FA工業(yè)鏡頭機器視覺鏡頭-專業(yè)術(shù)語詳解

永遠做得比要求的更好Dobetterthanaskedforever機器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語詳解1精選課件ppt機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機）的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對機器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。2精選課件ppt一、失真

可分為枕形失真和桶形失真，如下圖示：3精選課件ppt二、電視失真

實際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。三、光學(xué)倍率4精選課件ppt四、監(jiān)視放大計算方法：例：VS-MS1＋10x鏡頭

1/2”

CCD

照相機,

14”監(jiān)視器上的成像0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像※有時根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài)，以上的簡易計算將有一些變化。5精選課件ppt五、解析度表示了所能見到了2點的間隔0.61x

使用波長(λ)/

NA=解析度(μ)以上的計算方法理論上可以計算出解析度，但不包括失真。※使用波長為550nm六、解像力１mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位（lp）/mm.七、MTF（Modulation

Transfer

Function）成像時再現(xiàn)物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數(shù)和對比度。

八、工作距離（Working

Distance）鏡頭的鏡筒到物體的距離

6精選課件ppt十一、照相機

MountC-mount:

1"

diameter

x

32

TPI:

FB:

17.526mmCS-mount:

1"

diameter

x

32

TPI:

FB:

12.526mmF-mount:

FB:46.5mmM72-Mount:

FB

廠家各有不同十二、視野

(FOV)視野指使用照相機以后看到的物體側(cè)的范圍照相機有效區(qū)域的縱向長度（V）/光學(xué)倍率（M）＝視野（V）照相機有效區(qū)域的橫向長度（H）/光學(xué)倍率（M）＝視野（H）7精選課件ppt＊技術(shù)資料上的視野范圍是指由光源及有效區(qū)域的一般數(shù)值計算出來的值。照相機有效區(qū)域的縱向長度（V）or（H）=照相機一個畫素的尺寸×有効畫素數(shù)（V）or（H）來計算。

8精選課件ppt十三、景深景深是指成像后物體的距離。同樣，照相機側(cè)的范圍稱為焦點深度。具體的景深的值多少略有不同。十四、焦距

(ｆ)ｆ（Focal

Length）光學(xué)系的后主點（H2）到焦點面的距離。十五、FNO鏡頭從無限遠時，亮度表示的數(shù)值，值越小越亮。FNO=焦距/入射孔徑或有効口徑=f/D十六、實效F有限距離時鏡頭的明亮度。實效F

=

(1

+光學(xué)倍率)

x

F#實效F

=

光學(xué)倍率

/

2NA

9精選課件ppt十七、NA（Numerical

Aperture）物體側(cè)的

NA

=

sin

u

x

n成像側(cè)的NA'

=

sin

u'x

n'

如下圖所示

入社角度

u,

物體側(cè)折射率n,

成像側(cè)的折射率'

n'NA

=

NA'

x

放大率

10精選課件ppt十八、邊緣亮度相對照度是指中央的照度與周邊的照度的百分比。

十九、遠心鏡頭s主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠心，成像側(cè)的遠心，兩側(cè)的遠心行頭等方式。二十、遠心Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。11精選課件ppt遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，Telecentricity不好，遠心鏡頭的使用效果就不好；Telecentricity可以用下圖進行簡單的確認。12精選課件ppt二十一、景深

(DOF)景深（Depth

of

Field）可以用以下的計算式計算出來：景深

=

2

x

Permissible

COC

x

實效F

/

光學(xué)倍率2

=

允許誤差值

/

(NA

x

光學(xué)倍率)(使用的是0.04mm的Permissible

COC)13精選課件ppt二十二、通風(fēng)盤及解析度Airy

Disk是指通過沒有失真的鏡頭在將光集中一點時，實際上形成的是一個同心圓。這個同心圓就叫做Airy

Disk。Airy

Disk的半徑r可以通過以下的計算公式計算出來。這個值稱為解析度。ｒ=

0.61λ/NA

Airy

Disk的半徑隨波長改變而改變，波長越長，光越難集中于一點。例：NA0.07的鏡頭波長550nm

r=0.61*0.55/0.07=4.8μ14精選課件ppt二十三、

MTF

及解析度MTF（Modulation

Transfer

Function)

是指物體表面的濃淡變化，成像側(cè)也被再現(xiàn)出來。表示鏡頭的成像性能，成像再現(xiàn)物體的對比度的程度。測試對比性能，用的是具有特定空間周波數(shù)的黑白間隔測試?？臻g周波數(shù)是指１mm的距離濃淡變化圖1所示，黑白矩陣波，黑白的對比度為100%.這個對象被鏡頭攝影后，成像的對比度的變化被定量化?；旧?，不管什么鏡頭，都會出現(xiàn)對比度降低的情況。最終對比度降低至0%。不能進行顏色的區(qū)別。的程度。

15精選課件ppt

圖2、3顯示了物體側(cè)與成像側(cè)的空間周波數(shù)的變化。橫軸表示空間周波數(shù)，縱軸表示亮度。物體側(cè)與成像側(cè)的對比度由A、B計算出來。MTF由A,B的比率計算出來。

解析度與MTF的關(guān)系：解析度是指2點之間怎樣被分離認識的