土木工程測量 課件 第8章 地形圖測繪

授課教師：土木工程測量第8章地形圖測繪目錄地形圖的基本知識8.1經(jīng)緯儀測圖法8.3數(shù)字化測圖技術(shù)8.5測圖前的準備工作8.2地形圖的繪制8.4地籍圖測繪8.6通過本章的學習，學生應理解地形測繪內(nèi)容及取舍要求，掌握大比例尺地形圖上表示地物和地貌的方法、碎部點選擇和編碼的目的與方法、全站儀測記法、全站儀電子平板法、GNSS-RTK測記法、數(shù)據(jù)采集的輔助方法、地面三維激光掃描技術(shù)的原理和工作步驟，了解地形圖質(zhì)量檢查的意義和做法，熟練掌握全站儀測記法的外業(yè)工作和數(shù)字地形圖的繪制等。學習目標地形圖的基本知識8.1地圖是按照一定的數(shù)學法則，使用地圖語言，通過制圖綜合，表示地面上地理事物的分布、聯(lián)系及其隨時間發(fā)展變化狀態(tài)的圖形。它是對客觀世界的抽象與概括，具有可視化特點。地圖是有史以來最直觀、最易被人們認識和使用的地理空間數(shù)據(jù)的表達形式，所表達的圖形符號與客觀世界存在著一對一的位置變換關系。地形是地物和地貌的總稱。地物是指地面上天然或人工形成的物體，如平原、湖泊、河流、海洋、房屋、道路、橋梁等；地貌是指地表高低起伏的形態(tài)，如山地、丘陵和平原（原始形態(tài)）等。8.1地形圖的基本知識地形圖是按一定的程序和方法，用符號和注記及等高線表示地物、地貌及其他地理要素平面位置和高程的正射投影圖。當測區(qū)較小時，不考慮地球曲率的影響，將地面上各種地形沿鉛垂線方向投影到水平面上，再按一定比例縮繪到圖紙上，并使用統(tǒng)一規(guī)定的符號繪制成圖。在圖上僅表示地物平面位置的稱為平面圖。若所測區(qū)域范圍較大，則要顧及地球曲率的影響，采用專門的投影方法，運用測繪成果編繪而成地圖。為了統(tǒng)一，國家測繪局頒發(fā)了各種比例尺的《地形圖圖式》，規(guī)定了地形圖的格式、符號和注記，供測圖和用圖時使用。8.1.地形圖的基本知識

8.1.1地形圖的比例尺1.地形圖比例尺的分類數(shù)字比例尺1)2)3)圖示比例尺斜分比例尺

8.1.1地形圖的比例尺1.地形圖比例尺的分類1）數(shù)字比例尺以分子為1的分數(shù)形式表示的比例尺稱為數(shù)字比例尺。數(shù)字比例尺的定義式為

(8-1)

8.1.1地形圖的比例尺1.地形圖比例尺的分類1）數(shù)字比例尺

圖8-1地形圖上的數(shù)字比例尺和圖示比例尺8.1.1地形圖的比例尺1.地形圖比例尺的分類1）數(shù)字比例尺地形圖的數(shù)字比例尺注記在南面圖廓外的正中央，如圖8-1（a）所示。中比例尺地形圖是國家的基本地圖，由國家專業(yè)測繪部門負責測繪，目前大多采用航空攝影測量方法成圖；小比例尺地形圖一般由中比例尺地形圖縮小編繪而成。土建類各專業(yè)一般需要大比例尺地形圖，其中比例尺為1:500和1:1000的地形圖一般用平板儀、經(jīng)緯儀或全站儀等測繪；比例尺為1:2000和1:5000的地形圖一般由1:500或1:1000的地形圖縮小編繪而成?，F(xiàn)在，比例尺為1:5000~1:500的地形圖也可以采用航空攝影測量方法進行成圖。8.1.1地形圖的比例尺1.地形圖比例尺的分類2）圖示比例尺如圖8-1（b）所示，用一定長度的線段表示圖上長度，并按圖上比例尺相應的實地水平距離注記在線段上，這種比例尺稱為圖示比例尺。圖示比例尺繪制在數(shù)字比例尺的下方，其作用是便于用分規(guī)直接在圖上量取直線段的水平距離，同時還可以消除在圖上量取長度時圖紙伸縮的影響。8.1.1地形圖的比例尺1.地形圖比例尺的分類3）斜分比例尺斜分比例尺也稱為復式比例尺。通常把斜分比例尺刻制在合金板上，用于紙質(zhì)地圖上高精度的量距。還有一種針對不同地圖投影而設計的經(jīng)緯線比例尺，它也屬于斜分比例尺其作為圖示比例尺專門繪制在小比例尺地形圖上。8.1.1地形圖的比例尺2.地形圖比例尺的選擇在城市建設的規(guī)劃、設計和施工中，需要根據(jù)地形圖比例尺的用途（見表8-1）選擇不同的比例尺（表8-1見教材156頁）。圖8-2為1：1000地形圖樣圖，地形圖中的內(nèi)容以城區(qū)平坦的地物為主。圖8-21:1000地形圖樣圖8.1.1地形圖的比例尺3.地形圖比例尺的精度

8.1.1地形圖的比例尺3.地形圖比例尺的精度

8.1.2大比例尺地形圖圖式“地形圖圖式”是對地形圖上地物、地貌符號的式樣、規(guī)格、顏色、使用以及注記和圖廓整飾等所做的統(tǒng)一規(guī)定，屬于規(guī)范或標準。我國現(xiàn)行的地形圖圖式是《國家基本比例尺地圖圖式》，共有4個部分，分別為:《國家基本比例尺地圖圖式

第1部分:1：500

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1：2000地形圖圖式》（GB/T20257.1—2017）；《國家基本比例尺地圖圖式

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1:10000地形圖圖式》（GB/T20257.2—2017）；《國家基本比例尺地圖圖式

第3部分:1:25000

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1:100000地形圖圖式》（GB/T20257.3—2017）；《國家基本比例尺地圖圖式

第4部分:1:2500001:500000

1:1000000地形圖圖式》（GB/T20257.4—2017）。8.1.2大比例尺地形圖圖式實際上，1:500、1:1000、1:2000大比例尺地形圖還沒有納入我國基本比例尺地形圖生產(chǎn)系列。但是，近年來也在一些?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）的重要區(qū)域統(tǒng)一生產(chǎn)1:2000地形圖。大比例尺地形圖長期應用于工程建設領域的規(guī)劃、設計、施工以及運營管理階段，使用《國家基本比例尺地圖圖式

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1:2000地形圖圖式》（GB/T

20257.1—2017）。該圖式初版于1960年發(fā)布，經(jīng)過1987年、1995年、2007年和2017年四次重要修訂?！秶一颈壤叩貓D圖式

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1:2000地形圖圖式》（GB/T

20257.1—2017）是現(xiàn)行版，相對于前版，其主要做了以下修訂:將符號類別“測量控制點”修改為“定位基礎”；修改了7個符號名稱；增加了94個地物的表示；增加或修改了9個地物的定義和描述；修改了7個符號式樣，調(diào)整了注記字體和字號，微調(diào)了地物類別；補充完善了河流、房屋以及坦柵類和堤坎暫類符號的圖形表示和綜合取舍指標。8.1.2大比例尺地形圖圖式《國家基本比例尺地圖圖式

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1:2000地形圖圖式》（GB/T20257.1—2017）規(guī)定了1:500、1:1000、1:2000地形圖上表示各類地物、地貌要素的符號名稱、式樣、尺寸、定位，各類注記的等級規(guī)格、顏色標準、圖幅整飾規(guī)格以及使用地形符號的方法和基本要求。地形符號分為定位基礎、水系、居民地及設施、交通、管線、境界、地貌、植被與土質(zhì)、注記共9大類363個小類，在某些小類下面還進行了三級分類。符號有對應的編號、名稱、式樣、細部圖、多色圖色值和簡要說明。《國家基本比例尺地圖圖式

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1:2000地形圖圖式》（GB/T20257.1—2017）是工程建設領域大比例尺地形圖測繪和應用的必備工具。8.1.2大比例尺地形圖圖式地形圖的內(nèi)容豐富，主要可歸納為數(shù)學要素、地形要素和整飾要素（輔助要素）三大類。數(shù)學要素為圖廓、坐標格網(wǎng)、比例尺等，地形要素為地物和地貌符號，整飾要素有圖名、圖號、接圖表等。一個國家的地形圖圖式是統(tǒng)一的，它屬于國家標準。我國當前使用的最新的大比例尺地形圖圖式是由國家測繪總局組織制定的、國家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的、2018年5月1日開始實施的《國家基本比例尺地圖圖式

