工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)簡(jiǎn)介

機(jī)電一體化相關(guān)知識(shí)簡(jiǎn)介天津市龍洲科技儀器目錄TOC\o"1-4"\h\z第一章PROFIBUS工業(yè)總線控制系統(tǒng)〕與電動(dòng)機(jī)有關(guān)的參數(shù)－請(qǐng)參看電動(dòng)機(jī)的銘牌。2〕表示該參數(shù)包含有更詳細(xì)的設(shè)定值表，可用于特定的應(yīng)用場(chǎng)合。請(qǐng)參看CD上的“參考手冊(cè)〞和“操作說(shuō)明書(shū)〞用于參數(shù)化的電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)圖3-4典型的電動(dòng)機(jī)銘牌舉例提示如果P0003≥2，只能看到參數(shù)P0308和P0309。究竟可以看到其中的哪一個(gè)參數(shù)，決定于P0100的設(shè)定值。P0307所顯示的單位是kW或HP，決定于P0100的設(shè)定值。詳細(xì)的資料請(qǐng)參看參數(shù)表。除非P0010=1，否那么是不能更改電動(dòng)機(jī)參數(shù)的。確信變頻器已按電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)正確地進(jìn)行配置，即在上面的例子中，電動(dòng)機(jī)為△形接線時(shí)端子電壓應(yīng)接230V。將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值為了把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)〔用BOP，AOP或必要的通訊選件〕：1.設(shè)定P0010=302.設(shè)定P0970=1說(shuō)明完成復(fù)位過(guò)程至少要3分鐘。故障和報(bào)警如果安裝的是BOP，在出現(xiàn)故障時(shí)可以顯示最近發(fā)生的8種故障狀態(tài)〔P0947〕和報(bào)警信號(hào)(P2110〕。更多的信息請(qǐng)參看“參數(shù)表〞MICROMASTER系統(tǒng)參數(shù)的簡(jiǎn)要介紹變頻器的參數(shù)只能用根本操作面板〔BOP〕，高級(jí)操作面板〔AOP〕或者通過(guò)串行通訊接口進(jìn)行修改。用BOP可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD〔可選件〕上顯示。只讀參數(shù)用rxxxx表示，Pxxxx表示設(shè)置的參數(shù)。P0010起動(dòng)“快速調(diào)試〞。如果P0010被訪問(wèn)以后沒(méi)有設(shè)定為0，變頻器將不運(yùn)行。如果P3900>0，這一功能是自動(dòng)完成的。P0004的作用是過(guò)濾參數(shù)，據(jù)此可以按照功能去訪問(wèn)不同的參數(shù)。如果試圖修改一個(gè)參數(shù)，而在當(dāng)前狀態(tài)下此參數(shù)不能修改，例如，不能在運(yùn)行時(shí)修改該參數(shù)或者該參數(shù)只能在快速調(diào)試時(shí)才能修改，那么將顯示。忙碌信息某些情況下-在修改參數(shù)的數(shù)值時(shí)-BOP上顯示：最多可達(dá)5秒。這種情況表示變頻器正忙于處理優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)。訪問(wèn)級(jí)變頻器的參數(shù)有4個(gè)用戶訪問(wèn)級(jí)；即標(biāo)準(zhǔn)訪問(wèn)級(jí)，擴(kuò)展訪問(wèn)級(jí)，專家訪問(wèn)級(jí)和維修級(jí)。訪問(wèn)的等級(jí)由參數(shù)P0003來(lái)選擇。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用對(duì)象，只要訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)〔P0003=1〕和擴(kuò)展級(jí)〔P0003=2〕參數(shù)就足夠了。每組功能中出現(xiàn)的參數(shù)號(hào)取決于P0003中設(shè)定的訪問(wèn)級(jí)。訪問(wèn)級(jí)：1P0003 用戶訪問(wèn)級(jí)最小值訪問(wèn)級(jí)：1CStat: CUT 數(shù)據(jù)類型:U16 單位:- 缺省值: 1參數(shù)組: 常用使能有效:立即快速調(diào)試:否最大值: 4本參數(shù)用于定義用戶訪問(wèn)參數(shù)組的等級(jí)。對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用對(duì)象，采用缺省設(shè)定值(標(biāo)準(zhǔn)模式)就可以滿足要求了?？赡艿脑O(shè)定值:0 用戶定義的參數(shù)表-有關(guān)使用方法的詳細(xì)情況請(qǐng)參看P0013的說(shuō)明1 標(biāo)準(zhǔn)級(jí):可以訪問(wèn)最經(jīng)常使用的一些參數(shù)。2 擴(kuò)展級(jí):允許擴(kuò)展訪問(wèn)參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能。3 專家級(jí):只供專家使用。4 維修級(jí):只供授權(quán)的維修人員使用-具有密碼保護(hù)。通訊采用的串行通訊接口所有的標(biāo)準(zhǔn)西門(mén)子變頻器都有一個(gè)串行接口。串行接口采用RS485雙線連接，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對(duì)象。單一的RS485鏈路最多可以連接30臺(tái)變頻器，而且根據(jù)各變頻器的地址或者采用播送信息都可以找到需要通訊的變頻器。鏈路中需要有一個(gè)主控制器〔主站〕，而各個(gè)變頻器那么是附屬的控制對(duì)象〔從站〕。采用串行接口有以下優(yōu)點(diǎn)：大大減少布線的數(shù)量。無(wú)須重新布線，即可更改控制功能?？梢酝ㄟ^(guò)串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)?？梢赃B續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。串行通訊的工作情況串行通訊采用精心設(shè)計(jì)的硬件和軟件協(xié)議。軟件協(xié)議中規(guī)定了信號(hào)的波特率，字長(zhǎng)，表示的意義等，而且可以由設(shè)計(jì)者根據(jù)其特殊的需要來(lái)定義。也可以專門(mén)開(kāi)發(fā)符合自己需要的通訊標(biāo)準(zhǔn)，但是，大多數(shù)用戶還是采用現(xiàn)在已有的標(biāo)準(zhǔn)。典型的串行通訊標(biāo)準(zhǔn)是RS232和RS485。它們定義了電壓，阻抗等。但不對(duì)軟件協(xié)議給予定義RS485：這一標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍要大的多。它是為多臺(tái)機(jī)器之間進(jìn)行通訊而設(shè)計(jì)的，有著很高的抗噪聲能力，而且允許工作在超長(zhǎng)距離的場(chǎng)合〔可達(dá)1000m〕。RS485采用差動(dòng)電壓，在0與5V之間切換。所有的西門(mén)子變頻器都采用RS485硬件，有的也提供RS232接口。圖13-1典型的RS485多站接口采用通用的串行接口協(xié)議通用的串行接口協(xié)議〔USS〕按照串行總線的主-從通訊原理來(lái)確定訪問(wèn)的方法?？偩€上可以連接一個(gè)主站和最多31個(gè)從站。主站根據(jù)通訊報(bào)文中的地址字符來(lái)選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站。在主站沒(méi)有要求它進(jìn)行通訊時(shí)，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個(gè)從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸。PZD區(qū)域〔過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)〕通訊報(bào)文的PZD區(qū)是為控制和監(jiān)測(cè)變頻器而設(shè)計(jì)的。在主站和從站中收到的PZD總是以最高的優(yōu)先級(jí)加以處理。處理PZD的優(yōu)先級(jí)高于處理PKW的優(yōu)先級(jí)，而且，總是傳送接口上當(dāng)前最新的有效數(shù)據(jù)。表13-4PZD〔過(guò)程數(shù)據(jù)〕區(qū)的結(jié)構(gòu)雖然根據(jù)P2023〔訪問(wèn)級(jí)3〕的設(shè)置，變頻器也可以采用0到4個(gè)字長(zhǎng)的PZD進(jìn)行操作，但是，MICROMASTER4通常采用的是2個(gè)字長(zhǎng)的PZD。非2個(gè)字長(zhǎng)的PZD例子將在后面討論。任務(wù)報(bào)文〔主站→MICROMASTER4〕STW：PZD任務(wù)報(bào)文的第1個(gè)字是變頻器的控制字〔STW〕。通過(guò)USS控制的變頻器〔參看參數(shù)P0700〕所提供的控制字的含義如下表所示：表13-5變頻器的控制字〔STW〕位00“On〔斜坡上升〕/OFF1〔斜坡下降〕〞。0否1是位01“OFF2：按慣性自由停車(chē)〞。0是1否位02“OFF3：快速停車(chē)〞。0是1否位03“脈沖使能〞。0否1是位04“斜坡函數(shù)發(fā)生器〔RFG〕使能〞。0否1是位05“RFG開(kāi)始〞。0否1是位06“設(shè)定值使能〞。0否1是位07“故障確認(rèn)〞。0否1是位08“正向點(diǎn)動(dòng)〞。0否1是位09“反向點(diǎn)動(dòng)〞。0否1是位10“由PLC進(jìn)行控制〞。0否1是位11“設(shè)定值反向〞。0否1是位12未使用。位13“用電動(dòng)電位計(jì)〔MOP〕升速〞。0否1是位14“用MOP降速〞。0否1是位15本機(jī)/遠(yuǎn)程控制。0P0719下標(biāo)01P0719下標(biāo)1說(shuō)明：對(duì)于變頻器收到的控制字，其位10必須設(shè)置為1。如果位10是0，控制字將被棄置不顧，變頻器像它從前一樣的控制方式繼續(xù)工作。位15選擇的本機(jī)/遠(yuǎn)程控制功能在較早期出版的軟件版本〔r0018=1.05〕中是有效的。HSW：PZD任務(wù)報(bào)文的第2個(gè)字是主設(shè)定值〔HSW〕。這就是主頻率設(shè)定值，是由主設(shè)定值信號(hào)源USS提供的，〔參看參數(shù)P1000〕。有兩種不同的方式〔COM或BOP鏈路串行接口〕，按照P2023〔“USS規(guī)格化〞〕的設(shè)置可以定義采用哪種方式如果P2023設(shè)置為0，數(shù)值是以十六進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送，即4000〔hex〕規(guī)格化為由P2000設(shè)定的頻率。如果P2023設(shè)置為1，數(shù)值是以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送〔即4000〔十進(jìn)制〕〔=0FA0hex〕等于40.00Hz。〕應(yīng)答報(bào)文〔MICROMASTER4→主站〕ZSW：PZD應(yīng)答報(bào)文的第1個(gè)字是變頻器的狀態(tài)字〔ZSW〕。變頻器的狀態(tài)字通常由參數(shù)r0052定義。其定義的含義如下：表13-5變頻器的狀態(tài)字〔ZSW〕位0變頻器準(zhǔn)備。0否1是位1變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備就緒。0否1是位2變頻器正在運(yùn)行。0否1是位3變頻器故障。0是1否位4OFF2命令激活。0是1否位5OFF3命令集活。0否1是位6禁止on〔接通〕命令。0否1是位7變頻器報(bào)警。0否1是位8設(shè)定值/實(shí)際值偏差過(guò)大。0是1否位9PZDl〔過(guò)程數(shù)據(jù)〕控制。0否1是位10已到達(dá)最大頻率。0否1是位11電動(dòng)機(jī)電流極限報(bào)警。0是1否位12電動(dòng)機(jī)抱閘制動(dòng)投入。0是1否位13電動(dòng)機(jī)過(guò)載。0是1否位14電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。0否1是位15變頻器過(guò)載。