汽車機械基礎 課件 模塊四 汽車液傳動

模塊四汽車液壓傳動任務一液壓傳動基礎知識任務二液壓元件任務三液壓基本回路

液壓傳動是利用液體作為工作介質(zhì)來傳遞運動、動力和進行控制的一種傳動方式。液壓傳動利用液壓元件組成不同功能的基本回路，再由若干個基本回路有機地組合成能完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來進行能量的傳遞、轉換和控制，以滿足機器設備對各種運動和動力的要求。

液壓傳動任務一液壓傳動基礎知識任務引入

汽車大多配有防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和汽車液壓助力轉向系統(tǒng)。在這些裝置中，液壓傳動系統(tǒng)起到重要作用，是主要組成部分之一。那么，什么是液壓傳動？液壓傳動的基本原理如何？特點如何？任務分析

要了解液壓傳動系統(tǒng)在防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和汽車液壓助力轉向系統(tǒng)中的作用，首先要了解液壓傳動的基本知識，即液壓傳動的基本原理、液壓傳動的特點、油液壓力的產(chǎn)生和壓力傳遞、液壓傳動的組成等。1．了解液壓傳動系統(tǒng)的特點。2．掌握液壓傳動的工作原理。3．掌握液壓傳動系統(tǒng)的組成及圖形符號。4．了解液壓傳動系統(tǒng)的有關參數(shù)。學習目標相關知識一、液壓傳動的基本原理二、油液壓力的產(chǎn)生和壓力傳遞三、流量、流速和壓力損失四、液壓傳動系統(tǒng)的組成與圖形符號

黏性

當液體在外力作用下流動時，液體內(nèi)部各流層之間產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為液體的黏性。粘性的大小可用黏度來衡量。一、液壓傳動的基本原理1．油液的特性

壓縮性

液體受壓力作用發(fā)生體積變化的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。一般中、低壓液壓系統(tǒng)，其液體的可壓縮性很小。因而可以認為液體是“不可壓縮”的。而在壓力變化很大的高壓系統(tǒng)中，就需要考慮液體可壓縮性的影響。當液體中混入空氣時，可壓縮性將顯著增加，并將嚴重影響液壓系統(tǒng)的工作性能，因而在液壓系統(tǒng)中應使油液中的空氣含量減少到最低限度。

（1）液壓傳動以液體作為工作介質(zhì)來傳遞運動和動力；（2）液體必須在密閉的容器中傳遞，如果容器不密封，不能形成必要的壓力；（3）液壓傳動必須經(jīng)過兩次能量轉換。首先通過動力裝置把機械能轉變?yōu)橐后w的壓力能，然后通過執(zhí)行機構把液體的壓力能轉換為機械能；（4）液壓傳動依靠密封容積變化來傳遞運動；（5）液壓傳動依靠液體的靜壓力來傳遞動力。2.液壓傳動的（自身）特點3．液壓千斤頂?shù)囊簤簜鲃釉?—杠桿手柄

2—小缸體

3—小活塞

4、7—單向閥

5—吸油管

6、10—管道

8—大活塞

9—大缸體

11—截止閥

12—油箱液壓千斤頂二、油液壓力的產(chǎn)生和壓力傳遞1—活塞

2—油液

3—壓力表液體的靜壓力

靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。靜壓力在液壓傳動中簡稱壓力，在物理學中則稱為壓強。單位：Pa（N/m2）1MPa=103kPa=106Pa液體靜壓力有兩個重要特性:（1）垂直并指向于承壓表面

∵液體在靜止狀態(tài)下不呈現(xiàn)粘性，

∴內(nèi)部不存在切向剪應力而只有法向應力。

（2）各向壓力相等

∵有一向壓力不等，液體就會流動，

∴各向壓力必須相等。靜壓力的傳遞

帕斯卡原理：在密閉容器內(nèi)，由外力作用產(chǎn)生的壓力可以等值同時傳遞到液體內(nèi)所有各點。

液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負載，壓力形成的過程是從無到有、從小到大，最后達到額定壓力。額定壓力應符合公稱壓力，公稱壓力系列（MPa）：…，1.0，1.6，2.5，4.0，6.3，10，16，20，25，31.5，…。系統(tǒng)壓力的建立1.流量和平均流速