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1:2000地形圖圖式》（GB/T20257.1—2017）。地形圖圖式中的符號有三類：地物符號、地貌符號和注記符號。8.1.2大比例尺地形圖圖式（1）地物符號。地物符號分為依比例符號、非比例符號、半比例符號。①依比例符號。有些地物輪廓較大，如房屋、運動場、稻田、花圃、湖泊等，這些地物的形狀和大小可以按測圖比例尺縮小，并用規(guī)定符號和注記說明地物的性質(zhì)特征，這些符號稱為依比例符號，如表8-3中編號1到5對應的符號都是依比例符號。②非比例符號。有些重要或目標顯著的獨立地物，若其面積甚?。ㄈ缛屈c、導線點、水準點、塔、碑、獨立樹、路燈、檢修井等），則其輪廓亦較小，無法將其形狀和大小按照地形圖的比例尺繪到圖上，故不考慮其實際大小，只準確表示物體的位置和意義，采用規(guī)定的符號表示，這種符號稱為非比例符號。如表8-3中編號6到10對應的符號都是非比例符號。③半比例符號。半比例符號一般稱為線形符號。對于沿線形方向延伸的一些帶狀地物，如鐵路、通訊線、管道、坦柵等，其長度可按比例縮繪，而寬度無法按比例表示，這種符號稱為半比例符號。半比例符號的中心就是實際地物的中心線。如表8-3中編號11到14對應的符號都是半比例符號。8.1.2大比例尺地形圖圖式（2）地貌符號。地貌指地球表面高低起伏的自然形態(tài)，其內(nèi)容復雜，變化萬千。在地形圖上表示地貌的方法有很多種。在測量工作中，表示地貌的方法一般是等高線。等高線又分為首曲線、計曲線、間曲線和助曲線。在計曲線上注記等高線的高程（如表8-3中編號16對應的符號）；在谷地、鞍部、山頭及斜坡方向不易判讀的地方和凹地的最高、最低一條等高線上，繪制與等高線垂直的短線，稱為示坡線，用以指示斜坡降落方向（如表8-3中編號17對應的符號）。等高線的畫法遵從相應的規(guī)定。（3）注記符號。用文字、數(shù)字或特定的符號加以說明或注釋的符號稱為地物注記，如房屋的結(jié)構(gòu)、層數(shù)（編號文字、數(shù)字）、地名、路名、單位名（編號文字）、計曲線的高程、碎部點高程、獨立性地物的高程以及河流的水深、流速等（編號數(shù)字），它包括文字注記、數(shù)字注記、符號注記三種。地形的類別劃分應根據(jù)地面傾斜角的大小確定，一般分為以下四種地形類型：地勢起伏小，地面傾斜角在3°以下的稱為平坦地；傾斜角為3°~10°的稱為丘陵地；傾斜角為10°~25°的稱為山地；絕大多數(shù)傾斜角超過25°的稱為高山地。地形圖上表示地貌的主要方法是等高線。8.1.3地貌的表示方法1.等高線的基本概念2.等高線的分類4.等高線的特性3.基本地貌的等高線8.1.3地貌的表示方法

1.等高線的基本概念1）用等高線表示地貌的原理圖8-3用等高線表示地貌的原理8.1.3地貌的表示方法

1.等高線的基本概念2）等高距與等高線平距圖8-4等高距與等高線平距8.1.3地貌的表示方法等高線平距與地面坡度的關系可用下式表示：1.等高線的基本概念2）等高距與等高線平距

(8-2)

8.1.3地貌的表示方法2.等高線的分類為了便于從地形圖上正確地判別地貌，在同一幅地形圖上應采用一種等高距。由于地球表面形態(tài)復雜多樣，有時按基本等高距繪制等高線往往不能充分表示出地貌特征。為了更好地顯示局部地貌和用圖方便，地形圖上可采用下面四種等高線（見圖8-5）。圖8-5等高線的分類8.1.3地貌的表示方法2.等高線的分類（1）首曲線。按基本等高距測繪的等高線稱為首曲線。首曲線用0.15mm寬的細實線繪制。（2）計曲線。為了讀圖方便，凡是高程能被5倍基本等高距整除的曲線均用0.3mm粗實線描繪，并注上該曲線的高程，稱為計曲線。計曲線又稱加粗曲線。（3）間曲線。對于坡度很小的局部區(qū)域，當用基本等高線不足以反映地貌特征時，可按1/2基本等高距加繪一條等高線，該等高線稱為間曲線。間曲線用0.15mm寬的長虛線（6mm長、間隔為1mm）繪制，可不閉合。（4）助曲線。當用間曲線還無法顯示局部地貌特征時，可按1/4基本等高距描繪等高線，稱為輔助等高線，簡稱為助曲線。助曲線用短虛線繪制。在實際測繪中，極少使用助曲線。8.1.3地貌的表示方法3.基本地貌的等高線地貌雖然復雜多樣，但經(jīng)過仔細研究分析就會發(fā)現(xiàn)，它們可以歸納為幾種基本地貌：山頭與洼地、山脊與山谷、鞍部、陡崖與懸崖等。地貌的基本形態(tài)如圖8-6所示。了解和熟悉基本地貌的等高線，有助于正確地識讀、應用和測繪地形圖。圖8-6地貌的基本形態(tài)8.1.3地貌的表示方法3.基本地貌的等高線圖8-7（a）、（b）分別表示山頭與洼地的等高線，它們投影到水平面都是一組閉合曲線，其區(qū)別在于：山頭的等高線內(nèi)圈高程大于外圈高程，洼地則相反。這樣就可以根據(jù)高程注記區(qū)分山頭和洼地，也可以用示坡線來指示斜坡向下的方向。在山頭、洼地的等高線上繪出示坡線，有助于識別地貌。1）山頭與洼地圖8-7山頭與洼地的等高線8.1.3地貌的表示方法3.基本地貌的等高線如圖8-8所示，山脊的等高線是一組凸向低處的曲線，各條曲線方向改變處的連接線稱為山脊線；山谷的等高線為一組凸向高處的曲線，各條曲線方向改變處的連線稱為山谷線。2）山脊與山谷圖8-8山脊與山谷的等高線8.1.3地貌的表示方法3.基本地貌的等高線為了讀圖方便，在地形圖上山脊線用點畫線表示，山谷線用虛線表示。山坡的坡度和走向發(fā)生改變時，在轉(zhuǎn)折處就會出現(xiàn)山脊或山谷地貌。山脊的等高線均向下坡方向凸出，兩側(cè)基本對稱。山脊線是山體延伸的最高棱線，也稱為分水線。山谷的等高線均凸向高處，兩側(cè)也基本對稱。山谷線是谷底點的連線，也稱為集水線。在土木工程規(guī)劃及設計中，要考慮地面的水流方向、分水線、集水線等問題。因此，山脊線和山谷線在地形圖測繪及應用中具有重要的作用。2）山脊與山谷8.1.3地貌的表示方法3.基本地貌的等高線處在相鄰兩個山頭之間呈馬鞍形的低凹部分習慣上稱為鞍部。鞍部是兩個山脊和兩個山谷匯合的地方。鞍部左、右兩側(cè)的等高線是近似對稱的兩組山脊線和兩組山谷線，如圖8-9所示。鞍部是山區(qū)道路選線的重要位置，一般是越嶺道路的必經(jīng)之地，因此在道路工程上具有重要意義。3）鞍部圖8-9鞍部的等高線8.1.3地貌的表示方法3.基本地貌的等高線陡崖是坡度在70°以上難于攀登的陡峭崖壁，分石質(zhì)和土質(zhì)兩種，如果用等高線表示，將非常密集或重合為一條線，因此采用“地形圖圖式”中陡崖符號來表示，如圖8-10（a）所示。懸崖是上部凸出、下部凹進的地貌。懸崖上部的等高線投影到水平面時，與下部的等高線相交，下部凹進的等高線部分用虛線表示，如圖8-10（b）所示。還有一些地貌符號，如陡坎、崩崖、滑坡、沖溝、梯田坎等，將這些地貌符號和等高線配合使用就可以表示各種復雜的地貌。4）陡崖與懸崖圖8-10陡崖與懸崖的等高線8.1.3地貌的表示方法通過研究用等高線表示地貌的規(guī)律，可以歸納出等高線有下面這些特性：（1）同一條等高線上各點的高程相等。（2）等高線是閉合曲線，不能中斷（間曲線除外）。如果等高線不在同一幅圖內(nèi)閉合，則必定在相鄰的其他圖幅內(nèi)閉合。（3）等高線只有在陡崖或懸崖處才會重合或相交。（4）等高線經(jīng)過山脊或山谷時改變方向，因此山脊線和山谷線應與改變方向處的等高線的切線垂直相交，并且山脊線或山谷線的兩側(cè)構(gòu)成近似對稱圖形。（5）在同一幅地形圖內(nèi)，基本等高距是相同的。因此，等高線平距大表示地面坡度??；等高線平距小則表示地面坡度大；等高線平距相等則表示地面坡度相同。傾斜平面的等高線是一組間距相等且平行的直線。了解等高線的這些特性有助于客觀合理地測繪地貌并勾繪等高線，更好地使用地形圖。4.等高線的特性8.1.4地貌的表示方法為使各種比例尺地形圖幅面規(guī)格大小一致，避免重測、漏測，需要將測圖區(qū)域按一定規(guī)律劃分為若干小塊，這就是地形圖的分幅。圖號是為了方便儲存、檢索和使用地形圖而給予各幅地形圖的代號，通常標注在地形圖的正上方處。地形圖的分幅方法有兩種：一種是按經(jīng)緯線分幅的梯形分幅法，它一般用于1:100萬~1:5000的中、小比例尺地形圖的分幅；另一種是按坐標格網(wǎng)分幅的矩形分幅法，它一般用于城市和工程建設1:2000~1:500的大比例尺地形圖的分幅。地形圖的梯形分幅又稱為國際分幅，由國際統(tǒng)一規(guī)定的經(jīng)線為圖的東西邊界、統(tǒng)一規(guī)定的緯線為圖的南北邊界。由于子午線向南北極收斂，因此整個圖幅呈梯形，其劃分的方法和編號隨比例尺不同而不同。1.