0是1否如果您希望選擇與此不同的應(yīng)答報(bào)文狀態(tài)字，可以這樣來(lái)做，即對(duì)參數(shù)P2023或P2023的下標(biāo)0中狀態(tài)字的信號(hào)源另外進(jìn)行定義。它們都是訪問(wèn)級(jí)3的參數(shù)，所以，P0003必須設(shè)置為=3，以便訪問(wèn)這些參數(shù)。HIW：PZD應(yīng)答報(bào)文的第2個(gè)字是主要的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值〔HIW〕。通常，把它定義為變頻器的實(shí)際輸出頻率。通過(guò)P2023〔如上所述〕進(jìn)行規(guī)格化，也適用于這一數(shù)值。如果您希望選擇與此不同的運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值〔PZD應(yīng)答報(bào)文中〕，可以這樣來(lái)做，即對(duì)參數(shù)P2023或P2023的[下標(biāo)1]中的實(shí)際值信號(hào)源重新定義〔例如，設(shè)置為27，可給出實(shí)際輸出電流〕。這些參數(shù)都屬于訪問(wèn)級(jí)3，因此，P0003必須設(shè)置為=3，以便訪問(wèn)這些參數(shù)。PROFIBUS概況PROFIBUS是一種開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，它是針對(duì)一般工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的。協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)由EN50170〔卷2〕規(guī)程加以規(guī)定，而且已經(jīng)被世界范圍的許多制造商開(kāi)發(fā)，贊同和采用。目前，PROFIBUS控制有很多種產(chǎn)品〔由各個(gè)不同的公司生產(chǎn)〕可供選用，這些公司還制造傳動(dòng)設(shè)備，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，閥，以及可編程序控制器〔PLC〕和其它的系統(tǒng)控制器。PROFIBUS的運(yùn)行可以通過(guò)各式各樣的硬件連接介質(zhì)，例如光纖和RS485。有三種版本的PROFIBUS：FMS，DP和PA，所有這些版本都可以使用。常用的版本是DP，適用的控制對(duì)象是一般的工業(yè)應(yīng)用。這是由西門(mén)子傳動(dòng)產(chǎn)品支持的版本。PROFIBUS的使用為了連接成PROFIBUS系統(tǒng)，必須采用PROFIBUS模板。這一模板安裝在變頻器的正面，通過(guò)RS485串行接口與變頻器進(jìn)行通訊。在PROFIBUS模板的底板上裝有一個(gè)9針的“D型〞插頭/座〔這是PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的要求〕。PROFIBUS系統(tǒng)以類似于USS的方式對(duì)變頻器進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)。PROFIBUS協(xié)議較之USS協(xié)議更為復(fù)雜，但采用專用軟件進(jìn)行的控制程序開(kāi)發(fā)也最好。雖然PROFIBUS系統(tǒng)比某些協(xié)議，例如USS協(xié)議，更為復(fù)雜，但是，它具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：是開(kāi)放的，定義透明的系統(tǒng)。由不同的制造商開(kāi)發(fā)了多種產(chǎn)品。在工業(yè)應(yīng)用中證明效果很好。減少了現(xiàn)場(chǎng)布線的數(shù)量；便于〔不用更改布線〕重新編程，監(jiān)測(cè)和控制。速度快，可達(dá)12Mbaud。一個(gè)DP系統(tǒng)最多可以連接125個(gè)從站。可以由一個(gè)主站或多個(gè)主站進(jìn)行操作。通訊方式可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或播送方式。有支持和開(kāi)發(fā)軟件供使用。PROFIBUS模板PROFIBUS模板是一個(gè)可選件，用戶采用這一選件后，可以通過(guò)PROFIBUS－DP串行總線〔SINECL2-DP〕對(duì)MICROMASTER4進(jìn)行控制。PROFIBUS－DP是一個(gè)價(jià)格適當(dāng)?shù)母咚俅型ㄓ嵪到y(tǒng)，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和/或傳感器領(lǐng)域最優(yōu)化的系統(tǒng)，因?yàn)檫@一領(lǐng)域的設(shè)備對(duì)縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間有著很高的要求。PROFIBUS按照分布式I/O系統(tǒng)來(lái)操作，即是說(shuō)，RS485串行總線系統(tǒng)把各個(gè)站點(diǎn)連接在一起，取代了傳統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布線方式。由于近年來(lái)總線的數(shù)據(jù)傳輸速率已提高到12MBd，PROFIBUS系統(tǒng)對(duì)這些應(yīng)用對(duì)象的適用性得以大大增強(qiáng)。通訊協(xié)議的定義遵循DIN19245標(biāo)準(zhǔn)和EN50170標(biāo)準(zhǔn)的要求，保證PROFIBUS－DP的各個(gè)站點(diǎn)之間是開(kāi)放的，多主的通訊方式。一個(gè)總線系統(tǒng)最多可以把125個(gè)站點(diǎn)鏈接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)非常靈活，可以使系統(tǒng)優(yōu)化，完全可以滿足每個(gè)被控設(shè)備的需求。PROFIBUS-DP是西門(mén)子公司生產(chǎn)的新一代SIMATICS7自動(dòng)化系統(tǒng)的核心。采用這種簡(jiǎn)單的總線系統(tǒng)，可以把工程設(shè)計(jì)，可視化和PLC控制集成在一起。為了配置一個(gè)以SIMATIC為根底的自動(dòng)化系統(tǒng)，需要在一臺(tái)PC上運(yùn)行相關(guān)的STEP7配置工具?？偩€的配置是在圖象顯示的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中采用拖動(dòng)和下沉技術(shù)來(lái)完成的。采用PROFIBUS-DP來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化，其優(yōu)點(diǎn)如下面所列：?由操作面板，變頻器，傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及PLC組成自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。?在設(shè)備安裝時(shí)間和電纜布線方面節(jié)約費(fèi)用。?用SIMATICS7PLC系統(tǒng)和STEP7軟件進(jìn)行調(diào)試，使調(diào)試工作十分簡(jiǎn)便。?系統(tǒng)投運(yùn)以后，擴(kuò)展和改造自動(dòng)化系統(tǒng)具有很大的靈活性。?便于集成到更高一級(jí)的過(guò)程可視系統(tǒng)中，例如PCS7。?在設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題的情況下，遠(yuǎn)程診斷功能減少了停機(jī)時(shí)間。PROFIBUS模板的特點(diǎn)通過(guò)PROFIBUS總線系統(tǒng)可進(jìn)行快速的周期通訊。PROFIBUS支持的波特率可達(dá)12MBd。采用PROFIBUS-DP協(xié)議最多可以控制125臺(tái)變頻器(帶有重發(fā)器)。符合EN50170標(biāo)準(zhǔn)的要求，保證串行總線系統(tǒng)的通訊是開(kāi)放的。它可以與串行總線上其它的PROFIBUS-DP/SINECL2DP外圍設(shè)備一起使用。數(shù)據(jù)格式符合VDI/VDE標(biāo)準(zhǔn)3689“變速傳動(dòng)裝置的PROFIBUSProfile〞。具有連接SIMOVIS或其它維修工具的非周期通訊通道。支持PROFIBUS控制命令SYNC和FREEZE。使用S7管理軟件，或其它任何專用的PROFIBUS調(diào)試工具，系統(tǒng)配置十分方便。采用專門(mén)設(shè)計(jì)的功能塊(S5)和軟件模塊(S7)，可以簡(jiǎn)便地集成到SIMATICS5或S7的PLC系統(tǒng)中。模板從變頻器的正面插入，操作十分方便。不需要單獨(dú)的供電電源?？梢酝ㄟ^(guò)串行總線讀2出數(shù)字和模擬的輸入，控制數(shù)字和模擬的輸出。對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)的響應(yīng)時(shí)間為5mS。輸出頻率(和電動(dòng)機(jī)速度)可以在變頻器的機(jī)旁控制，也可以通過(guò)串行總線進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?？梢詫?shí)現(xiàn)多結(jié)點(diǎn)運(yùn)行，控制數(shù)據(jù)通過(guò)端子(數(shù)字輸入)輸入，設(shè)定值通過(guò)串行總線輸入。另一種方法是，設(shè)定值由機(jī)旁信號(hào)源(模擬輸入)給定，傳動(dòng)裝置的控制通過(guò)串行總線進(jìn)行。所有的變頻器參數(shù)都可以通過(guò)串行鏈路進(jìn)行訪問(wèn)。PROFIBUS模板安裝在變頻器的正面，推入輕便。為了拔出模板，必須拉開(kāi)固定在底板上的卡子。說(shuō)明：只有在變頻器斷電時(shí)才允許把PROFIBUS模板插入變頻器，或從變頻器上拔出該模板。如果PROFIBUS模板與面板上的SUB-D插座連接，那么，6SE32變頻器內(nèi)部的RS485連接端子(端子23和24)必須是空閑不用的。PROFIBUS模板不能用電纜與變頻器連接。按照VDI/VDE3689的規(guī)定：PROFIBUS-DP通訊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以是PPO類型1或PPO類型3。其含義實(shí)際上就是，發(fā)送的數(shù)據(jù)總是過(guò)程數(shù)據(jù)〔發(fā)送報(bào)文中的控制字、設(shè)定值和接收?qǐng)?bào)文中的狀態(tài)字、實(shí)際值)。如果總線的頻帶寬度或PLC的存貯空間非常珍貴，那么，參數(shù)數(shù)據(jù)的交換就可能被封鎖。數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)和PPO的類型，通常由總線的主站確定。如果沒(méi)有指定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的PPO類型(例如，如果把ROFIBUS-DP/PROFIBUSFMS總線主站結(jié)合起來(lái)使用)，缺省的PPO類型是1，允許進(jìn)行參數(shù)數(shù)據(jù)的交換)。從串行鏈路傳輸?shù)倪^(guò)程數(shù)據(jù)與參數(shù)數(shù)據(jù)相比，具有更高的優(yōu)先級(jí)。這就是說(shuō)，修改設(shè)定值或改變變頻器的控制命令，要比修改參數(shù)的命令具有更快的處理速度。根據(jù)需要，可以使能或禁止通過(guò)串行鏈路'寫(xiě)'參數(shù)，而通過(guò)串行鏈路'讀'參數(shù)永遠(yuǎn)是允許的，可以連續(xù)讀出變頻器的數(shù)據(jù)，診斷信息，故障信息等。這樣，可以輕而易舉地組成可視系統(tǒng)?？梢韵褡冾l器沒(méi)有安裝PROFIBUS模板時(shí)那樣，任何時(shí)候都能在變頻器的機(jī)旁用On-(接通運(yùn)行)，Off-(停車(chē))，Jog-(點(diǎn)動(dòng))和Reverse-(反向)按鈕控制電動(dòng)機(jī)。PROFIBUS電纜連接到PROFIBUS模板正面的9針SUB-D插座上。表39 PROFIBUSSUB-D插座的插針功能分配端子號(hào)功能、信息1不接線(NC)2NC3RS485的發(fā)送和接收線，雙線，正的差動(dòng)輸入/輸出B/P4請(qǐng)求發(fā)送(RTS)6終端電阻的5V帶隔離的供電電源7NC8RS485的發(fā)送和接收線，雙線，負(fù)的差動(dòng)輸入/輸出A/N9NC表310與數(shù)據(jù)傳輸速率相應(yīng)的最大電纜長(zhǎng)度數(shù)據(jù)傳輸速率(Kbit/s)每段的最大電纜長(zhǎng)度(m)9.60