單位時間內(nèi)流過管道或液壓元件某一截面的液體體積稱為流量，用q表示。單位：m3/s。平均流速：三、流量、流速和壓力損失流速：結論：①由于油液的不可壓縮性，在液壓缸內(nèi)油液的流速即是活塞（或液壓缸）的運動速度。

②油液在管道內(nèi)的流速或活塞（或液壓缸）的運動速度v，僅與作用面積A及流量q兩個因素有關，而與壓力大小無關。

③管道的通流面積或液壓缸的有效作用面積A一定時，活塞（或液壓缸）的運動速度v，取決于進入管道或液壓缸內(nèi)的流量q。連續(xù)性方程①在同一管道中流動的油液，流過任一截面的流量相等。

②等徑管道中流動的油液，其進入管道的平均流速與流出管道的平均流速相等。

③變徑管道中流動的油液，其平均流速隨流經(jīng)截面的變化而變化，截面積小，平均流速大；截面積大，平均流速小。結論：液體流動的連續(xù)性原理:2.液阻和壓力損失

由于流動油液各質(zhì)點之間以及油液與管壁之間的摩擦與碰撞會產(chǎn)生阻力，這種阻力叫液阻。系統(tǒng)存在液阻，油液流動時會引起能量損失，主要表現(xiàn)為壓力損失（包括沿程損失和局部壓力損失）。

油液在管道中流動，由于液阻造成壓力損失，會帶來功率損失，進而油液發(fā)熱黏度減小而引起泄漏增加，甚至使液壓元件受熱膨脹而“卡死”。因此，應盡量減少液阻，以減少壓力損失。

液阻也有可以利用的方面，如某些液壓元件是利用液阻來實現(xiàn)流量和壓力控制的，以及利用液阻來實現(xiàn)緩沖等。3.泄漏和流量損失

從液壓元件密封間隙漏過少量油液的現(xiàn)象稱泄漏。泄漏分內(nèi)泄漏和外泄漏，泄漏必然引起流量損失。1-低壓區(qū)2-高壓區(qū)3-內(nèi)泄漏4-外泄漏

（1）動力元件--液壓泵，將原動機輸入的機械能轉換為液體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源裝置。（2）執(zhí)行元件--液壓缸（或液壓馬達），將流體的壓力能轉換為機械能，而對負載作功。（3）控制元件--各種控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預期的工作任務。（4）輔助元件--油箱、油管、濾油器以及各種信號轉換器等，保證系統(tǒng)正常工作。（5）工作介質(zhì)--液壓油。

四、液壓傳動系統(tǒng)的組成與圖形符號1.液壓系統(tǒng)的組成液壓泵：將機械能轉換成液體的壓力能。齒輪泵柱塞泵（1）動力元件液壓缸液壓馬達液壓缸、液壓馬達：將液體的壓力能轉換成機械能。（2）執(zhí)行元件（3）控制元件壓力閥、方向閥、流量閥：控制液壓系統(tǒng)的壓力、方向、流量。換向閥溢流閥過濾器壓力表（4）輔助元件各種油管、油箱、過濾器等：保證液壓系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定地工作。（5）工作介質(zhì)液壓油：傳遞能量。2.液壓系統(tǒng)的圖形符號機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)

1—油箱

2—濾油器

3—液壓泵

4—溢流閥

5—節(jié)流閥

6—換向閥

7—工作臺

8—液壓缸任務實施

利用液壓傳動基本知識分析計算液壓千斤頂?shù)墓ぷ餍Ч猓海?）求作用在小活塞上的力F。根據(jù)杠桿原理，得（2）求小液壓缸內(nèi)的壓力p。（3）求大活塞的液壓作用力Fp

。（4）計算頂起的重物的質(zhì)量m。

所以，當T＝320N時，大活塞能頂起5038.9kg的重物。任務二液壓元件任務引入

水泵采用的是哪種液壓泵？機油泵采用的又是哪種液壓泵？它們的工作原理是什么?汽車冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)除了應用液壓泵，還應用了哪些液壓元件？是通過哪些液壓元件控制潤滑系統(tǒng)的壓力始終在一定范圍內(nèi)的呢?任務分析

