F)CH1(16點(diǎn))WX3(X30～X3F)WX5(X50～X5F)WX7(X70～7F)輸出(16點(diǎn))WY2(Y20～Y2F)WY4(Y40～Y4F)WY6(Y60～6F)（四）、FP0模擬量的A/D轉(zhuǎn)換單元的I/O點(diǎn)數(shù)

FP0A/D轉(zhuǎn)換單元(“FP0-A80”)的I/O口分配是由安裝的位置來決定的。通過用戶編程可以實(shí)現(xiàn)不同通道里的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和輸入，也可以通過轉(zhuǎn)換標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。不同通道里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和輸入見表2-3。表2-3不同通道里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和輸入編號(hào)單元第一擴(kuò)展單元第二擴(kuò)展單元第三擴(kuò)展單元輸入CH0(16點(diǎn))WX2(X20～X2F)WX4(X40～X4F)WX6(X60～X6F)CH2(16點(diǎn))CH4(16點(diǎn))CH6(16點(diǎn))CH1(16點(diǎn))WX3(X30～3F)WX5(X50～X5F)WX7(X70～X7F)CH3(16點(diǎn))CH5(16點(diǎn))CH7(16點(diǎn))（五）、FP0I/O鏈接單元的I/O口點(diǎn)數(shù)FP0I/O鏈接單元“FP0-IOL”的I/O口分配是由安裝的位置來決定，其鏈接單元的I/O編號(hào)見表2-4。表2-4FP0鏈接單元I/O編號(hào)單元第一擴(kuò)展單元第二擴(kuò)展單元第三擴(kuò)展單元輸入(32點(diǎn))X20～X3FX40～X5FX60～X7F輸出(32點(diǎn))Y20～Y3FY40～Y5FY60～Y7F注:FP∑和FP0的I/O點(diǎn)數(shù),指定X和Y的數(shù)目.對(duì)于FP∑和FP0，同樣的數(shù)字既能用于輸入，也能用于輸出.例如,同樣的數(shù)字20，既能表示輸入“X20”，也能表示輸出“Y20”。

輸入/輸出繼電器的數(shù)字表達(dá)方式:在16個(gè)單元內(nèi)，既可使用輸入繼電器“X”，也可用于輸出繼電器“Y”，它們數(shù)字是由十進(jìn)制和十六進(jìn)制組合，如圖2.4所示。X十進(jìn)制1，2，3，4…9十六進(jìn)制1，2，3，4…9，A，B…F

圖2.4輸入繼電器的數(shù)字表達(dá)式一、FP∑型特殊指令（一）、F176(SPCH)脈沖輸出(圓弧插補(bǔ))1、概述脈沖從CH0和CH2輸出，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)表,通過圓弧軌跡到達(dá)目標(biāo)位置。2、程序示例其程序示例如圖3.1所示。圖3.1程序示例圖第3章指令系統(tǒng)（二）、F159(MTRN)串行數(shù)據(jù)通信1、概述用來通過RS232或RS485串口向外部設(shè)備發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)。2、程序示例程序示例如圖3.7所示。圖3.7程序示例圖（三）、F172(PLSH)脈沖輸出(帶通道指定)(JOG操作)1、概述根據(jù)指定參數(shù)從指定的通道(CH0或者CH2)輸出脈沖。2、程序示例程序示例如圖3.15所示。圖3.15程序示例圖（四）、F171(SPDH)脈沖輸出(帶通道指定)1、概述根據(jù)指定參數(shù)從指定的通道(CH0或者CH2)輸出脈沖。2、程序示例程序示例如圖3.20所示。圖3.20程序示例圖五）、F174(SP0H)脈沖輸出(帶通道指定)(可選數(shù)據(jù)表控制操作)1、概述根據(jù)指定參數(shù)從指定的通道（CH0或者CH2）輸出脈沖。2、程序示例程序示例如圖3.25所示。圖3.25程序示例圖（六）、F175(SPSH)脈沖輸出(線性插補(bǔ))1、概述脈沖從CH0和CH2輸出,根據(jù)設(shè)定的參數(shù)表,實(shí)現(xiàn)直線到達(dá)目標(biāo)位置。

2、程序示例程序示例如圖3.30所示。圖3.30梯形圖程序二、常用基本指令和特殊指令的編程應(yīng)用（一）、電機(jī)控制1、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由一臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)、四組三相交流接觸器（KM1、KM2、KMY、KMΔ）和3個(gè)開關(guān)SB1、SB2、SB3組成。三相交流接觸器KM1、KMY用于控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)方式；三相交流接觸器KM1、KMΔ用于控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)運(yùn)行方式。同理，KM2與KMY控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)方式，KM2與KMΔ控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)運(yùn)行方式。為了保護(hù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)為星形連接方式，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)換為△連接方式。2、控制要求（1）按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，三相交流接觸器KM1、KMY得電，電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，2s后KMY斷開，KMΔ接通，即完成正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。（2）按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，且KM2,KMY接通。2s后KMY斷開，KMΔ接通，即完成電機(jī)的Y/Δ啟動(dòng)。3、系統(tǒng)輸入輸出分配表輸入輸出X0-------SB1(正轉(zhuǎn))Y0-------KM1X1-------SB2(停止)Y1-------KM2X2-------SB3(反轉(zhuǎn))Y2-------KMΔY3-------KMY

4、系統(tǒng)控制的工藝流程工藝流程圖如3.33所示。圖3.33系統(tǒng)工藝流程圖5、系統(tǒng)的PLC控制程序系統(tǒng)的PLC控制程序，即系統(tǒng)梯形圖如圖3.34所示。圖3.34系統(tǒng)梯形圖6、控制程序說明第一段：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停止。啟動(dòng)開關(guān)X0觸發(fā)后，線圈Y0得電并自鎖，當(dāng)開關(guān)X1斷開時(shí)，線圈Y0失電；當(dāng)線圈Y1得電時(shí)，線圈Y0失電，進(jìn)行互鎖保護(hù)。第二段：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停止。啟動(dòng)開關(guān)X2觸發(fā)后，線圈Y1得電并自鎖，當(dāng)開關(guān)X1斷開時(shí)，線圈Y1失電；當(dāng)線圈Y0得電時(shí)，線圈Y1失電，進(jìn)行互鎖保護(hù)。第三段：電動(dòng)機(jī)的星形啟動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕X0、X2有一個(gè)啟動(dòng)時(shí)，線圈Y3啟動(dòng)，電機(jī)進(jìn)行星形啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器T0開始工作，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定時(shí)間2秒后，線圈Y3失電，定時(shí)器的常開觸頭T0閉合。第四段：當(dāng)定時(shí)器的常開觸頭T0閉合后，線圈Y2動(dòng)作并自鎖。當(dāng)停止開關(guān)X1斷開時(shí)，線圈Y3失電。（二）、交通信號(hào)燈自控和手控

