潔凈機(jī)器人yamaha型錄

潔凈型機(jī)器人規(guī)格一覽 抽吸15～FLIP-抽吸20～YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER6626569468– 9008007004 64854046843268 3242702342164 9008007006508 5104503903603305 255225195180165– 900800700650600– 5104503903603303005– 255225195180165150454585–216422644– 93383373361 56050044062 2802502206– 9338337338– 560500440–2 4406– 280250220–4 220潔凈型機(jī)器人規(guī)格一覽 抽吸15～FLIP-抽吸20～YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER6626569468– 9008007004 64854046843268 3242702342164 9008007006508 5104503903603305 255225195180165– 900800700650600– 5104503903603303005– 255225195180165150454585–216422644– 93383373361 56050044062 2802502206– 9338337338– 560500440–2 4406– 280250220–4 220YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERC4：C4HC5：C5H550270135500240120YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERC4：C4HC5：C5H550270135500240120潔凈型機(jī)器人規(guī)格一覽 潔凈型直交機(jī)器?使用潔凈型機(jī)器人專用電無塵室????ǖD-Sub25Pin????ǖ?6????3MMMM潔凈型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器?抽吸量30～?前端軸上裝有波??2000???YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERmm)和XYR軸允 1 1 3 3 3 潔凈型機(jī)器人規(guī)格一覽 潔凈型直交機(jī)器?使用潔凈型機(jī)器人專用電無塵室????ǖD-Sub25Pin????ǖ?6????3MMMM潔凈型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器?抽吸量30～?前端軸上裝有波??2000???YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERmm)和XYR軸允 1 1 3 3 3 軸2X150～Y150～3X150～3Y150～ZX150～5Y150～Z4X150～3Y150～ZRX150～5Y150～ZRSSC04SSーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人允許突出允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距離(計(jì)算壽命時(shí)的行程為400mm※1.單方向的反復(fù)定位精度※21cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用 (161ǖ??????(55ǖ??????200(??55±2ǖ?2-?3H7????????(?124±1(?18±1(?M4?0.7??169±1(???)(?206±2(???)ǖ?????(206???ǖ??????176(?C2-?6????????????ǖRJ(?2)LL+45(?182.5(?5?0.8???4H7(+0.012)??02D207.5(?注1.從兩端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇左右方向。本圖紙為連接器安裝方向在RJ(標(biāo)準(zhǔn))側(cè)的視圖。注3請(qǐng)?jiān)谥鳈C(jī)端面100mm以內(nèi)，用扎帶等固定電纜，避免施加負(fù)載注4.電纜最小彎曲半徑為R30注5不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的重0.2kgTS-SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER84+0.02??51LA23456789B3456789CTS-■AC62SSC04SSーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人允許突出允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距離(計(jì)算壽命時(shí)的行程為400mm※1.單方向的反復(fù)定位精度※21cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用 (161ǖ??????(55ǖ??????200(??55±2ǖ?2-?3H7????????(?124±1(?18±1(?M4?0.7??169±1(???)(?206±2(???)ǖ?????(206???ǖ??????176(?C2-?6????????????ǖRJ(?2)LL+45(?182.5(?5?0.8???4H7(+0.012)??02D207.5(?注1.從兩端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇左右方向。本圖紙為連接器安裝方向在RJ(標(biāo)準(zhǔn))側(cè)的視圖。注3請(qǐng)?jiān)谥鳈C(jī)端面100mm以內(nèi)，用扎帶等固定電纜，避免施加負(fù)載注4.電纜最小彎曲半徑為R30注5不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的重0.2kgTS-SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER84+0.02??51LA23456789B3456789CTS-■AC62ABC62ABC62MM MCA CA 42進(jìn)馬滾珠螺φ8(C10馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩（N?6224612450～400(50W49CLASS抽吸量(N?/min)空導(dǎo)距導(dǎo)距(50mm間距支持標(biāo)準(zhǔn)SSC05SSーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距離(計(jì)算壽命時(shí)的行程為600mm※1.單方向的反復(fù)定位精度※31cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用 (52ǖ??????)52±2ǖ???????200(??(178ǖ??????140±1(?2-?4H7??4-M4?0.7????????(?14±1(?180±1(???)(?218±2(???)ǖ?????(218???ǖ???????)178(???)C2-?6????????????ǖRJ(?2)LL+40(?141.5(?B-M6?1???4H7(+0.012)??20D166.5(?注1.從兩端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇左右方向本圖紙為連接器安裝方向在RJ(標(biāo)準(zhǔn))側(cè)的視圖注4.電纜最小彎曲半徑為R30.出現(xiàn)危險(xiǎn)速度)。TS-uYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER84+0.02SSC05SSーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距離(計(jì)算壽命時(shí)的行程為600mm※1.