汽車冷卻系統(tǒng)采用的水泵和潤滑系統(tǒng)采用的油泵?？刂扑煤陀捅靡后w流量和壓力的是液壓系統(tǒng)中的控制元件，通過控制液體流量和壓力可以控制執(zhí)行元件的啟動、停止、運動方向和速度等。此外，還需要一些輔助元件，才能實現(xiàn)對汽車的冷卻和潤滑。1．掌握動力元件—液壓泵的組成、工作原理、圖形符號、特點及應用。2．掌握執(zhí)行元件—液壓馬達和液壓缸的組成、工作原理、圖形符號、特點及應用。3．掌握控制元件—液壓閥的組成、工作原理、圖形符號、特點及應用。4．掌握輔助元件—蓄能器、過濾器、油箱等的作用及應用。學習目標相關知識一、液壓泵二、液壓馬達和液壓缸三、液壓控制閥四、液壓輔助元件動力元件：液壓泵機械能→液壓能執(zhí)行元件：液壓馬達、液壓缸液壓能→機械能

液壓泵、液壓馬達和液壓缸的相互關系:1—液壓泵

2—液壓缸

3—液壓馬達

4—電動機液壓馬達：旋轉形式機械能液壓缸：直線（或擺動）形式機械能一、液壓泵（一）液壓泵的工作原理、類型及圖形符號

吸油：密封容積增大，產(chǎn)生真空；壓油：密封容積減小，油液被迫壓出。

液壓泵的基本原理1.液壓泵的基本原理液壓泵的基本原理a.形成密封容積；

b.密封容積變化；c.吸壓油口隔開--具有配流裝置。

必要條件概括成“三句話，十八個字”：構成容積式泵有兩個必要條件：①具有密封容積，且密封容積又可以周期性的變化。密封容積由小變大時吸油，密封容積由大變小時壓油。

②具有配流裝置（將吸、壓油口隔開）。配流裝置保證密封容積由小變大時只與吸油管連通，密封容積由大變小時只與壓油管連通。按結構形式:齒輪式、葉片式、柱塞式

按輸油方向能否改變:單向泵、雙向泵按輸出排量能否調(diào)節(jié)：定量泵、變量泵按工作壓力：低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵2．液壓泵的類型和圖形符號（二）液壓泵的主要性能參數(shù)（1）工作壓力pp

（2）額定壓力pn

3．液壓泵的功率（1）液壓泵的輸入功率

Pi（2）液壓泵的輸出功率

P01．液壓泵的壓力2．液壓泵的排量和流量（1）排量Vp（2）流量：①理論流量qt；②實際流量qp；③額定流量qn。（三）常用液壓泵的結構原理及特點1.齒輪泵按嚙合形式可分為：外嚙合內(nèi)嚙合外嚙合內(nèi)嚙合

組成：由前、后泵蓋，泵體，一對齒數(shù)、模數(shù)、齒形完全相同的漸開線外嚙合齒輪組成。（1）外嚙合齒輪泵①密封容積形成：齒輪的齒槽、泵體內(nèi)表面、前后泵蓋圍成。

②密封容積變化：齒輪退出嚙合容積增大吸油；齒輪進入嚙合容積減小壓油。

③吸壓油口隔開：兩齒輪嚙合線及泵蓋。外嚙合齒輪泵的工作原理：外嚙合齒輪泵工作原理圖組成：小齒輪、內(nèi)齒輪、月牙形隔板等。（2）內(nèi)嚙合齒輪泵漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵①小齒輪帶動內(nèi)齒輪同向（順時針）異速旋轉，上半部分輪齒退出嚙合，形成真空吸油；下半部分輪齒進入嚙合，容積減小壓油。②月牙板同兩齒輪將吸壓油口隔開。內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理：擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵（擺線轉子泵）組成：內(nèi)、外轉子相差一齒，且有一偏心距。擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵2.葉片泵分類:雙作用卸荷式——定量泵單作用非卸荷式——變量泵雙作用葉片泵單作用葉片泵（1）雙作用式葉片泵組成：定子、轉子、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等。雙作用式葉片泵結構示意圖定子雙作用式葉片泵的工作原理圖①V密形成：定子、轉子和相鄰兩葉片、配油盤圍成。

