工程力學(xué)教案

河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)1學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第一章第一節(jié)第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題靜力學(xué)根本概念和公理約束和約束反力時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握靜力學(xué)根本概念和公理掌握約束和約束反力。教學(xué)重點(diǎn)靜力學(xué)根本概念和公理約束和約束反力難點(diǎn)約束和約束反力教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配緒論介紹本課程的研究任務(wù)、研究?jī)?nèi)容、研究方法及教學(xué)安排靜力學(xué)根底第一節(jié)靜力學(xué)根本概念和公理一、靜力學(xué)根本概念1.力2.剛體10min30min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配力的平行四邊形法那么2.二力平衡公理注：二力平衡公理只對(duì)一個(gè)剛體而言。3.加減平衡力系公理〔只適用剛體〕4.推論力的可傳性原那么三力平衡匯交定理5.作用及反作用定律第二節(jié)約束和約束反力一、約束：限制物體運(yùn)動(dòng)的其它物體稱為約束。二、約束反力：約束作用給配約束物體上的力為約束反力三、工程中常見(jiàn)的約束類型柔體約束光滑接觸3.光滑鉸鏈4.球鉸5.固定端約束55min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：看書1-7頁(yè)參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)2學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第一章：第三節(jié)授課班級(jí)授課日期課題物體的受力分析和受力圖時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握物體受力分析的方法和步驟正確地畫出物體的受力圖教學(xué)重點(diǎn)物體受力分析的方法和步驟難點(diǎn)正確地畫物體的受力圖教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配三、約束的根本類型〔三〕光滑鉸鏈約束符號(hào)1.固定鉸支座2.可動(dòng)鉸支座徑向軸承3.軸承止推軸承4.球鉸20min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配5.固定端約束第三節(jié)物體的受力分析和受力圖一、研究對(duì)象根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)和特點(diǎn)有選擇地分析其中某個(gè)物體或某幾個(gè)物體的受力。這一物體或幾個(gè)物體稱為研究對(duì)象。二、取別離體將研究對(duì)象從周圍物體中別離出來(lái)稱為取別離體。三、受力分析確定研究對(duì)象上受哪些力的過(guò)程稱為受力分析四、受力圖將受力分析的結(jié)果用圖形表示稱為受力圖五、舉例說(shuō)明畫受力圖的步驟六、小結(jié)畫受力圖的步驟：(1)明確研究對(duì)象：明確是研究整個(gè)系統(tǒng)受力還是只研究其中某一單個(gè)物體的受力。(2)畫出研究對(duì)象的別離體圖(3)分析研究對(duì)象的受力(4)在別離體圖上畫出全部力即受力圖。(5)對(duì)于物體系統(tǒng)只畫外力而不畫內(nèi)力，不能無(wú)中生有的多畫力，也不能馬馬虎虎的丟掉力。(6)當(dāng)分析兩物體間相互作用力時(shí)，應(yīng)遵循作用與反作用關(guān)系，即作用力的方向一經(jīng)假定，那么反作用力的方向應(yīng)與之相反。七、習(xí)題課30min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：1－１②⑥⑦⑼１－２(b)(c)(e)參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)3學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第二章第一節(jié)第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題力在坐標(biāo)軸上的投影匯交力系時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求1、掌握力在坐標(biāo)軸投影的計(jì)算2、掌握并應(yīng)用匯交力系的平衡方程式教學(xué)重點(diǎn)匯交力系平衡方程式的應(yīng)用難點(diǎn)空間匯交力系平衡方程式的應(yīng)用教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第二章匯交力系與力偶系一、力系的分類二、匯交力系的定義：力的作用線匯交于一點(diǎn)的力系。三、研究的問(wèn)題①合成②平衡四、研究方法幾何法—力多邊形封閉〔物理已講略〕5min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配解析法—投影法重點(diǎn)介紹第一節(jié)力在坐標(biāo)軸上的投影一、力在直角坐標(biāo)軸上的投影1、直接投影法2.二次投影法二、投影與分力的區(qū)別、聯(lián)系三、合力投影定理第二節(jié)匯交力系的合成與平衡一、匯交力系的合成—得一合力二、匯交力系的平衡合力三、匯交力系的平衡方程式空間平面四、匯交力系平衡方程式應(yīng)用舉例五、小結(jié)15min30min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：2—7、8、9參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)4學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第二章第三節(jié)授課班級(jí)授課日期課題力矩時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握平面力對(duì)點(diǎn)之矩和空間力對(duì)點(diǎn)之矩的概念掌握平面力對(duì)點(diǎn)之矩和空間力對(duì)軸之矩的計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)平面力對(duì)點(diǎn)之矩和空間力對(duì)軸之矩的計(jì)算難點(diǎn)空間力對(duì)點(diǎn)之矩的概念教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第三節(jié)力矩一、平面上力對(duì)點(diǎn)的矩平面上力對(duì)點(diǎn)的矩是一個(gè)代數(shù)量，力矩的大小等于力的大小與力臂的乘積。其正負(fù)號(hào)規(guī)定：力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正；反之為負(fù)。