單方向的反復(fù)定位精度※31cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用 (52ǖ??????)52±2ǖ???????200(??(178ǖ??????140±1(?2-?4H7??4-M4?0.7????????(?14±1(?180±1(???)(?218±2(???)ǖ?????(218???ǖ???????)178(???)C2-?6????????????ǖRJ(?2)LL+40(?141.5(?B-M6?1???4H7(+0.012)??20D166.5(?注1.從兩端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇左右方向本圖紙為連接器安裝方向在RJ(標(biāo)準(zhǔn))側(cè)的視圖注4.電纜最小彎曲半徑為R30.出現(xiàn)危險(xiǎn)速度)。TS-uYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER84+0.02??57有效LA3456789B456789C導(dǎo)距導(dǎo)距導(dǎo)距TS-跡點(diǎn)定■AC6ABC6ABC6MM MCA CA 42進(jìn)馬滾珠螺桿φ12(C10馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩（N?646ー12W55CLASS導(dǎo)距導(dǎo)距導(dǎo)距(50mm間距支持標(biāo)準(zhǔn)高導(dǎo)SSC05HSSーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人允許突出允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距離(計(jì)算壽命時(shí)的行程為600mm※1.單方向的反復(fù)定位精度※31cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用 (62.5ǖ??????)62.5±2ǖ????????200(??2-?4H7??175.5±1(?14.5±1(???????(?M5?0.8??195.5±1(???)(?243.5±2(???)ǖ?????????ǖ??????214(?C2-?6????????????ǖRJ(?2)LL+20(?161.5(?6?1???4H7(+0.012)??20D186.5(?注1.從兩端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇注4.電纜最小彎曲半徑為R30車的0.2kg?？赡軙?huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振險(xiǎn)速TS-SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER8(?0??60有效LA3456789B456789C導(dǎo)距SSC05HSSーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人允許突出允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距離(計(jì)算壽命時(shí)的行程為600mm※1.單方向的反復(fù)定位精度※31cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用 (62.5ǖ??????)62.5±2ǖ????????200(??2-?4H7??175.5±1(?14.5±1(???????(?M5?0.8??195.5±1(???)(?243.5±2(???)ǖ?????????ǖ??????214(?C2-?6????????????ǖRJ(?2)LL+20(?161.5(?6?1???4H7(+0.012)??20D186.5(?注1.從兩端到限位器的停止位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇注4.電纜最小彎曲半徑為R30車的0.2kg?？赡軙?huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振險(xiǎn)速TS-SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER8(?0??60有效LA3456789B456789C導(dǎo)距TS-■AC6ABC6ABC6MM MCA CA 42進(jìn)馬滾珠螺桿φ12(C10馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩（N?6最高速度ー68ー2450?800(50W55CLASS抽吸量(N?/min)空導(dǎo)距支持標(biāo)準(zhǔn)高導(dǎo)ーERCXーーーーーーーーーーーーーーーー※1機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜。可變更為抗彎曲電纜。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參P.424的說明。允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※2.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 22±1(?81±1(?0RM4?0.7?????6?63H7(+0.010)??0167±3(?????109(?L1(?145(?S2?4H7(+0.012)??0RA-M4?0.7????125(?注1.從兩端到限位器的位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇左右方向。注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50。注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kgERCXuERCDuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER20??有效A46688B122223CE000S程在線在線■AC6200ABC06020ABC62MM MCA CA ACC10626650?300(50ーERCXーーーーーーーーーーーーーーーー※1機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參P.424的說明。允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※2.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 22±1(?81±1(?0RM4?0.7?????6?63H7(+0.010)??0167±3(?????109(?L1(?145(?S2?4H7(+0.012)??0RA-M4?0.7????125(?注1.從兩端到限位器的位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇左右方向。注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50。注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kgERCXuERCDuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER20??有效A46688B122223CE000S程在線在線■AC6200ABC06020ABC62MM MCA CA ACC10626650?300(50W45CLASS抽吸量(N?/min)空20?