2019年秋西交《自動控制理論(高起專)》在線作業(yè)答案

2019年秋西交《自動控制理論(高起專)》在線作業(yè)答案西交《自動控制理論》（高起專）在線作業(yè)一、單選題（共30道試題，共60分）1.開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。2.勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判定線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.負載效應(yīng)不僅存在于電氣環(huán)節(jié)，在其它類型的環(huán)節(jié)上也可能存在。4.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值不相等。5.采用負反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。6.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果：增加開環(huán)極點。7.開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。8.某系統(tǒng)單位斜坡輸入時Ess=∞，說明該系統(tǒng)是I型系統(tǒng)。9.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點。21.為了降低噪聲干擾，應(yīng)該降低系統(tǒng)的截止頻率，選項D為正確答案。22.已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，求阻尼比和無阻尼固有頻率。根據(jù)單位階躍響應(yīng)公式，可以得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，然后進行阻尼比和無阻尼固有頻率的計算。最終得出的答案是A。23.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中，時間常數(shù)T時刻對應(yīng)的響應(yīng)為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的百分之多少。根據(jù)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)公式，可以得出時間常數(shù)T對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)值。最終得出的答案是D。24.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其穩(wěn)態(tài)誤差越小。選項D為正確答案。25.若二階系統(tǒng)的阻尼比ζ不變，提高無阻尼固有頻率Wn，則可以減少上升時間和峰值時間。選項C為正確答案。26.F(s)=1/(Ts+1)的拉氏反變換是f(t)=1/Te^-t/T。選項B為正確答案。27.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋口到干擾作用點之前增加積分環(huán)節(jié)。選項A為正確答案。28.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則響應(yīng)速度越慢。選項D為正確答案。29.微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻曲線為過點(1,j0)的直線，其斜率為20dB/dec。選項B為正確答案。30.若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)含兩個理想積分環(huán)節(jié)。選項錯誤，沒有正確答案。5.比例控制器只能改變系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,對系統(tǒng)的瞬態(tài)性能無影響。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:B6.系統(tǒng)的階數(shù)越高,其穩(wěn)定性越差。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:A7.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/(Ts+1),其中T為時間常數(shù)。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:A8.根據(jù)奈奎斯特準則,當系統(tǒng)的相角余量為0°時,系統(tǒng)穩(wěn)定。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:B9.當系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0時,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)為無窮大。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:A10.當系統(tǒng)的相位余量小于-180°時,系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:B11.比例-積分控制器可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,但會引入超調(diào)和振蕩。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:A12.根據(jù)史密斯準則,當系統(tǒng)的相角余量為-180°時,系統(tǒng)穩(wěn)定。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:A13.在系統(tǒng)校正中,順饋校正可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確選擇]正確答案是:B14.當系統(tǒng)的相位余量等于-180°時,系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。()A.對B.錯[仔細分析以上試題，并作出正確