19.20

93.75

187.50

500.00

500.00

12000.001200

1200

1200

1000

400

200

100電纜的屏蔽層必須與SUB-D插頭/座的外殼相連。采用RS485重發(fā)器可以擴(kuò)展一段電纜長(zhǎng)度。建議采用：SINECL2型RS485重發(fā)器(訂貨號(hào):6ES7972-0AA00-0XA0)。為了保證串行總線系統(tǒng)運(yùn)行可靠，電纜的兩端必須接有終端電阻。為了使運(yùn)行速率到達(dá)12MBd，電纜兩端必須連接到裝有內(nèi)置阻尼網(wǎng)絡(luò)的插頭/座上。此外，在12MBd運(yùn)行速率下總線電纜的末端不允許有多余的裸露短線。為了在數(shù)據(jù)傳輸速率到達(dá)12MBd時(shí)運(yùn)行可靠，下面的表3-11中列出了適宜的SINEC-L2DP插頭/座：表311插頭/座和電纜的訂貨號(hào)訂貨號(hào)說(shuō)明6ES7972-0BB10-0XA0帶PG接口的總線插接器6ES7972-0BA10-0XA0不帶PG接口的總線插接器6XV1830-0AH10總線電纜長(zhǎng)度20m隨PROFIBUS模板一起供貨的軟盤(pán)上帶有關(guān)于配置PLC系統(tǒng)的手冊(cè)和2個(gè)數(shù)據(jù)文件?？焖僭O(shè)置PROFIBUS的指導(dǎo)原那么必須正確地連接主站與變頻器之間的總線電纜，包括必要的終端電阻和終端網(wǎng)絡(luò)(在通訊速率為12

MBd時(shí))?？偩€電纜必須是屏蔽電纜，其屏蔽層必須與電纜插頭/座的外殼相連。PROFIBUS主站的配置必須正確，允許采用PPO1型或PPO3型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)與DP從站的通訊〔如果不能由遠(yuǎn)程的操作控制來(lái)配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的PPO類型，那就只能是PPO1型〕。當(dāng)Simatic管理器用于S7時(shí)，必須裝載目標(biāo)管理器?？偩€必須是運(yùn)行的(對(duì)于SIMATIC模板，操作控制板的開(kāi)關(guān)必須設(shè)定為"運(yùn)行(RUN)")?？偩€的波特率不得超過(guò)12MBd。PROFIBUS模板必須與變頻器正確地匹配，變頻器必須是上電狀態(tài)。變頻器的從站地址〔參數(shù)P0918〕必須正確設(shè)置，使它與PROFIBUS主站配置的從站地址相一致，總線上定義的每個(gè)變頻器的地址必須是唯一的。注：將參數(shù)P0719設(shè)置為66，參數(shù)P0918設(shè)置為5〔此參數(shù)根據(jù)硬件組態(tài)變頻器的組態(tài)地址設(shè)置一直即可，可設(shè)置成任何數(shù)值，在本系統(tǒng)中我們?cè)O(shè)置為5〕即可。更換操作面板小結(jié)在機(jī)電一體化設(shè)備中變頻器的參數(shù)設(shè)置如下：P0003=3P0010=1P0304=380VP0305=1.12AP0307=0.37KWP0310=50HzP0311=1400rpmP700=6P0918=5P1080=8P1082=50P3900=1〔假設(shè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和實(shí)際所需要的方向相反，可通過(guò)設(shè)置P1820的參數(shù)進(jìn)行換向〕具體參數(shù)定義和其它功能設(shè)置可詳見(jiàn)《MicroMaster420通用型變頻器使用大全》。伺服電機(jī)操作·顯示型號(hào)說(shuō)明伺服放大器伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成圖伺服電機(jī)規(guī)格小慣量系列〔GYS電機(jī)〕3000r/min伺服電機(jī)外型尺寸圖小慣量系列〔GYS電機(jī)〕3000r/min伺服放大器規(guī)格根本規(guī)格：接口規(guī)格連接圖〔參考〕小結(jié)在機(jī)電一體化設(shè)備中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于升降梯立體倉(cāng)庫(kù)單元中，用于控制升降梯的內(nèi)進(jìn)和外送〔即使工件進(jìn)入不同的庫(kù)位〕。接線說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器CN1接頭采用12芯屏蔽線進(jìn)行連接PinWirecolorexplain1紅P242白CONT13粉CONT24紫CONT35淺綠CONT46綠CONT514蘭M2413淺粉M519黃PPI8棕*CA21黑*CB22灰Vrif伺服電機(jī)采用速度控制時(shí)參數(shù)設(shè)置：no.09→01〔控制模式切換〕;no.10→01(CONT1信號(hào)分配伺服啟動(dòng)RUN);no.11→02(CONT2信號(hào)分配復(fù)位);no.12→05(CONT3信號(hào)分配緊急停止);no.13→16(CONT4信號(hào)分配手動(dòng)反轉(zhuǎn));no.14(CONT5信號(hào)分配手動(dòng)正轉(zhuǎn))→15;no.74→17〔CONT一直有效1〕伺服電機(jī)采用位置控制時(shí)：no.01→16384(命令脈沖補(bǔ)償α);no.02→125(命令脈沖補(bǔ)償β);no.03→00(輸入脈沖串形式);no.05→00(調(diào)整模式);no.10→01(CONT1伺服啟動(dòng));no.11→05(CONT2緊急停止);no.09→00〔控制模式切換〕具體參數(shù)定義和其它功能設(shè)置可詳見(jiàn)《富士伺服系統(tǒng)FALDIC-Wseries用戶手冊(cè)》。步進(jìn)電機(jī)系列步進(jìn)電機(jī)相關(guān)知識(shí)簡(jiǎn)介什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度〔及步進(jìn)角〕。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而到達(dá)準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而到達(dá)調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式〔PM〕，反響式〔VR〕和混合式〔HB〕永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反響式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等興旺國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反響式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是否累積?一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許到達(dá)多少?步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率〔或速度〕的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但假設(shè)高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)到達(dá)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻〔電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚佟场Ｈ绾慰朔上嗷旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū)；

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法；

C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；

D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但本錢(qián)較高；

E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)〔請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)〕，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比方對(duì)于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否到達(dá)或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差異很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源?電壓確實(shí)定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍〔比方IM483的供電電壓為12～48VDC〕，電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否那么可能損壞驅(qū)動(dòng)器。