1、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由2個(gè)紅燈、2個(gè)綠燈、2個(gè)黃燈、2個(gè)開關(guān)所組成。

2、控制要求⑴啟動(dòng)按鈕后，東西向紅綠黃燈的控制如下：東西綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅；紅燈亮8s，依此循環(huán)⑵對(duì)應(yīng)南北向的紅綠黃燈的控制如下：南北向的紅燈亮8s，接著綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s后，依此循環(huán)。3、系統(tǒng)輸入輸出分配輸入輸出X0-------啟動(dòng)按鈕Y0-------東西紅燈

Y1-------東西黃燈

Y2-------東西綠燈

Y3-------南北紅燈

Y4-------南北黃燈

Y5-------南北綠燈4、系統(tǒng)控制的時(shí)序時(shí)序圖如圖3.35所示。圖3.35系統(tǒng)時(shí)序圖5、系統(tǒng)的PLC控制程序系統(tǒng)PLC控制的梯形圖程序如圖3.36所示。圖3.36系統(tǒng)設(shè)計(jì)的梯形圖6、控制程序說明（1）按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，觸點(diǎn)X0閉合，定時(shí)器T0、T1、T2、T3依次得電，定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度為6s、2s、6s、4s，其定時(shí)總的長(zhǎng)度為紅綠燈的一個(gè)循環(huán)周期18s。當(dāng)系統(tǒng)在觸點(diǎn)X0閉合的情況下，每隔18s所有動(dòng)作循環(huán)一次。（2）在觸點(diǎn)X0閉合的同時(shí)，中間繼電器R100得電，同時(shí)定時(shí)器T4得電，定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度為4秒。在觸點(diǎn)閉合后6s后，定時(shí)器T0的常開點(diǎn)閉合，電間繼電器R100失電，同時(shí)定時(shí)器T4失電。定時(shí)器T4是用于控制東西方向的綠燈亮的時(shí)間，其與定時(shí)器T0的時(shí)間差為綠燈閃的時(shí)間。（3）中間繼電器R100得電后，R110閉合。繼電器R100東西方向綠燈動(dòng)作的標(biāo)志位，R110是東西方向綠燈閃的標(biāo)志位。當(dāng)R100得電時(shí)，綠燈動(dòng)作，R110得電時(shí)，綠燈由常亮轉(zhuǎn)為閃爍，閃爍的周期為1s.

（4）當(dāng)定時(shí)器T0的常開點(diǎn)閉合時(shí)，輸出繼電器Y1動(dòng)作，東西方向黃燈亮，其動(dòng)作時(shí)間為定時(shí)器T1的設(shè)置值。（5）當(dāng)定時(shí)器T1的常開點(diǎn)閉合時(shí)，輸出繼電器Y0動(dòng)作，東西方向紅燈亮，其動(dòng)作時(shí)間為T2、T3定時(shí)的時(shí)間之和。（6）南北方向的紅綠燈的控制說明可參照上述說明。第4章可編程序控制器的編程指導(dǎo)一、PLC編程特點(diǎn)和原則（一）、PLC編程特點(diǎn)梯形圖編程是PLC的第一編程語言，是最常用的方法。梯形圖源于傳統(tǒng)的繼電接觸器控制電路圖，發(fā)展到現(xiàn)在兩者之間存在較大差別。1、程序的執(zhí)行順序（1）PLC程序按掃描執(zhí)行的結(jié)果如圖4.1所示。這種掃描執(zhí)行方式的優(yōu)點(diǎn)是可濾掉高頻干擾，增強(qiáng)抗干擾能力。其缺點(diǎn)是產(chǎn)生響應(yīng)滯后，影響可靠性。（2）繼電器電路圖和PLC梯形圖執(zhí)行順序比較，參看圖4.2。當(dāng)X0閉合后，對(duì)于繼電器電路來說Y0、Y1同時(shí)得電。而在PLC程序中，X0閉合后，Y0先輸出，Y1后輸出。2、繼電器自身的延時(shí)效應(yīng)繼電器電路中由于繼電器自身的延時(shí)效應(yīng)，當(dāng)X0動(dòng)作后，其輸出Y0、Y1不能同時(shí)得電與斷電，與PLC梯形圖相比較，如圖4.3所示。在PLC梯形圖中，當(dāng)X0動(dòng)作后，其輸出Y0、Y1同時(shí)得電與斷電，這與繼電器電路是不同的。3、PLC中的軟繼電器所謂軟繼電器是指PLC存儲(chǔ)空間中的一個(gè)可以尋址的位。在PLC中軟繼電器的種類多、數(shù)量大。例如FP0型PLC的內(nèi)部繼電器（R0~R62F）共有1008個(gè)，特殊繼電器（R9000~R903F）共64個(gè)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器144個(gè)。寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次，相當(dāng)于每個(gè)繼電器有無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)供編程中使用。（二）、PLC編程原則學(xué)習(xí)了PLC的指令系統(tǒng)后，就可以根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的控制要求編制程序，下面就來說明編程的基本原則。1、PLC軟繼電器的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用PLC的輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖的編制原則梯形圖的每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。3、線圈一般不能與左母線相連(a)用內(nèi)部繼電器常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輸出圖4.4規(guī)則3的說明TMX0K100R0R9010TMX0K100(b)用內(nèi)部特殊繼電器實(shí)現(xiàn)輸出除步進(jìn)程序外，任何繼電器線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部常OFF繼電器的常閉觸點(diǎn)或者特殊內(nèi)部常ON繼電器的常開觸點(diǎn)來連接，參看圖4.4。4、不允許雙線圈輸出同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈的重復(fù)使用。(a)用內(nèi)部繼電器常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輸出5、程序中不允許出現(xiàn)橋式電路在PLC程序中，不能用橋式電路直接編程，參看圖4.5。6、程序的編寫順序程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、自左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大下小”，如圖4.6和圖4.7所示。

(a)不符合左大右小的電路（共5步）

圖4.7規(guī)則6的說明二、PLC編程實(shí)例（一）、生產(chǎn)線上自動(dòng)分揀系統(tǒng)的PLC應(yīng)用1、概述過去工廠檢驗(yàn)產(chǎn)品時(shí)都采用手工作業(yè)，抽樣檢查，為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量和節(jié)省人手而采用了自動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)?？紤]到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊及經(jīng)濟(jì)實(shí)用，采取松下PLC與LM激光傳感器的組合，能達(dá)到既經(jīng)濟(jì)又緊湊的目的。本文著重介紹FP1、LM激光傳感器以及上位機(jī)監(jiān)控構(gòu)成的實(shí)際使用系統(tǒng)。參見圖4.8。2、系統(tǒng)構(gòu)成首先由傳感器把距離轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后通過A/D模塊采集，PLC主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，控制及通訊，監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,分析等，參見圖4.9。（1）LM激光傳感器把距離轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)。（2）數(shù)據(jù)采集將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。（3）控制處理采用松下FP1型的PLC主機(jī)進(jìn)行控制處理。（4）監(jiān)控系統(tǒng)用IBM微機(jī)，用VB軟件編寫的界面進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，并把PLC傳來的數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)到硬盤上，還可以畫出動(dòng)態(tài)時(shí)序圖,正態(tài)分布圖，即時(shí)打印。分析研究加工條件和產(chǎn)生殘次品的關(guān)系與運(yùn)行狀況，對(duì)生產(chǎn)知識(shí)的積累具有實(shí)際意義。

圖4.9系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖3、部分硬件的設(shè)計(jì)LM激光傳感器是采用松下LM10系列測(cè)量距離模擬傳感器，具有高精度的測(cè)量和比較輸出的功能。它的原理是用激光二極管發(fā)射出波長(zhǎng)為685mm的激光束，遇到障礙物反射回來，先后的時(shí)間差為Δt。LM激光傳感器是由探測(cè)體與控制體兩個(gè)部分組成，其參數(shù)見表4-1和表4-2。ANR1150ANR1151ANR1182ANR1115測(cè)定中心距離50mm50mm80mm130mm測(cè)定范圍±10mm±10mm±20mm±20mm光源最大輸出/激光級(jí)數(shù)激光二極管波長(zhǎng)685mm0.4mW(最大)/級(jí)數(shù)1光束直徑0.6×1.1mm0.09×0.05mm0.7×1.2mm0.7×1.4mm分辨率(2δ)10Hz5μm5μm20μm100μm線性誤差±0.2%ofF.S.表4-1探測(cè)體(ANR11系列)參數(shù)表4-2控制體參數(shù)ANR5131/32ANR5141/42ANR5231/32ANR5241/42模擬輸出±5V/F.S.(最大2mm)4—20mA/F.S.(最大250Ω)±5V/F.S.(最大2mm)4—20mA/F.S.(最大250Ω)響應(yīng)頻率(-3DB)響應(yīng)時(shí)間(10~90%)1KHz100Hz10Hz0.4ms4ms40ms檢測(cè)輸出NPN/PNP晶體管開路集電極雙點(diǎn)(100mA30VDC以下，殘余電壓1.5V以下)NPN/PNP晶體管開路集電極雙點(diǎn)(100mA30VDC以下，殘余電壓1.5V以下)應(yīng)差±0.2%ofF.S.電源電壓直流電壓12—24V(-15%，+10%)消耗電流250mA以下（DC12V輸入時(shí)）125mA以下（DC24V輸入時(shí)）使用環(huán)境溫度工作時(shí)：0—+50℃（1）探測(cè)體的選用根據(jù)被測(cè)體的尺寸、測(cè)量精度、傳輸帶寬度及安裝的位置，我們就可以確定探測(cè)體型號(hào)。假設(shè)被測(cè)體的尺寸為50毫米，測(cè)量精度為0.05毫米，傳輸帶寬度為100毫米，可以選探測(cè)體型號(hào)ANR1150，檢測(cè)中心距離為50毫米，檢測(cè)精度為0.005um。這樣被測(cè)體兩面在探測(cè)體的中心位置上，能減少檢測(cè)誤差，按圖尺寸安裝被測(cè)體的尺寸范圍，可以在30mm~70mm，參看圖4.10。（2）控制體的選用探測(cè)體與控制體是配套產(chǎn)品，它們之間的連接不必考慮。主要考慮控制體與A/D模塊的匹配，A/D模塊的輸入信號(hào)有多種選擇（輸入0~5V；0~10V；0~20mA三種），根據(jù)A/D模塊輸入信號(hào)可以選擇它們相近的信號(hào)，由表2可以查出，型號(hào)為ANR5141的模塊輸出信為4~20mA與A/D模塊相近。把LM1的輸出信號(hào)接在A/D模塊的第一通道（CH0），LM2的輸出信號(hào)接在A/D模塊的第二通道（CH1）。

