智能機器控制系統(tǒng)設(shè)計及運動

FieldFieldSalesEngineerNational2議機器制造趨智能議機器制造趨智能機器(SmartNI設(shè)計挑嵌入式運虛擬原型技NI3機器制造領(lǐng)世機器制造領(lǐng)世界范圍的靈活的生成自動化生產(chǎn)更高的質(zhì)量,容忍零最大化正常4什么是智能機器(Smart什么是智能機器(Smart自主操避免和糾處理錯學習和預系統(tǒng)交5智能機器智能機器的設(shè)計挑6應用舉例：應用舉例：晶圓處7智能機器的關(guān)鍵技模擬智能機器的關(guān)鍵技模擬和專用I復雜的多軸運嵌入式控制和監(jiān)測(零部件位置，位置誤差運動機器觸軟件設(shè)計工8嵌入式嵌入式控制與監(jiān)測9嵌入式控制與監(jiān)測硬件選PC-basedPLC/嵌入式控制與監(jiān)測硬件選PC-basedPLC/Industrial Single Computerout 自定機器控制機器控制器的發(fā)展趨更高的性能要多控制器解決方提供服務愈加重憑借最新的技高層次的軟件工嵌入式多核處理器技更快的嵌入式多核處理器技更快的處多核處理ClockSpeed可編程邏輯器件高可靠性在低至25ns可編程邏輯器件高可靠性在低至25ns真正的并行處理可重構(gòu)互I/O邏輯自定制設(shè)計的復自定制設(shè)計的復雜????????????文檔，培訓和客戶支庫存管理和EOL混合設(shè)計方模擬輸模擬輸處數(shù)字自定義嵌入式平臺可混合設(shè)計方模擬輸模擬輸處數(shù)字自定義嵌入式平臺可以提供自定制設(shè)的高效NIRIO具備自定義功能的現(xiàn)成可用平模擬輸模擬輸數(shù)字???NIRIO具備自定義功能的現(xiàn)成可用平模擬輸模擬輸數(shù)字???NIRIO平臺的可擴展NIRIO平臺的可擴展GHz的英特爾酷睿雙核i7通過VGA圖形接口集成可以部署LabVIEWReal-Time微軟WindowsEmbeddedStandard400兆赫的飛思卡爾PowerPC單板RIOLabVIEW實時操作系XilinxSpartan-6RIO子卡連接器為OEM模擬輸PXI/NI模擬輸PCRIO/R模擬輸PXI/NI模擬輸PCRIO/RNISingle-Board模擬和專模擬和專用IO的優(yōu)77年|100+模加速度電機驅(qū)驅(qū)動接編碼器輸熱電4to隔電C系列50C系列50更好地在LabVIEW中集成第三方模NISingle-BoardRIO夾層卡可定制的用于特定應用的專用I/嵌入式控制與監(jiān)測平支持平嵌入式控制與監(jiān)測平支持平臺Real-軟件設(shè)軟件設(shè)計工為工程師和科學家提供高效生產(chǎn)力的圖為工程師和科學家提供高效生產(chǎn)力的圖形化開發(fā)環(huán)硬件和通內(nèi)建庫函自定制用戶界部署終端和仿技術(shù)抽方信號處理,分析和數(shù)學的信號處理,分析和數(shù)學的優(yōu)停止計劃外中力反信號處理、信號處理、分析和數(shù)學的擴展庫函NISoftMotion軟件開發(fā)NISoftMotion軟件開發(fā)模運行在LabVIEW下的運動控制應用開發(fā)軟件在LabVIEW項目中進行配置與安高級運動控制Real-Time和FPGAC系列驅(qū)動模C系列驅(qū)動接口EtherCAT運動控基于參數(shù)配置基于參數(shù)配置的窗口快速連接電豐富的API降低ExpressVI豐富的API降低ExpressVI函數(shù)功能塊基于PLCOpen,61131開發(fā)屬性節(jié)點與調(diào)用節(jié)點調(diào)用底層函數(shù)實現(xiàn)高級運動控運動控運動控制的優(yōu)運動控制的優(yōu)軌跡生監(jiān)先進的運動特控制高級運控制高級運動控制軟件與算電驅(qū)動接口模步NI驅(qū)動模步伺NI步SingleBoard伺NINI伺卓越的性LabVIEWNISoftMotion開放式電機控制軌跡發(fā)生監(jiān)開放式運動控制集成的硬件配NI951x驅(qū)動NI951x驅(qū)動接口模NI9512NI9514NI9516伺服(雙編碼器反饋直接連接超過100種NI支持RIO掃描接口，無需FPGANI950x驅(qū)動模NI9501NINI950x驅(qū)動模NI9501NI9502NI9505通過CompactRIO能FPGA線程函數(shù)實現(xiàn)電力電子控制與其他C系列I/O其他運動控制硬基于EtherCATNI9144C系列其他運動控制硬基于EtherCATNI9144C系列EtherCATAKD無刷伺服驅(qū)P7000步進驅(qū)AKM步進電無刷伺服驅(qū)動典型的CompactRIO運動控制系統(tǒng)搭典型的CompactRIO運動控制系統(tǒng)搭NININI實現(xiàn)運動控制的高確定性分布式同實現(xiàn)運動控制的高確定性分布式同納秒級確定通過普通網(wǎng)線通過菊花鏈擴展到更多機??實時以太??NI9144實時以太網(wǎng)擴展機機器視覺的優(yōu)機器視覺的優(yōu)??????????基于PC的視覺系基于PC的視覺系嵌入式視Compact基于PC的視覺系智能相獨立式視覺性尺圖像目標圖像目標定識條形碼測????????????????運動控制-機器視覺運動控制-機器視覺高級集協(xié)同集應用舉例Web同步集應用舉例High-speed視覺引導運應用舉例Flexible視覺伺服控應用舉例Visual一體化水視頻演示：BallBalancer視頻演示：BallBalancer虛擬原虛擬原型和仿虛擬原使用虛擬原使用NILabVIEW和NISoftMotion設(shè)計使用SolidWorks中驗證運動軌動態(tài)系統(tǒng)仿真動態(tài)系統(tǒng)仿真與控PIDNISoftMotion下實現(xiàn)交互仿真與NISoftMotion下實現(xiàn)交互仿真與驗NI編程接虛擬原型在LabVIEW下的實項機械CAD虛擬原型在LabVIEW下的實項機械CAD無需修改CompactRIO與NI運動控制視頻演示視頻演示：鍵盤測試系統(tǒng)的虛擬原案例：基于虛案例：基于虛擬原型技術(shù)優(yōu)化6軸機器手運動流在求解六軸機器人手臂的逆運動學方程后，無需裝配物理測試平臺，借助LabEW仿真測試運動解