B.電流確實(shí)定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。如果用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-〔或者B+和B-〕對(duì)調(diào)即可?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)〔脫機(jī)狀態(tài)〕。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸〔手動(dòng)方式〕，就可以將FREE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制。兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)86系列————小體積，高轉(zhuǎn)矩，低振動(dòng)絕緣電阻——500VDC100MΩMin軸向間隙——0.1～0.3mm徑向跳動(dòng)——0.02mmMax溫升——65KMax絕緣強(qiáng)度——750VAC1Minute環(huán)境溫度——-20℃～+絕緣等級(jí)——B級(jí)技術(shù)數(shù)據(jù)貨物編碼型號(hào)相數(shù)步距角(°)靜態(tài)相電流(A)相電阻(Ω)相電感(mH)保持轉(zhuǎn)矩(Nm)定位轉(zhuǎn)矩(Nm)空載啟動(dòng)頻率(半步方式)(KHz)重量(Kg)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(gc㎡)外形圖接線圖00023086BYG250B-SAFRBL-040220.9/1.840.654.05.00.21.73.230001a00026086BYG250C-SAFRBC-030220.9/1.831.6267.00.21.74.245001a表中電機(jī)空載啟動(dòng)頻率的測(cè)試條件：驅(qū)動(dòng)電壓為70VDC典型適配驅(qū)動(dòng)器：SH-20806NSH-20803NSH-20806型號(hào)說(shuō)明矩頻特性曲線接線說(shuō)明考前須知:1．電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證電機(jī)軸與負(fù)載軸的同心，否那么會(huì)造成電機(jī)軸彎曲和斷裂。2．電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，請(qǐng)勿接錯(cuò)相。3.對(duì)于電機(jī)引線方式，用戶訂貨時(shí)需事先聲明，由廠家接好線，用戶不必自己改動(dòng)小結(jié)在機(jī)電一體化設(shè)備中86系列兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于上料單元，用于上料楊臂的升降動(dòng)作。絕緣電阻——500VDC100MWMin軸向間隙絕緣電阻——500VDC100MWMin軸向間隙——0.1～0.3mm徑向跳動(dòng)——0.02mmMax溫升——65KMax絕緣強(qiáng)度——750V50Hz1Minute環(huán)境溫度——-20℃～+50絕緣等級(jí)——B級(jí)————小體積，高轉(zhuǎn)矩，低振動(dòng)技術(shù)數(shù)據(jù)貨物編碼型號(hào)相數(shù)步距角(°)靜態(tài)相電流(A)相電阻(Ω)相電感(mH)保持轉(zhuǎn)矩(Nm)定位轉(zhuǎn)矩(Nm)重量(Kg)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(gc㎡)外形圖00099586BYG250BN-SAFRBL-040120.9/1.841.1115.00.082.61200100088286BYG250CN-SAKRBL-050120.9/1.850.87.27.50.343.642802典型適配驅(qū)動(dòng)器：SH-20806NSH-20806SH-20806CN等型號(hào)說(shuō)明矩頻特性曲線86BYG250C86BYG250CN-SAKRBL-0501驅(qū)動(dòng)方式：雙極恒流步距角：1.8°接線方式：標(biāo)準(zhǔn)方式考前須知:1．電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證電機(jī)軸與負(fù)載軸的同心，否那么會(huì)造成電機(jī)軸彎曲和斷裂?？记绊氈?1．電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證電機(jī)軸與負(fù)載軸的同心，否那么會(huì)造成電機(jī)軸彎曲和斷裂。2．電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，請(qǐng)勿接錯(cuò)相。小結(jié)在機(jī)電一體化設(shè)備中86系列兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于升降梯立體倉(cāng)庫(kù)單元的升降梯上，用于提升貨物。兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器SH–20806————適應(yīng)性寬，可靠性高，靈活性★全新的雙極恒相流加細(xì)分控制模式★★全新的雙極恒相流加細(xì)分控制模式★創(chuàng)新的自動(dòng)尋優(yōu)電路使性能最優(yōu)化★最大64細(xì)分的多種運(yùn)行模式可選★24V～70V直流供電★最大輸出驅(qū)動(dòng)電流6A/相★輸入信號(hào)5V或24V接口可選★輸入信號(hào)光電隔離★輸出電流可方便設(shè)定★過(guò)流、過(guò)壓、錯(cuò)相保護(hù)★脫機(jī)保持功能★提供節(jié)能的半電流運(yùn)行模式★提供自動(dòng)試機(jī)功能★精巧的外形尺寸便于安裝概述本驅(qū)動(dòng)器引入了全新的電流控制技術(shù)，從而大大改善了電機(jī)電流的控制精度，進(jìn)一步降低了力矩的脈動(dòng)，提高了細(xì)分的精度，并且可以將電機(jī)的損耗降低30%，到達(dá)減小電機(jī)溫升的效果。更寬的電壓電流應(yīng)用范圍可以滿足更多的應(yīng)用場(chǎng)合。通過(guò)控制模式的調(diào)整以及輸出電流方便設(shè)定功能可以適配多種型號(hào)電機(jī)均能到達(dá)最正確運(yùn)行效果。新引入的接口適應(yīng)能力可以方便地與PLC適配。是一款適應(yīng)性寬，使用靈活方便，性能優(yōu)異的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。性能指標(biāo)電氣特性〔環(huán)境溫度Tj=25℃供電電源24V~70VDC，容量0.2KVA輸出電流峰值6A/相〔Max〕〔輸出電流可由面板撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定〕驅(qū)動(dòng)方式恒相流PWM控制勵(lì)磁方式A型：整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16細(xì)分，32細(xì)分，64細(xì)分，改善半步B型：整步，半步，4細(xì)分，5細(xì)分，8細(xì)分，10細(xì)分，20細(xì)分，40細(xì)分絕緣電阻在常溫常壓下＞500MΩ絕緣強(qiáng)度在常溫常壓下0.5KV，1分鐘使用環(huán)境及參數(shù)冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷使用環(huán)境場(chǎng)合盡量防止粉塵、油霧及腐蝕性氣體溫度0℃～+濕度＜80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜震動(dòng)5.9m/s2Max保存溫度-20℃~+外形尺寸132×77×60mm重量0.64Kg功能及使用電源電壓本驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24V～70VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過(guò)70V。考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動(dòng)器降低溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低那么對(duì)電源電流輸出能力的要求越大。接線時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！輸出電流選擇本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為峰值6A/相?？梢酝ㄟ^(guò)側(cè)板第1〔S1〕，2〔S2〕，3〔S3〕位撥碼開(kāi)關(guān)在30%~100%滿度電流之間進(jìn)行8種電流值的選擇〔詳見(jiàn)電流選擇表〕。為用戶選配不同的電機(jī)及調(diào)整電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流帶來(lái)了極大的方便。細(xì)分選擇本驅(qū)動(dòng)器有A、B兩種類型，每種類型各提供8種細(xì)分運(yùn)行模式。對(duì)于A型，可提供整步、半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分及改善半步模式；對(duì)于B型，可提供整步、半步、4細(xì)分、5細(xì)分、8細(xì)分、10細(xì)分、20及40細(xì)分模式。對(duì)于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)，面板上會(huì)有類型標(biāo)注。8種細(xì)分模式用戶可通過(guò)側(cè)板第4〔MS1〕，5〔MS2〕，6〔MS3〕位撥碼開(kāi)關(guān)方便進(jìn)行設(shè)定〔詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表〕。細(xì)分步數(shù)均相對(duì)整步而言，如驅(qū)動(dòng)整步為1.8度電機(jī)，設(shè)定整步運(yùn)行時(shí)，一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8度，半步時(shí)，一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.9度，4細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖那么使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.45度??本驅(qū)動(dòng)器提供了改善半步運(yùn)行模式。驅(qū)動(dòng)整步步距角1.8度的兩相電機(jī)時(shí)可實(shí)現(xiàn)每步0.9度的分辨率，即400步/轉(zhuǎn)。在這一點(diǎn)上與標(biāo)準(zhǔn)半步運(yùn)行方式相同，但是由于采用了力矩補(bǔ)償技術(shù)，可以提高電機(jī)的低速力矩〔理論上最大可以提升40%〕，并且可有效解決相鄰兩拍之間的力矩波動(dòng)，即強(qiáng)弱步問(wèn)題，使電機(jī)的加速性和平穩(wěn)性得到改善。接口信號(hào)選擇通過(guò)側(cè)板第10位撥碼開(kāi)關(guān)MODE可選擇適配不同的控制信號(hào)，置于‘0’時(shí)可適配5V的控制信號(hào)，置于‘1’時(shí)可適配24V的控制信號(hào)，分別適應(yīng)控制機(jī)TTL電平信號(hào)和通用PLC的24V接口信號(hào)。置于‘0’時(shí)各輸入端內(nèi)置光耦的等效限流電阻為330Ω，而置于‘1’時(shí)內(nèi)置限流電阻切換到3KΩ，防止了在使用PLC24V控制信號(hào)時(shí)加串限流電阻的不便。注意：驅(qū)動(dòng)器接口模式的設(shè)定和用戶實(shí)際使用的脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)幅度必須全部一致，否那么可能會(huì)導(dǎo)致工作異常甚至?xí)斐蓛?nèi)部電路損壞！最優(yōu)運(yùn)行性能調(diào)節(jié)本驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了創(chuàng)新的自動(dòng)尋優(yōu)電路，可以根據(jù)所配合電機(jī)當(dāng)前的工作狀況按照震動(dòng)和噪音最小化的目標(biāo)搜尋最正確的控制模式，無(wú)需人工干預(yù)，結(jié)合細(xì)分模式對(duì)電機(jī)震動(dòng)噪音的抑制作用，對(duì)于大多數(shù)的電機(jī)而言都可以獲得比擬滿意的效果。脫機(jī)功能脫機(jī)控制端外加低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。半自動(dòng)電流通過(guò)側(cè)板第8位撥碼開(kāi)關(guān)HC可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流，置于‘0’時(shí)無(wú)效，置于‘1’時(shí)為半電流有效，此時(shí)假設(shè)電機(jī)運(yùn)行速度低于1轉(zhuǎn)/分〔不管設(shè)定為何種細(xì)分模式〕，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)減為額定值的70%，損耗減為50%；電機(jī)轉(zhuǎn)速高于1轉(zhuǎn)/分時(shí)，驅(qū)動(dòng)器立即自動(dòng)恢復(fù)正常工作。自動(dòng)半電流功能能夠降低電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗，減少發(fā)熱。但此時(shí)電機(jī)的保持力矩也會(huì)下降。試機(jī)功能驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板第9位撥碼開(kāi)關(guān)TEST進(jìn)行選擇。置于‘1’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能在無(wú)外部脈沖輸入的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，脈沖頻率11Hz。注意：1：在系統(tǒng)正式運(yùn)行之前，務(wù)必將試機(jī)功能開(kāi)關(guān)設(shè)置在‘0’側(cè)。否那么將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖與外部脈沖的沖突。2：在使用試機(jī)功能時(shí)，一定要切除半電流功能，即一定要將HC設(shè)定在“0〞位！錯(cuò)相保護(hù)兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶極易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路，用戶接錯(cuò)相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否錯(cuò)誤。輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。脈沖信號(hào)輸入信號(hào)從高到低的下跳變被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)脈沖，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于500ns。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)最高響應(yīng)頻率為1MHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。方向信號(hào)輸入該端的高電平和低電平被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而防止驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。脫機(jī)信號(hào)輸入該端外加低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)的步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)，為了防止脫機(jī)信號(hào)消失后電機(jī)跳動(dòng)，在脫機(jī)有效期間應(yīng)停止脈沖信號(hào)的輸入。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。共陽(yáng)端本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線方式，用戶應(yīng)將控制信號(hào)的正電源〔5V或24V〕連接到該端子上，信號(hào)輸出線連接到相應(yīng)的信號(hào)端子上，當(dāng)信號(hào)輸入端出現(xiàn)低電平時(shí)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦開(kāi)通，將信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。當(dāng)用戶系統(tǒng)的信號(hào)無(wú)法提供共陽(yáng)接線方式時(shí)，需要另做轉(zhuǎn)換接口的電路與之匹配，也可以和我們聯(lián)系，使用本公司的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊解決。典型接線圖注意：為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶在系統(tǒng)接線時(shí)應(yīng)遵循功率線〔電機(jī)相線，電源線〕與弱電信號(hào)線分開(kāi)的原那么，以防止控制信號(hào)被干擾。在無(wú)法分別布線或有強(qiáng)干擾源〔變頻器，電磁閥等〕存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號(hào)；采用較高電平的控制信號(hào)對(duì)抵抗干擾也有一定的意義。輸入接口輸入接口電路注意：R為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置限流電阻，在24V模式下R=3K；5V模式時(shí)R=330。當(dāng)控制信號(hào)不是5V或24V時(shí)，應(yīng)根據(jù)信號(hào)電壓大小在各信號(hào)輸入端口〔非公共端〕外串限流電阻，如12V時(shí)加1K電阻〔此時(shí)應(yīng)將MODE開(kāi)關(guān)置于‘0’位〕。每路信號(hào)都要使用單獨(dú)的限流電阻，不要共用。小結(jié)在機(jī)電一體化設(shè)備中兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器SH–20806系列克分別用于驅(qū)動(dòng)86和86N系列兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，對(duì)于不同的電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)際輸出扭矩不同參數(shù)設(shè)置也不相同，具體參數(shù)設(shè)置如下：配合上料單元的86BYG250B型號(hào)的電機(jī)使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體參數(shù)設(shè)置為：S1S2S3MS1MS2MS3MCHCTESTMODE0111100000配合升降梯立體倉(cāng)庫(kù)單元的86BYG250CN型號(hào)的電機(jī)使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體參數(shù)設(shè)置為：S1S2S3MS1MS2MS3MCHCTESTMODE1000010000蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)產(chǎn)品外形圖產(chǎn)品詳細(xì)資料型號(hào)電壓(VDC)轉(zhuǎn)速比第一點(diǎn)負(fù)載數(shù)據(jù)第二點(diǎn)負(fù)載數(shù)據(jù)L轉(zhuǎn)矩(N.m)電