1:100萬~1:5000的中、小比例尺地形圖的梯形分幅和編號8.1.4地貌的表示方法1:100萬比例尺地形圖的分幅是從地球赤道（緯度為0°）起，分別向南北兩極每隔緯差4°為一橫行，依次用拉丁字母A，B，C，D，…，V表示；由經(jīng)度180°起，自西向東每隔經(jīng)差6°為一縱列，依次用數(shù)字1，2，3，…，60表示。如圖8-11所示為東半球北緯1:100萬地形圖的國際分幅和編號。1.

1:100萬~1:5000的中、小比例尺地形圖的梯形分幅和編號1）1:100萬比例尺地形圖的分幅和編號圖8-11

東半球北緯1:100萬地形圖的國際分幅和編號8.1.4地貌的表示方法這三種比例尺地形圖的分幅和編號都是在1:100萬比例尺地形圖分幅和編號的基礎上，按照表8-5中的相應緯差和經(jīng)差劃分的。每幅1:100萬地形圖按經(jīng)差3°、緯差2°可劃分成4幅1:50萬地形圖，分別用A、B、C、D表示。1.

1:100萬~1:5000的中、小比例尺地形圖的梯形分幅和編號2）1:50萬、1:20萬、1:10萬比例尺地形圖的分幅和編號8.1.4地貌的表示方法這三種比例尺地形圖的分幅和編號都是在1:10萬比例尺地形圖分幅和編號的基礎上進行的，其劃分的經(jīng)差和緯差見表8-5（表8-5見教材168頁）。每幅1:10萬地形圖可劃分為4幅1:5萬地形圖，分別在1:10萬地形圖號后面寫上各自的代號A、B、C、D。每幅1:10萬地形圖如果按其經(jīng)差和緯差作8等分，則可直接劃分為64幅1:1萬地形圖，分別以（1），（2），（3），…，（64）作為編號。1.

1:100萬~1:5000的中、小比例尺地形圖的梯形分幅和編號3）1:5萬、1:2.5萬、1:1萬比例尺地形圖的分幅和編號按經(jīng)緯線分幅的1:5000比例尺地形圖是在1:1萬比例尺地形圖分幅和編號的基礎上進行的，每幅1:1萬地形圖可分成4幅1:5000地形圖，并分別在1:1萬地形圖號后面寫上各自的代號a、b、c、d作為編號。8.1.4地貌的表示方法1.

1:100萬~1:5000的中、小比例尺地形圖的梯形分幅和編號4）1:5000比例尺地形圖的分幅和編號GB/T20257.1—2017規(guī)定：1:2000~1:500比例尺地形圖一般采用50cm×50cm正方形分幅或40cm×50cm矩形分幅。根據(jù)需要，也可以采用其他規(guī)格的分幅。例如，1:2000地形圖也可以采用經(jīng)緯度統(tǒng)一分幅。1:2000~1:500比例尺地形圖編號一般采用圖廓西南角坐標公里數(shù)編號法，也可選用流水編號法或行列編號法等。采用圖廓西南角坐標公里數(shù)編號法時X坐標在前，Y坐標在后，1:500地形圖取至0.01km（如20.50—41.76），1:1000、1:2000地形圖取至0.1km（如20.0—41.0）。8.1.4地貌的表示方法2.大比例尺地形圖的分幅與編號帶狀測區(qū)或小面積測區(qū)可按測區(qū)統(tǒng)一順序進行編號，一般按從左到右、從上到下用數(shù)字1，2，3，4，…編定，如圖8-12（a）所示的“江夏-7”，其中“江夏”為測區(qū)地名。行列編號法一般以代號（如A，B，C，D，…）為橫行，由上到下排列，以數(shù)字1，2，3，…為代號的縱列，從左到右排列來編定，先行后列，如圖8-12（b）中的A-4。采用國家統(tǒng)一坐標系時，圖廓間的公里數(shù)根據(jù)需要加注帶號和百公里數(shù)，如X:4327.8，Y:37457.0。8.1.4地貌的表示方法2.大比例尺地形圖的分幅與編號圖8-12大比例尺地形圖的分幅與編號當測區(qū)同時有多種比例尺地形圖時，通常以1:5000地形圖為基礎，將測區(qū)4等分后得到4幅1:2000地形圖，在對應的1:5000地形圖編號后分別加上羅馬數(shù)字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ，即得該4幅地形圖的編號。同理，根據(jù)1:2000或1:1000地形圖及其編號可得1:1000或1:500地形圖及其編號。8.1.4地貌的表示方法2.大比例尺地形圖的分幅與編號圖外要素是內(nèi)圖廓以外區(qū)域表示的內(nèi)容，也稱輔助要素、整飾要素、圖外注記。地圖種類、比例尺不同，圖外要素也會有所不同。8.1.5地形圖圖外要素圖外要素1.2.大比例尺地形圖圖外要素中、小比例尺地形圖圖外要素在大比例尺地形圖系列中，1:500、1:1000、1:2000矩形分幅的地形圖圖外要素按照《國家基本比例尺地圖圖式

第1部分：1:500

1:1000

1:2000地形圖圖式》（GB/T20257.1—2017）圖廓整飾樣式繪制，主要包括圖名和圖號、比例尺、鄰接圖表、內(nèi)外圖廓和坐標網(wǎng)線、其他要素。8.1.5地形圖圖外要素1.大比例尺地形圖圖外要素（1）圖名和圖號。圖名即本幅地形圖的名稱，一般以圖幅內(nèi)主要地名命名。圖名選取有困難時，要素布局也可不注圖名，僅注圖號。圖名和圖號注寫在圖幅上部中央，圖名在上，圖號在下。（2）比例尺。地形圖的比例尺以數(shù)字形式標注在圖幅下部中央，在數(shù)字比例尺之下繪制圖示比例尺。（3）鄰接圖表。鄰接圖表也稱圖幅結(jié)合表，說明本圖幅與相鄰圖幅的關系，繪制在圖幅上部左側(cè)，供檢索相鄰圖幅用。鄰接圖表可采用圖名標注，也可采用圖號標注。8.1.5地形圖圖外要素1.大比例尺地形圖圖外要素（4）內(nèi)外圖廓和坐標網(wǎng)線。地形圖有內(nèi)圖廓和外圖廓。內(nèi)圖廓是地形圖的邊界線，也是平面直角坐標格網(wǎng)線。外圖廓是在內(nèi)圖廓以外平行繪制的加粗延伸直線，起裝飾作用。內(nèi)外圖廓的四角注記以km為單位的平面直角坐標值，1:500地形圖注記至0.01km，1:1000、1:2000地形圖注記至0.1km。（5）其他要素。外圖廓的下方左側(cè)注記測繪日期、測繪方法、坐標系統(tǒng)和高程基準名稱、等高距、地形圖圖式版別。外圖廓的左側(cè)偏下位置豎排注明測繪機構(gòu)名稱。外圖廓的下方右側(cè)注記“附注”，對一些共性問題進行簡要說明。外圖廓的上方右側(cè)注明保密等級。8.1.5地形圖圖外要素1.大比例尺地形圖圖外要素中、小比例尺地形圖圖外要素和大比例尺地形圖圖外要素基本一致。其中，有所區(qū)別和增加的幾項是：內(nèi)外圖廓，坡度尺，三北方向圖和地磁標志點，以及高度表、深度表和投影方法。2.中、小比例尺地形圖圖外要素8.1.5地形圖圖外要素測圖前的準備工作8.2測圖前需準備好儀器工具和有關資料，將控制點展繪在圖紙上，并制定出工作計劃。待測區(qū)完成控制測量工作后，就可以測定的圖根控制點作為基準，進行地形圖的測繪。8.2測圖前的準備工作現(xiàn)在測繪單位大多用聚酷薄膜圖紙?zhí)娲L圖紙測繪地形圖。聚酷薄膜圖紙厚度一般為0.07~0.1mm，經(jīng)過熱定型處理后，伸縮率小于0.2%。聚酷薄膜圖紙的優(yōu)點有：透明度好、伸縮性小、不怕潮濕；圖紙弄臟后，可以水洗，便于野外作業(yè)；在圖紙上著墨后，可直接復曬藍圖。其缺點是易燃、易折，在使用與保管時要注意防火、防折。8.2.1圖紙準備聚酷薄膜圖紙分為空白圖紙和印有坐標方格網(wǎng)的圖紙。印有坐標方格網(wǎng)的圖紙又有50cm×50cm正方形分幅和40cm×50cm矩形分幅兩種規(guī)格。如果購買的聚酷薄膜圖紙是空白圖紙，則需要在圖紙上精確繪制坐標方格網(wǎng)，每個方格的尺寸為10cm×10cm。繪制坐標方格網(wǎng)的方法有對角線法、坐標格網(wǎng)尺法及使用AutocAD繪制等。8.2.2繪制坐標方格網(wǎng)

8.2.2繪制坐標方格網(wǎng)圖8-13采用對角線法繪制坐標方格網(wǎng)坐標方格網(wǎng)繪制完成后，應進行以下幾項檢查：（1）檢查同一條對角線方向的方格角點，它們應位于同一直線上，偏離不應大于0.2mm。（2）檢查各個方格的對角線長度，其值與理論值141.4mm之差不應超過0.2mm。（3）檢查圖廓對角線長度，其值與理論值之差不應超過0.3mm。如果超過限差要求，則應該重新繪制；對于印有坐標方格網(wǎng)的圖紙，則應予以作廢。8.2.2繪制坐標方格網(wǎng)坐標方格網(wǎng)繪制完成后，將測區(qū)所分圖幅的坐標值注記在相應格網(wǎng)邊線的外側(cè)，如圖8-14所示。8.2.3展繪控制點圖8-14展繪控制點