電行(50mm間距 C4HSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーー※1機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參P.423的說明※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※2.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 22±1(?81±1(?0RM4?0.7?????6?63H7(+0.010)??0167±3(?????109(?L1(?145(?S2?4H7(+0.012)??0RA-M4?0.7????125(?注1.從兩端到限位器的位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇左右方向。注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50。注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kgSR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER20??有效A46688B122223CE000SSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-■AC6200ABC06020ABC62MM MCA CA ACC10626650?300(50W45CLASSC4HSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーー※1機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參P.423的說明※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※2.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 22±1(?81±1(?0RM4?0.7?????6?63H7(+0.010)??0167±3(?????109(?L1(?145(?S2?4H7(+0.012)??0RA-M4?0.7????125(?注1.從兩端到限位器的位置注2.φ6抽吸用氣路連接器的安裝方向可選擇左右方向。注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50。注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kgSR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER20??有效A46688B122223CE000SSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-■AC6200ABC06020ABC62MM MCA CA ACC10626650?300(50W45CLASS抽吸量(N?/min)空20?(增量式規(guī)格(絕對(duì)式規(guī)格(50mm間距 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜。可變更為抗彎曲電纜。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參P.424的說明※2.有關(guān)ERCD的選配項(xiàng)詳情，請(qǐng)參閱P.370 允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※2.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 72±1(??4H7(+0.012)??21.5±1(?04-M4?0.7?????6R4H7(+0.012)??107±1(???)(?161±3(?02-M4?0.7??250????110.5(?L1(?160.5(?S2?4H7(+0.012)??0A-M5?0.8????E112(?注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kg注1.從兩端到限位器的位置.ERCXuERCDuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER20??有效A44466668888B000111122223ES程在線在線■AC6ABC60ABC6MM MCA CA ACC10659ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參P.424的說明※2.有關(guān)ERCD的選配項(xiàng)詳情，請(qǐng)參閱P.370 允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※2.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 72±1(??4H7(+0.012)??21.5±1(?04-M4?0.7?????6R4H7(+0.012)??107±1(???)(?161±3(?02-M4?0.7??250????110.5(?L1(?160.5(?S2?4H7(+0.012)??0A-M5?0.8????E112(?注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kg注1.從兩端到限位器的位置.ERCXuERCDuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER20??有效A44466668888B000111122223ES程在線在線■AC6ABC60ABC6MM MCA CA ACC1065950?600(50W55CLASS抽吸量(N?/min)空20?CE標(biāo)(50mm間距 原點(diǎn)反馬達(dá)C5HーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參P.423的說明※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 垂直使用時(shí)導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 72±1(??4H7(+0.012)??21.5±1(?04-M4?0.7?????6?6R4H7(+0.012)??107±1(???)(?161±3(?0???250????110.5(?L1(?4.4(???160.5(?S2?4H7(+0.012)??0A-M5?0.8????E112(?注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kg注1.從兩端到限位器的位置.YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER20??SR1-XuTS-XuRDXu有效A44466668888B000111122223ESSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-■AC6ABC60ABC6MM MCC5HーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參P.423的說明※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 垂直使用時(shí)導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 72±1(??4H7(+0.012)??21.5±1(?04-M4?0.7?????6?6R4H7(+0.012)??107±1(???)(?161±3(?0???250????110.5(?L1(?4.4(???160.5(?S2?4H7(+0.012)??0A-M5?0.8????E112(?注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kg注1.