流(A)轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩(N.m)電

流(A)轉(zhuǎn)速(r/min)63JBW0011301:150.64≤0.41101.06≤0.510516863JBW0021301:150.95≤13701.7≤1.2535518763JBW003121:302.26≤71103.39≤9.810518763JBW004241:302.26≤3.61103.39≤5.010518763JBW005241:151.2≤31652.4≤4.2145168直流減速電機(jī)產(chǎn)品詳細(xì)資料減速比Ratio轉(zhuǎn)矩Kg轉(zhuǎn)速r/min型號(hào)Model1/101/151/201/251/401/751/100額定電壓〔VDC〕空載電流〔mA〕負(fù)載電流〔A〕L(mm)1012162032557570JB-55ZYN001J100010066504025131024≤150≤0.710670JB-55ZYN001J20002001331008050262024≤200≤1.310670JB-55ZYN001J300030020015012075403024≤400≤2.7106產(chǎn)品外形圖SDS系列數(shù)顯表RS-232-C接口說(shuō)明光柵顯示系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類型機(jī)床設(shè)備、劃線機(jī)、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、計(jì)量?jī)x器等設(shè)備的動(dòng)態(tài)位移數(shù)字顯示及精密測(cè)量、控制，讀數(shù)直觀、準(zhǔn)確、可靠、迅速。此外該系統(tǒng)的功能齊全，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需花多少時(shí)間便可熟練掌握。普通機(jī)床使用該系統(tǒng)后，由于具有了可靠精密的坐標(biāo)定位功能，不受絲杠的誤差及回程間隙的影響，能有效地提高機(jī)床的加工精度和加工效率，因此它將使您的工作效率得到很大的提高。SDS3-1數(shù)顯箱功能(通用型〕公制/英制轉(zhuǎn)換

絕對(duì)/相對(duì)轉(zhuǎn)換

線性誤差補(bǔ)償功能

正反方向計(jì)數(shù)

分中功能

歸零

絕對(duì)零參考點(diǎn)

分辨率設(shè)置

磨床去抖動(dòng)功能

半/直徑轉(zhuǎn)換

RS-232-C接口〔附加〕

掉電記憶

符合輸出〔附加〕RS-232-C接口采用9腳D型插座，RS-232-C接口參數(shù)如下：每個(gè)字符包括11bits，即開(kāi)始值(0)1位數(shù)據(jù)值8位(ASCⅡ碼，第一位為低位)奇偶校驗(yàn)位1位偶校驗(yàn)停止位(1)1位波特率為9600bits/sRS-232-C接口輸出的是ASCⅡ碼，連續(xù)傳遞數(shù)據(jù)，輸出格式為：“X=符號(hào)顯示值Y=符號(hào)顯示值Z=符號(hào)顯示值〞其中：“X〞包括11bits,“符號(hào)〞包括11bits顯示值中整數(shù)局部包括4×11bits，小數(shù)點(diǎn)(?)包括11bits，小數(shù)局部包括3×11bits。例：X-1234.567Y-1234.567Z-1234.5679腳插座的信號(hào)為：第2腳接收數(shù)據(jù)第3腳發(fā)送數(shù)據(jù)第5腳信號(hào)地傳輸線采用3m細(xì)線，連接方法如下：注：①如采用DOS接收程序，PC接頭4和6、7和8需短接。②如采用WIN32接收程序，PC接頭4和6、7和8應(yīng)斷開(kāi)。SDS3-1F帶RS-232-C接口數(shù)顯表采用實(shí)時(shí)傳輸方式，即一開(kāi)機(jī)便開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)，輸出只有X軸數(shù)據(jù)。SDS8-2F和SDS8-3F具有在線通訊功能。SDS8-2BDF和SDS8-3BDF具有在線通訊功能和“3D〞碰邊通訊功能。在線通訊功能是在非計(jì)算狀態(tài)下按“√〞鍵，數(shù)據(jù)便可送出，并在米字管顯示區(qū)最左處顯示“>〞；“3D〞碰邊通訊功能是在碰邊時(shí)把數(shù)據(jù)送出的。附帶一張磁盤(pán)，SINO.EXE為接收程序，可用于測(cè)試數(shù)顯表的數(shù)據(jù)傳送。使用時(shí)先接上傳輸線，數(shù)顯表上電后在DOS狀態(tài)下鍵入SINO后即可開(kāi)始接收數(shù)顯表送來(lái)的數(shù)據(jù)。SINO.CPP為C語(yǔ)言源代碼(BorlandC3.1)。使用COM1口接收。7、關(guān)于SINO.EXE的使用SINO.EXE程序是用來(lái)接收SINO公司光學(xué)尺顯示器傳送過(guò)來(lái)的三維點(diǎn)數(shù)據(jù)。開(kāi)數(shù)顯表，在非計(jì)算功能狀態(tài)下按“√〞鍵，數(shù)據(jù)便可送出，并在米字管顯示區(qū)最左處顯示“>〞；“3D〞碰邊通訊功能是在碰邊時(shí)把數(shù)據(jù)送出的，此時(shí)PC機(jī)可開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。(SDS3-1F型開(kāi)機(jī)便傳送數(shù)據(jù)，無(wú)須以上操作)。在DOS命令行下鍵入SINO回車(chē)后即可接收數(shù)據(jù)并顯示出來(lái)，用Esc鍵可退出接收。如果要產(chǎn)生文本文件，那么在DOS命令行下鍵入SINO>>SL.TXT回車(chē)后可接收數(shù)據(jù)，用Esc鍵可退出接收并產(chǎn)生數(shù)據(jù)文本，SL.TXT是文本文件名，您可以鍵入其它文件名獲得相應(yīng)的文本文件。如果需要打印機(jī)數(shù)據(jù)，那么在DOS命令行下鍵入SINO>>PRN回車(chē)后可接受數(shù)據(jù)，用Esc鍵退出接收后開(kāi)始打印。8、關(guān)于三維點(diǎn)數(shù)據(jù)與AutoCAD的連接在C盤(pán)建立子目錄SINO，拷入程序SINOCAD.BAT，SINOCAD.LSP，SINO1.EXE。開(kāi)數(shù)顯表，在非計(jì)算功能狀態(tài)下按“√〞鍵，數(shù)據(jù)便可送出，并在米字管顯示區(qū)最左處顯示“>〞；“3D〞碰邊測(cè)量功能是在測(cè)量棒靠上工件時(shí)把數(shù)據(jù)送出的，此時(shí)PC機(jī)可開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。(SDS3-1F型開(kāi)機(jī)便傳送數(shù)據(jù)，無(wú)須以上操作)。進(jìn)入子目錄SINO，在DOS命令行下鍵入SINOCAD回車(chē)后即可接收數(shù)據(jù)，用Esc鍵可退出接收并產(chǎn)生數(shù)據(jù)文件SL.TXT。進(jìn)入AutoCAD在命令行下鍵入(load“c:/sino/sinocad〞)回車(chē)后即調(diào)入SINOCAD.LSP程序，然后在命令行鍵入SIO回車(chē)后即將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為AutoCAD的三維點(diǎn)陣。另注：AutoCAD中的三維點(diǎn)缺省狀態(tài)下很小，可修改點(diǎn)類型(POINTSTYLE)，而后刷新(REGEN)即可。附：3D碰邊、測(cè)量功能1、碰邊功能1)按進(jìn)入3D碰邊功能2)X軸碰邊預(yù)置數(shù)按Y軸和Z軸置數(shù)方法與X軸相同。3)測(cè)量棒碰邊時(shí)將所置數(shù)寫(xiě)入數(shù)顯表按退出此功能。2、測(cè)量功能1)按進(jìn)入3D碰邊功能2)按進(jìn)入3D測(cè)量功能3)測(cè)量棒靠上工件時(shí)，鎖定測(cè)量數(shù)值4)傳送鎖定數(shù)據(jù)到PC機(jī)按退出此功能。KA系列光柵尺