4、PLC的編程我們檢驗(yàn)被測(cè)體的尺寸有四種可能：①合格——測(cè)定范圍內(nèi)；②不合格——尺寸偏?。虎鄄缓细瘛叽缙螅虎軝z測(cè)系統(tǒng)有出錯(cuò)可能——溢出測(cè)定范圍。在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)置測(cè)定上限值、測(cè)定下限值及測(cè)定值，并通過串行口傳遞給PLC，PLC把數(shù)據(jù)分別存在DT12、DT11、DT10中，對(duì)采集實(shí)際的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。（1）數(shù)據(jù)處理探測(cè)體的信號(hào)傳給控制體產(chǎn)生4~20mA的電信號(hào)，經(jīng)過A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由于A/D模塊輸入的信號(hào)時(shí)0~20mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字值為0~1000，我們還不能直接使用該數(shù)字，需要經(jīng)過處理才能使用。也就是說，LM傳感器檢測(cè)的范圍是±10mm對(duì)應(yīng)4~20mA，經(jīng)過A/D模塊產(chǎn)生數(shù)字范圍是200~1000，這樣很容易得出實(shí)際的1mm相當(dāng)于PLC處理的數(shù)據(jù)40。通過PLC把LM1的數(shù)據(jù)讀入存儲(chǔ)器DT100中，把LM2的數(shù)據(jù)讀入存儲(chǔ)器DT101中，此時(shí)讀入的數(shù)據(jù)加上中心距離減10mm，才是LM傳感器到被測(cè)體的一面的距離。即：4、PLC的編程我們檢驗(yàn)被測(cè)體的尺寸有四種可能：①合格——測(cè)定范圍內(nèi)；②不合格——尺寸偏??；③不合格——尺寸偏大；④檢測(cè)系統(tǒng)有出錯(cuò)可能——溢出測(cè)定范圍。在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)置測(cè)定上限值、測(cè)定下限值及測(cè)定值，并通過串行口傳遞給PLC，PLC把數(shù)據(jù)分別存在DT12、DT11、DT10中，對(duì)采集實(shí)際的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。（1）數(shù)據(jù)處理探測(cè)體的信號(hào)傳給控制體產(chǎn)生4~20mA的電信號(hào)，經(jīng)過A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由于A/D模塊輸入的信號(hào)時(shí)0~20mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字值為0~1000，我們還不能直接使用該數(shù)字，需要經(jīng)過處理才能使用。也就是說，LM傳感器檢測(cè)的范圍是±10mm對(duì)應(yīng)4~20mA，經(jīng)過A/D模塊產(chǎn)生數(shù)字范圍是200~1000，這樣很容易得出實(shí)際的1mm相當(dāng)于PLC處理的數(shù)據(jù)40。通過PLC把LM1的數(shù)據(jù)讀入存儲(chǔ)器DT100中，把LM2的數(shù)據(jù)讀入存儲(chǔ)器DT101中，此時(shí)讀入的數(shù)據(jù)加上中心距離減10mm，才是LM傳感器到被測(cè)體的一面的距離。即：L1（DT110）=DT100+（50-10）×40=DT100+1600L2（DT111）=DT101+（50-10）×40=DT101+1600LM1與LM2的距離為：L=150×40=6000被測(cè)體實(shí)際的尺寸為：D（DT112）=L-(L1+L2)（2）梯形圖程序PLC梯形圖程序如圖4.11所示。讀LM1讀LM2L1=LM1+1600L2=LM2+1600L3=LM1+LM2D=6000-L3比較是否合適不合格上限以上合格不合格下限以下溢出測(cè)定范圍標(biāo)志傳給上位機(jī)實(shí)際尺寸傳給上位機(jī)圖4.11PLC程序梯形圖X0：LM激光模擬傳感器—1輸入；X1：LM激光模擬傳感器—2輸入；X2：測(cè)定定時(shí)輸入；WY9：為CH0的地址；WY10：為CH1的地址PLC根據(jù)DT20的值可以對(duì)不同的次品進(jìn)行分類，把不同的次品放在相對(duì)應(yīng)的料槽里。隨著市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，以往的人工抽樣檢查，無法滿足生產(chǎn)的要求。采用自動(dòng)生產(chǎn)線可以對(duì)產(chǎn)品逐一進(jìn)行檢查，由上位機(jī)設(shè)定檢查的允許上、下限值，對(duì)所有產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢查，這樣大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。(二）、FP0的PWM（脈寬調(diào)制）功能在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用1、概述變頻器應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的調(diào)速部分是現(xiàn)行工程發(fā)展的方向。傳統(tǒng)的電梯工程一般采用大、中型PLC和A/D、D/A模塊以及電梯專用變頻器對(duì)專用電機(jī)進(jìn)行速度控制。本文介紹一種小型PLC利用其PWM專用指令，不需A/D、D/A模塊即可對(duì)變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速的方法，以期對(duì)中小型電梯企業(yè)提供一些借鑒。脈寬調(diào)制PWM（pulsewidthmodulation），即PLC輸出的幅值、頻率不變，占空比變化的信號(hào)。松下小型PLC如FP0具有PWM功能的指令，可直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止、無級(jí)調(diào)速運(yùn)行等。現(xiàn)以六層電梯模型中的變頻調(diào)速為例，論述PWM的應(yīng)用設(shè)計(jì)。2、PLC-變頻器調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成設(shè)計(jì)的PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)是由松下FP0型PLC、小型VF0變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、三相異步電動(dòng)機(jī)、上位機(jī)等組成的具有速度反饋環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。（1）變頻器接線圖變頻器的主電路接線較簡(jiǎn)單，從變頻器的主回路端子U、V、W相接入三相異步電動(dòng)機(jī)即可，主接線圖略。本文只給出變頻器與PLC控制電路接線圖，如圖4.12所示。變頻器控制端子圖4.12PLC與變頻器控制電路接線圖（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成為了控制電梯的平層定位精度，設(shè)計(jì)了具有速度反饋環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖4.13所示。實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制有兩種方法：一種是采用內(nèi)置PID變頻器，利用變頻器內(nèi)部PID的功能形成自閉環(huán)；另一種是不采用內(nèi)置PID變頻器，上位機(jī)做總閉環(huán)計(jì)算的控制，其優(yōu)點(diǎn)是采用上位機(jī)做各種PID的算法，計(jì)算速度快，控制精度高，采用FP0的專用PID指令，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。其特點(diǎn)是所有的反饋信號(hào)都接到上位機(jī)，由上位機(jī)通過PWM信號(hào)輸出控制變頻器運(yùn)行的速度。上位機(jī)（計(jì)算機(jī)或PLC）變頻器頻率給定信號(hào)變頻器電源電機(jī)及檢測(cè)元件圖4.13閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)反饋信號(hào)：電壓、電流或脈沖信號(hào)3、PLC脈寬調(diào)制（PWM）程序梯形圖設(shè)計(jì)

F170是PWM輸出專用指令，在圖4.14中“n”可設(shè)為K0或K1。當(dāng)設(shè)定為K0時(shí)，脈寬調(diào)制波占用內(nèi)部寄存器0通道，當(dāng)R10為ON時(shí)，其輸出波形由Y0輸出；當(dāng)“n”值設(shè)為K1時(shí)，脈寬調(diào)制波占用內(nèi)部寄存器1通道，其輸出波形由Y1輸出。PWM脈寬調(diào)制波通過驅(qū)動(dòng)器接到變頻器的輸入端子，變頻器接受此信號(hào)后，輸出頻率改變，從而控制三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)PLC程序中DT21數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，輸出脈沖占空比隨之而改變，變頻器控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)發(fā)生變化。圖4.14PWM指令使用說明R10F170PWM,DT20,K0sn

由于高速計(jì)數(shù)器與PWM不能占用同一個(gè)通道。因此還需設(shè)置系統(tǒng)寄存器400來選擇通道。FP0中高速計(jì)數(shù)器占用內(nèi)部寄存器0通道，PWM只能用內(nèi)部寄存器1通道?！皀”值設(shè)定后，程序運(yùn)行是不能改變的。圖4.15為PWM初始化程序，DT20數(shù)據(jù)寄存器存放脈沖周期，K13位對(duì)應(yīng)脈沖周期1ms，DT21中的數(shù)據(jù)為占空比的設(shè)定值，PLC在每次掃描時(shí)占空比都可以根據(jù)DT21值的改變而改變，用戶可以通過F0（MV）指令來修改DT21的值，以達(dá)到修改PWM脈寬調(diào)制波占空比的目的。頻率設(shè)置在PWM指令運(yùn)行后不能再改變其參數(shù)。圖4.15初始化梯形圖設(shè)計(jì)R9013F0MV,K13,DT20R9010F170PWM,DT20,K1F0MV,K13,DT21初始化PWM控制指令初始脈沖信號(hào)PWM控制模式PWM頻率控制PWM控制模式常閉繼電器