從兩端到限位器的位置.YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER20??SR1-XuTS-XuRDXu有效A44466668888B000111122223ESSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-■AC6ABC60ABC6MM MCA CA ACC10659W55CLASS抽吸量N?/min)空20?(增量式(絕對(duì)式規(guī)格(50mm間距 原點(diǎn)反馬達(dá)SR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 193±3(?104±1(?335.5±1(??4H7(+0.012)??04-M4?0.7?????64H7(+0.012)??0?6?6139±1(?250????M4?0.7???????130.5(?L1(?193(?S2?4H7(+0.012)??0 A-M5?0.8????E141.5(?注1.從兩端到限位器的位置.注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kgYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER24H7(+0.0120??SR1-XuTS-XuRDXuAB000111122223ESSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-05-■AC6ABC065000ABCSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度※3.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 193±3(?104±1(?335.5±1(??4H7(+0.012)??04-M4?0.7?????64H7(+0.012)??0?6?6139±1(?250????M4?0.7???????130.5(?L1(?193(?S2?4H7(+0.012)??0 A-M5?0.8????E141.5(?注1.從兩端到限位器的位置.注3.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.2kgYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER24H7(+0.0120??SR1-XuTS-XuRDXuAB000111122223ESSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-05-■AC6ABC065000ABC60MM MCA CA ACC1064850?600(50W65CLASS抽吸量(N?/min)空20?(增量式規(guī)格(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)(50mm間距 原點(diǎn)反馬達(dá)ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜。可變更為抗彎曲電纜(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.使用RDX時(shí)，需要再生裝置RBR1※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度※3.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 (203)ǖ??????117±1(?31±1(?4-M6?1.0??152±1(???)(?2-?5H7??238±3(???)ǖ?????L+35(??10L?????188(?C-M5?0.8??B52?E?ǖT?10H7D2178(?注1位置。注2達(dá)電纜最小彎曲半R50。注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值注4行程超600mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.使用RDX時(shí)，需要再生裝置RBR1※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度※3.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 (203)ǖ??????117±1(?31±1(?4-M6?1.0??152±1(???)(?2-?5H7??238±3(???)ǖ?????L+35(??10L?????188(?C-M5?0.8??B52?E?ǖT?10H7D2178(?注1位置。注2達(dá)電纜最小彎曲半R50。注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值注4行程超600mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERLA01122334455667BC8D最高速度導(dǎo)距ー導(dǎo)距導(dǎo)距ーSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-05-■AC6ABC7466000000ABC67MM MCA CA ACC106ー48W80CLASS抽吸量(N?/min)空30?電(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)驅(qū)行(50mm間距 原點(diǎn)反馬達(dá)高導(dǎo)距：導(dǎo)距C8LーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.使用RDX時(shí)，需要再生裝置RBR1※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度※3.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 (213)ǖ??????128±1(?27±1(?4-M6?1.0??2-?5H7??163±1(???)(?248±3(???)ǖ?????L+35(??10L?????198(?5?0.8??B5 ?10H7?D2188(?注1兩端到限位器的停止位置。不注4行程超700mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度APPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLERC8LーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.使用RDX時(shí)，需要再生裝置RBR1※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度※3.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 (213)ǖ??????128±1(?27±1(?4-M6?1.0??2-?5H7??163±1(???)(?248±3(???)ǖ?????L+35(??10L?????198(?5?0.8??B5 ?10H7?D2188(?注1兩端到限位器的停止位置。不注4行程超700mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度APPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER(?SR1-XuTS-XuRDXuLA0112233445566778899BC8D最高速度導(dǎo)距ー導(dǎo)距導(dǎo)距ーSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-05-■AC599ABC000400000059000000000ABC856MM MCA CA ACC7548W80CLASS抽吸量(N?/min)空30?