智能機(jī)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)

FieldFieldSalesEngineerNational2議機(jī)器制造趨智能議機(jī)器制造趨智能機(jī)器(SmartNI設(shè)計(jì)挑嵌入式運(yùn)虛擬原型技NI3機(jī)器制造領(lǐng)世機(jī)器制造領(lǐng)世界范圍的靈活的生成自動(dòng)化生產(chǎn)更高的質(zhì)量,容忍零最大化正常4什么是智能機(jī)器(Smart什么是智能機(jī)器(Smart自主操避免和糾處理錯(cuò)學(xué)習(xí)和預(yù)系統(tǒng)交5智能機(jī)器智能機(jī)器的設(shè)計(jì)挑6應(yīng)用舉例：應(yīng)用舉例：晶圓處7智能機(jī)器的關(guān)鍵技模擬智能機(jī)器的關(guān)鍵技模擬和專用I復(fù)雜的多軸運(yùn)嵌入式控制和監(jiān)測(cè)(零部件位置，位置誤差運(yùn)動(dòng)機(jī)器觸軟件設(shè)計(jì)工8嵌入式嵌入式控制與監(jiān)測(cè)9嵌入式控制與監(jiān)測(cè)硬件選PC-basedPLC/嵌入式控制與監(jiān)測(cè)硬件選PC-basedPLC/Industrial Single Computerout 自定機(jī)器控制機(jī)器控制器的發(fā)展趨更高的性能要多控制器解決方提供服務(wù)愈加重憑借最新的技高層次的軟件工嵌入式多核處理器技更快的嵌入式多核處理器技更快的處多核處理ClockSpeed可編程邏輯器件高可靠性在低至25ns可編程邏輯器件高可靠性在低至25ns真正的并行處理可重構(gòu)互I/O邏輯自定制設(shè)計(jì)的復(fù)自定制設(shè)計(jì)的復(fù)雜????????????文檔，培訓(xùn)和客戶支庫(kù)存管理和EOL混合設(shè)計(jì)方模擬輸模擬輸處數(shù)字自定義嵌入式平臺(tái)可混合設(shè)計(jì)方模擬輸模擬輸處數(shù)字自定義嵌入式平臺(tái)可以提供自定制設(shè)的高效NIRIO具備自定義功能的現(xiàn)成可用平模擬輸模擬輸數(shù)字???NIRIO具備自定義功能的現(xiàn)成可用平模擬輸模擬輸數(shù)字???NIRIO平臺(tái)的可擴(kuò)展NIRIO平臺(tái)的可擴(kuò)展GHz的英特爾酷睿雙核i7通過(guò)VGA圖形接口集成可以部署LabVIEWReal-Time微軟WindowsEmbeddedStandard400兆赫的飛思卡爾PowerPC單板RIOLabVIEW實(shí)時(shí)操作系XilinxSpartan-6RIO子卡連接器為OEM模擬輸PXI/NI模擬輸PCRIO/R模擬輸PXI/NI模擬輸PCRIO/RNISingle-Board模擬和專模擬和專用IO的優(yōu)77年|100+模加速度電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)接編碼器輸熱電4to隔電C系列50C系列50更好地在LabVIEW中集成第三方模NISingle-BoardRIO夾層卡可定制的用于特定應(yīng)用的專用I/嵌入式控制與監(jiān)測(cè)平支持平嵌入式控制與監(jiān)測(cè)平支持平臺(tái)Real-軟件設(shè)軟件設(shè)計(jì)工為工程師和科學(xué)家提供高效生產(chǎn)力的圖為工程師和科學(xué)家提供高效生產(chǎn)力的圖形化開發(fā)環(huán)硬件和通內(nèi)建庫(kù)函自定制用戶界部署終端和仿技術(shù)抽方信號(hào)處理,分析和數(shù)學(xué)的信號(hào)處理,分析和數(shù)學(xué)的優(yōu)停止計(jì)劃外中力反信號(hào)處理、信號(hào)處理、分析和數(shù)學(xué)的擴(kuò)展庫(kù)函NISoftMotion軟件開發(fā)NISoftMotion軟件開發(fā)模運(yùn)行在LabVIEW下的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開發(fā)軟件在LabVIEW項(xiàng)目中進(jìn)行配置與安高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制Real-Time和FPGAC系列驅(qū)動(dòng)模C系列驅(qū)動(dòng)接口EtherCAT運(yùn)動(dòng)控基于參數(shù)配置基于參數(shù)配置的窗口快速連接電豐富的API降低ExpressVI豐富的API降低ExpressVI函數(shù)功能塊基于PLCOpen,61131開發(fā)屬性節(jié)點(diǎn)與調(diào)用節(jié)點(diǎn)調(diào)用底層函數(shù)實(shí)現(xiàn)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控運(yùn)動(dòng)控運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)軌跡生監(jiān)先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)特控制高級(jí)運(yùn)控制高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制軟件與算電驅(qū)動(dòng)接口模步NI驅(qū)動(dòng)模步伺NI步SingleBoard伺NINI伺卓越的性LabVIEWNISoftMotion開放式電機(jī)控制軌跡發(fā)生監(jiān)開放式運(yùn)動(dòng)控制集成的硬件配NI951x驅(qū)動(dòng)NI951x驅(qū)動(dòng)接口模NI9512NI9514NI9516伺服(雙編碼器反饋直接連接超過(guò)100種NI支持RIO掃描接口，無(wú)需FPGANI950x驅(qū)動(dòng)模NI9501NINI950x驅(qū)動(dòng)模NI9501NI9502NI9505通過(guò)CompactRIO能FPGA線程函數(shù)實(shí)現(xiàn)電力電子控制與其他C系列I/O其他運(yùn)動(dòng)控制硬基于EtherCATNI9144C系列其他運(yùn)動(dòng)控制硬基于EtherCATNI9144C系列EtherCATAKD無(wú)刷伺服驅(qū)P7000步進(jìn)驅(qū)AKM步進(jìn)電無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)典型的CompactRIO運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)搭典型的CompactRIO運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)搭NININI實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的高確定性分布式同實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的高確定性分布式同納秒級(jí)確定通過(guò)普通網(wǎng)線通過(guò)菊花鏈擴(kuò)展到更多機(jī)??實(shí)時(shí)以太??NI9144實(shí)時(shí)以太網(wǎng)擴(kuò)展機(jī)機(jī)器視覺的優(yōu)機(jī)器視覺的優(yōu)??????????基于PC的視覺系基于PC的視覺系嵌入式視Compact基于PC的視覺系智能相獨(dú)立式視覺性尺圖像目標(biāo)圖像目標(biāo)定識(shí)條形碼測(cè)????????????????運(yùn)動(dòng)控制-機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制-機(jī)器視覺高級(jí)集協(xié)同集應(yīng)用舉例Web同步集應(yīng)用舉例High-speed視覺引導(dǎo)運(yùn)應(yīng)用舉例Flexible視覺伺服控應(yīng)用舉例Visual一體化水視頻演示：BallBalancer視頻演示：BallBalancer虛擬原虛擬原型和仿虛擬原使用虛擬原使用NILabVIEW和NISoftMotion設(shè)計(jì)使用SolidWorks中驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)軌動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真與控PIDNISoftMotion下實(shí)現(xiàn)交互仿真與NISoftMotion下實(shí)現(xiàn)交互仿真與驗(yàn)NI編程接虛擬原型在LabVIEW下的實(shí)項(xiàng)機(jī)械CAD虛擬原型在LabVIEW下的實(shí)項(xiàng)機(jī)械CAD無(wú)需修改CompactRIO與NI運(yùn)動(dòng)控制視頻演示視頻演示：鍵盤測(cè)試系統(tǒng)的虛擬原案例：基于虛案例：基于虛擬原型技術(shù)優(yōu)化6軸機(jī)器手運(yùn)動(dòng)流在求解六軸機(jī)器人手臂的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程后，無(wú)需裝配物理測(cè)試平臺(tái)，借助LabEW仿真測(cè)試運(yùn)動(dòng)解