作為應(yīng)用設(shè)計(jì)，必須考慮電梯運(yùn)行平穩(wěn)、舒適，還需考慮設(shè)計(jì)電梯的加減速程序。經(jīng)過多次試驗(yàn)，結(jié)果表明電梯加減速的參數(shù)與樓層高度、速度、加減速時(shí)間等有關(guān)。圖4.16、圖4.17為電梯加減速運(yùn)行的梯形圖程序。4.17為電梯加減速運(yùn)行的梯形圖程序。減速程序設(shè)計(jì)：減速從當(dāng)前速度開始，以一定斜率下降到一定值，在此數(shù)值確定的頻率下運(yùn)行，直至平層。當(dāng)檢測(cè)有轎廂減速信號(hào)且DT21數(shù)據(jù)寄存器中PWM波形輸出占空比的值大于10%時(shí)，PWM輸出按0.5%（如K5）不宜過小，過小會(huì)導(dǎo)致到平層時(shí)減速緩慢；也不宜過大，過大會(huì)導(dǎo)致平層出現(xiàn)過沖。圖4.16電梯減速梯形圖程序R800>DT21,K100轎廂減速信號(hào)PWM頻率控制R9018（DF）0.01s時(shí)鐘脈沖11F27-,DT21,K5,DT21PWM頻率控制PWM頻率控制圖4.17電梯加速梯形圖程序

加速程序設(shè)計(jì)：加速從零速開始，以一定斜率上升到一定值，在此數(shù)值確定的頻率下運(yùn)行。改變此梯形圖中按比例遞加值（K5）可以改變加速斜率。改變比較指令中數(shù)據(jù)K750的值可以限定加速后達(dá)到的最快速度。如本設(shè)計(jì)變頻器最大頻率設(shè)定為70Hz，則電梯穩(wěn)定運(yùn)行的頻率為70×75%=52.5Hz。

對(duì)TVT-2000E電梯模型經(jīng)過調(diào)試選擇圖4.16、圖4.17中所示的頻率及占空比設(shè)置，獲得了理想的調(diào)速效果。利用PLC對(duì)變頻器的PWM控制，還可以將變頻器的運(yùn)行狀況輸送到上位計(jì)算機(jī)，可對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中控制。實(shí)踐證明，這種控制方法完全可以應(yīng)用到實(shí)際電梯設(shè)計(jì)中。第5章FPΣ的高速計(jì)數(shù)器與脈沖輸出功能及其應(yīng)用一、FPΣ內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器的功能和脈沖輸出功能當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器的時(shí)候，在FPΣ內(nèi)部有三個(gè)功能。高速的計(jì)數(shù)器功能應(yīng)用如圖5.1所示。圖5.1FP∑的高速計(jì)數(shù)器功能高速計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，如從傳感器或是編碼器采樣到的信號(hào)。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，這就能控制打開或是關(guān)閉設(shè)定輸出。脈沖輸出功能應(yīng)用如圖5.2所示。PWM輸出功能如圖5.3所示。

圖5.2FP∑的脈沖輸出功能圖5.3FP∑的PWM輸出功能高速計(jì)數(shù)器功能夠接收外部的輸入，如來自傳感器或編碼器的信號(hào)。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到目標(biāo)值的時(shí)候，這一個(gè)功能使需要的輸出接通或斷開。和一個(gè)通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配合，脈沖輸出功能就能夠?qū)崿F(xiàn)位置控制。使用專用的指令，實(shí)現(xiàn)梯形圖的控制，位置返回和復(fù)合運(yùn)行。使用專用的指令，PWM輸出功能能夠得到占空比可調(diào)的的輸出脈沖。二、高速計(jì)數(shù)器通道的數(shù)目：內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器有四個(gè)通道。高速的計(jì)數(shù)器分配的通道數(shù)將會(huì)根據(jù)正在使用的功能改變而變化。計(jì)算范圍從K-2,147,483,648,到K2,147,483,647（32位二進(jìn)制編碼），其計(jì)數(shù)范圍如圖5.4所示。內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器是一個(gè)環(huán)形計(jì)數(shù)器。所以，如果被計(jì)數(shù)的數(shù)值超過最大值，它將返回到最小值。同樣的，如果計(jì)數(shù)的數(shù)值下降到最小值，它將返回最大值繼續(xù)計(jì)數(shù)。圖5.4高速的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍第6章FP∑的計(jì)算機(jī)鏈接功能及應(yīng)用一、通信卡的功能

FPΣ的通信插卡有三種通信功能，下面分別說明。1、計(jì)算機(jī)鏈接計(jì)算機(jī)鏈接通常指計(jì)算機(jī)與具有發(fā)送權(quán)的PLC之間的通信。命令（指令信息）作為輸出信息送給PLC，PLC響應(yīng)（發(fā)送響應(yīng)信息）接收到的命令。FP∑的計(jì)算機(jī)鏈接如圖6.1所示。

MEWNET專用的協(xié)議稱為“MEWTOCOL-COM”協(xié)議，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和PLC之間的數(shù)據(jù)交換，在這種模式下有兩種通信方式是有效的，即1：1通信和1：N通信方式。應(yīng)用1：N方式的網(wǎng)絡(luò)稱為C-NET網(wǎng)絡(luò)。

PLC響應(yīng)來自計(jì)算機(jī)的命令并自動(dòng)返回響應(yīng)信息。因此PLC可以不用編寫通信程序。圖6.1FPΣ計(jì)算機(jī)鏈接功能可應(yīng)用的通信卡如下：1：1通信方式…………1通道RS232C型（FPG-COM1口）

2通道RS232C型（FPG-COM2口）1：N通信方式………1通道RS485型（FPG-COM3口）

2、通用串行通信通用串行通信可用于處理連接在COM.端口的圖像處理器和外部設(shè)備(如條碼讀入)之間的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送,如圖6.2所示。

FPΣ數(shù)據(jù)讀寫通過梯形圖來完成的，通過數(shù)據(jù)寄存器可以實(shí)現(xiàn)與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)處理進(jìn)行讀寫操作的。

圖6.2FPΣ通用串行通信功能可應(yīng)用的通信機(jī)構(gòu)如下：1：1通信方式…………1通道RS232C型（FPG－COM1口）

2通道RS232 C型（FPG－COM2口）1：N通信方式………1通道RS485型（FPG-COM3口）3、PC-LINK鏈接通過MEWNET實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享，使用了專用的內(nèi)部繼電器“鏈接繼電器（L）”和數(shù)據(jù)寄存器“鏈接寄存器（LD）”。當(dāng)使用鏈接繼電器時(shí)，如果一個(gè)PLC中的某個(gè)鏈接繼電器為ON狀態(tài)，那么連接于網(wǎng)絡(luò)上的其它PLC相應(yīng)鏈接繼電器也為ON狀態(tài)。對(duì)于鏈接寄存器，如果一臺(tái)PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容被重新寫入，那么處于網(wǎng)絡(luò)中的其它PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容也改變了。對(duì)于PC-LINK網(wǎng)絡(luò)中的任一PLC的鏈接繼電器和鏈接寄存器的數(shù)據(jù)都會(huì)自動(dòng)發(fā)送到其它的PLC，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)控制保持了一致性。例如，產(chǎn)品目標(biāo)值和類型代碼，所有單元的動(dòng)作處于同步狀態(tài)。鏈接繼電器（L）：當(dāng)一號(hào)PLC（NO.1）中的鏈接繼電器(LO)為ON，PC-LINK網(wǎng)絡(luò)其它PLC中的L0也為ON，通過梯形圖轉(zhuǎn)換，Y0也為ON。其鏈接圖如圖6.3所示。