其中KA-300是用量最多的標(biāo)準(zhǔn)尺〔TTL水平〕，KA-500為超小型薄尺〔20x18mm〕，代表當(dāng)今中國(guó)高水平，為一些位置限窄的地方及專用測(cè)量?jī)x器的安裝提供方便，KA-700是一種專為油壓系統(tǒng)及位置極難安裝而最新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，它的出現(xiàn)，將拓寬數(shù)顯裝置的使用范圍。規(guī)格\型號(hào)KA-300測(cè)量長(zhǎng)度L，每50mm一個(gè)規(guī)格70-1020截面尺寸〔mm)25x34準(zhǔn)確度±3/±5/±10μm(20°C/68°F)最大進(jìn)給速度1m/s重復(fù)性±1計(jì)數(shù)脈沖密封保護(hù)IP55分辨率0.5/1/5輸出信號(hào)TTL結(jié)構(gòu)原理KA系列光學(xué)尺安裝機(jī)床上，移動(dòng)位置位置的計(jì)數(shù)脈沖KA系列光學(xué)尺安裝機(jī)床上，移動(dòng)位置位置的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)顯表接收到計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)處理計(jì)數(shù)值顯示出位置尺寸光學(xué)尺通過(guò)光電原理產(chǎn)生送入數(shù)顯表傳感器電容式接近開(kāi)關(guān)怎樣選擇適宜的電容式接近開(kāi)關(guān)選擇電容式接近開(kāi)關(guān)時(shí)，按電氣參數(shù)，外形，外殼材料選擇概述電容式傳感器用作非接觸和無(wú)損耗地檢測(cè)金屬〔導(dǎo)體〕和非金屬〔不導(dǎo)體〕。開(kāi)關(guān)距離和介電常數(shù)電容式傳感器的檢測(cè)距離是不一樣的。通過(guò)檢測(cè)導(dǎo)體材料〔如金屬〕可獲得最大的開(kāi)關(guān)距離。當(dāng)用電容式開(kāi)關(guān)檢測(cè)金屬時(shí)，對(duì)于不同金屬的衰減系數(shù)是同常規(guī)電感式傳感器相反的。 非導(dǎo)體材料的開(kāi)關(guān)距離取決于介電常數(shù)，檢測(cè)物的介電常數(shù)越大，獲得的開(kāi)關(guān)距離越大。〔表1列出了一些重要材料的介電常數(shù)。〕木材的不同介電常數(shù)同木材的含水量有關(guān)。因?yàn)樗哂泻芨叩慕殡姵?shù)明顯高于干木材，結(jié)果導(dǎo)致更大的開(kāi)關(guān)距離。開(kāi)關(guān)距離的調(diào)整幾乎所有的TRUCK的電容式傳感器都可通過(guò)調(diào)節(jié)〔電位器〕來(lái)使用特定的應(yīng)用。溫度補(bǔ)償TRUCK電容式傳感器表達(dá)了由于防止?jié)穸雀蓴_而表現(xiàn)得溫度補(bǔ)償?！?*頁(yè)類處了安裝調(diào)節(jié)說(shuō)明及一些重要材料冊(cè)介電常數(shù)〕外殼材料隨著標(biāo)準(zhǔn)的塑料盒金屬外殼，TRUCK推出了一種Dyflo外殼來(lái)防止化學(xué)侵蝕。電容式接近開(kāi)關(guān)工作原理圖1感應(yīng)面圖電容式接近開(kāi)關(guān)的感受面由兩個(gè)同軸金屬電極構(gòu)成，很象“翻開(kāi)的〞電容器的電極〔圖1〕電極A和B連接在高頻振子的反響回路中。該高頻振子無(wú)測(cè)試目標(biāo)時(shí)不感應(yīng)。當(dāng)測(cè)試目標(biāo)僅僅傳感器外表時(shí)，它就進(jìn)入了由這兩個(gè)電極構(gòu)成的電場(chǎng)。引起A、B之間的耦合電容增加，電路開(kāi)始震蕩。每一振蕩的振幅均由一數(shù)據(jù)分析電路測(cè)得，并形成開(kāi)關(guān)信號(hào)〔圖2〕。圖1感應(yīng)面圖前視圖檢測(cè)物振蕩器檢波器輸出前視圖檢測(cè)物振蕩器檢波器輸出B：主電極C：輔助電極圖2電容式接近開(kāi)關(guān)—工作原理影響因素電容式接近開(kāi)關(guān)既能被導(dǎo)體目標(biāo)感應(yīng)，也能被非導(dǎo)體目標(biāo)感應(yīng)。以導(dǎo)體為材料的測(cè)試目標(biāo)對(duì)傳感器的感應(yīng)面形成一個(gè)反電極，由極板A和極板B構(gòu)成了串聯(lián)電容CA和CB〔圖3〕。該串聯(lián)電容的電容量總是大于無(wú)測(cè)試目標(biāo)時(shí)由電極A和B所構(gòu)成的電容量。因?yàn)榻饘倬哂懈邆鲗?dǎo)性，所以金屬測(cè)試目標(biāo)可獲得最大開(kāi)關(guān)距離。在使用電容式傳感器時(shí)不必象使用電感式傳感器那樣，對(duì)不同金屬采用不同的校正因數(shù)。以非導(dǎo)體絕緣體為材料的測(cè)試目標(biāo)可用以下方式感應(yīng)其開(kāi)關(guān)。將一塊絕緣體放在電容器的電極A和B之間〔圖4〕，使其電容量增加，增加量取決于介電常數(shù)。表1同時(shí)列出了普通固體材料和流體材料，這些材料的介電常數(shù)均大于空氣的介電常數(shù)〔空氣介電常數(shù)=1〕。一般而言，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的開(kāi)關(guān)距離就越大，測(cè)試有機(jī)材料時(shí)，開(kāi)關(guān)距離在和大程度上取決于其水含量〔水含量=80！〕。環(huán)境條件的影響溫度影響TURCK公司制造的電容式傳感器適用變化范圍為-25至+70℃的環(huán)境溫度。電容式傳感器的溫度漂移比電感式傳感器要高一些〔≤0.2Sr，Sr﹤接地的影響當(dāng)導(dǎo)體材料的測(cè)試目標(biāo)接地時(shí)，開(kāi)關(guān)距離就會(huì)有少許增加〔≤0.2xSr〕,如果對(duì)靈敏度進(jìn)行調(diào)整，就會(huì)抵消這種增加。溫度、灰塵、露水等的影響在實(shí)際使用中，電容式傳感器會(huì)受到濕度灰塵等因素的影響，導(dǎo)致開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。為克服這種影響，每個(gè)傳感器都裝有補(bǔ)償電極C，該電路為負(fù)反響電路的一局部。在某些情況下，溫度補(bǔ)償電路可能會(huì)有副作用。例如單紙可以在一定距離內(nèi)被檢測(cè)出來(lái)。但如果這張紙感應(yīng)面太近。就可能回啟動(dòng)補(bǔ)償電路。這種“微小影響〞被認(rèn)為是一種需要抑制的干擾開(kāi)關(guān)距離和介電常數(shù)由圖可以看出開(kāi)關(guān)距離〔Sr〕取決于物體的介電常數(shù)〔εr〕，通過(guò)檢測(cè)金屬物時(shí)，可以獲得最大的開(kāi)關(guān)距離(100%)對(duì)于其它材料物體開(kāi)關(guān)距離會(huì)被減少。表1列出了一些重要材料的介電常數(shù)，由于水的介電常數(shù)很高。而木材的含水量不同，故不同要材的介電常數(shù)是不一樣，的檢測(cè)濕木材容易。表1材料介電常數(shù)材料介電常數(shù)材料介電常數(shù)材料介電常數(shù)空氣1聚乙烯2.3紙板壓制的碎屑4硬紙4.5特氟龍2聚丙烯2.3有機(jī)玻璃3.6石英砂4.5木材2．。。7電纜膠皮化合物2.5環(huán)氧樹(shù)脂粘合計(jì)3.6玻璃5石蠟2.2軟橡膠2.5電木3.6聚跣胺5汽油2.2硅2.8石英玻璃3.7云母6松節(jié)油2.2聚氯乙烯2.9硬橡膠4大理石8變壓器油2.2聚本乙烯3油紙4酒精25.8紙2.3賽璐鉻3陶瓷4.4水80安裝安裝模式TURCK公司制造的所用電容式傳感器都有一個(gè)內(nèi)金屬屏蔽，以確保電廠僅在感應(yīng)面的前面起作用。它們?cè)谌魏尾牧稀矊?dǎo)體和非導(dǎo)體〕內(nèi)都適合于齊平式安裝。齊平安裝時(shí)，對(duì)開(kāi)關(guān)距離的影響為最小，而且這種影響可以通過(guò)調(diào)整電位器來(lái)克服。在非齊平式安裝中，可允許的開(kāi)關(guān)距離比齊平式增加50%。調(diào)整方法根本調(diào)整方法大多數(shù)TURCK電容式傳感器都有一個(gè)20圈的螺旋電位計(jì)，用于開(kāi)關(guān)距離的微調(diào)，在制作過(guò)程中，通常使用3×Sn見(jiàn)方的接地方鋼作為測(cè)試目標(biāo)，范圍設(shè)置成0.7﹍0.8Sn，所有技術(shù)數(shù)據(jù)均在此測(cè)試目標(biāo)。當(dāng)測(cè)試目標(biāo)具有低介電常數(shù)〔如紙，玻璃〕時(shí)，可以通過(guò)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)電位計(jì)來(lái)增加靈敏度。應(yīng)該注意的是，任何這種增加都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)受環(huán)境變化〔如溫度、濕度、灰塵等〕所影響的非常關(guān)鍵的開(kāi)關(guān)點(diǎn)。如果沒(méi)有把握，建議使用接地測(cè)試目標(biāo)?！踩缟纤觥硜?lái)進(jìn)行測(cè)試，齊平式校正至Sr≤1.2Sn，非齊平式校正至Sr≤1.5Sn。系列校正當(dāng)需要校正大量具有相同測(cè)試目標(biāo)的電容式傳感器時(shí)，建議采用接地的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試目標(biāo)作為測(cè)量參考。一旦確定了第一個(gè)傳感器的開(kāi)關(guān)距離。剩下的傳感器便可作相應(yīng)校正。注意：校正為Sr≥Sn時(shí),開(kāi)關(guān)滯后會(huì)大幅增加。圖1：電容式傳感器開(kāi)關(guān)距離誤差圖1：電容式傳感器開(kāi)關(guān)距離誤差電容式接近開(kāi)關(guān)術(shù)語(yǔ)可用工作距離〔sa〕(圖.1)接近開(kāi)關(guān)可靠工作的距離與額定工作距離的關(guān)系——電容式接近開(kāi)關(guān)：sa﹤0.72·sn電磁兼容性〔EMC〕測(cè)試和極限值按生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)EN60947-5-2定義緊固扭矩〔圖．2〕旋緊螺母時(shí)，不可使扭矩超出允許值適合螺母的扳手型號(hào)尺寸樣本已注明對(duì)于強(qiáng)震動(dòng)，使用液壓扳手齊平和非齊平安裝接近開(kāi)關(guān)齊平安裝，埋入金屬基座中，感應(yīng)面與基座面齊平非齊平安裝時(shí)應(yīng)露出金屬.非齊平安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離大滯后〔H〕〔圖.3〕接近開(kāi)關(guān)接通與斷開(kāi)時(shí)。檢測(cè)物軸向位置差。用于檢測(cè)距離的百分比表示絕緣級(jí)別〔VDE0110b〕絕緣級(jí)別根據(jù)VDE0110b確定，主要包括：應(yīng)用情況受周?chē)h(huán)境的影響如灰塵、溫度、老化等影響導(dǎo)致絕緣電阻減小。