8.2.3展繪控制點經(jīng)緯儀測圖法8.3地形圖測量的根本任務實際上是測定地面上地物、地貌的特征點的平面位置和高程，這些特征點亦稱為碎部點。測繪地物、地貌特征點的工作稱為碎部測量。碎部測量的方法有經(jīng)緯儀法、大平板儀測繪法、小平板儀與經(jīng)緯儀聯(lián)合測繪法，以及全站式電子速測儀成圖法等。本節(jié)主要介紹前面兩種方法。8.3經(jīng)緯儀測圖法2134儀器設置及測站檢查視距和測距最大長度設置高程注記點分布地物、地貌繪制8.3.1地形圖測繪的基市要求地形圖測繪時儀器設置及測站檢查，視距和測距最大長度設置，高程注記點分布，地物、地貌繪制等工作的基本要求在《城市測量規(guī)范》中規(guī)定如下。8.3.1地形圖測繪的基市要求（1）儀器對中的偏差不應大于圖上0.05mm。（2）以較遠的一點定向，用其他點進行檢核。采用平板儀測繪時，檢核偏差不應大于圖上0.3mm；采用經(jīng)緯儀測繪時，其角度檢測值與原角值之差不應大于2′。每站測圖過程中，應隨時檢查定向點方向，采用平板儀測繪時，偏差不應大于圖上0.3mm；采用經(jīng)緯儀測繪時，歸零差不應大于4′。（3）檢查另一測站高程，其較差不應大于1/5基本等高距。（4）采用量角器配合經(jīng)緯儀測圖，當定向邊長在圖上短于10cm時，應以正北或正南方向作為起始方向。1.儀器設置及測站檢查8.3.1地形圖測繪的基市要求地物點、地形點視距和測距最大長度要求應符合表8-7的規(guī)定。2.視距和測距最大長度設置表8-7地物點、地形點視距和測距最大長度地形圖比例尺視距最大長度/m測距最大長度/m地物點地形點地物點地形點1:500——70801501:1000801201602501:20001502003004008.3.1地形圖測繪的基市要求（1）地形圖上高程注記點應分布均勻，丘陵地區(qū)高程注記點間距宜符合表8-8的規(guī)定。3.高程注記點分布表8-8丘陵地區(qū)高程注記點間比例尺1:5001:10001:2000高程注記點間距/m153050（2）山頂、鞍部、山脊、山腳、谷底、谷口、溝底、溝口、凹地、臺地、河川湖岸旁、水涯線上以及其他地面傾斜變換處，均應測高程注記點。（3）城市建筑區(qū)高程注記點應測設在街道中心線、街道交叉中心、建筑物墻基腳和相應的地面、管道檢查井井口、橋面、廣場、較大的庭院內(nèi)或空地上以及其他地面傾斜變換處。（4）基本等高距為0.5m時，高程注記點應注至cm；基本等高距大于0.5m時，高程注記點可注至dm。8.3.1地形圖測繪的基市要求在測繪地物、地貌時，應遵守“看不清不繪”的原則。地形圖上的線劃、符號和注記應在現(xiàn)場完成。按基本等高距測繪的等高線為首曲線。從零米起算，每隔四根首曲線加粗一根計曲線，并在計曲線上注明高程，字頭朝向高處，但需避免在圖內(nèi)倒置。山頂、鞍部、凹地等不明顯處等高線應加繪示坡線。當首曲線不能顯示地貌特征時，可測繪1/2基本等高距的間曲線。城市建筑區(qū)和不便于繪等高線的地方，可不繪等高線。4.地物、地貌繪制8.3.1地形圖測繪的基市要求地形原圖鉛筆整飾應符合下列規(guī)定：（1）地物、地貌各要素應主次分明、線條清晰、位置準確、交接清楚。（2）對于高程注記的數(shù)字，字頭朝北，書寫應清楚整齊。（3）各項地物、地貌均應按規(guī)定的符號繪制。（4）各項地理名稱注記位置應適當，并檢查有無遺漏或不明之處。（5）等高線須合理、光滑、無遺漏，并與高程注記點相適應。（6）圖幅號、方格網(wǎng)坐標、測圖者姓名及測圖時間應書寫正確齊全。4.地物、地貌繪制8.3.2經(jīng)緯儀配量角器測圖法

圖8-15經(jīng)緯儀配量角器測圖法原理8.3.2經(jīng)緯儀配量角器測圖法

8.3.2經(jīng)緯儀配量角器測圖法

(8-3)

8.3.2經(jīng)緯儀配量角器測圖法

圖8-16使用量角器展繪碎部點示例地形圖的繪制8.4地形圖的繪制包括地物的繪制，地貌的繪制，地形圖的拼接、檢查和整飾清繪等內(nèi)容。8.4地形圖的繪制地物的繪制地貌的繪制地形圖的拼接地形圖的檢查地形圖的整飾清繪一般能按比例尺大小表示的地物應同時測繪，即同一地物的特征點繪制完成后，地物要按“地形圖圖式”規(guī)定的符號表示，房屋輪廓需要用直線連接起來，而道路、河流的彎曲部分應逐點連成光滑的曲線。對于不能依比例描繪的地物，應用規(guī)定的非比例符號表示。8.4.1地物的繪制等高線是根據(jù)特征點的平面位置和高程勾繪出來的。各等高線的高程是等高距的整數(shù)倍。例如，若等高距為1m，則等高線的高程必須是1m的整數(shù)倍。而特征點的高程一般來講都不是等高距的整數(shù)倍，特征點不一定正好是等高線通過點。但由于特征點是坡度變換或方向變換點，相鄰特征點之間的地面坡度可認為是相同的。因此，可在各相鄰兩特征點之間的連線上，根據(jù)等高線至特征點或相鄰兩等高線之間的高差，按平距與高差成正比的原理，內(nèi)插出有關等高線在圖上兩特征點連線上的通過位置。8.4.2地貌的繪制勾繪等高線時，首先用鉛筆輕輕描繪出山脊線、山谷線等地性線，再根據(jù)碎部點的高程勾繪等高線。不能用等高線表示的地貌，如懸崖、陡崖、土堆、沖溝、雨裂等，應按圖式規(guī)定的符號表示。8.4.2地貌的繪制圖8-17等高線勾繪

8.4.2地貌的繪制當測區(qū)面積較大時，需將整個測區(qū)劃分為若干幅圖進行施測。在相鄰圖幅的連接處，由于測量誤差和繪圖誤差的影響，無論是地物輪廓線還是等高線，往往都不能完全吻合。圖8-18表示相鄰兩幅圖相鄰邊的銜接情況。由圖可知，將兩幅圖的同名坐標格網(wǎng)線重疊時，圖中的房屋、河流、等高線、陡坎都存在接邊差。若接邊差小于表8-9中規(guī)定的平面（表8-9見教材176頁）、高程中誤差的2倍，則可平均配賦，并據(jù)此改正相鄰圖幅的地物、地貌位置，但應注意保持地物、地貌相互位置和走向的正確性。超過限差時，則應到實地檢查糾正。8.4.3地形圖的拼接圖8-18相鄰兩幅圖相鄰邊的銜接情況為了保證地形圖的質(zhì)量，除施測過程中加強檢查外，在地形圖測繪完成后，作業(yè)人員和作業(yè)小組應對完成的成果、成圖資料進行嚴格的自檢和互檢，確認無誤后方可上交。地形圖檢查包括內(nèi)業(yè)檢查和外業(yè)檢查。8.4.4地形圖的檢查（1）內(nèi)業(yè)檢查：圖根控制點的密度應符合要求，位置恰當；各項較差、閉合差應在規(guī)定范圍內(nèi)；原始記錄和計算成果應正確，項目填寫齊全；地形圖圖廓、方格網(wǎng)、控制點展繪精度應符合要求；測站點的密度和精度應符合規(guī)定；地物、地貌各要素測繪應正確、齊全，取舍恰當，圖式符號運用正確；接邊精度應符合要求；圖歷表填寫應完整清楚，各項資料齊全。（2）外業(yè)檢查：包括巡視檢查和儀器設站檢查。巡視檢查是沿巡視路線將原圖與實地進行對照，檢查原圖所繪內(nèi)容與實地是否相符，有無遺漏，符號、注記是否正確。儀器設站檢查是在內(nèi)業(yè)檢查和巡視檢查的基礎上進行的。對于內(nèi)業(yè)檢查中發(fā)現(xiàn)的問題與疑點，應到野外安置儀器，實地檢查修改。此外，每幅圖還可以采用散點法進行檢查，檢查量一般為原工作量的10%。8.4.4地形圖的檢查為了使圖面清晰、美觀、合理，在地形圖拼接和檢查工作完成后，要進行整飾清繪，使圖面更加完善。整飾過程遵循一定的次序，一般情況下，整飾的次序是“先圖內(nèi)，后圖外；先地物，后地貌；先注記，后符號”，依規(guī)定的圖式符號進行注記和繪制，最后著墨，形成一張完整的地形原圖。8.4.5地形圖的整飾清繪數(shù)字化測圖技術(shù)8.5地形測繪是指根據(jù)相關規(guī)范和圖式，測量地物、地貌和其他地理要素，繪制地形圖并記錄在某種載體上?，F(xiàn)代地形測繪采用數(shù)字地形測繪技術(shù)，即數(shù)字化數(shù)據(jù)采集技術(shù)結(jié)合數(shù)字化地形繪圖技術(shù)完成地形測繪的技術(shù)，完全替代了傳統(tǒng)模擬技術(shù)。地形測繪的任務是測量和采集地理要素數(shù)據(jù)、繪制國家基本比例尺地形圖和大比例尺地形圖，即繪制數(shù)字線劃地圖（DLG）以及其他數(shù)字地圖的衍生產(chǎn)品，比如數(shù)字柵格地圖（DRG）、數(shù)字正射影像地圖（DOM）、數(shù)字高程模型（DEM）、可量測實景影像庫（DMI）等。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)歸納起來，數(shù)字地形測繪方法主要有攝影測量成圖法、遙感成圖法、編繪成圖法和全野外測量成圖法。其中，攝影測量成圖法是航空攝影測量學研究的主要內(nèi)容，遙感成圖法是遙感技術(shù)與地圖學的結(jié)合，而編繪成圖法則是地圖學專門研究的內(nèi)容，全野外測量成圖法屬于工程測量學的范疇。大比例尺地形測繪是工程建設勘測設計階段的重要工作內(nèi)容。我們更關注的是用全野外測量成圖法繪制大比例尺數(shù)字線劃地圖（DLG）時所涉及的地理信息數(shù)據(jù)的采集和數(shù)字地形圖的繪制，這是數(shù)字地形測繪的基本內(nèi)容。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)