圖6.3FPΣPLC鏈接功能

鏈接寄存器:如果一個(gè)數(shù)值100寫入主站（N0.1）的LD0，其它站(N0.2、NO.3、NO.4)LD0的內(nèi)容也轉(zhuǎn)換為100?？蓱?yīng)用的通信卡為：1：N通信方式………1通道RS485型（FPG－COM3口）二、通信插卡1、通信插卡的類型

FPΣ通信插卡根據(jù)其實(shí)際需要有三種可供選擇的接口方式。（1）單通道RS232C型(FPG-COM1口)

這種通信卡是具有5線RS232C口的1通道單元，它支持1:1計(jì)算機(jī)鏈接和通用串行通信，可用RS/CS控制，F(xiàn)P∑通信機(jī)構(gòu)1通道RS232C口如圖6.4所示。端子說明如表6-1所示。

表6-1端子說明端子名稱信號(hào)方向SD傳送數(shù)據(jù)控制單元→外部設(shè)備RD接收數(shù)據(jù)控制單元→外部設(shè)備RS請(qǐng)求發(fā)送控制單元→外部設(shè)備CS清除發(fā)送控制單元→外部設(shè)備SG接地信號(hào)—

圖6.4FP∑通信機(jī)構(gòu)1通道RS232C口（2）雙通道RS232C口(FPG-COM2口)此通信卡為3線的2通道RS232C口，能與計(jì)算機(jī)相連實(shí)現(xiàn)1:1通信方式的通用串行通信，在兩臺(tái)外部設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)通信。其端口如圖6.5所示，端子說明如表6-2所示。端子名稱信號(hào)方向S1傳送數(shù)據(jù)1控制單元→外部設(shè)備R1接收數(shù)據(jù)1控制單元→外部設(shè)備S2傳送數(shù)據(jù)2控制單元→外部設(shè)備R2接收數(shù)據(jù)2控制單元→外部設(shè)備SG接地信號(hào)—

表6-2端子說明圖6.5FP∑通信插卡2通道RS232C口（3）單通道RS485口(FPG-COM3口)此通信為2線的1通道RS485口，能與計(jì)算機(jī)相連實(shí)現(xiàn)1:N通信方式的通用串行通信，其端口如圖6.6所示，端子說明如表6-3所示。端子名稱信號(hào)方向+傳輸線（+）—-傳輸線（-）—+傳輸線（+）—-傳輸線（-）—E終端設(shè)置—

表6-3端子說明圖6.6FP∑通信插卡1通道RS485口2、端口的名稱和主要用途在通信插卡中的通信口定為COM1和COM2口。不同種類的端口說明如表6-4所示。端口名用作FPΣ的控制設(shè)備1通道RS232C口擴(kuò)展2通道RS232C口擴(kuò)展1通道RS485口擴(kuò)展COM.0口計(jì)算機(jī)鏈接端口計(jì)算機(jī)鏈接端口計(jì)算機(jī)鏈接端口計(jì)算機(jī)鏈接端口COM.1口—計(jì)算機(jī)鏈接通用串行通信計(jì)算機(jī)鏈接通用串行通信C-NET通用串行通信PC-LINKCOM.2口——計(jì)算機(jī)鏈接通用串行通信—

表6-4端口說明

注：計(jì)算機(jī)連接的端口和編程口應(yīng)用MEWTOCOL-COM通信協(xié)議。通訊口設(shè)置為“計(jì)算機(jī)鏈接”方式也能支持MEWTOCOL-COM通信協(xié)議，每一幀可多達(dá)2048字節(jié)（起始碼為<）通用串行通信只能在COM1口和COM2口實(shí)現(xiàn)，COM0不支持。3、通信插卡的通信規(guī)定

通用串行通信規(guī)定（1：1通信方式）如表6-5所示。項(xiàng)目說明通信方式半雙工通信同步方式啟動(dòng)-停止同步系統(tǒng)傳輸線RS232C傳輸距離（總長(zhǎng)度）15m/9.84ft傳輸速度（波特率）2，400bits/sto115.2kbits/s（*注）傳輸代碼ASCII傳輸數(shù)據(jù)格式停止位：1-bit/2-bit，奇偶較驗(yàn)：無/偶校驗(yàn)/奇校驗(yàn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（特征位）：7-bit/8-bit（*注）接口RS232C口（用端子排接線）

表6-51∶1通信說明注：串行通信中應(yīng)用通信插卡RS232C口（1：1通信方式），通過系統(tǒng)寄存器設(shè)定傳輸速度（波特率）和傳輸格式。通用串行通信規(guī)格（1：N通信方式）如表6-6所示。項(xiàng)目說明通信方式2線半雙工通信同步方式啟動(dòng)-停止同步系統(tǒng)傳輸線雙絞線或VCTF傳輸距離（總長(zhǎng)度）Max.1，200m/3，937ft.（*注）傳輸速度（波特率）2，400bits/sto115.2kbits/s19，200bits/s當(dāng)用C-NET適配器連接（*注）傳輸代碼ASCII傳輸數(shù)據(jù)方式停止位：1-bit/2-bit，奇偶校驗(yàn)：無/偶數(shù)/奇數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（特征位）：7-bit/8-bit（*注）單元數(shù)（磁帶單元）最大：99個(gè)用C-NET適配器連接時(shí)是32個(gè)（*注5）接口RS485口（用端子排連接）注：RS485型通信器實(shí)現(xiàn)串行通信(1:N通信方式)。使用系統(tǒng)寄存器來設(shè)定傳輸速率(波特率)和傳輸格式。

使用系統(tǒng)寄存器來指定站號(hào)的。可以用拔碼開關(guān)來指定1到31個(gè)單元的站號(hào)。在一些實(shí)際情況下，根據(jù)所接的設(shè)備來改變單元數(shù)，通信距離，和通信速度（波特率）。在圖6.7所示曲線圖分析中傳輸距離，傳輸速度（波特率），和單元數(shù)的分析在所示范圍內(nèi)。PLC-LINK鏈接功能的說明如表6-7所示。表6-7PC-LINK鏈接功能說明項(xiàng)目說明通信方式令環(huán)總線傳輸方式對(duì)等傳輸線雙絞線或VCTF傳輸距離(總長(zhǎng)度)1，200m/3，937ft.傳輸速度(波特率)115.2kbps站號(hào)(站)最大:16個(gè)(站)(*注)PLCLink存儲(chǔ)容量鏈接繼電器:1，024個(gè)點(diǎn)，鏈接寄存器:128個(gè)字接口RS485口(用端子排接線)注：RS485型通信插卡可實(shí)現(xiàn)PLC鏈接功能。通過系統(tǒng)寄存器和拔碼開關(guān)可以指定站號(hào)。第7章FP∑通用串行通信功能及應(yīng)用一、功能的概述1、通用串行通信通過COM口，可以實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)交換，如圖象處理器或是條碼讀寫器。