電(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)驅(qū)行(50mm間距 原點(diǎn)反馬達(dá)C8LHーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.使用RDX時(shí)，需要再生裝置RBR1※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 (245)ǖ??????144±3ǖ??????145±1(?44±1(?(?8-M6?1.0??2-?5H7???10LE?????BC-M5?0.8??52?10H7D2注1位置。注2達(dá)電纜最小彎曲半R50。注3行程超650mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERSR1-XuTS-XuRDXuLA112233445566778899BC8LHーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.使用RDX時(shí)，需要再生裝置RBR1※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 (245)ǖ??????144±3ǖ??????145±1(?44±1(?(?8-M6?1.0??2-?5H7???10LE?????BC-M5?0.8??52?10H7D2注1位置。注2達(dá)電纜最小彎曲半R50。注3行程超650mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERSR1-XuTS-XuRDXuLA112233445566778899BC88D最高速度注導(dǎo)距ー導(dǎo)距導(dǎo)距ーSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-05-■ABC8ーーー5ーーーーーーABC5MM M CA ACC75W80CLASS抽吸量(N?/min)空30?電(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)驅(qū)行(50mm間距 原點(diǎn)反馬達(dá)C10ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1導(dǎo)距5mm規(guī)格時(shí)，原點(diǎn)不能變更為反馬達(dá)側(cè)※2機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜。可變更為抗彎曲電纜(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說 ※4垂直使用且移動(dòng)行程為700mm以上時(shí)，需要再生裝置RG1※5.只適YC-LinkSlave允許靜態(tài)力 墻面安裝使用垂直使用 ※1.單方向的反復(fù)定位精度※31cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用.導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 (165)ǖ??????118±3ǖ??????33±1(?80±1(??12110±1(????)(?4-M5?0.8????2- 0??(?(195)ǖ??????30(?L?????(??????2AN-M5?0.8????195(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.4kgC10ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1導(dǎo)距5mm規(guī)格時(shí)，原點(diǎn)不能變更為反馬達(dá)側(cè)※2機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說 ※4垂直使用且移動(dòng)行程為700mm以上時(shí)，需要再生裝置RG1※5.只適YC-LinkSlave允許靜態(tài)力 墻面安裝使用垂直使用 ※1.單方向的反復(fù)定位精度※31cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用.導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 (165)ǖ??????118±3ǖ??????33±1(?80±1(??12110±1(????)(?4-M5?0.8????2- 0??(?(195)ǖ??????30(?L?????(??????2AN-M5?0.8????195(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.4kg YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERSR1-XuTS-XuRDXu有效LAM0112233445N46688最高速度導(dǎo)距導(dǎo)距導(dǎo)距ーSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-05-■AC5ABC050ABC5MM MCA CA ACC754W104抽吸量(N?/min)空30～電(增量式規(guī)格(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)驅(qū)行 原點(diǎn)反馬達(dá)：導(dǎo)距20C14ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3使用SR1-X的情況下、垂直規(guī)格的移動(dòng)行程700mm以上時(shí)，需要再生裝置RG1。使用RDX時(shí)，無論安裝條件如何，都需要再生裝置RBR1※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度速度)?！?.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 120±3ǖ??????35±1(??250(??????)165±3ǖ?????(165)ǖ??????80±1(?2- 4-M6?1.0?????12?Z110±1(???)(?195±3(???)ǖ??????Z?????(??????230(?LAN-M6?1.0????195(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.4kg注4行程超750mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度SR1-Xu377C14ーSR1-X05ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3使用SR1-X的情況下、垂直規(guī)格的移動(dòng)行程700mm以上時(shí)，需要再生裝置RG1。使用RDX時(shí)，無論安裝條件如何，都需要再生裝置RBR1※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度速度)?！?.1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距 120±3ǖ??????35±1(??250(??????)165±3ǖ?????(165)ǖ??????80±1(?2- 4-M6?1.0?????12?Z110±1(???)(?195±3(???)ǖ??????Z?????(??????230(?LAN-M6?1.0????195(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.4kg注4行程超750mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERLAM0112233445N688最高速度導(dǎo)距導(dǎo)距導(dǎo)距ーSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-05-■AC5ABC50ABC5MM MCA CA ACC75最大搬運(yùn)4W136CLASS抽吸量(N?