8.5數(shù)字化測圖技術(shù)1.攝影測量成圖法攝影測量成圖法的核心工作是將攝影對象的中心投影得到的航空相片變換為正射投影的地形圖。全數(shù)字化自動測圖系統(tǒng)已被廣泛應用，其靈活性和自動化程度已經(jīng)達到了很高水平。這種系統(tǒng)直接處理的是數(shù)字影像，計算機從左、右相片的數(shù)字陣列中提取目標數(shù)據(jù)進行相關運算，自動找出同名點計算其地面坐標，建立數(shù)字地形模型，并進行數(shù)字糾正，自動繪出數(shù)字線劃地圖。從理論上講，航測成圖法可以用于生產(chǎn)各種大、中比例尺地形圖。最近幾年，測量型無人機數(shù)字航攝系統(tǒng)為較小區(qū)域的地形測繪提供了可行方案，并達到了較高的可靠性；傾斜攝影測量技術(shù)為城市建筑密集區(qū)的地形測繪提供了有效途徑。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)1.攝影測量成圖法遙感技術(shù)是指通過某種傳感器，在不與被研究對象直接接觸的情況下，獲取其電磁波反射和輻射信息，并對這些信息進行提取、解譯、加工、表達和應用的科學技術(shù)。遙感成圖法是隨著遙感技術(shù)的發(fā)展而興起的中、小比例尺地形圖成圖方法。根據(jù)獲取遙感信息的傳感器平臺的不同，遙感成圖法分為航空遙感成圖法和航天遙感成圖法。遙感成圖法還是自然專題地圖、影像地圖以及各類地圖更新的重要方法。此外，遙感影像作為地理景觀的客觀圖像記錄，反映了各種地理要素在同一空間內(nèi)的分布和相互聯(lián)系，為系列地圖制作提供了統(tǒng)一的信息源，從根本上解決了編制專題系列地圖各時空要素統(tǒng)一協(xié)調(diào)的難題。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)2.遙感成圖法2012年1月，我國獨立研制的首顆高分辨率光學立體測繪衛(wèi)星“資源三號（ZY-3）衛(wèi)星”發(fā)射成功，通過立體觀測，可以測制1：50000地形圖，其中包含的詳細的地理、地質(zhì)等資源信息和精確的三維測繪為遙感成圖提供了優(yōu)質(zhì)的信息源。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)2.遙感成圖法編繪成圖法是根據(jù)各種資料編輯制作地圖的方法，過去采用的是傳統(tǒng)手工工藝，現(xiàn)在采用的是計算機編輯制圖技術(shù)。常用的編圖資料主要有地圖圖形資料、統(tǒng)計數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)以及文檔資料。編圖資料的類型不同，對應的編圖方法也不同。根據(jù)地圖圖形資料編圖，是中、小比例尺地形圖成圖的主要方法，其核心理論是制圖綜合；根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)編圖，是地磁、地震、氣象、氣候、水文、海洋、環(huán)境污染以及人口、經(jīng)濟統(tǒng)計等專題地圖編繪的常用方法，其核心理論是數(shù)據(jù)的分類、分級與可視化；根據(jù)文檔資料編圖，是制作歷史地圖的主要方法，即利用與空間位置有關系的文檔資料編繪地圖，這些文檔資料可以是歷史資料、考古資料、地方志。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)3.編繪成圖法全野外測量成圖法是在測區(qū)進行首級控制測量，加密圖根控制點，依據(jù)控制點測量地形特征點的平面位置和高程，再根據(jù)地物屬性繪制地物符號和描繪等高線，最終完成地形圖的方法。它可以通過不同的測量儀器、技術(shù)方法來實現(xiàn)。傳統(tǒng)上長期采用平板儀測繪法、經(jīng)緯儀測繪法等手工繪圖的模擬測圖技術(shù)?，F(xiàn)在，常用全站儀技術(shù)、GNSS-RTK技術(shù)和地面三維激光掃描技術(shù)配合計算機數(shù)字地形繪圖軟件的數(shù)字地形測繪技術(shù)。測圖比例尺通常是1:500、1:1000、1:2000和1:5000，當有特殊需求時，比例尺可調(diào)整為1:200或1:10000。測區(qū)較小的地形圖，如城市地形圖、礦山地形圍、交通或水利工程帶狀地形圖、工程竣工圖等，往往是專門為了某個地區(qū)或某項工程建設而進行的測繪。隨著國家、省級及城市GNSS-CORS的建設，以及我國BDS的投入使用，全野外測量成圖法更加依賴GNSS-RTK技術(shù)，控制測量工作變得更加輕松、方便和高效。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)4.全野外測量成圖法數(shù)字地形測繪技術(shù)是當前廣泛應用的大比例尺地形圖測繪技術(shù)，相比于模擬測圖技術(shù)，它有著非常明顯的特點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）自動化程度高。數(shù)字地形測繪技術(shù)利用全站儀、GNSS接收機或地面三維激光掃描儀等光電數(shù)字測量儀器，在實地采集碎部點三維坐標和其他屬性信息后，自動計算、記錄、存儲數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)傳輸給計算機便可進行數(shù)據(jù)處理、繪圖，不但減輕了勞動強度，提高了工作效率，而且減少了出錯機會，使繪制的地形圖更精確、美觀、規(guī)范。（2）精度高。數(shù)字地形測繪精度主要取決于對碎部點三維坐標的實地采集精度，而其他因素（如數(shù)據(jù)處理、計算機繪圖等）造成的誤差對地形圖成圖的影響極小。碎部點精度與測圖比例尺大小無關。利用全站儀、GNSS接收機或地面三維激光掃描儀等采集的數(shù)據(jù)的精度遠遠高于利用模擬測圖技術(shù)采集的數(shù)據(jù)的精度。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)4.全野外測量成圖法（3）使用方便。數(shù)字地形測繪技術(shù)采用解析法測定碎部點坐標，與成圖比例尺無關；計算機數(shù)字地形繪圖軟件分層管理實測數(shù)據(jù)，可方便地繪制不同比例尺的地形圖或不同用途的專題地形圖，實現(xiàn)一測多用，同時便于地形圖的管理、檢查、修測和更新。（4）為地理信息系統(tǒng)（GIS）提供基礎數(shù)據(jù)。數(shù)字地形圖可為建立數(shù)據(jù)庫提供適時的、現(xiàn)勢性強的地形空間數(shù)據(jù)信息，同時也是GIS的基礎信息，可以滿足社會日益高漲的GIS需求。本節(jié)主要針對大比例尺地形圖測繪，講述全野外測量成圖法所涉及的技術(shù)方法，通過控制測量和碎部測量兩個主要技術(shù)過程，完成大比例尺數(shù)字線劃地圖（DLG）的測繪。8.5數(shù)字化測圖技術(shù)4.全野外測量成圖法從概念上講，圖根控制測量是第7章所述控制測量的組成部分。但從深入學習和執(zhí)行相關測繪規(guī)范（標準）的角度出發(fā)，在此進一步講述圖根控制測量涉及的基本概念和《工程測量標準》（GB50026—2020）中關于圖根控制測量的基本要求。圖根控制測量是為地形測繪建立平面控制和高程控制的技術(shù)工作。圖根平面控制測量和圖根高程控制測量可以同時進行，也可分別進行。對于較小測區(qū)，圖根控制可作為首級控制。圖根控制點點位標識可采用木樁、道釘?shù)?，當首級控制或高等級控制點稀少時，應埋設適量標石。8.5.1圖根控制測量測區(qū)控制點的密度應滿足測圖要求，且依測圖方法不同而異。一般地區(qū)測圖控制點密度見表8-10（表8-10見教材179頁），表中經(jīng)緯儀模擬測圖屬已淘汰方法，在此列出是為了參照比較。城鎮(zhèn)建成區(qū)測圖控制點根據(jù)需要布設，密度將會成倍增加。保證控制點密度是為了在有效作用半徑內(nèi)高效、便捷地完成測站檢核，轉(zhuǎn)換參數(shù)的聯(lián)測和校正，也為不同技術(shù)方法的聯(lián)合作業(yè)留有接口。8.5.1圖根控制測量圖根平面控制首選GNSS-RTK技術(shù)和全站儀導線測量技術(shù)，圖根加密也可采用全站儀支導線法、交會法等方法。GNSS-RTK圖根控制測量采用GNSS-RTK技術(shù)直接測定圖根控制點的坐標和高程，其數(shù)據(jù)采集主要技術(shù)要求參見表8-11（表8-11見教材179頁）。其中，作業(yè)半徑不宜超過7km，且應在同一基準站或不同基準站下進行兩次以上獨立測量，其點位較差不應大于0.1mm，高程較差不應大于基本等高距的1/10。8.5.1圖根控制測量1.圖根平面控制測量