PLC通過梯形圖轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，并將其寫入（或讀出）到一個(gè)外設(shè)中去，這個(gè)外部設(shè)備與FP∑數(shù)據(jù)寄存器的COM端口連接，如圖7.1所示。圖7.1FP∑通用串行通信2、操作要點(diǎn)使用通用串行通信功能從一個(gè)外部設(shè)備發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，可以使用下面描述的數(shù)據(jù)傳送器和數(shù)據(jù)接收器功能，F(xiàn)159指令和“接收完”標(biāo)志被使用在這些操作中，在FP∑和外部設(shè)備間傳送數(shù)據(jù)。3、數(shù)據(jù)傳送輸出的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)寄存器里，作為傳送緩沖區(qū)使用，當(dāng)執(zhí)行F159指令時(shí)數(shù)據(jù)從COM端口輸出。FP∑數(shù)據(jù)傳送如圖7.2所示。系統(tǒng)寄存器指定的結(jié)束符被自動(dòng)加到發(fā)送的數(shù)據(jù)上。能被發(fā)送的最大數(shù)據(jù)是2048個(gè)字節(jié)。

圖7.2FP∑數(shù)據(jù)傳送4、數(shù)據(jù)接收來自COM端口的輸入數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在系統(tǒng)寄存器指令的接收緩沖區(qū)里并且通過“接收完”標(biāo)志位來判別數(shù)據(jù)是否接收，數(shù)據(jù)“接收完”標(biāo)志為開，數(shù)據(jù)能被接收。FP∑數(shù)據(jù)接收如圖7.3所示。當(dāng)數(shù)據(jù)被接收時(shí)，“接收完”標(biāo)志被F159指令所控制。存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)里不包括結(jié)束符。能被接收的最大數(shù)據(jù)是4096個(gè)字節(jié)。圖7.3FP∑數(shù)據(jù)接收二、通用串行通信程序

通過COM端口使用F159指令發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，F(xiàn)159指令僅僅被FP∑所使用。1、F159指令程序數(shù)據(jù)通過一個(gè)專用COM端口從一個(gè)外部設(shè)備發(fā)送和接收，通信程序如圖7.4所示。

圖7.4通信程序

被指定作為S的設(shè)備：唯有數(shù)據(jù)寄存器能被指定作為傳送緩沖區(qū)。被指定作為n的設(shè)備：WX，WY，WR，WL，SV，EV，DT，LD，1（10到ID），K，H

被指定作為D的設(shè)備：唯有K常數(shù)（唯有K1和K2）。2、數(shù)據(jù)的傳送存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)表格中的大部分?jǐn)?shù)據(jù)是被“n”所指定的，被發(fā)送到外部設(shè)備，這表格以“S”指定的區(qū)域開始，通過“D”指定的COM端口，數(shù)據(jù)能以自動(dòng)被附上的開始碼和終止碼的形式發(fā)送，最大是2048個(gè)字節(jié)，當(dāng)以上程序運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)的8個(gè)字節(jié)包含DT101到DT104被存儲(chǔ)在以DT100開始的傳送緩沖區(qū)里，它們從COM1端口發(fā)送。3、數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)的接收是通過打開或關(guān)斷接收完“R9038或R9048”所控制。接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)寄存器專用的接收緩沖區(qū)里，當(dāng)F159指令關(guān)斷接收完標(biāo)志“R9038或R9048”時(shí)數(shù)據(jù)被接收。三、使用通用串行通信時(shí)參數(shù)設(shè)置1、波特率的設(shè)置和通信形式在缺省狀態(tài)下，COM端口被放置到計(jì)算機(jī)鏈接模式下，當(dāng)通信執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)寄存器裝置進(jìn)入下面的狀態(tài)。對(duì)于COM端口波特率和傳送形式的設(shè)置，使用FPWINGR程序工具來完成，在主菜單上“選項(xiàng)”下選擇“PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置”，對(duì)于COM1和COM2端口進(jìn)行設(shè)置。PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置對(duì)話框如圖7.5所示。圖7.5FPWINGRPLC配置設(shè)置對(duì)話框No.412通信模式：選擇COM口操作模式，點(diǎn)擊下拉菜單并且選擇“通用通信”。

No.413（對(duì)COM1口）和No.414（對(duì)COM2口）通信形式：（對(duì)于通信形式的缺省狀態(tài)時(shí)，其顯示如下圖所示。）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度……8位奇偶校驗(yàn)……奇停止位……1

結(jié)束符……CR

起始符……無STX

通過改變通信形式，對(duì)連接到COM端口的外部設(shè)備進(jìn)行比較，從而進(jìn)入到一個(gè)適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。

No.415波特率設(shè)置：對(duì)于端口波特率缺省狀態(tài)是“9600bps”。設(shè)置波特率與COM端口連接的外部設(shè)備進(jìn)行比較。點(diǎn)擊下拉按鈕，從顯示在下拉菜單上的“2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps”中選一個(gè)值。

No.416（對(duì)于COM1端口），No.418（對(duì)于COM2端口）：接收緩沖區(qū)起始地址設(shè)置。

No.417（對(duì)于COM1端口），N0.419（對(duì)于COM2端口）：接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)容量設(shè)置。

使用通用串行通信，用于接收的緩沖區(qū)一定是專用的。在缺省狀態(tài)下，全部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指定作為接收用的緩沖區(qū)使用。改變用于接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寄存器范圍，使用系統(tǒng)寄存器No.416（對(duì)于COM2端口N0.418）指定區(qū)域和使用N0.417（對(duì)于COM2端口是No.419）指定值（字?jǐn)?shù)）。用于接收的緩沖區(qū)布局如圖7.6所示。No.416（No.418）指定的開始區(qū)域在括號(hào)里的系統(tǒng)寄存器表示COM.2的端口數(shù)被接收的字節(jié)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)被接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)使用No.417（No.419）指定字?jǐn)?shù)

