《北斗高精度定位互聯(lián)網租賃兩輪車終端通用技術規(guī)范》（征求意見稿）

1T/GLACXXXX—XXXX北斗高精度定位互聯(lián)網租賃兩輪車終端通用技術規(guī)范本文件規(guī)定了北斗高精度定位互聯(lián)網租賃兩輪車的終端技術要求，包括北斗高精度車載定位終端應用系統(tǒng)、功能要求、性能要求、安全要求、接口協(xié)議，以及測試要求等內容。本文件適用于運用北斗高精度定位技術的互聯(lián)網租賃兩輪車系統(tǒng)智能定位終端的軟硬件設計與研發(fā)、智能定位終端的設計與建造，以及智能定位終端的運營與監(jiān)管，其它車輛參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T5845.1城市公共交通標志第1部分：總標志和分類標志GB/T10001.1公共信息圖形符號第1部分：通用符號GB/T10001.3公共信息圖形符號第3部分：客運貨運符號GB/T19994自行車通用技術要求GB/T22239信息安全技術信息系統(tǒng)安全等級保護基本要求GB/T35273信息安全技術個人信息安全規(guī)范DB11/T1899互聯(lián)網租賃自行車系統(tǒng)技術與服務規(guī)范BD410004北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）接收機導航定位數據輸出格式3術語、定義和縮略語3.1術語與定義GB/T39267—2020界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1北斗高精度定位BeidouHigh-precisionPositionin利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)借助CORS站等提供的輔助信息實現優(yōu)于亞米級精度的定位技術。3.1.2互聯(lián)網租賃兩輪車sharingbicycleande-bicycle共享兩輪車以移動互聯(lián)網技術為依托，由企業(yè)投放并運營，通過分時租賃方式向用戶提供出行服務的自行車或電動自行車。3.1.3電子圍欄electronicfence基于衛(wèi)星高精度定位等技術，用于管理和監(jiān)控互聯(lián)網租賃兩輪車停放的虛擬地理區(qū)域。3.1.4差分定位differentialpositioning通過對觀測量或位置等做差以改進無線電導航系統(tǒng)定位精度的技術。[來源：GB/T39267—2020，2.1.15，有修改]3.1.5定位精度positioningaccuracy觀測位置值與真實位置值之差的統(tǒng)計值。[來源：GB/T39267—2020，2.2.23]3.1.62連續(xù)運行參考站系統(tǒng)continuouslyoperatingreferenc地提供經過檢驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位，偽距),各種改正數、狀態(tài)信息、以及其它有關CEP:圓概率誤差值(circularerrorprobability)GNSS:全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatellite北斗高精度定位共享兩輪車終端應用系統(tǒng)包含承租人客戶端、兩輪車(含北斗高精度定位終端)、等(體現等傳感器),電子控制單元、通信單元，終端基本框架見圖2。高精輪車//承租人客戶端承租人客戶端停欄禁圍3圖2北斗高精度定位終端系統(tǒng)框架5.1.1定位要求a)應支持獨立北斗定位功能，能夠接收和解析來自北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的信號，并將信號轉化為可用e)宜采用硬件單北斗GNSS產品。5.1.1.2應能提供實時的日期、時間、經度、緯度、高度、速度和方向等定位信息，定位數據的輸出5.1.1.3北斗高精度定位終端的定位傳感器單元，應配備支持RTK高精度定位的芯片，不宜采用單點定位芯片；被測終端宜接入CORS服務，提升被測設備的定位精度，滿足定點停放、入欄結算的需要。5.1.1.4定位終端應對定位結果進行精度評估，并進行誤差校正，包括對信號傳播時延、大氣延遲等4T/GLACXXXX—XXXXa)定位后臺管理系統(tǒng)對規(guī)定區(qū)域內的終端進行監(jiān)控，出現某區(qū)域設備損壞導致信號消失時，系統(tǒng)可及時向管理員發(fā)出報警；b)當用戶無故離開或者進入設定的電子圍欄時，被測設備可通過震動、鈴聲、燈光閃爍等方式進行報警提示。5.2性能要求面向高精度定位系統(tǒng)不同場景下的的精度應符合以下要求：a)空曠場景，CEP95≤0.3m；b)單邊樓場景，CEP95≤1m；c)雙邊樓場景，CEP95≤3m；d)林蔭場景，CEP95≤1.5m；e)單邊玻璃幕墻CEP95≤2m。5.3數據采集及傳輸功能定位終端應具有數據采集及傳輸功能，并符合下列要求：a)應具備采集車輛位置、時間、車鎖開關狀態(tài)等信息并將其上傳至企業(yè)運營平臺的功能；b)車輛位置信息應按照時間間隔周期采集，開鎖狀態(tài)下最大時間間隔10s，關鎖狀態(tài)下最大時間間隔4h；c)車載智能終端應與企業(yè)運營平臺實時聯(lián)通，網絡可用率應達到99%以上(不可抗力除外)。