8.5.1圖根控制測量1.圖根平面控制測量圖根高程控制可采用圖根水準測量、全站儀圖根三角高程測量和GNSS高程測量幾種方法。圖根高程控制的起算點不應低于四等水準高程點。圖根水準測量的主要技術(shù)要求參見表8-14。當布設為支水準路線時,路線長度不應大于2.5km。測站上前后視距均不應超過100m，并且要保持近似相等。全站儀圖根三角高程測量的主要技術(shù)要求參見表8-15。儀器高和凱標高精確量至1mm，應在單向觀測高差中加入球氣差改正。（表8-14、8-15見教材180頁）8.5.1圖根控制測量2.圖根高程控制測量利用全野外測量成圖法測繪地形圖時應遵循“先控制后碎（細）部、步步有檢核”的原則，在控制測量工作完成之后，便可進行碎部測量，即依據(jù)控制點測定地物、地貌特征點的平面坐標和高程，并按一定比例尺和地形符號繪制地形圖。習慣上將地物特征點和地貌特征點統(tǒng)稱為碎部點。根據(jù)碎部測量技術(shù)的不同，全野外測量成圖法采用的技術(shù)分為兩種：以平板儀測繪法和經(jīng)緯儀測繪法為代表的模擬地形測繪技術(shù)；以全站儀、GNSS接收機為主要技術(shù)裝備，并輔以電子手簿、計算機及繪圖軟件的數(shù)字地形測繪技術(shù)?，F(xiàn)在，數(shù)字地形測繪技術(shù)幾乎取代了模擬地形測繪技術(shù)。因此，后續(xù)講述將以數(shù)字地形測繪技術(shù)為主要內(nèi)容。8.5.2碎部測量碎部點是地形測繪過程中測量的地形特征點，即地物特征點和地貌特征點的統(tǒng)稱。地形圖能夠準確、全面地反映地面的實際地形狀況，因此碎部點的選擇至關重要。地物特征部點應選在地物占地輪廓線的方向變化處，如建筑物墻角點、道路轉(zhuǎn)折點、線狀地物交叉點、河岸線轉(zhuǎn)彎點及獨立地物的幾何中心等，如圖8-19所示的小黑點。利用這些地物特征點，便可繪出與實地相似的地物圖形符號。8.5.2碎部測量1.碎部點的選擇圖8-19碎部點的選擇——地物特征點地貌特征點應選在最能反映地貌特征的山脊線、山谷線等地性線上，如山頂、鞍部、山腳及坡地的方向變化處和坡度變化處。根據(jù)這些地貌特征點的坐標和高程內(nèi)插勾繪等高線，即可將實際地貌在圖上表現(xiàn)出來。實際的地貌特征點是比較模糊的，不像地物特征點那樣明確。為了能逼真地反映實際地貌形態(tài)，在地面較平坦或坡度無明顯變化之處，也要保證一定的碎部點密度。反映地貌形態(tài)的碎部點（地形點）最大間距和測量碎部點時的最大視距，應與相關規(guī)范要求的測繪方法、測圖比例尺相對應，具體參見表8-16（表8-16見教材181頁）。表中列出經(jīng)緯儀模擬地形測繪最大視距是為了參照比較。8.5.2碎部測量1.碎部點的選擇為了繪制地形圖，需要知道碎部點的屬性。碎部點屬性由位置屬性、分類屬性、關系屬性和其他屬性組成。位置屬性（坐標和高程）表述碎部點的地理位置，可由全站儀坐標測量或GNSS-RTK坐標測量并自動保存；分類屬性表述碎部點是什么，按“國家基本比例尺地圖圖式”的地形符號分類，例如控制點、單幢房屋角點、道路轉(zhuǎn)彎點、獨立地物等；關系屬性表述碎部點間的連接關系，由碎部測量的全站儀司鏡或GNSS-RTK測量員實地確認并記錄。根據(jù)碎部點的屬性，可以實現(xiàn)計算機自動成圖或人工輔助成圖。8.5.2碎部測量2.碎部點的編碼碎部點編碼是記錄分類屬性、關系屬性和其他屬性的一組符號串，是對碎部點位置屬性的進一步描述。碎部點編碼方案應遵循以下原則：①分類符合“國家基本比例尺地圖圖式”或相關專業(yè)測圖規(guī)范；②編碼盡量簡單，便于記憶和操作，符合測繪工作習慣；③便于計算機繪圖處理?，F(xiàn)有的計算機數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)都有編碼方案，但具體編碼方法不盡相同。常見的有六位編碼法、簡碼法和拼音字母編碼法。其中，六位編碼法和簡碼法適合計算機自動成圖工藝。8.5.2碎部測量2.碎部點的編碼六位編碼法由“分類碼”（4位）和“關系碼”（2位）組成?！秶一颈壤叩貓D圖式第1部分：1:500

1:1000

1:2000地形圖圖式》（GB/T20257.1—2017）（以下簡稱《圖式》）是六位編碼法的基礎?！秷D式》在第4部分“符號與注記”中將地形符號分為9大類，每大類中再用1~3位數(shù)字或英文小寫字母進行細分，符號編號與符號名稱相對應。六位編碼法中的“分類碼”直接用《圖式》中的地形符號編號，占4位。第1位用數(shù)字1，2，…，9表示，對應《圖式》中“地形符號”的大類；第2、3、4位用數(shù)字或字母表示，對應《圖式》中大類下的細分，由高位到低位，不足時用空缺符“#”補齊。8.5.2碎部測量2.碎部點的編碼1）六位編碼法線狀或面狀地物特征點必須與其他碎部點相連，才能形成一個完整的線狀或面狀圖形符號。因此，需要用“關系碼”明確本點與關聯(lián)點的連線次序（起點、中間點、終點、閉合到起點）和連線種類（直線、圓弧或樣條曲線）。六位編碼法中的“關系碼”是六位編碼的第5、6位。第5位表示連接次序，用1位大寫英文字母作為代碼：B（begin）為起點，M（mid）為中間點，E（end）為終點，C（close）為閉合到起點。第6位表示連線種類，用1位數(shù)字作為代碼：1為直線，2為圓弧，3為樣條曲線。對于沒有連接關系的碎部點，“關系碼”空缺，用空缺符“#”補齊。六位編碼法舉例見表8-17（表8-17見教材183頁）。這種編碼與《圖式》符號對應，具有唯一性，容易被計算機識別與處理；但由于記憶的局限，外業(yè)輸入和記錄比較困難。目前，數(shù)字測圖系統(tǒng)多采用“選定圖標菜單則自動給出碎部點編碼”的辦法，以方便外業(yè)測量和內(nèi)業(yè)繪圖的銜接。8.5.2碎部測量2.碎部點的編碼1）六位編碼法簡碼法是在碎部測量外業(yè)時輸入或記錄的提示性編碼方法。經(jīng)內(nèi)業(yè)簡碼識別，便可繪出與《圖式》要求一致的地形符號。南方CASS數(shù)字地形測繪系統(tǒng)的簡碼由“類別碼”“關系碼”“獨立符號碼”組成，每種碼最多有3位字符?！邦悇e碼”由3位字符組成：第1位為英文字母（大小寫均可），K（U）表示（曲）坎類、X（Q）表示（曲）線類、W表示坦柵類、T表示鐵路類、D表示電力線類、F表示房屋類、G表示管線類、Y表示圓形物、P表示平行關系、C表示控制點等；后2位為數(shù)字（0~99），表示在大類里由主到次的細分，無效0可省去，如F00，F(xiàn)01，…，F(xiàn)06和F0，F(xiàn)1，…，F(xiàn)6含義相同，分別表示堅固房屋、普通房屋、……、簡易房屋?！邦悇e碼”后面可跟參數(shù)，進一步描述碎部點，參數(shù)可以是點名、坎高、寬度、樓層等信息。例如，YO12.5表示圓形物，半徑為12.5m。8.5.2碎部測量2.碎部點的編碼2）簡碼法“關系碼”共有4種符號：“+”“-”“A$”“P”，用來配合描述碎部點間的連接關系。其中，“+”表示本點與上點依順序連接；“-”表示本點與下點依逆序連接，“n+”表示本點與上n點依順序連接，“n-”表示本點與下n點依逆序連接；“A$”表示斷點識別符，“+A$”表示本點與上點連接，“-A$”表示本點與下點連接；“P”表示平行于上點所在物體，“nP”表示平行于上n點所在物體?！蔼毩⒎柎a”用A起頭的3位字符串表示單定位點的獨立地物，如A13表示“泉”，A74表示“旗桿”，A85表示“抽水泵站”等。具體編碼可查閱南方CASS數(shù)字地形測繪系統(tǒng)“用戶手冊”。簡碼法形式簡單、規(guī)律性強、易記憶，并能同時采集碎部點的地物要素和拓撲關系，能適應多人跑鏡、不同地物交叉觀測等復雜情況。8.5.2碎部測量2.碎部點的編碼2）簡碼法拼音字母編碼法是一種非常隨性的碎部點屬性外業(yè)記錄方法，適用于計算機人工繪圖，不適用于計算機自動繪圖。編碼主要表述碎部點的分類屬性，由其地形要素名稱的漢語拼音首字母組合而成；關系屬性可與六位編碼法一致，但更多的是用草圖表達碎部點間的位置關系或連線關系。拼音字母編碼法舉例見表8-18（表8-18見教材184頁）。該法容易記憶，應用靈活，外業(yè)操作時可配合草圖使用，從而提高外業(yè)效率。但是，編碼與《圖式》中的編號不對應。因此，內(nèi)業(yè)繪圖處理一定要及時，外業(yè)測量的碎部點宜當天完成內(nèi)業(yè)繪圖。8.5.2碎部測量2.碎部點的編碼3）拼音字母編碼法

