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項目1變頻調(diào)速實訓(xùn)
廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)代制造學(xué)院機電一體化教研室項目1變頻調(diào)速實訓(xùn)實訓(xùn)目的與要求:重點與難點:重點:PWM載波頻率的作用。難點:V/F控制方式的U-f曲線,對轉(zhuǎn)矩的影響。1、掌握PWM載波頻率的調(diào)試方法,認知其降低電機噪音的作用;2、調(diào)節(jié)V/F控制方式的U-f曲線,觀察對轉(zhuǎn)矩的影響;3、了解避免機械共振的方法。一、項目任務(wù)1PWM載波頻率的作用1、項目內(nèi)容
1、在數(shù)控系統(tǒng)上,用MDI方式執(zhí)行M03S1000指令。
2、在變頻器上,改變PWM載波頻率,即修改Pr.72的參數(shù)值(從0到15),聽電機發(fā)出的聲音。記錄參數(shù)值與聲音的變化規(guī)律。觀察變頻器輸出頻率和電機實際轉(zhuǎn)速有無變化。2、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置①變頻器參數(shù)的設(shè)置方法;按MODE鍵切換至參數(shù)設(shè)定模式2、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置①變頻器參數(shù)的設(shè)置方法;旋轉(zhuǎn)M旋鈕至所需的參數(shù)號→按SET鍵→旋轉(zhuǎn)M旋鈕修改參數(shù)→按SET鍵確認。2、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置②相關(guān)變頻器的參數(shù);參數(shù)號3、分享與討論
抽其中一組同學(xué)講述實驗現(xiàn)象,和其中的原理。二、項目任務(wù)2認知U-f曲線1、項目內(nèi)容在數(shù)控系統(tǒng)上,用MDI方式執(zhí)行指令;在變頻器上,修改Pr.0的參數(shù)值,完成下表的實驗內(nèi)容,對比低速時的轉(zhuǎn)矩,并記錄數(shù)據(jù)。做完后恢復(fù)設(shè)置Pr.0=6%。主軸轉(zhuǎn)速(rpm)1001500變頻器數(shù)據(jù)輸出頻率(Hz)輸出電流(A)輸出電壓(V)輸出頻率(Hz)輸出電流(A)輸出電壓(V)Pr.0=0%Pr.0=6%注意設(shè)置變頻器如下參數(shù):Pr.7=3.0——加速時間(秒)Pr.8=2.0——減速時間(秒)Pr.9=0.3A——電機額定電流Pr.20=50Hz——加減速時間基準頻率Pr.80=9999——V/F控制方式2、分享與討論
抽其中一組同學(xué)講述實驗現(xiàn)象,和其中的原理。3、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)意義
適當(dāng)提高Pr.0的值,可改善低速時轉(zhuǎn)矩偏低的狀況。但不能過大,否則會因磁飽和、導(dǎo)致空載電流過大、電機過熱。1、項目內(nèi)容在變頻器上,修改參數(shù)Pr.31=33Hz;Pr.32=43Hz,在數(shù)控系統(tǒng)上,用MDI方式執(zhí)行M03S1000指令;完成下表的實驗內(nèi)容,并記錄數(shù)據(jù)。做完后恢復(fù)設(shè)置Pr.31=9999;Pr.32=9999。三、拓展項目避免機械共振的方法主軸倍率%102030405060708090100110120130140150指令電壓輸出頻率實際轉(zhuǎn)速調(diào)主軸倍率測轉(zhuǎn)速指令電壓2、操作與測量方法2、分享與討論
抽其中一組同學(xué)講述實驗現(xiàn)象,和其中的原理。3、任務(wù)分析:變頻器相關(guān)參數(shù)意義小結(jié)今天我們實操練習(xí)了1、PWM載波頻率的調(diào)試方法,認知其降低電機噪音的作用;2、調(diào)節(jié)V/F控制方式的U-f曲線,觀察對轉(zhuǎn)矩的影響;3、避免機械共振的方法。完成實驗報告,報告的內(nèi)容包括:
1)實驗中要求記錄的數(shù)據(jù)或現(xiàn)象;
2)要求分析的內(nèi)容;
3)根據(jù)實驗數(shù)據(jù),
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