②V密變化：轉子順轉，左上、右下，葉片伸出，密封容積增大吸油；右上、左下，葉片縮回，密封容積減小壓油。

③吸壓油口隔開：配油盤上封油區(qū)及葉片。特點：

①轉子轉一周，吸、壓油各兩次，稱雙作用式。

②吸、壓油口對稱，徑向力平衡，稱卸荷式。雙作用式葉片泵工作原理：（2）單作用式葉片泵

組成：定子、轉子（偏心安裝）、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等。單作用式葉片泵工作原理：①v密形成：定子、轉子、葉片和配油盤圍成。

②v密變化：轉子逆轉，上半周，密封容積增大吸油；下半周，密封容積減小壓油。

特點：

①轉子轉一周，吸、壓油各一次，稱單作用式。

②吸、壓油口各半，徑向力不平衡，稱非卸荷式。

3.柱塞泵按柱塞排列方式：軸向柱塞泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵：①斜軸式②斜盤式徑向柱塞泵

斜盤式軸向柱塞泵特征：柱塞軸線平行或傾斜于缸體的軸線。組成：配油盤、柱塞、缸體、傾斜盤等。（1）斜盤式軸向柱塞泵工作原理：

①V密形成：柱塞和缸體配合而成。

②V密變化：缸體逆轉，右半周，密封體積增大吸油；左半周，密封體積減小壓油。

③吸壓油口隔開：配油盤上的封油區(qū)及缸體底部的通油孔。斜盤式軸向柱塞泵工作原理

特征：各柱塞排列在傳動軸半徑方向，即柱塞中心線垂直于傳動軸中心線。組成：定子、轉子（偏心）、柱塞、配油軸（固定）等。（2）回轉式徑向柱塞泵1－定子；2－轉子；3－配油軸；4－壓油孔；5－柱塞；6－吸油孔；a－吸油腔；b－壓油腔。工作原理：

①V密形成：柱塞和缸體配合而成。

②V密變化：轉子順轉，上半周，密封體積增大吸油，下半周，密封體積減小壓油。4．液壓泵的性能比較及應用液壓馬達的作用：

將液壓能轉換為旋轉形式的機械能，而對負載作功。液壓馬達和液壓泵的區(qū)別：

①作用上相反；

②結構上相似（略有差別）；

③原理上互逆，當向泵輸入壓力油時，其軸輸出轉速和轉矩則成為馬達。二、液壓馬達和液壓缸液壓缸的作用：將液壓能轉變?yōu)橹本€運動或擺動的機械能而對負載作功。

按照轉速分：高速（額定轉速大于500r/min）、低速（額定轉速小于500r/min）；按照排量能否調(diào)節(jié)：定量、變量；按照輸油方向能否改變：單向、雙向；按照輸出轉矩是否連續(xù)：旋轉式、擺動式。（一）液壓馬達

特點：起動力矩小，低速穩(wěn)定性差，適用于回轉運動機構。1.齒輪式液壓馬達2.雙作用葉片式液壓馬達進油口出油口結構特點：

①進出油口相等，有單獨的泄油口；

②葉片徑向放置，葉片底部設有扭力彈簧；

③在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有單向閥。斜盤式軸向柱塞液壓馬達工作原理3.斜盤式軸向柱塞液壓馬達1—斜盤