8.5.2碎部測量3.全站儀測記法

8.5.2碎部測量3.全站儀測記法1）安置測站圖8-20全站儀測記法8.5.2碎部測量3.全站儀測記法2）后視定向與檢核

8.5.2碎部測量3.全站儀測記法3）碎部點三維坐標測量立鏡員選擇碎部點，領尺員繪制草圖，觀測員盤左照準棱鏡，輸入碎部點點號和屬性編碼，按回車鍵將測量信息自動記錄。領尺員繪的草圖要反映碎部點的分類屬性和連接關系，且要與儀器記錄的點號信息相對應。因此，要保持領尺員與觀測員的通信聯(lián)系。如圖8-21所示是外業(yè)草圖和編碼的一部分。各測繪小組采用分區(qū)實測法施測時，相鄰分區(qū)應重疊5mm；采用分圖幅施測時，相鄰分圖幅也應在圖廓線重疊5mm。8.5.2碎部測量3.全站儀測記法3）碎部點三維坐標測量圖8-21外業(yè)草圖和編碼的一部分8.5.2碎部測量3.全站儀測記法4）檢核

8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖地形圖繪制通常在內(nèi)業(yè)進行。將外業(yè)采集的碎部點坐標數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C上，利用數(shù)字化成圖軟件展點、繪制地物、建立DTM繪制等高線、注記、整飾，最終繪制出地形圖。繪制地物時，要以草圖和編碼為重要依據(jù)。下面以南方CASS軟件為例講述地形圖繪制過程。8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖步驟1：啟動軟件，設置文件名，配置參數(shù)、比例尺。雙擊CASS成圖系統(tǒng)圖標打開CASS軟件，其完全顯示界面如圖8-22所示；單擊“文件”→“另存為”，保存文件至需要的目錄中；單擊“文件”→“cass參數(shù)配置”，彈出“cass參數(shù)設置對話框”，如圖8-23所示，選擇“地物繪制”等選項卡，設置修改參數(shù)；單擊“繪圖處理”→“改變當前圖形比例尺”，如圖8-24所示，在命令行輸入需要的比例尺，并按回車鍵。8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖步驟2：展野外測點點號。單擊“繪圖處理”→“展野外測點點號”，如圖8-25所示，輸入坐標數(shù)據(jù)文件名（.dat），點擊“確定”，圖面上即可看到所展點號。“野外測點點號”是和草圖相對應的，是繪圖的依據(jù)。步驟3：展繪控制點。單擊“繪圖處理”→“展控制點”，如圖8-26所示，進行相應設置，即可完成控制點展繪。8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖圖8-22CASS軟件完全顯示界面圖8-23cass參數(shù)設置對話框8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖圖8-24改變當前圖形比例尺圖8-25展野外測點點號圖8-26展控制點8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖步驟4：繪制居民地房屋和道路設施。繪制居民地房屋：單擊屏幕菜單中的“居民地”→“一般房屋”→“四點徑房屋”（徑指混凝土，因CASS軟件中用徑代指混凝土，故本書中所有“徑”均不改為“混凝土”）→“1已知三點”，對照野外草圖依次捕捉房屋的三個角點，繪出房屋（也可通過命令行輸入相應命令，選擇相應參數(shù)完成繪制），如圖8-27所示。同理可繪出四點房屋、多點房屋、已知二點及寬度的房屋。繪制道路設施：單擊屏幕菜單中的“交通設施”選擇“平行鄉(xiāng)道縣道細線邊”，在繪圖界面內(nèi)依次給定公路一邊的各測點，選擇“1邊點式”（指定公路另一邊上的點）或“2邊寬式”（給定公路寬度）即可完成繪制。圖8-27繪制居民地房屋8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖

8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖

8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖以TIN建立DTM的優(yōu)點有：三角形的頂點全為實測碎部點，使地貌特征數(shù)據(jù)得到了充分利用；等高線描繪完全依據(jù)碎部點的高程數(shù)據(jù)，幾何精度高，且算法簡單；等高線和碎部點的位置關系與原始數(shù)據(jù)完全相符，減少了模型錯誤的發(fā)生。在不規(guī)則三角形的各邊上內(nèi)插高程，經(jīng)過等值高程點追蹤、曲線平滑處理，一簇簇光滑的等高線便繪制出來。8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖建立DTM：單擊“等高線”→“由數(shù)據(jù)文件生成”→“坐標數(shù)據(jù)文件名（.dat）”→“顯示建三角網(wǎng)結(jié)果”，如圖8-28所示。可以根據(jù)實測地形點與地形的對應情況修改三角網(wǎng)。圖8-28建立DTM8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖繪制等高線：在頂部菜單欄中選擇“等高線”→“繪等高程”，輸入生成等高距（如1.0米），選擇擬合方式為“三次B樣條擬合”（折線擬合方式），點擊“確定”，即可清晰看到等高線，如圖8-29所示。圖8-29繪制等高線8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖步驟7：拼接檢查地形圖。利用地面測繪技術(shù)測繪大比例尺地形圖時，若測區(qū)面積較大，則一般會分組進行。各組在測區(qū)內(nèi)以線狀地物為任務分界線獨立完成細分任務。各組完成任務后應將所繪圖形和數(shù)據(jù)整合成為測區(qū)的總圖和總數(shù)據(jù)。對任務分界線相鄰兩組的圖形和數(shù)據(jù)進行拼接檢查，可以消除由測量誤差和繪圖誤差引起的任務分界線銜接處的地形偏差，以確保整個測區(qū)數(shù)據(jù)和圖形的連貫、合理和完整。當拼接偏差不超限時，相鄰的兩側(cè)各移動偏差的一半進行修改。否則，外業(yè)需檢查修改。拼接檢查完成后，應利用測區(qū)總數(shù)據(jù)重新建立DTM，繪制等高線。8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖步驟8：圖形分幅與整飾。單擊“繪圖處理”，選擇“標準圖幅（50cm×50cm）”，在“圖幅整飾”對話框中分別填入圖名、接圖表信息、左下角坐標和其他說明信息，如圖8-30所示，點擊“確認”，則軟件自動完成分幅和整飾。分幅、整飾后的圖幅如圖8-31所示。分幅、整飾可以單幅進行，在面積大、圖幅多的情況下也可批量進行。8.5.2碎部測量3.全站儀測記法5）繪圖圖8-30圖形分幅與整飾圖8-31分幅、整飾后的圖幅8.5.2碎部測量4.全站儀電子平板法利用全站儀電子平板法野外采集數(shù)據(jù)時，使用筆記本電腦或掌上電腦與全站儀連接，將全站儀測得的地形點點位信息輸入電腦并顯示在電腦屏幕上，可邊測邊繪，無需繪制草圖、記地形編碼，便可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和成圖一體化，編輯修改非常方便。在全站儀電子平板法中，南方CASS測圖系統(tǒng)、清華山維EPSW測圖系統(tǒng)、威遠圖SV300測圖系統(tǒng)等都得到了廣泛應用。下面結(jié)合南方CASS測圖系統(tǒng)介紹全站儀電子平板法。該法需要觀測員、電腦繪圖員和立鏡員各1人組成基本作業(yè)小組。測圖前，將測區(qū)內(nèi)的控制點錄入測圖系統(tǒng)，以備使用。8.5.2碎部測量4.全站儀電子平板法

1）測站準備圖8-32全站儀電子平板法8.5.2碎部測量4.全站儀電子平板法（1）啟動CASS，如圖8-22所示。在窗口中單擊“文件”→“cass參數(shù)設置”后，單擊“電子平板”選項卡，如圖8-33所示，選擇儀器類型、通訊口、波特率等，單擊“確定”按鈕。（2）展繪已知控制點。在窗口中單擊“繪圖處理”→“展控制點”，選擇本測區(qū)控制點坐標文件，控制點即顯示在屏幕上，如圖8-26所示。（3）測站設置。單擊右側(cè)屏幕菜單中的“坐標定位”→“電子平板”，顯示“電子平板測站設置”對話框，如圖8-34所示，在測站點、定向點的文本框中輸入相應的坐標和高程，選擇定向方式為“定向點定向”，單擊“確定”，全站儀即可進行定向和后視檢核。經(jīng)檢核符合要求后，即可進行測圖工作。1）測站準備8.5.2碎部測量4.全站儀電子平板法1）測站準備圖8-33電子平板參數(shù)設置圖8-34電子平板測站設置8.5.2碎部測量4.全站儀電子平板法

