西門子PLC編程指令

1、位邏輯指令1.1

-||-

常開接點(地址)

1.2

-|/|-

常閉接點(地址)

1.3

XOR

位異或

1.4

-|NOT|-信號流反向

1.5

-()

輸出線圈

1.6

-(#)-

中間輸出

1.7

-(R)

線圈復位

1.8

-(S)

線圈置位

1.9

RS

復位置位觸發(fā)器

1.10

RS

置位復位觸發(fā)器

1.11-(N)-

RLO下降沿檢測

1.12-(P)-

PLO上升沿檢測

1.13-(SAVE)將RLO存入BR存儲器

1.14MEG

地址下降沿檢測

1.15POS

地址上升沿檢測

2、比較指令

2.1

CMP?I

整數(shù)比較

2.2

CMP?D

雙整數(shù)比較

2.3

CMP?R

實數(shù)比較3、轉換指令

3.1

BCD_IBCD碼轉換為整數(shù)

3.2

I_BCD

整數(shù)轉換為BCD碼

3.3

I_DINT

整數(shù)轉換為雙整數(shù)

3.4

BCD_DIBCD碼轉換為雙整數(shù)

3.5

DI_BCD

雙整數(shù)轉換為BCD碼

3.6

DI_REAL

雙整數(shù)轉換為浮點數(shù)

3.7

INV_I

整數(shù)的二進制反碼

3.8

INV_DI

雙整數(shù)的二進制反碼

3.9

NEG_I

整數(shù)的二進制補碼

3.10NEG_DI

雙整數(shù)的二進制補碼

3.11NEG_R

浮點數(shù)求反

3.12ROUND

舍入為雙整數(shù)

3.13TRUNC

舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)

3.14CEIL

上取整

3.15FLOOR

下取整4、計數(shù)器指令

4.1

S_CUD

加減計數(shù)

4.2

S_CU

加計數(shù)器

4.3

S_CD

減計數(shù)器

4.4

-(SC)

計數(shù)器置初值

4.5

-(CU)

加計數(shù)器線圈

4.6

-(CD)

減計數(shù)器線圈5、數(shù)據(jù)塊指令

5.1

-(OPN)

打開數(shù)據(jù)塊:DB或DI6、邏輯控制指令

6.1

-(JMP)

無條件跳轉

6.2

-(JMP)

條件跳轉

6.3

-(JMPN)若非則跳轉

6.4

LABEL

標號7、整數(shù)算術運算指令

7.1

ADD_I

整數(shù)加法

7.2

SUB_I

整數(shù)減法

7.3

MUL_I

整數(shù)乘法

7.4

DIV_I

整數(shù)除法

7.5

ADD_DI雙整數(shù)加法

7.6

SUB_DI雙整數(shù)減法

7.7

MUL_DI雙整數(shù)乘法

7.8

DIV_DI雙整數(shù)除法

7.9

MOD_DI回送余數(shù)的雙整數(shù)8、浮點算術運算指令8.1

基礎指令

8.1.1ADD_R實數(shù)加法

8.1.2SUB_R實數(shù)減法

8.1.3MUL_R實數(shù)乘法

8.1.4DIV_R實數(shù)除法

8.1.5ABS

浮點數(shù)絕對值運算

8.2

擴展指令

8.2.1SQR

浮點數(shù)平方

8.2.2SQRT

浮點數(shù)平方根

8.2.3EXP

浮點數(shù)指數(shù)運算

8.2.4LN

浮點數(shù)自然對數(shù)運算

8.2.5SIN

浮點數(shù)正弦運算

8.4.6COS

浮點數(shù)余弦運算

8.2.7TAN

浮點數(shù)正切運算

8.2.8ASIN

浮點數(shù)反正弦運算

8.2.9ACOS

浮點數(shù)反余弦運算

8.2.10ATAN

浮點數(shù)反正切運算9、賦值指令

9.1

MOVE

賦值10、程序控制指令

10.1-(Call)

從線圈調用FC/SFC(無參數(shù))

10.2CALL_FB

從方塊調用FB

10.3CALL_FC

從方塊調用FC

10.4CALL_SFB從方塊調用SFB

10.5CALL_SFC從方塊調用SFC

10.6-(MCR<)

主控繼電器接通

10.7-(MCR>)

主控繼電器斷開

10.8-(MCRA)

主控繼電器啟動

10.9-(MCRD)

主控繼電器停止

10.10-(RET)

返回11、移位和循環(huán)指令11.1

移位指令

11.1.1

SHR_I

整數(shù)右移

11.1.2

SHR_DI雙整數(shù)右移

11.1.3

SHL_W

字左移

11.1.4

SHR_W

字右移

11.1.5

SHL_DW雙字左移

11.1.6

SHR_DW雙字右移11.2

循環(huán)指令

11.2.1

ROL_DW雙字左循環(huán)

11.2.2

ROR_DW雙字右循環(huán)12、狀態(tài)位指令

12.1

OV-||-溢出異常位

12.2

OS-||-存儲溢出異常位

12.3

UO-||-無序異常位

12.4

BR-||-異常位二進制結果

12.5

==0-||-結果位等于"0"

12.6

<>0-||-結果位不等于"0"

12.7

>0-||-

結果位大于"0"

12.8

<0-||-

結果位小于"0"

12.9

>=0-||-

結果位大于等于"0"

12.10

<=0-||-結果位小于等于"0"13、定時器指令

13.1

S_PULSE

脈沖S5定時器

13.2

S_PEXT

擴展脈沖S5定時器

13.3

S_ODT

接通延時S5定時器

13.4

S_ODTS

保持型接通延時S5定時器

13.5

S_OFFDT

斷電延時S5定時器

13.6

-(SP)

脈沖定時器線圈

13.7

-(SE)

擴展脈沖定時器線圈

13.8

-(SD)

接通延時定時器線圈

13.9

-(SS)

保持型接通延時定時器線圈

13.10

-(SF)

斷開延時定時器線圈14、字邏輯指令

14.1

WAND_W

字和字相"與"