2—缸體

3—柱塞

4—配流盤（二）液壓缸作用：將液壓能轉變?yōu)橹本€運動或擺動的機械能而對負載作功。

（1）按結構形式分：活塞缸、柱塞缸、擺動缸

①活塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復直線運動，輸出速度和推力；

②擺動缸實現(xiàn)往復擺動，輸出角速度（轉速）和轉矩。（2）按作用方式分：單作用式缸、雙作用式缸、復合式缸

①單作用式液壓缸反方向依靠外力實現(xiàn)；

②雙作用式液壓缸中，壓力油交替進入液壓缸的兩腔，使缸實現(xiàn)正反兩個方向的運動。1．液壓缸的類型及運動形式2.常用液壓缸的結構原理

活塞式液壓缸：在缸體內(nèi)作相對往復運動的組件為活塞的液壓缸。分類：按伸出活塞桿不同：雙桿、單桿

按固定方式不同：缸體固定、活塞桿固定

（1）雙桿活塞液壓缸

特點：①兩腔面積相等；

②壓力相同時，推力相等；流量相同時，速度相等。

（即具有等推力等速度特性）雙桿活塞液壓缸工作示意圖（2）單桿活塞液壓缸特點：①兩腔面積不等；

②壓力相同時，推力不等；流量相同時，速度不等。

（即不具有等推力等速度特性）單桿活塞液壓缸工作示意圖

柱塞式液壓缸：在缸體內(nèi)作相對往復運動的組件為柱塞的液壓缸。結構：缸體、柱塞、導向套、鋼絲卡圈等。

工作原理：只能單向運動，回程需靠外力（彈簧力、自重）；需雙向運動時，常成對使用。柱塞式液壓缸結構（3）柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸工作示意圖3.液壓缸的密封

液壓缸的密封主要是指活塞與缸體、活塞桿與端蓋之間的動密封以及缸蓋與缸體之間的靜密封。常見的密封形式：間隙密封和密封圈密封。

（1）間隙密封

密封原理：利用相對運動零件配合面之間的微小間隙防止泄漏。

環(huán)形槽作用：①自動對中心，減小摩擦力；②增大泄漏阻力，減小偏心量，提高密封性能；③儲存油液，自動潤滑。

特點應用：

∵結構簡單，摩擦阻力小，耐高溫，但泄漏較大，并且隨著時間增加而增加，加工要求高。

∴主要用于尺寸小，壓力低，速度高的液壓缸或各種閥。（2）密封圈密封

密封圈類型：O型、Y型、V型等；材料：耐油橡膠、尼龍。①O型密封圈

密封原理：利用密封圈的安裝變形來密封。

特點應用：

∵O型圈截面為圓形，結構簡單，制造方便，密封性能好，摩擦力小。

∴一般安裝在外圓或內(nèi)圓上截面為距形的溝槽內(nèi)以實現(xiàn)密封。

O型圈應用相當廣泛，既可用于動密封又可用于靜密封。②Y型密封圈

密封原理：密封圈受油壓作用使兩唇張開并貼緊在軸或孔的表面實現(xiàn)密封。

特點應用：

∵Y型圈靠唇邊張開后實現(xiàn)密封，∴安裝時唇邊必須對著壓力油腔；又∵Y型圈密封可靠，摩擦力小，壽命長，∴常用于速度較高的液壓缸。③V型密封圈

結構：由支撐環(huán)、密封環(huán)、壓緊環(huán)疊合而成，開口面向高壓側。

密封原理：當壓緊環(huán)壓緊密封環(huán)時，支撐環(huán)使密封環(huán)產(chǎn)生變形而實現(xiàn)密封。特點應用：

∵V型密封圈是組合裝置，∴密封效果良好，耐高壓，壽命長。增加密封環(huán)可提高密封效果，但摩擦阻力增大，尺寸大，成本高。三、液壓控制閥閥的分類和功用：1.方向控制閥功用：控制油液流動方向，改變進入執(zhí)行元件油液方向，滿足工作機構往復運動或鎖緊的要求。2.壓力控制閥功用：控制和調(diào)節(jié)液流壓力，滿足執(zhí)行元件對力或力矩、或其它有關壓力的要求。3.流量控制閥功用：控制液體流量，以控制執(zhí)行元件運動速度。

液壓控制閥：液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱為控制閥。結構：閥體、閥芯、控制動力三大部分組成。（一）方向控制閥（1）普通單向閥（逆止閥或止回閥）功用：只允許油液正向流動，不許反流。結構：閥體、閥心（錐形或鋼球式）、彈簧等組成。功用：用以控制油液的流動方向或液流的通斷。分類：單向閥、換向閥1.單向閥管式單向閥板式單向閥（2）液控單向閥功用：正向流通，反向受控流通。結構：普通單向閥+液控裝置。液控單向閥①按工作位置數(shù)分：二位、三位、四位位：閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。②按通路數(shù)分：二通、三通、四通、五通通:

閥體對外連接的主要油口數(shù)。（不包括控制油、泄漏油口）③按控制方式分：電磁換向閥、液動換向閥、電液換向閥、機動換向閥、手動換向閥（1）換向閥的分類2.換向閥（滑閥式）（2）換向閥的工作原理閥芯（臺肩）：有多段環(huán)形槽的圓柱。閥體（沉割槽）：有多級沉割槽的圓柱孔。