/min)空30?電(增量式規(guī)格(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)驅(qū)行 原點(diǎn)反馬達(dá)C14HーSR1-X10ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1導(dǎo)距5mm規(guī)格時(shí)，原點(diǎn)不能變更為反馬達(dá)側(cè)※2機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說 ※4使用SR1-X的垂直規(guī)格時(shí)，需要再生裝置RG1。使RDX時(shí)，無論安裝條件如何，都需要再生裝RBR1※5.只適YC-LinkSlave允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度速度)。※31cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用.導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距垂直使用時(shí)需要再生裝置 (204)ǖ??????104±1(?145±3ǖ??????2- 0)??4-M6?1.0?????12?134±1(???)(?(234)ǖ??????(?Z ?????(??????230(?LA209(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.4kgC14HーSR1-X10ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1導(dǎo)距5mm規(guī)格時(shí)，原點(diǎn)不能變更為反馬達(dá)側(cè)※2機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜。可變更為抗彎曲電纜(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說 ※4使用SR1-X的垂直規(guī)格時(shí)，需要再生裝置RG1。使RDX時(shí)，無論安裝條件如何，都需要再生裝RBR1※5.只適YC-LinkSlave允許靜態(tài)力 ※1.單方向的反復(fù)定位精度速度)。※31cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用.導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距垂直使用時(shí)需要再生裝置 (204)ǖ??????104±1(?145±3ǖ??????2- 0)??4-M6?1.0?????12?134±1(???)(?(234)ǖ??????(?Z ?????(??????230(?LA209(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重0.4kg YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERSR1-XuTS-XuRDXu有效LAM0112233445N688導(dǎo)距導(dǎo)距導(dǎo)距ーSR1-X-程在線TS-跡點(diǎn)RDX-10-■AC5ABC5ABC5MM MCA CA ACC75最大搬運(yùn)8W136CLASS抽吸量(N?/min)空30?(增量式規(guī)格(絕對(duì)式規(guī)格CE標(biāo) 原點(diǎn)反馬達(dá)：導(dǎo)距20、C17ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜。可變更為抗彎曲電纜(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度速度)。1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 70(? 4-M6?1.0????37.5±1(?127.5±1(?4-?6H7(+0.012)??0?12?4-M8?1.25????157.5±1(???)(?(?272.5±3(???)ǖ?????Z?????(??????230(?LAN-M8?1.25????273(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4行程超950mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度SR1-Xu377TS-XuRDXuC17ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜。可變更為抗彎曲電纜(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度速度)。1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 70(? 4-M6?1.0????37.5±1(?127.5±1(?4-?6H7(+0.012)??0?12?4-M8?1.25????157.5±1(???)(?(?272.5±3(???)ǖ?????Z?????(??????230(?LAN-M8?1.25????273(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4行程超950mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER28有效LAM11223344556N88最高速度導(dǎo)距導(dǎo)距ーSR1-X-程在線TS-RDX-20-RDX-20-■ACABCABCMM MCA CA ACC7最大搬運(yùn)W168CLASS抽吸量(N?/min)空30?電(增量式規(guī)格(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)驅(qū)行 原點(diǎn)反馬達(dá)C17Lー50ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度振情※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 (299)ǖ??????70(?M6?1.0????176.5±2(?(?4-?6H7(+0.012)???12?04-M8?1.25????206.5±2(???)(?329±7(???)ǖ?????(??????(??????230(?LA N-M8?1.25????329(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重1.5kg注4行程超1850mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度 YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLERC17Lー50ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽命10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度振情※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 (299)ǖ??????70(?M6?1.0????176.5±2(?(?4-?6H7(+0.012)???12?04-M8?1.25????206.5±2(???)(?329±7(???)ǖ?????(??????(??????230(?LA N-M8?1.25????329(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注3.不含剎車的重量。