2）測圖8.5.2碎部測量4.全站儀電子平板法2）測圖圖8-35“獨立地物”→“礦山開采”→“開采的平洞洞口”對話框圖8-36“居民地”→“一般房屋”→“四點徑房屋”對話框8.5.2碎部測量5.GNSS-RTK測記法GNSS-RTK可分為單基站RTK和網(wǎng)絡（CORS）RTK。當前網(wǎng)絡（CORS）RTK已被廣泛應用，其使用更方便，效率更高。下面介紹利用GNSS-RTK測記法進行數(shù)字地形測繪的工作步驟。8.5.2碎部測量5.GNSS-RTK測記法將GNSS接收機（基站）安置在一個已知點上作為基準站（也可安置在信號開闊的未知點上），在3m以外安置天線，連接電臺、天線、接收機和電源，并對電臺進行相應的頻道設置。當GNSS接收機在衛(wèi)星定位連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（GNSS-CORS）的作用范圍內(nèi)工作時，與安置基準站相關的工作將不再開展，且數(shù)據(jù)采集將變成一件十分輕松的事情。1）安置基準站8.5.2碎部測量5.GNSS-RTK測記法在測區(qū)范圍內(nèi)至少選取2個已知點，利用已知點上所采集的WGS-84坐標與用戶已知坐標來計算坐標系轉(zhuǎn)換參數(shù)，以便把WGS-84坐標轉(zhuǎn)換到用戶坐標系中。當測區(qū)控制網(wǎng)是GNSS靜態(tài)網(wǎng)時，應該直接使用GNSS靜態(tài)網(wǎng)平差成果中的轉(zhuǎn)換參數(shù)，但不能超出GNSS靜態(tài)網(wǎng)的覆蓋范圍。2）聯(lián)測已知點，轉(zhuǎn)換坐標8.5.2碎部測量5.GNSS-RTK測記法利用至少1個流動站進行碎部點數(shù)據(jù)采集。測量員將GNSS接收機（流動站）對中桿放置在待測碎部點上，GNSS接收機接收衛(wèi)星信號和通過無線電臺接收基準站發(fā)來的信號，自動進行差分處理，實時解算出碎部點的三維坐標，在工作手簿（PDA）指定的工作目錄下自動存儲。解算過程無需人工干預，數(shù)據(jù)采集僅數(shù)秒鐘就能完成。測量員要觀察工作手簿，當GNSS接收機接收有效衛(wèi)星數(shù)大于或等于5，PDOP≤6且固定解時，才可按下記錄鍵，完成數(shù)據(jù)采集。3）碎部點數(shù)據(jù)采集8.5.2碎部測量5.GNSS-RTK測記法

4）檢核8.5.2碎部測量5.GNSS-RTK測記法每天外業(yè)結(jié)束后，及時將工作手簿中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至電腦，并提取、編輯成繪圖所需格式，進行地形繪圖，注意做好原始數(shù)據(jù)備份。利用GNSS-RTK測記法進行地形圖繪圖的操作方法與利用全站儀測記法進行地形圖繪圖的操作方法一致。利用GNSS-RTK測記法進行地形圖繪圖的工作與利用全站儀測記法進行地形圖繪圖的工作相似，在利用GNSS-RTK測定碎部點坐標的同時繪制草圖，并在草圖上記錄相應的點位屬性信息，或記錄屬性及關系編碼。數(shù)字地形圖的繪制在計算機上進行，通過專用地形圖成圖軟件來完成。在建筑物或樹木等障礙物較少的地區(qū)，采用GNSS-RTK測記法進行地形圖測繪的工作效率明顯高于其他方法的。5）繪圖8.5.2碎部測量6.數(shù)據(jù)采集的輔助方法

8.5.2碎部測量6.數(shù)據(jù)采集的輔助方法常用的輔助方法有直角坐標法和距離交會法。對于建筑物凹凸部分，可用直角坐標法測量；對于個別獨立地物，可用距離交會法測量。實際測量時輔助方法一般只確定碎部點的平面位置，由輔助方法測量數(shù)據(jù)，然后利用數(shù)字化繪圖軟件完成繪圖，對其點位信息同樣可在計算機繪圖軟件中進行輸入、編輯、存儲和顯示等數(shù)字化操作。如圖8-37所示是直角坐標法，對于一幢兩側(cè)凹凸的建筑，用全站儀技術(shù)只測量了最外四角，其他凹凸部分則用皮尺等工具量出距離，用草圖記錄下來，內(nèi)業(yè)利用數(shù)字化繪圖軟件完成繪圖。上述方法是以建筑物四角以及凹凸部分均是直角為前提的，不適合異形建筑。圖8-37直角坐標法8.5.2碎部測量7.地面三維激光掃描技術(shù)三維激光掃描儀也稱激光雷達（LiDAR），是發(fā)射激光束并接收回波以獲取目標三維坐標信息的系統(tǒng)，可以搭載在汽車、無人機等不同平臺上工作。地面三維激光掃描技術(shù)是將激光雷達（LiDAR）直接安置在地面上進行三維掃描測量的測繪技術(shù)。8.5.2碎部測量7.地面三維激光掃描技術(shù)

8.5.2碎部測量7.地面三維激光掃描技術(shù)由于地面三維激光掃描儀測距范圍以及視角的限制，要完成大測區(qū)完整的三維數(shù)據(jù)獲取，需要布設多個測站，且需要多視點掃描來彌補點云空洞。除了每個測站以儀器中心為原點建立的獨立掃描坐標系，還需建立一個統(tǒng)一的大地坐標系（用戶坐標系）。因此，需要先建立地面控制網(wǎng)，以地面控制點為基礎獲得掃描儀中心與后視靶標的大地坐標（用戶坐標），再將掃描坐標系轉(zhuǎn)換為大地坐標系（用戶坐標系）。地面點云數(shù)據(jù)采集主要包括踏勘、控制網(wǎng)布設、靶標布設、掃描作業(yè)4個步驟。8.5.2碎部測量7.地面三維激光掃描技術(shù)1）點云數(shù)據(jù)采集(1)踏勘(2)控制網(wǎng)布設(4)掃描作業(yè)(3)靶標布設（1）踏勘。踏勘的目的是現(xiàn)場了解掃描目標的范圍、形態(tài)及需要獲取的重點目標等，以便完成掃描作業(yè)方案的整體設計。其中最重要的是掃描測站位置的選擇。掃描測站應該滿足以下要求：相鄰兩掃描測站之間有適度的重合區(qū)域；掃描測站要盡量避免其他物體的遮擋，以保證獲取點云的完整性及后續(xù)配準的可能性；掃描測站與地面目標的距離選擇應適當，根據(jù)所用儀器的參數(shù)，掃描目標應控制在一般測程之內(nèi)，以保證點云數(shù)據(jù)的質(zhì)量。8.5.2碎部測量7.地面三維激光掃描技術(shù)1）點云數(shù)據(jù)采集（2）控制網(wǎng)布設。對于較大測區(qū)可布設導線網(wǎng)或GNSS控制網(wǎng)，掃描測站和后視點可用GNSS-RTK技術(shù)布設。若采用導線測量技術(shù)布設控制網(wǎng)，應做到控制點間通視良好、間距大致相等，控制點選在有利于儀器安置且受外界環(huán)境影響小的地方。平面控制可按二級導線技術(shù)要求進行測量，高程可按四等水準進行測量，經(jīng)過平差后得到各控制點的三維坐標成果。8.5.2碎部測量7.地面三維激光掃描技術(shù)1）點云數(shù)據(jù)采集（3）靶標布設。掃描測站位置選定后，按照測站的分布情況進行靶標的布設，靶標主要有平面靶標、球形靶標、自制靶標等幾種形式。平面靶標和自制靶標都屬于單面靶標，當入射偏角較大時，容易產(chǎn)生較大的測量偏差或無反射信號，導致靶標畸變，不利于后續(xù)的靶標坐標提??；球形靶標具有獨特的優(yōu)點，它是一個球體，從四周任意角度掃描都不會變形，所以基于球形靶標提取的靶標坐標精度高、配準誤差小。通過靶標配準統(tǒng)一各測站點云坐標時，靶標的布設應滿足一定要求，具體如下：相鄰兩測站之間至少需掃描3個或3個以上靶標位置信息，以作為不同測站間點云配準轉(zhuǎn)換的基準；靶標應分散布設，不能放置在同一直線或同一高程面上，以防止配準過程中出現(xiàn)無解情況；在條件許可的情況下，盡量選擇球形靶標，這樣不僅可以克服掃描位置不同所引起的靶標畸變問題，還可以提高配準精度。8.5.2碎部測量7.地面三維激光掃描技術(shù)1）點云數(shù)據(jù)采集（4）掃描作業(yè)。掃描的目的是獲取地形點的三維坐標數(shù)據(jù)，從而建立精確的數(shù)字地面模型，提取等高線，繪制地形圖。掃描點云數(shù)據(jù)配準統(tǒng)一坐標時，每個測站至少需要3個靶標參與坐標轉(zhuǎn)換，每個測站掃描的點云坐標通過靶標中心坐標進行轉(zhuǎn)換。因此，多個測站點云數(shù)據(jù)的配準不產(chǎn)生累積誤差。8.5.2碎部測量7.地面三