三臺肩五沉割槽兩臺肩三沉割槽滑閥式換向閥換向閥的工作原理①位：用方格表示，幾位即幾個方格。②通（↑）不通（┴、┬）：

箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通。③油口有固定方位和含義：

P-進油口（左下），T-回油口（右下）,

A、B-與執(zhí)行元件連接的工作油口（左上、右上）。

④彈簧：W、M，畫在方格兩側。⑤常態(tài)位置：

二位閥，靠彈簧的一格；三位閥，中間一格。

原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置。（3）換向閥的圖形符號二位二通換向閥二位三通換向閥（4）中位機能

換向閥處于常位態(tài)位置時，閥中各油口的連通方式，稱為中位機能。

（5）幾種常用的換向閥

①手動換向閥特征：利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向。

②機動換向閥（行程閥）特征：利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向。

③電磁換向閥特征：利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流向。

④液動換向閥特征：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向。

⑤電液換向閥特征：利用電磁閥控制液動閥，以變換液流方向。

電磁閥（先導閥）與液動閥（主閥）組合而成。

電磁換向閥機動換向閥手動換向閥電液換向閥液動換向閥三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥（二）壓力控制閥1.溢流閥

（1）溢流閥的結構原理直動型溢流閥符號①直動型溢流閥分類：溢流閥、減壓閥和順序閥功用：控制液壓系統(tǒng)的壓力。②先導型溢流閥先導閥主閥RXPT先導型溢流閥符號（2）溢流閥的應用①用于溢流穩(wěn)壓②用于防止過載③實現(xiàn)遠程調(diào)壓2.減壓閥

功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。

減壓原理：利用油液在某個地方的壓力損失，使出口壓力低于進口壓力，并保持恒定，故稱定值減壓閥。

（1）先導型減壓閥

（2）直動型減壓閥先導型減壓閥符號一般減壓閥符號

溢流閥

減壓閥

a.保持進口壓力不變保持出口壓力不變

b.內(nèi)部回油

外部回油

c.閥口常閉閥口常開

d.閥芯二臺肩閥芯三臺肩

e.一般并聯(lián)于系統(tǒng)

一般串聯(lián)于系統(tǒng)減壓閥與溢流閥比較：減壓閥溢流閥3.順序閥

功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。

工作原理：閥的出口通壓力油，必須專門設置一泄漏油口，以使其正常工作。

分類：按結構形式分：先導型、直動型按控制油路不同分：內(nèi)控式、外控式按泄漏方式分：內(nèi)卸式、外卸式內(nèi)控式外控式順序閥應用:（三）流量控制閥

功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。分類：節(jié)流閥、調(diào)速閥

結構：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等。1.節(jié)流閥2.調(diào)速閥

功用：創(chuàng)造必要條件，保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久地工作。

四、液壓輔助元件

分類：蓄能器、過濾器、壓力計、壓力計開關、油箱、油管等。1.蓄能器

蓄能器是一種儲存壓力油的容器。在系統(tǒng)中短時間內(nèi)供應大量壓力油，以實現(xiàn)執(zhí)行機構的快速運動。2.過濾器

過濾器的作用是凈化工作油液，清除油液中的雜物，防止油路堵塞和元件磨損，確保系統(tǒng)正常工作。常用過濾器類型：網(wǎng)式、線隙式、燒結式和紙芯式。網(wǎng)式燒結式線隙式紙芯式3.壓力計與壓力計開關

壓力計用于觀測系統(tǒng)中各工作點的壓力，以便控制和調(diào)整系統(tǒng)壓力。最常用的是彈簧彎管式壓力計。

工作原理：利用彈簧彎管的彈性變形測量壓力。壓力計

壓力計開關用于切斷或接通壓力計和油路的通道。壓力計開關按所能測量的測點數(shù)目分為一點、三點和六點三種。工作原理：圖示為非測量位置，若將手柄推進去，可測一點壓力。若將手柄轉到另一位置，便可測另點壓力。常用的閥類連接板有油路板和集成塊兩種形式。集成塊連接結構緊湊，少用油管，回路可標準化，便于設計和制造。4.閥類連接板1—油箱2—液壓泵3—電動機