圖7.6FP∑接收緩沖區(qū)第8章FP∑的PC－LINK功能一、功能概述

什么是PC-LINK？

PC-LINK是指通過使用雙絞線實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC連接的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)方式。我們通過使用鏈接繼電器和鏈接寄存器，能實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享。在PC-LINK網(wǎng)絡(luò)中，一臺(tái)PLC所配置的鏈接繼電器和鏈接寄存器的狀態(tài)參數(shù)能自動(dòng)反饋到其它的PLC里去。有些數(shù)據(jù)，例如目標(biāo)值和計(jì)數(shù)器經(jīng)過值，要求在網(wǎng)絡(luò)上的其它PLC都能保持一致，通過PC-LINK就能很容易實(shí)現(xiàn)這一功能。此外，當(dāng)一些過程控制需要設(shè)置成一致的定時(shí)系統(tǒng)時(shí)，PC-LINK同樣也能方便地實(shí)現(xiàn)。由于PC-LINK功能不是默認(rèn)設(shè)置，故我們應(yīng)該在系統(tǒng)寄存器NO.41中將設(shè)置改為“PC-LINK”，F(xiàn)P∑系列PC-LINK功能示意圖如8.1所示。

圖8.1FPΣ系列PC-LINK功能PLC鏈接繼電器和鏈接寄存器內(nèi)部都有數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)和數(shù)據(jù)接收區(qū)。在這些區(qū)域，PLC能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。二、PC-LINK操作的概述

鏈接繼電器：打開網(wǎng)絡(luò)中一臺(tái)PLC上的鏈接繼電器，也就打開了在同一網(wǎng)絡(luò)上的其它PLC上的相同的鏈接繼電器。鏈接寄存器：如果一個(gè)ＰＬＣ的鏈接寄存器的內(nèi)容被改變，那么，同一網(wǎng)絡(luò)上的其它ＰＬＣ上的相同的寄存器的內(nèi)容也相應(yīng)被修改。FP∑系列PLC鏈接操作示意圖如圖8.2所示。圖8.2FPΣ系列PLC鏈接操作示意圖

如果我們把常量100寫到單元1的LD0中，那么，單元2、單元3、單元4上的LD0的內(nèi)容也會(huì)相應(yīng)地變成100。第9章可編程序控制器的工程應(yīng)用一、電梯控制（一）、電梯控制要求和PLC的I/O分配1、電梯控制要求⑴開始時(shí)，電梯處于任意一層。⑵當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3s后自動(dòng)關(guān)門。⑶當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3S自動(dòng)關(guān)門。⑷在電梯轎廂運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在此過程中可以響應(yīng)二層向上外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。⑸電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。⑹電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。2、I/O分配表選擇FP0型PLC,I/O分配表如表9-1所示。

輸入

輸出一層內(nèi)呼X0一層內(nèi)呼指示Y0二層內(nèi)呼X1二層內(nèi)呼指示Y1三層內(nèi)呼X2三層內(nèi)呼指示Y2四層內(nèi)呼X3四層內(nèi)呼指示Y3一層外呼上X4一層外呼上指示Y4二層外呼下X5二層外呼下指示Y5二層外呼上X6二層外呼上指示Y6三層外呼下X7三層外呼下指示Y7三層外呼上X8三層外呼上指示Y8表9-1I/O分配表四層外呼下X9四層外呼下指示Y9開門開關(guān)XA電梯轎廂上行YA關(guān)門開關(guān)XB電梯轎廂下行YB一層平層XC門電機(jī)開YC二層平層XD門電機(jī)關(guān)YD三層平層XE電梯上行指示YE四層平層XF電梯下行指示YF開門限位X10關(guān)門限位X11轎廂上升極限位X12轎廂下降極限位X13（續(xù)）（三）、應(yīng)用的電梯模型和操作步驟1、電梯模型圖電梯模型圖如圖9.2所示。圖9.2電梯模型圖2、操作步驟

(1)將PLC（選用40點(diǎn)主機(jī)）與TVT-99A電梯模型按I/O分配接好連接線。

(2)啟動(dòng)電源，將演示程序輸入到計(jì)算機(jī)中，并下載到PLC。

(3)調(diào)試并運(yùn)行程序，將PLC運(yùn)行在監(jiān)控狀態(tài)下，按動(dòng)電梯模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵，相應(yīng)的PLC輸入狀態(tài)顯示燈亮，若接線正確，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。（四）、工程練習(xí)1、編程練習(xí)

(1)自行修改電梯控制要求，編寫PLC控制程序上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。

(2)按下述控制要求，編制四層電梯的控制程序，上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序?？刂埔螅?/p>

1）電梯啟動(dòng)后，轎廂在一樓，若有一層呼梯信號(hào)則開門。

2)運(yùn)行過程中，可記憶并響應(yīng)其它信號(hào)，內(nèi)選優(yōu)先。當(dāng)呼梯信號(hào)大于當(dāng)前樓層時(shí)上升，呼梯信號(hào)小于當(dāng)前樓層時(shí)下降。

3)到達(dá)呼叫樓層平層后開門，消除該記憶。當(dāng)前樓層呼梯時(shí)可延時(shí)關(guān)門。

4)開門期間，可進(jìn)行多層呼梯選擇，若呼叫信號(hào)來自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離相等，則記憶并保持原運(yùn)動(dòng)方向，到達(dá)呼梯樓層后再反向運(yùn)行，響應(yīng)該呼梯。5)若呼叫信號(hào)來自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離不等，則記憶并選擇距離短的樓層優(yōu)先響應(yīng)。6)若無呼梯信號(hào)，則轎廂停在當(dāng)前樓層。7)延時(shí)10分鐘后（實(shí)驗(yàn)時(shí)可延時(shí)1分鐘），接下來按以下時(shí)間段運(yùn)行。若是在上午：自動(dòng)運(yùn)行到底層若是在下午：自動(dòng)運(yùn)行到頂層8)電梯不用時(shí)，回到一層，開門后斷電，再使用時(shí)重新啟動(dòng)。2、排故練習(xí)

(1)如何檢查電梯轎廂上下與廂門開關(guān)是否正常？提示:用一根導(dǎo)線，一頭插在“公共端II”上，另一頭插在轎廂上，此時(shí)轎廂向上運(yùn)行。其它雷同。

(2)樓層微動(dòng)開關(guān)在使用中發(fā)現(xiàn)有失靈現(xiàn)象應(yīng)如何處理？提示:此時(shí)將數(shù)字萬用表拔在電壓檔上,一個(gè)表筆插在“公共端I”上，另一只點(diǎn)在內(nèi)選信號(hào)1，此時(shí)萬用表有電壓約24V的指示。

(3)模型上的各端子應(yīng)使用專用插頭聯(lián)接，特別應(yīng)注意的問題是什么？二、材料分揀系統(tǒng)PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)（一）、材料分揀系統(tǒng)功能及控制要求1、材料分揀功能

(1)分揀出金屬與非金屬

(2)分揀出某一顏色塊

(3)分揀出金屬中某一顏色塊

(4)分揀出非金屬中某一顏色塊

(