圖.3：滯后在使用中可能出現(xiàn)的絕緣故障圖.3：滯后絕緣級(jí)別B包括用于私人、銷(xiāo)售、商業(yè)的設(shè)備，高精度機(jī)械，實(shí)驗(yàn)，醫(yī)療場(chǎng)所等。絕緣級(jí)別C包括主要用于工業(yè)，貿(mào)易，農(nóng)業(yè)，無(wú)加熱儲(chǔ)藏室，車(chē)間，罐區(qū)，機(jī)械加工等。最小工作電流〔Im〕保持開(kāi)關(guān)功能最小工作電流僅對(duì)兩線接近開(kāi)關(guān)而言空載工作電流〔Io〕供電與0伏間的電流值僅對(duì)三/四線接近開(kāi)關(guān)而言關(guān)狀態(tài)電流〔Ir〕兩線接近開(kāi)關(guān)：無(wú)鼓勵(lì)狀態(tài)電流三/四線接近開(kāi)關(guān)：供電與0伏間的無(wú)鼓勵(lì)狀態(tài)電流〔PNP輸出〕，輸出和供電壓端的無(wú)鼓勵(lì)狀態(tài)電流〔NPN輸出〕開(kāi)關(guān)距離〔s〕隨著物體做軸向接近而改變的距離。輸出功能常開(kāi)〔N.O.〕：開(kāi)狀態(tài)接近開(kāi)關(guān)無(wú)輸出，關(guān)狀態(tài)有輸出。常閉〔N.C.〕：開(kāi)狀態(tài)接近開(kāi)關(guān)有輸出，關(guān)狀態(tài)無(wú)輸出。互補(bǔ)輸出：當(dāng)傳感器被鼓勵(lì)時(shí)，另一個(gè)輸出關(guān)閉。可用工作距離在允許溫度和電壓范圍內(nèi)的可靠工作距離相關(guān)工作距離——電容式傳感器額定工作距離采用標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物軸向接近測(cè)得。制造誤差和外部影響不被考慮。樣本只標(biāo)注額定工作距離實(shí)際開(kāi)關(guān)距離在固定溫度和供電條件下測(cè)得的開(kāi)關(guān)距離制造誤差算在內(nèi)與額定工作距離的關(guān)系防護(hù)級(jí)別外殼對(duì)固體和液體的防護(hù)IP65：直立局部壓力下的完全接觸保護(hù)，防塵和淋水。IP67：直立局部壓力下的完全接觸保護(hù)。水下1米，30分鐘不滲水。額定工作電流〔Ie〕最大負(fù)載電流余波殘留的交流電壓疊加于直流電壓通常供電余波為10%〔頂點(diǎn)到頂點(diǎn)〕是允許的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物圖.4開(kāi)關(guān)頻率f方形金屬塊用于標(biāo)定額定開(kāi)關(guān)距離圖.4開(kāi)關(guān)頻率f材料：37號(hào)鋼1mm厚外形尺寸：3倍額定工作距離，前提是如果3sn超過(guò)感應(yīng)面直徑，否那么應(yīng)大于感應(yīng)面的直徑。電壓降〔Ud〕開(kāi)關(guān)輸出電壓斷線保護(hù)如果導(dǎo)線斷了，輸出關(guān)閉〔無(wú)故障〕開(kāi)關(guān)頻率〔f〕每秒開(kāi)關(guān)變化的最大次數(shù)用標(biāo)準(zhǔn)圓盤(pán)檢測(cè)〔見(jiàn)圖.4〕最大開(kāi)關(guān)頻率的距離s=sn/2〔標(biāo)準(zhǔn)圓盤(pán)〕電感式接近開(kāi)關(guān)圖1：電感式傳感器開(kāi)關(guān)距離誤差電感式接近開(kāi)關(guān)工作原理圖1：電感式傳感器開(kāi)關(guān)距離誤差通過(guò)在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生渦流效應(yīng)，從而導(dǎo)致LC振蕩電路減弱。這一變化能被傳感器的放大電路感知。電感式接近開(kāi)關(guān)是以無(wú)磨損和非接觸方式檢測(cè)金屬物體。通過(guò)高頻交流電磁場(chǎng)非接觸檢測(cè)物體，對(duì)普通傳感器而言，磁場(chǎng)由繞在鐵氧體芯線圈構(gòu)成的LC振蕩電路形成。圖1：電感式傳感器開(kāi)關(guān)距離誤差電感式接近開(kāi)關(guān)術(shù)語(yǔ)圖1：電感式傳感器開(kāi)關(guān)距離誤差可用工作距離〔sa〕(圖.1)接近開(kāi)關(guān)可靠工作的距離與額定工作距離的關(guān)系sa﹤0.81·sn電磁兼容性〔EMC〕測(cè)試和極限值按生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)EN60947-5-2定義緊固扭矩〔圖．2〕旋緊螺母時(shí)，不可使扭矩超出允許值適合螺母的扳手型號(hào)尺寸樣本已注明對(duì)于強(qiáng)震動(dòng)，使用液壓扳手齊平和非齊平安裝接近開(kāi)關(guān)齊平安裝，埋入金屬基座中，感應(yīng)面與基座面齊平；非齊平安裝時(shí)應(yīng)露出金屬.非齊平安裝接近開(kāi)關(guān)有更大的檢測(cè)距離滯后〔H〕〔圖.3〕接近開(kāi)關(guān)接通與斷開(kāi)時(shí)。檢測(cè)物軸向位置差。用于檢測(cè)距離的百分比表示〔%〕圖.3：滯后絕緣級(jí)別〔VDE0110b〕圖.3：滯后絕緣級(jí)別根據(jù)VDE0110b確定，主要包括：應(yīng)用情況受周?chē)h(huán)境的影響如灰塵、溫度、老化等影響導(dǎo)致絕緣電阻減小。在使用中可能出現(xiàn)的絕緣故障絕緣級(jí)別B包括用于私人、銷(xiāo)售、商業(yè)的設(shè)備，高精度機(jī)械，實(shí)驗(yàn)，醫(yī)療場(chǎng)所等。絕緣級(jí)別C包括主要用于工業(yè)，貿(mào)易，農(nóng)業(yè)，無(wú)加熱儲(chǔ)藏室，車(chē)間，罐區(qū)，機(jī)械加工等。最小工作電流〔Im〕保持開(kāi)關(guān)共能最小工作電流僅對(duì)兩線接近開(kāi)關(guān)而言空載工作電流〔Io〕供電與0伏間的電流值僅對(duì)三/四線接近開(kāi)關(guān)而言關(guān)狀態(tài)電流〔Ir〕兩線接近開(kāi)關(guān)：無(wú)鼓勵(lì)狀態(tài)電流三/四線接近開(kāi)關(guān)：供電與0伏間的無(wú)鼓勵(lì)狀態(tài)電流〔PNP輸出〕，輸出和供電壓端的無(wú)鼓勵(lì)狀態(tài)電流〔NPN輸出〕開(kāi)關(guān)距離〔s〕隨著物體做軸向接近而改變的距離。輸出功能常開(kāi)〔N.O.〕：開(kāi)狀態(tài)接近開(kāi)關(guān)無(wú)輸出，關(guān)狀態(tài)有輸出。常閉〔N.C.〕：開(kāi)狀態(tài)接近開(kāi)關(guān)有輸出，關(guān)狀態(tài)無(wú)輸出?；パa(bǔ)輸出：當(dāng)傳感器被鼓勵(lì)時(shí)，兩個(gè)輸出中的一個(gè)關(guān)閉；當(dāng)傳感器被鼓勵(lì)時(shí)，另一個(gè)輸出關(guān)閉。防護(hù)級(jí)別外殼對(duì)固體和液體的防護(hù)IP65：直立局部壓力下的完全接觸保護(hù)，防塵和淋水。IP67：直立局部壓力下的完全接觸保護(hù)。水下1米，30分鐘不滲水。IP68：包括IP67的內(nèi)容——24小時(shí)置于+70——24小時(shí)置于-25——水下1米放7天——+70℃至-25IP69K：抗高壓沖洗按DIN40050-9標(biāo)準(zhǔn)，基于EN60529額定工作距離采用標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物軸向接近測(cè)得。制造誤差和外部影響不被考慮。樣本只標(biāo)注額定工作距離實(shí)際開(kāi)關(guān)距離在固定溫度和供電條件下測(cè)得的開(kāi)關(guān)距離制造誤差算在內(nèi)與額定工作距離的關(guān)系修正因數(shù)帶鐵氧體磁芯的電感式接近開(kāi)關(guān)的距離與檢測(cè)物的材質(zhì)有關(guān)。最大開(kāi)關(guān)距離依據(jù)檢測(cè)物材料為37號(hào)鋼，其它材質(zhì)檢測(cè)距離將減小修正因素以37號(hào)鋼為依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)修正參數(shù)值：材料修正因數(shù)37號(hào)鋼1黃銅0.35…0.5銅0.25…0.45鋁0.35…0.50不銹鋼0.6…1余波殘留的交流電壓疊加于直流電壓通常供電余波為10%〔頂點(diǎn)到頂點(diǎn)〕是允許的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物方形金屬塊用于標(biāo)定額定開(kāi)關(guān)距離材料：37號(hào)鋼1mm厚圖.4開(kāi)關(guān)頻率f外形尺寸：3倍額定工作距離，前提是如果3sn超過(guò)感應(yīng)面直徑，否那么應(yīng)大于感應(yīng)面的直徑。圖.4開(kāi)關(guān)頻率f額定工作電流〔Ie〕最大負(fù)載電流開(kāi)關(guān)頻率〔f〕每秒開(kāi)關(guān)變化的最大次數(shù)用標(biāo)準(zhǔn)圓盤(pán)檢測(cè)〔見(jiàn)圖.4〕最大開(kāi)關(guān)頻率的距離s=sn/2〔標(biāo)準(zhǔn)圓盤(pán)〕可用工作距離在允許溫度和電壓范圍內(nèi)的可靠工作距離相關(guān)工作距離電壓降〔Ud〕開(kāi)關(guān)輸出電壓斷線保護(hù)如果導(dǎo)線斷了，輸出關(guān)閉〔無(wú)故障〕光電式傳感器檢測(cè)原理及術(shù)語(yǔ)——根底知識(shí)圖1早期的光電傳感器使用白熾燈作為光源；隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在使用非常小的LED做為光源。光電傳感器是一種小型電子設(shè)備，它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化。早期的用來(lái)檢測(cè)物體有無(wú)的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)備，發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上〔見(jiàn)圖1〕。在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾燈做為光源。這些小而鞏固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。圖1早期的光電傳感器使用白熾燈作為光源；隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在使用非常小的LED做為光源。LED〔發(fā)光二極管〕發(fā)光二極管是最早出現(xiàn)在19世紀(jì)60年代，現(xiàn)在我們可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管作為指示燈來(lái)用。LED就是一種半導(dǎo)體元件，其電氣性能與普通二極管相同，不同之處在于當(dāng)給LED通電流時(shí)，它會(huì)發(fā)光。由于LED是固態(tài)的，所以它能延長(zhǎng)傳感器的使用壽命。因而使用LED的光電傳感器能被做得更小，且比白熾燈傳感器更可靠。不象白熾燈那樣，LED抗震動(dòng)抗沖擊，并且沒(méi)有燈絲。另為L(zhǎng)ED所發(fā)出的光能只相當(dāng)于同尺寸白熾燈所產(chǎn)生光能的一局部。