5.4數據處理要求5.4.1定位終端起算點坐標、區(qū)域坐標轉換模型、區(qū)域似大地水準面高程異常值等數據中心數據應按照《測繪管理工作國家秘密范圍的規(guī)定》執(zhí)行。5.4.2終端接入的CORS服務應滿足《關于規(guī)范衛(wèi)星導航定位基準站數據密級劃分和管理的通知》(國測成發(fā)〔2016〕1號文)相關規(guī)定，并滿足一臺終端對應一個CORS賬號。5.4.3定位終端實時差分服務數據和觀測數據應受相關部門管理。采取用戶審核注冊的方式提供服務。其中提供優(yōu)于1m精度服務的，基準站數據中心管理部門審核注冊后應向省級以上測繪地理信息行政主管部門報備用戶及使用目的等信息。5.5安全要求北斗高精度定位終端，作為互聯(lián)網租賃二輪車監(jiān)管的主要數據來源，應滿足以下安全要求：a)應具備唯一的數字身份；b)應支持定位數據的可信與安全，保障定位數據防偽、防篡改；c)應支持定位數據的存儲安全和傳輸安全；d)應支持向行業(yè)監(jiān)管與服務平臺實時、完整、準確的加密上報定位數據；e)應支持國家商用密碼算法的應用，保障數據資產安全。6企業(yè)運營平臺6.1基本要求企業(yè)運營平臺應符合以下要求：a)管理和展示停放區(qū)、禁停區(qū)等；b)實時監(jiān)測車輛的運行狀態(tài)，包括車輛位置、行駛狀態(tài)、被預約、空閑、故障等狀態(tài)，實時掌握共享（電）單車需求信息和違規(guī)停放信息，安排現場工作人員對車輛進行調度和處置；c)具有車輛干預功能，對于停放在禁停區(qū)車輛進行提示和控制；d)采取措施確保停放區(qū)整齊劃一、首尾一致；e)在設置電子圍欄的區(qū)域，記錄承租人停車未入欄、停車不規(guī)范等行為，并納入承租人信用管6.2承租人信息管理5T/GLACXXXX—XXXX6.2.1實名認證應具備識別承租人注冊身份證號碼和姓名，校驗承租人身份證號碼和姓名與“全國公民身份信息系統(tǒng)”信息是否一致，判斷承租人是否滿足租車條件的功能。6.2.2個人信息保護承租人信息管理應遵守國家和地方有關個人信息保護法律法規(guī)。個人信息采集、存儲和使用應符合GB/T35273的規(guī)定。6.3電子停放/禁停圍欄電子停放/禁停圍欄符合以下要求：a)共享（電）單車進入或離開虛擬圍欄時，企業(yè)運營平臺應自動感知；b)各類設施設備外觀、標識應統(tǒng)一，有唯一性編號；c)在地面按停放區(qū)外沿進行劃線標記應符合GB51038和運營所在地人行道和非機動車泊位規(guī)劃管理部門的要求；d)宜配備站點指示牌等設施，用于引導用戶在站點內規(guī)范租還、停放車輛以及明示成立租還方法和程序、服務熱線、安全騎行等注意事項；e)使用公共信息圖形符號的標識和標志，應符合GB/T5845.1、GB/T10001.1和GB/T10001.3的規(guī)定。6.4承租人客戶端承租人客戶端符合以下要求：a)停放引導功能：1)應實現引導承租人還車至推薦停放區(qū)的功能；2)應實現提示承租人禁停區(qū)范圍內禁止停車的功能。b)意見反饋功能：應為承租人提供意見反饋和投訴回應的功能。7監(jiān)管與服務平臺7.1基本要求監(jiān)管與服務平臺的職能符合以下要求：a)平臺應進行用戶身份認證，確保用戶信息的真實可靠性，并采取措施保障租賃過程的安全性；b)平臺應提供車輛的實時位置定位和導航功能，方便用戶找到附近可租賃的兩輪車和還車點；c)平臺應提供租賃車輛的保險服務，以保障用戶在使用過程中的安全和責任承擔；7.2運行監(jiān)測實現下列對運營車輛監(jiān)測功能：a)監(jiān)測車輛的時空分布及變化情況；b)監(jiān)測禁止停放區(qū)車輛停放情況、入欄管理區(qū)域車輛入欄狀態(tài)；c)監(jiān)測企業(yè)運維人員、運維車輛、車輛調度的信息；d)監(jiān)測重大活動期間重點區(qū)域的車輛停放、投放情況。7.3統(tǒng)計分析具備下列統(tǒng)計分析功能：a)應支持按照行政區(qū)劃、時間段等維度對車輛停放分布、訂單數據統(tǒng)計分析；b)應支持月報、季報、年報等報告分析；c)應支持租還車熱點、軌道站點潮汐特征、軌跡等大數據分析。7.4數據校驗應支持對企業(yè)運營平臺發(fā)送的異常數據篩除、清洗的功能，支持對數據質量進行檢查、分析工作。6T/GLACXXXX—XXXX7.5指標測算應具備根據服務質量考核指標體系對數據接入情況、入欄率等指標進行測算的功能。8測試方法定位終端測試方法可分為內符合精度測試與外符合精度測試。其中外符合精度測試方法如表1所示。表1外符合精度測試方法行獲得各個場景的外符合偏差，取各場景10次測試的CEP95值，數值越表2場景定義整個停車點都在與濃密樹蔭下方（多存在于南方城市，樹葉密度很僅有一個方向存在30m以上高樓，距離樓10m以7T/GLACXXXX—XXXX參考文獻[1]BD420011—2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）定位設