帶剎車的重量比沒有剎車的主機(jī)重量表中所示值重1.5kg注4行程超1850mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度 YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER28SR1-XuTS-XuRDXu有效LAM566778899N最高速度導(dǎo)距ーSR1-X-20-程在線TS-X220-RDX-20-■ACABCABCMM MCA CA ACC10最大搬運(yùn)重W168CLASS抽吸量(N?/min)空30?(增量式規(guī)格(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)R 原點(diǎn)反馬達(dá)C20ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3SR1-X的情況下，垂直規(guī)格、超過最高速1000mm/sec時(shí)，需要再生裝置RG1RDX時(shí)，無論條件如何，都需要再生裝置RBR※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度速度)。1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 160±3ǖ??????45±1(?(281)ǖ??????4-M6?1.0????4-M8?1.25????1.54-?6H7(+0.012)??0196±1(???)(?(? (311)ǖ??????Z?????(??????230(?LA8?1.25????311(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4行程超950mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通C20ーSR1-X20ーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.機(jī)器人電纜為標(biāo)準(zhǔn)電纜?？勺兏鼮榭箯澢娎|(RDX不支持)。有關(guān)機(jī)器人電纜的詳情請(qǐng)參閱P.423的說※2.有關(guān)TS-X、RDX的選配項(xiàng)，請(qǐng)參閱各控制器頁 ※3SR1-X的情況下，垂直規(guī)格、超過最高速1000mm/sec時(shí)，需要再生裝置RG1RDX時(shí)，無論條件如何，都需要再生裝置RBR※4.適YC-LinkSlave定允許靜態(tài)力 導(dǎo)軌壽10,000km時(shí)，滑塊上方中心至搬運(yùn)重心的距※1.單方向的反復(fù)定位精度速度)。1cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽※4.必需抽吸量因使用狀態(tài)、使用環(huán)境不同而不同 160±3ǖ??????45±1(?(281)ǖ??????4-M6?1.0????4-M8?1.25????1.54-?6H7(+0.012)??0196±1(???)(?(? (311)ǖ??????Z?????(??????230(?LA8?1.25????311(?注1.從兩端到限位器的位置注2.馬達(dá)電纜最小彎曲半徑為R50注4行程超950mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過程序下調(diào)速度SR1-Xu377TS-XuRDXuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER28LAM11223344556N88最高速度導(dǎo)距導(dǎo)距ーSR1-X-程在線TS-RDX-20-RDX-20-■ ABCABCMM MCA CA ACC7最大搬運(yùn)W202CLASS抽吸量(N?/min)空30?(增量式規(guī)格(絕對(duì)式規(guī)格支持CE標(biāo)（100mm間距 原點(diǎn)反馬達(dá)：導(dǎo)距20、潔凈型DRCX222ーーーーーーーーーーーーーーーーー※1有關(guān)DRCX的選配項(xiàng)詳情，請(qǐng)參閱P.387和?！?.只適YC-LinkMaster※4.輸入輸出選擇1的情況下，只有選擇CC或DN或PB時(shí)，輸入輸出選擇2可選擇EN※2.單方向的反復(fù)定位精度※41cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用.51X55?4-M6?1.0????(?+0.012)??2-0?????MM?????X???+L(X???+AN-K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER107555YY??+285(Y201RCX222uDRCXu各行程最高速度注XーYX潔凈型DRCX222ーーーーーーーーーーーーーーーーー※1有關(guān)DRCX的選配項(xiàng)詳情，請(qǐng)參閱P.387和?！?.只適YC-LinkMaster※4.輸入輸出選擇1的情況下，只有選擇CC或DN或PB時(shí)，輸入輸出選擇2可選擇EN※2.單方向的反復(fù)定位精度※41cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用.51X55?4-M6?1.0????(?+0.012)??2-0?????MM?????X???+L(X???+AN-K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置YK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER107555YY??+285(Y201RCX222uDRCXu各行程最高速度注XーYXLKM0112233445N688SXYxC2 ■Y行程XY29XYACC7C7150?150?標(biāo)準(zhǔn)：3.5CLASS抽吸量(N?/min)空最大搬運(yùn)重 Y軸行X軸行電纜管路2X282±355M6?1.0?????(?2-?6H7(+0.012)??0A?????MMA?????X???+L(X???+N-????K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER201 Y???+285(Y??) Y???555107 RCX222uDRCXu各行程最高速度注XーYXLKM0112233X282±355M6?1.0?????(?2-?6H7(+0.012)??0A?????MMA?????X???+L(X???+N-????K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置YK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLER201 Y???+285(Y??) Y???555107 RCX222uDRCXu各行程最高速度注XーYXLKM0112233445N688SXYxC2 2潔凈型DーRCX240Sーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.I/O板選擇NPN時(shí)為N～N4，選擇PNPP～P4※2.單方向的反復(fù)定位精度※41cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用. X55???????12h7(0-0.018MMM8?1.25??A ???X???+L(X???+149AN-????K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置RCX240SuAPPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER 107555YY??+285(Y Z236.5XーZYXLKM0112233445N688SXYxC3軸 ■Y行程150?35X潔凈型DーRCX240Sーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー※1.I/O板選擇NPN時(shí)為N～N4，選擇PNPP～P4※2.單方向的反復(fù)定位精度※41cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用. X55???????12h7(0-0.018MMM8?1.25??A ???X???