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項(xiàng)目1變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)
廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)代制造學(xué)院機(jī)電一體化教研室項(xiàng)目1變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的與要求:重點(diǎn)與難點(diǎn):重點(diǎn):PWM載波頻率的作用。難點(diǎn):V/F控制方式的U-f曲線,對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響。1、掌握PWM載波頻率的調(diào)試方法,認(rèn)知其降低電機(jī)噪音的作用;2、調(diào)節(jié)V/F控制方式的U-f曲線,觀察對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響;3、了解避免機(jī)械共振的方法。一、項(xiàng)目任務(wù)1PWM載波頻率的作用1、項(xiàng)目?jī)?nèi)容
1、在數(shù)控系統(tǒng)上,用MDI方式執(zhí)行M03S1000指令。
2、在變頻器上,改變PWM載波頻率,即修改Pr.72的參數(shù)值(從0到15),聽(tīng)電機(jī)發(fā)出的聲音。記錄參數(shù)值與聲音的變化規(guī)律。觀察變頻器輸出頻率和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速有無(wú)變化。2、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置①變頻器參數(shù)的設(shè)置方法;按MODE鍵切換至參數(shù)設(shè)定模式2、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置①變頻器參數(shù)的設(shè)置方法;旋轉(zhuǎn)M旋鈕至所需的參數(shù)號(hào)→按SET鍵→旋轉(zhuǎn)M旋鈕修改參數(shù)→按SET鍵確認(rèn)。2、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置②相關(guān)變頻器的參數(shù);參數(shù)號(hào)3、分享與討論
抽其中一組同學(xué)講述實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,和其中的原理。二、項(xiàng)目任務(wù)2認(rèn)知U-f曲線1、項(xiàng)目?jī)?nèi)容在數(shù)控系統(tǒng)上,用MDI方式執(zhí)行指令;在變頻器上,修改Pr.0的參數(shù)值,完成下表的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,對(duì)比低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩,并記錄數(shù)據(jù)。做完后恢復(fù)設(shè)置Pr.0=6%。主軸轉(zhuǎn)速(rpm)1001500變頻器數(shù)據(jù)輸出頻率(Hz)輸出電流(A)輸出電壓(V)輸出頻率(Hz)輸出電流(A)輸出電壓(V)Pr.0=0%Pr.0=6%注意設(shè)置變頻器如下參數(shù):Pr.7=3.0——加速時(shí)間(秒)Pr.8=2.0——減速時(shí)間(秒)Pr.9=0.3A——電機(jī)額定電流Pr.20=50Hz——加減速時(shí)間基準(zhǔn)頻率Pr.80=9999——V/F控制方式2、分享與討論
抽其中一組同學(xué)講述實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,和其中的原理。3、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)意義
適當(dāng)提高Pr.0的值,可改善低速時(shí)轉(zhuǎn)矩偏低的狀況。但不能過(guò)大,否則會(huì)因磁飽和、導(dǎo)致空載電流過(guò)大、電機(jī)過(guò)熱。1、項(xiàng)目?jī)?nèi)容在變頻器上,修改參數(shù)Pr.31=33Hz;Pr.32=43Hz,在數(shù)控系統(tǒng)上,用MDI方式執(zhí)行M03S1000指令;完成下表的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,并記錄數(shù)據(jù)。做完后恢復(fù)設(shè)置Pr.31=9999;Pr.32=9999。三、拓展項(xiàng)目避免機(jī)械共振的方法主軸倍率%102030405060708090100110120130140150指令電壓輸出頻率實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)主軸倍率測(cè)轉(zhuǎn)速指令電壓2、操作與測(cè)量方法2、分享與討論
抽其中一組同學(xué)講述實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,和其中的原理。3、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)意義小結(jié)今天我們實(shí)操練習(xí)了1、PWM載波頻率的調(diào)試方法,認(rèn)知其降低電機(jī)噪音的作用;2、調(diào)節(jié)V/F控制方式的U-f曲線,觀察對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響;3、避免機(jī)械共振的方法。完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告,報(bào)告的內(nèi)容包括:
1)實(shí)驗(yàn)中要求記錄的數(shù)據(jù)或現(xiàn)象;
2)要求分析的內(nèi)容;
3)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),
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