PLC順序控制指令及應(yīng)用

第六章

S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用6.1功能流程圖概述6.2設(shè)計(jì)實(shí)例整理ppt6.1功能流程圖概述功能流程圖，簡(jiǎn)稱(chēng)功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專(zhuān)用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能說(shuō)明性語(yǔ)言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過(guò)程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。整理ppt1.組成〔1〕狀態(tài)狀態(tài)是控制系統(tǒng)中的一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，它對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的情形。在功能流程圖中步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號(hào)，編號(hào)可以是該步對(duì)應(yīng)的工步序號(hào)，也可以是與該步相對(duì)應(yīng)的編程元件〔如PLC內(nèi)部的通用輔助繼電器、步標(biāo)志繼電器等〕。初始狀態(tài)初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始狀態(tài)，初始狀態(tài)用雙線框表示。整理ppt狀態(tài)和初始狀態(tài)整理ppt〔2〕有向線段和轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移整理ppt〔3〕動(dòng)作說(shuō)明一個(gè)狀態(tài)表示控制過(guò)程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作?？梢栽跔顟B(tài)右邊加一個(gè)矩形框，在框中用簡(jiǎn)明的文字說(shuō)明該狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如以下圖所示。圖中〔a〕表示一個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作；圖〔b〕和〔c〕表示一個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)作，兩種方法任選一種。整理ppt2.使用規(guī)那么〔1〕狀態(tài)與狀態(tài)不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)；〔2〕轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用狀態(tài)分開(kāi)；〔3〕狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連線采用有向線段，畫(huà)功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時(shí)可以省略箭頭，否那么必須加箭頭?！?〕一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始狀態(tài)。整理ppt3.結(jié)構(gòu)形式〔1〕順序結(jié)構(gòu)〔2〕分支結(jié)構(gòu)選擇性分支并發(fā)性分支〔3〕循環(huán)結(jié)構(gòu)〔4〕復(fù)合結(jié)構(gòu)整理ppt〔1〕順序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)整理ppt〔2〕分支結(jié)構(gòu)選擇性分支整理ppt并發(fā)性分支

并發(fā)性分支整理ppt〔3〕循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個(gè)順序過(guò)程的屢次或往復(fù)執(zhí)行。功能圖畫(huà)法如下圖，這種結(jié)構(gòu)可看作是選擇性分支結(jié)構(gòu)的一種特殊情況。并發(fā)性分支整理ppt〔4〕復(fù)合結(jié)構(gòu)功能流程圖舉例整理ppt順序控制指令格式

LSCRSx.y步開(kāi)始

SCRTSx.y步轉(zhuǎn)移

SCRE步結(jié)束

順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序

4.指令格式整理ppt例1：編寫(xiě)紅綠燈順序控制程序步進(jìn)條件為時(shí)間步進(jìn)型。狀態(tài)步的處理為點(diǎn)紅、熄綠燈，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，步進(jìn)條件滿足時(shí)〔時(shí)間到〕進(jìn)入下一步，關(guān)斷上一步。整理ppt例2：用順序繼電器實(shí)現(xiàn)的順序控制中的一個(gè)步的程序段，這一步實(shí)現(xiàn)的功能是使兩個(gè)電機(jī)M1和M2起動(dòng)運(yùn)行20秒后停止，切換到下一步。整理ppt6.2設(shè)計(jì)實(shí)例1.系統(tǒng)描述

2.制定控制方案

3.系統(tǒng)配置及輸入輸出對(duì)照表

4.設(shè)計(jì)主電路及PLC外部接線圖

5.設(shè)計(jì)功能流程圖

6.建立步與繼電器對(duì)照表

7.畫(huà)梯形圖

整理ppt例：分檢大小球整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt并行分支和連接電路舉例：整理ppt該化學(xué)反響過(guò)程的工作原理是：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，1#、2#容器分別用泵P1、P2從堿和聚合物庫(kù)中將其抽滿。抽滿后傳感器發(fā)出信號(hào)，P1、P2關(guān)閉，然后2#容器加熱到60℃時(shí)，溫度傳感器發(fā)出信號(hào)，關(guān)掉加熱器。P3、P4分別將1#、2#容器中的溶液送到3#反響器中，同時(shí)啟動(dòng)攪拌器，攪拌時(shí)間為60s。一旦3#滿或1#，2#空，那么泵P3，P4停止并等待。當(dāng)攪拌時(shí)間到，P5將混合液抽到產(chǎn)品池4#容器，直到4#滿或3#空。成品用P6抽走，直到4#空。至此，整個(gè)過(guò)程結(jié)束，再次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，新的循環(huán)可以開(kāi)始。整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例：整理ppt整理ppt補(bǔ)例：1.系統(tǒng)描述設(shè)計(jì)一個(gè)3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其工作示意如下圖。三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件?！?〕動(dòng)作特性工位1：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待。工位2：將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到位后，工件松開(kāi)，放松完成后等待。工位3：卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待?！?〕控制要求通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作。整理ppt工作臺(tái)示意圖2.制定控制方案整理ppt1〕用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整方式。2〕手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。3〕系統(tǒng)處于半自開(kāi)工作方式時(shí)，每執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)，用一個(gè)起動(dòng)按鈕來(lái)控制進(jìn)入下一次循環(huán)。4〕系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。5〕系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不很復(fù)雜，采用4臺(tái)電機(jī)。6〕對(duì)于局部與順序控制和工作循環(huán)過(guò)程無(wú)關(guān)的主令部件和控制部件，采用不進(jìn)入PLC的方法以節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)。7〕由于點(diǎn)數(shù)不多，所以用中小型PLC可以實(shí)現(xiàn)?？捎肅PU224與擴(kuò)展模塊，或用一臺(tái)CPU226。整理ppt3.系統(tǒng)配置及輸入輸出對(duì)照表

輸入信號(hào)對(duì)照表整理ppt輸出信號(hào)對(duì)照表

整理ppt4.設(shè)計(jì)主電路及PLC外部接線圖

PLC外部接線圖整理ppt上圖為PLC外部接線的示意圖，實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面：1〕應(yīng)有電源輸入線，通常為220V，50Hz交流電源，允許電源電壓有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。2〕輸入和輸出端子每8個(gè)為一組共用一個(gè)COM端。3〕輸出端的線圈和電磁閥必須加保護(hù)電路，如并接阻容吸收回路或續(xù)流二極管。整理ppt功能流程圖5.設(shè)計(jì)功能流程圖整理ppt手動(dòng)局部整理