〔激光二極管出外，它與普通LED的原理相同，但能產(chǎn)生幾倍的光能，并能到達(dá)更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離〕。圖2.圖2.光譜圖經(jīng)調(diào)制的LED傳感器到1970年，人們發(fā)現(xiàn)LED還有一個(gè)比壽命長(zhǎng)更好的優(yōu)點(diǎn)，就是它能夠以非?？斓乃俣葋?lái)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)速度可到達(dá)KHz〔見(jiàn)圖3〕。將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器的調(diào)制頻率，那么它就只能對(duì)此頻率振動(dòng)的光信號(hào)進(jìn)行放大。圖3經(jīng)過(guò)調(diào)制的光源我們可以將光波的調(diào)制比喻成無(wú)線電波的傳送和接收。將收音機(jī)調(diào)到某臺(tái)，就可以忽略其他的無(wú)線電波信號(hào)，經(jīng)過(guò)調(diào)制的LED發(fā)射器就類似于無(wú)線電波發(fā)射器，其接收器就相當(dāng)于收音機(jī)。圖3經(jīng)過(guò)調(diào)制的光源人們常常有一個(gè)誤解：認(rèn)為由于紅外光LED發(fā)出的紅外光是看不到的，那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng)。經(jīng)過(guò)調(diào)制的光電傳感器的能量大小與LED光波的波長(zhǎng)無(wú)太大關(guān)系。一個(gè)LED發(fā)出的光能很少，經(jīng)過(guò)調(diào)制才將其變得能量很高。一個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過(guò)使用長(zhǎng)焦距鏡頭的機(jī)械屏蔽手段，使接收器只能接收到發(fā)射器發(fā)出的光，才能使其能量變得很高。相比之下，經(jīng)過(guò)調(diào)制的就收器能忽略周?chē)墓?，只?duì)自己的光或具有相同調(diào)制頻率的光做出響應(yīng)。圖4圖4調(diào)制傳感器的原理圖圖5周?chē)庠唇邮掌骺蓹z測(cè)到紅熱瓶子或金屬發(fā)出的紅外光如果一個(gè)金屬發(fā)射出的光比周?chē)墓鈴?qiáng)很多的話，那么它就可以被周?chē)庠唇邮掌骺煽繖z測(cè)到〔見(jiàn)圖圖5周?chē)庠唇邮掌骺蓹z測(cè)到紅熱瓶子或金屬發(fā)出的紅外光但是并不是說(shuō)經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周?chē)獾母蓴_，當(dāng)使用在強(qiáng)光環(huán)境下時(shí)就會(huì)有問(wèn)題。例如，未經(jīng)過(guò)調(diào)制的光電傳感器，當(dāng)把它直接指向陽(yáng)光時(shí)，它能正常動(dòng)作。我們每個(gè)人都知道，用一塊有放大作用的玻璃將陽(yáng)光聚集在一張紙上時(shí)，很容易就會(huì)把紙點(diǎn)燃。設(shè)想將玻璃替換成傳感器的鏡頭，將紙?zhí)鎿Q成光電三極管，這樣我們就很容易理解為什么將調(diào)制的接收器指向陽(yáng)光時(shí)它就不能工作了，這是周?chē)庠词蛊滹柡土恕D6光譜響應(yīng)比擬：光電池VS.光電三極管調(diào)制的圖6光譜響應(yīng)比擬：光電池VS.光電三極管紅外光LED是效率最高的光束，同時(shí)也是在光譜上與光電三極管最匹配的光束〔見(jiàn)圖6〕。但是有些傳感器需要用來(lái)區(qū)分顏色〔如色標(biāo)檢測(cè)〕，這就需要用可見(jiàn)光源。在早期，色標(biāo)傳感器使用白熾燈做光源，使用光電池接收器，直到后來(lái)創(chuàng)造了高效的可見(jiàn)光LED?，F(xiàn)在，多數(shù)的色標(biāo)傳感器都是使用經(jīng)調(diào)制的各種顏色的可見(jiàn)光LED發(fā)射器。經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取更長(zhǎng)的檢測(cè)距離，這是因?yàn)闄z測(cè)距離是一個(gè)非常重要的參數(shù)。未經(jīng)調(diào)制的傳感器可以用來(lái)檢測(cè)小的物體或動(dòng)作非?？斓奈矬w，這些場(chǎng)合要求的響應(yīng)速度都非?？?。但是，現(xiàn)在高速的調(diào)制傳感器也可以提供非常快的響應(yīng)速度，能滿足大多數(shù)的檢測(cè)應(yīng)用。光纖圖7.圖7.各式各樣的塑料光纖和玻璃光纖圖8圖8.單根光纖的接受角和出射角圖8表示了兩條入射光束〔入射角在接受角以內(nèi)〕沿光纖長(zhǎng)度方向經(jīng)屢次反射后，從另一端射出。另一條入射角超出接受角范圍的入射光，損失在金屬外皮內(nèi)。這個(gè)接受角比兩倍的最大入射角略大，這是因?yàn)楣饫w在從空氣射入密度較大的光纖材料中時(shí)會(huì)有輕微的折射。光在光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響〔彎曲半徑要大于最小彎曲半徑〕。大多數(shù)光纖是可彎曲的，很容易安裝在狹小的空間。玻璃光纖圖10.玻璃光纖的結(jié)構(gòu)玻璃光纖由一束非常細(xì)〔直徑約圖10.玻璃光纖的結(jié)構(gòu)光纜的端部有各種尺寸和外形，并且澆注了鞏固的透明樹(shù)脂。檢測(cè)面經(jīng)過(guò)光學(xué)打磨，非常平滑。這道精心的打磨工藝能顯著提高光纖束之間的光耦合效率〔見(jiàn)圖10〕圖11圖11玻璃光纖外部的保護(hù)層通常是柔性的不銹鋼護(hù)套，也有的是PVC或其他柔性塑料材料。有些特殊的光纖可用于特殊的空間或環(huán)境，其檢測(cè)頭做成不同的形狀以適用于不同的檢測(cè)要求?！惨?jiàn)圖11〕光纖檢測(cè)頭光芯做成多種形狀，以適應(yīng)不同的檢測(cè)要求玻璃光纖鞏固并且性能可靠，可使用在高溫和有化學(xué)成分的環(huán)境中，它可以傳輸可見(jiàn)光和紅外光。常見(jiàn)的問(wèn)題就是由于經(jīng)常彎曲或彎曲半徑過(guò)小而導(dǎo)致玻璃絲折斷，對(duì)于這種應(yīng)用場(chǎng)合，我們推薦使用塑料光纖。塑料光纖圖12.玻璃光纖和塑料光纖的光譜傳輸效率圖塑料光纖由單根的光纖束〔典型光束直徑為0.25到1.5mm〕構(gòu)成，通常有圖12.玻璃光纖和塑料光纖的光譜傳輸效率圖多數(shù)的塑料光纖其檢測(cè)頭都做成探針形或帶螺紋的圓柱形，另一端未做加工以方便客戶根據(jù)使用將其剪短。邦納公司的塑料光纖都配有一個(gè)光纖刀。不像玻璃光纖，塑料光纖具有較高的柔性，帶防護(hù)外皮的塑料光纖適于安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。塑料光纖吸收一定波長(zhǎng)的光波，包括紅外光〔見(jiàn)圖12〕，因而塑料光纖只能傳輸可見(jiàn)光。與玻璃光纖相比，塑料光纖易受高溫，化學(xué)物質(zhì)和溶劑的影響。圖13.圖13.對(duì)射式和直反式光纖玻璃光纖和塑料光纖既有“單根的〞－對(duì)射式，也有“分叉的〞－直反式〔見(jiàn)圖13〕。單根光纖可以將光從發(fā)射器傳輸?shù)綑z測(cè)區(qū)域，或從檢測(cè)區(qū)域傳輸?shù)浇邮掌?。分叉式的光纖有兩個(gè)明顯的分支，可分別傳輸發(fā)射光和接收光，使傳感器既可以通過(guò)一個(gè)分支將發(fā)射光傳輸?shù)綑z測(cè)區(qū)域，同時(shí)又通過(guò)另一個(gè)分支將反射光傳輸回接收器。直反式的玻璃光纖，其檢測(cè)頭處的光纖束是隨意布置的。直反式的塑料光纖，其光纖束是沿光纖長(zhǎng)度方向一根挨一根布置。光纖的特殊應(yīng)用圖14.光纖使用在特殊環(huán)境下由于光纖受使用環(huán)境影響小并且抗電磁干擾，因而能被用在一些特殊的場(chǎng)合，如：適用于真空環(huán)境下的真空傳導(dǎo)光纖〔VFT〕和適用于爆炸環(huán)境下的光纖。在這兩個(gè)應(yīng)用中，特制的光纖安裝在特殊的環(huán)境中，經(jīng)一個(gè)法蘭引出來(lái)接到外面的傳感器上，光纖和法蘭的尺寸多種多樣〔見(jiàn)圖14〕。本安型傳感器，如圖14.光纖使用在特殊環(huán)境下檢測(cè)原理及術(shù)語(yǔ)——檢測(cè)模式檢測(cè)模式光電傳感器的檢測(cè)模式分為如下幾類：對(duì)射式、反射板式、偏振反射板式、直反式、寬光束式、聚焦式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式。其中，直反式、寬光束式，聚焦式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式有時(shí)又歸類于“光電接近檢測(cè)模式〞〔注意：不要與電容式或電感式接近開(kāi)關(guān)混淆〕。對(duì)于光纖傳感器，如使用對(duì)射光纖，那么為對(duì)射式檢測(cè)模式；如使用直反式光纖，那么為接近式檢測(cè)模式。超聲波傳感器分對(duì)射式和接近式兩種檢測(cè)模式。對(duì)射式圖16.對(duì)射式檢測(cè)模式對(duì)射式檢測(cè)方式的發(fā)射器和接收器相互對(duì)射安裝，發(fā)射器的光直接對(duì)準(zhǔn)接收器。當(dāng)被測(cè)物擋住光束時(shí)，傳感器輸出產(chǎn)生變化以指示被測(cè)物被檢測(cè)到?！惨?jiàn)圖圖16.對(duì)射式檢測(cè)模式對(duì)射式是最早使用的一種光電檢測(cè)模式。在調(diào)制光出現(xiàn)之前，發(fā)射器和接收器的對(duì)準(zhǔn)是一個(gè)很大的難題。今天，對(duì)于使用高能調(diào)制光的光電傳感器，將發(fā)射器和接收器對(duì)準(zhǔn)已非常容易。光路對(duì)準(zhǔn)－對(duì)射式光路對(duì)準(zhǔn)可使最大數(shù)量的發(fā)射光到達(dá)接收器，發(fā)射光要位于接收區(qū)域的中央位置。當(dāng)發(fā)射器為可見(jiàn)光時(shí)，為使光路對(duì)準(zhǔn)方便，在接收器鏡頭的正前方放一淺色的標(biāo)定物，通過(guò)觀察照在標(biāo)定物上的光斑來(lái)調(diào)整發(fā)射器位置。將標(biāo)定物移開(kāi)，觀察傳感器上的過(guò)量增益指示燈，細(xì)調(diào)發(fā)射器和接收器的位置以到達(dá)最正確的對(duì)準(zhǔn)位置。檢測(cè)距離－對(duì)射式檢測(cè)距離是傳感器一個(gè)很重要的參數(shù)。對(duì)于對(duì)射式傳感器，此參數(shù)是指?jìng)鞲衅鞯陌l(fā)射器與接收器之間的最大距離。有效光束是指發(fā)射的所有光束中起作用的那局部，為可靠檢測(cè)物體，此局部光必須要被全部遮擋。對(duì)射式檢測(cè)模式的有效光束，我們可以將其比喻為連接發(fā)射器鏡頭〔或超聲波變送器〕與接收器鏡頭〔或變送器〕的一個(gè)桿〔見(jiàn)圖17〕，如果發(fā)射器和接收器的鏡頭大小不一樣，那么此桿會(huì)變成錐形。有效