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STATIONFK說(shuō)明:AFO7050打標(biāo)機(jī)數(shù)模不是最終版,目前工藝是可行的。STATIONFK說(shuō)明:AFO7120單邊焊的焊槍不會(huì)動(dòng),所以焊點(diǎn)下邊建了一個(gè)過(guò)度點(diǎn)展示焊接狀態(tài)。另外單邊焊修模器據(jù)說(shuō)只是驗(yàn)證機(jī)器人可達(dá)性。STATIONFK說(shuō)明:藍(lán)色框中停放站只是初版數(shù)據(jù),不是最終版數(shù)據(jù),簡(jiǎn)單路徑做好了。另外工位內(nèi)LAYOUT和線槽也是不最終版。說(shuō)明:路徑中帶有reserve,標(biāo)明是預(yù)留路徑。STATIONFK
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