+L(X???+149AN-????K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置RCX240SuAPPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER 107555YY??+285(Y Z236.5XーZYXLKM0112233445N688SXYxC3軸 ■Y行程150?35XY—ACC7C7C106150?150?標(biāo)準(zhǔn)：3.5CLASS抽吸量(N?/min)空最大搬運(yùn)重 支持CE標(biāo)Z軸行ZRY軸行X軸行Z軸上下電纜管路3軸 X55??????? M12h7(-0.018MM8?1.25??A?????X???+L(X???+40 119AN-???? 注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置注2.X軸行程超過850mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過參數(shù)或程序下調(diào)速RCX240SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERZ Y???+285(Y Y555107 XーZYXLKM0112233445N688SXYxC3軸 3軸 X55??????? M12h7(-0.018MM8?1.25??A?????X???+L(X???+40 119AN-???? 注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置注2.X軸行程超過850mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過參數(shù)或程序下調(diào)速RCX240SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERZ Y???+285(Y Y555107 XーZYXLKM0112233445N688SXYxC3軸 3軸潔凈型Dーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー ーーー時(shí)為※2.單方向的反復(fù)定位精度※41cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用. X55??????0M?12h7(-0.018MM8?1.25??A?????X???+L(X???+149AN-K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置注2.X軸行程超過850mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過參數(shù)或程序下調(diào)速RCX240SuAPPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER 107555YY??+285(YZXーZYXLKM0112233445N688SXYxC潔凈型Dーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー ーーー時(shí)為※2.單方向的反復(fù)定位精度※41cf單位(0.1μm基準(zhǔn))、抽吸風(fēng)機(jī)使用. X55??????0M?12h7(-0.018MM8?1.25??A?????X???+L(X???+149AN-K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置注2.X軸行程超過850mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過參數(shù)或程序下調(diào)速RCX240SuAPPLICATION FLIP-YK-YP-CONTROLLER 107555YY??+285(YZXーZYXLKM0112233445N688SXYxC4軸 ■Y行程354XYZZRAC（C7C76Zmm/sec（（150?150?標(biāo)準(zhǔn)：3.5CLASS抽吸量(N?/min)空最大搬運(yùn)重 CE標(biāo)ZRY軸行X軸行 軸上下ZR軸一體電纜管路4軸X55??????? M12h7(-0.018MM8?1.25??A?????X???+L(X???+40119AN-K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置注2.X軸行程超過850mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過參數(shù)或程序下調(diào)速RCX240SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERZY???+285(Y??) Y???555107 XーZYXLKM0112233445N688SXYxC4軸 4軸X55??????? M12h7(-0.018MM8?1.25??A?????X???+L(X???+40119AN-K注1.原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的移動(dòng)范圍以及被限位器停止的位置注2.X軸行程超過850mm時(shí)，根據(jù)動(dòng)作區(qū)域不同，可能會(huì)出現(xiàn)滾珠螺桿的共振情況(危險(xiǎn)速度)。此時(shí)，應(yīng)參考上側(cè)表格所示的最高速度，通過參數(shù)或程序下調(diào)速RCX240SuYK-YP-APPLICATIONFLIP-CONTROLLERZY???+285(Y??) Y???555107 XーZYXLKM0112233445N688SXYxC4軸 4軸YK180XCー100ーーーーーーーーーーー※1.I/O板選擇NPNN～N4，選擇PNP時(shí)為P～P4※1.周圍溫度一定時(shí)的值(X、Y軸※3.在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制※4.機(jī)器人總重量為主機(jī)重量和機(jī)器人電纜重量之和 4- ?????D-SUB???9 (????8???1(???????2(??????????????????(??????(???18?)????????(?????X?Y?R?????????(?????? ????1(??????3)000?30h7-M3???4-?.??X?10H7+0.015??165.304-M3?0.5??????????????R???X?Y????????5°?? Z??RCX240SuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER12ǖ??????ZYK180XCー100ーーーーーーーーーーー※1.I/O板選擇NPNN～N4，選擇PNP時(shí)為P～P4※1.周圍溫度一定時(shí)的值(X、Y軸※3.在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制※4.機(jī)器人總重量為主機(jī)重量和機(jī)器人電纜重量之和 4- ?????D-SUB???9 (????8???1(???????2(??????????????????(??????(???18?)????????(?????X?Y?R?????????(?????? ????1(??????3)000?30h7-M3???4-?.??X?10H7+0.015??165.304-M3?0.5??????????????R???X?Y????????5°?? Z??RCX240SuYK-YP-APPLICATION FLIP-CONTROLLER12ǖ??????ZZ??????XYZR（AC（m/sec（R用戶配線(sq0.1φ31.軟限制2.機(jī)械限制(XYZ標(biāo)準(zhǔn)：3.5CLASS10(0.1μm抽吸量(N?/min)空■Z軸行最大搬運(yùn)重量機(jī)械