4—閥5—回路塊6—油管5.油箱

油箱除了用來儲油以外，還起到散熱、分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。汽車液壓系統(tǒng)一般采用單獨油箱，汽車在修理設備中一般可利用設備底座作為油箱，這樣可使結構緊湊。6.油管和管接頭

油管和管接頭是各元件組成系統(tǒng)時必需的連接和輸油元件。液壓傳動中常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管和塑料管等。固定元件間的油管常用鋼管和銅管；有相對運動的元件之間一般采用軟管連接；在回油路中，可用尼龍管或塑料管。油管與管接頭的連接方式分為：焊接式、卡套式、管端擴口式、扣壓式等。任務實施

一、分析汽車水泵的類型及工作原理

二、分析汽車機油泵的類型及工作原理

葉片泵葉輪上通常有6～8個徑向直葉片或后彎葉片。當水泵葉輪旋轉時，水泵中的冷卻液被葉輪帶動一起旋轉，并在離心力的作用下被甩向水泵殼體的邊緣，同時產(chǎn)生一定的壓力，然后從出水管流出。在葉輪的中心處，由于冷卻液被甩出而壓力下降，散熱器中的冷卻液在水泵進口與葉輪中心的壓差作用下，經(jīng)進水管流入葉輪中心。一、分析汽車水泵的類型及工作原理

當發(fā)動機工作時，凸輪軸上的驅動齒輪帶動機油泵的傳動齒輪，使固定在主動齒輪軸上的主動齒輪旋轉，從而帶動從動齒輪作反方向的旋轉，將機油從吸油腔沿齒隙與泵壁送至壓油腔。這樣，吸油腔處便形成低壓而產(chǎn)生吸力，把底殼內(nèi)的機油吸進油腔。機油泵出口的機油有一定的壓力，使機油通過機油濾清器，然后進入主油道以及各個需要潤滑的部件（活塞、氣門、凸輪軸等）。由于主、從動齒輪不斷地旋轉，機油便不斷地被壓送到需要潤滑的部件。二、分析汽車機油泵的類型及工作原理1．外嚙合齒輪機油泵工作原理

內(nèi)嚙合擺線轉子機油泵主要由內(nèi)、外轉子，機油泵體及機油泵蓋等零件組成。內(nèi)、外轉子之間有一定的偏心距。內(nèi)轉子固定在機油泵傳動軸上，外轉子自由地安裝在泵體內(nèi)，并與內(nèi)轉子嚙合轉動。內(nèi)、外轉子間有四個密封的工作腔。隨著轉子的轉動，這四個密封的工作腔的容積不斷的變化。某一工作腔從進油孔轉過時，容積增大，產(chǎn)生真空，機油便經(jīng)進油孔吸入。轉子繼續(xù)旋轉，當該工作腔與出油孔相通時，腔內(nèi)容積減小，機油壓力升高，機油經(jīng)出油孔壓出。在一些進口轎車上，采用轉子式機油泵。2．轉子式機油泵工作原理任務三液壓基本回路任務引入

汽車自動變速器可以根據(jù)車速和發(fā)動機節(jié)氣門（油門）開度的信號，實現(xiàn)自動換擋。那么，自動變速器的換擋功能具體是依靠什么系統(tǒng)實現(xiàn)的？此系統(tǒng)的組成部分包括哪些？任務分析

自動變速器的換擋功能是靠液力自動換擋操縱及控制系統(tǒng)實現(xiàn)的。該系統(tǒng)是由一些液壓元件、換擋執(zhí)行元件，通過合理的有機結合形成的液壓油路。通過控制液壓油路中油液的流向，實現(xiàn)自動換擋，同時，保證換擋的準確性和平順性。1．識讀基本的液壓回路簡圖。2．掌握液壓基本回路的類型。3．了解不同液壓基本回路的應用特點。學習目標相關知識一、方向控制回路二、壓力控制回路三、速度控制回路

液壓基本回路指的是由有關液壓元件組成的用來完成特定功能的典型油路結構。

液壓基本回路按油路的功能不同，常用的基本回路可分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路三大類。一、方向控制回路

方向控制回路是控制系統(tǒng)油液的接通、截止或換向，從而使各執(zhí)行元件按照需要相應地完成啟動、停止或變換運動方向的回路。

功用：控制執(zhí)行元件的啟動、停止和換向。

組成：各種控制方式的換向閥或雙向變量泵，使執(zhí)行元件啟動、停止（包括鎖緊）及變換運動方向的回路。

換向回路用于控制液壓系統(tǒng)中的油流方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。1.換向回路

三位四通電磁換向閥組成的換向回路手動換向閥組成的換向回路

功用：使液壓缸能在任意位置停留，且停留后不會在外力作用下移動位置。2.閉鎖回路

（1）采用換向閥O、M機能的閉鎖回路

特點：∵滑閥式換向閥泄漏不可避免∴鎖緊效果差，故只能用于鎖緊時間短，鎖緊要求不高的場合。

（2）采用液控單向閥的閉鎖回路組成：泵、溢流閥、液控單向閥、缸等。工作原理：液壓缸鎖緊，液壓缸左、右行。性能特點：為使控制油壓卸壓，換向閥應采用H型，又因液控單向閥密封性好，所以鎖緊性能好。用M形中位機能的閉鎖回路二、壓力控制回路

壓力控制回路是用壓力閥在油路中調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力，以滿足執(zhí)行機構對壓力的要求。按照使用的目的不同，壓力控制回路又可分為調(diào)壓、卸載、保壓、增壓等回路。

調(diào)壓回路的作用是使系統(tǒng)的工作壓力與載荷相適應，并保持穩(wěn)定，或是為了安全而限定系統(tǒng)的最高壓力。1.調(diào)壓回路

節(jié)省動力消耗、減少系統(tǒng)發(fā)熱，使液壓泵卸載的回路稱為卸載回路。2.卸載回路三位四通電液換向閥組成的卸載回路3.保壓回路P-液壓泵供油壓力；AA–大活塞的作用面積；PB–液壓缸B的壓力；AB-小活塞的作用面積。

采用增壓缸的增壓回路4.增壓回路增壓回路是使系統(tǒng)局部工作壓力大于液壓泵的供油壓力。作用：低壓輸入，高壓輸出，節(jié)約能耗。5.平衡回路

功用：防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而下落。三、速度控制回路

速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的單元回路，調(diào)速回路控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。

調(diào)速方法：

①節(jié)流調(diào)速--改變q；

②容積調(diào)速--改變泵和馬達的V；

③容積節(jié)流調(diào)速--既可改變q，又可改變V。1.節(jié)流調(diào)速回路

組成：定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。

工作原理：通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。

（1）進油路節(jié)流調(diào)速回路

特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥口的通流截面積，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。

油路（q）：節(jié)流閥→液壓缸；溢流閥→油箱。（2）回油路節(jié)流調(diào)速回路特征：節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間。2.容積調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合；而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失，效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。

分類：

按油路循環(huán)方式分：開式、閉式

按所用執(zhí)行元件不同分：泵-缸式、泵-馬達式

泵-馬達式：

①變量泵-定量馬達式容積調(diào)速回路（恒轉矩）；

②定量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路（恒功率）；

③變量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路。

（a）變量泵調(diào)速回路（b）變量馬達調(diào)速回路（c）變量泵-變量馬達調(diào)回路容積調(diào)速回路變量泵和調(diào)速閥組成容積節(jié)流調(diào)速回路

任務實施1—汽車

2—轉臺

3—支腿

4—吊臂變幅液壓缸

5—基本臂

6—伸縮臂

7—起升機構

分析Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)圖

一、Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作原理1．支腿收放2．轉臺回轉3．吊臂伸縮4．吊臂變幅（1）吊重起升（2）吊重下降5．吊重升降（2）前支腿收放

①前支腿伸出

②前支腿收回（1）后支腿收放

①后支腿伸出

②后支腿收回1．支腿收放①后支腿伸出進油路：液壓泵1→過濾器2→換向閥3左位→換向閥5中位→換向閥6右位→鎖緊液壓缸9無桿腔，鎖緊液壓缸活塞桿伸出，后橋板簧鎖緊。液壓鎖7→后支腿液壓缸8無桿腔，后支腿活塞桿伸出。回油路：鎖緊液壓缸9有桿腔后支腿液壓缸8有桿腔→液壓鎖7→換向閥6右位→油箱。②