常用符號(hào)表示，即力矩常用的單位為或。15min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配二、力對(duì)空間點(diǎn)之矩力對(duì)空間一點(diǎn)的矩必須用一個(gè)矢量來(lái)表示，這個(gè)矢量垂直于矩心O和力的作用線所決定的平面，用或表示，其大小為，其指向按右手螺旋法那么決定，它應(yīng)畫在矩心O上，是一個(gè)定位矢量，其大小和方向都與矩心的位置有關(guān)。力對(duì)空間一點(diǎn)的矩還可以用一個(gè)矢積來(lái)表示，令，稱為A點(diǎn)的矢徑，它表示力始點(diǎn)A相對(duì)于矩心O的位置。三、合力矩定理合力對(duì)空間〔平面〕任意點(diǎn)的矩，等于各分力對(duì)同一點(diǎn)的矩的矢量和〔代數(shù)和〕。四、力對(duì)軸的矩力對(duì)軸的矩是力使剛體繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)效果的量度，它是一個(gè)代數(shù)量，其絕對(duì)值等于此力在垂直于該軸的平面上的投影對(duì)于平面與該軸的交點(diǎn)的矩。正負(fù)號(hào)確實(shí)定，右手四指按力使剛體繞軸的轉(zhuǎn)向卷曲起來(lái)而把軸握于手心中，假設(shè)大拇指的指向與軸的正向相同那么取正號(hào)；反之取負(fù)號(hào)。五、力對(duì)空間點(diǎn)的矩與力對(duì)通過(guò)該點(diǎn)軸的矩的關(guān)系力對(duì)點(diǎn)的矩矢在通過(guò)該點(diǎn)的某軸上的投影，等于此力對(duì)該軸的矩。五、例題25min20min40min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：2-12-5參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)5學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第二章第四、第五、第六節(jié)授課班級(jí)授課日期課題力偶及其性質(zhì)力偶系的合成與平衡力線平移定理時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握力偶的定義及其性質(zhì)、力線平移定理熟練應(yīng)用力偶系的平衡方程式進(jìn)行計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)力偶的性質(zhì)，力偶系平衡方程式的應(yīng)用難點(diǎn)空間力偶矩矢教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第四節(jié)力偶及其性質(zhì)一、力偶及力偶矩矢的概念1、力偶的定義：大小相等、方向相反、作用線平行但不重合的兩個(gè)力系稱為力偶，用〔、′〕表示力偶臂。力偶中兩個(gè)力之間的垂直距離d力偶作用面：力偶所在的平面2、力偶矩的定義：30min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配3、平面力偶對(duì)物體作用效果取決于兩個(gè)要素①力偶矩的大?、诹ε季氐霓D(zhuǎn)向與矩心選取無(wú)關(guān)4、空間力偶對(duì)物體作用效果取決于三個(gè)要素，即①力偶矩的大?、诹ε季氐霓D(zhuǎn)向③力偶作用面的方位力偶的性質(zhì)第一、力偶和力一樣是靜力學(xué)的兩個(gè)根本要素，它在任何情況下都不能合成為一個(gè)力，或用一個(gè)力來(lái)等效替換。因此力偶不能用一個(gè)力來(lái)平衡，而只能用力偶來(lái)平衡。第二、組成力偶的兩個(gè)力對(duì)空間任意點(diǎn)的矩的矢量和或?qū)ζ矫鎯?nèi)任意一點(diǎn)的矩的代數(shù)和與矩心的選擇無(wú)關(guān):恒等于力偶矩矢量或力偶矩，即〔在平面上此式轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程〕，故力偶矩矢用或表示，而不用下腳標(biāo)標(biāo)出矩心，空間力偶矩矢沒(méi)有具體的作用點(diǎn)，稱為自由矢量。第三、力偶對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效果只決定于力偶矩，只要力偶矩保持不變，那么力偶對(duì)物體的作用效果也不會(huì)改變。第四、在保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變的條件下，可任意改變力偶中力的大小和力偶臂的長(zhǎng)短。第五、作用在剛體上的力偶，只要保持其轉(zhuǎn)向及力偶矩的大小不變，可在其力偶作用面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移位置。第五節(jié)力偶系的合成與平衡第六節(jié)力線平移定理20min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：2—2、4、12參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)6學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第三章第一節(jié)第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題平面任意的簡(jiǎn)化和平衡方程式時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求了解平面任意力系的簡(jiǎn)化及簡(jiǎn)化結(jié)果討論掌握平面任意力系的力系平衡方程式及其應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)平面任意力系的力系平衡方程式及其應(yīng)用難點(diǎn)平面任意力系的力系平衡方程式及其應(yīng)用教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第三章力系的簡(jiǎn)化和平衡方程第一節(jié)平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)的簡(jiǎn)化一、平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)的簡(jiǎn)化主矢和主矩平面任意力系向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化的理論根底為力線平移定理。簡(jiǎn)化結(jié)果討論①平衡30min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配②合力偶且與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)③合力力的作用線過(guò)簡(jiǎn)化中心④簡(jiǎn)化結(jié)果為一合力，合力作用點(diǎn)為，第二節(jié)平面任意力系的平衡條件和平衡方程式一、平面任意力系的平衡條件及平衡方程式1.平衡條件：2.平衡方程式〔根本形式〕二力矩式：,使用條件：、兩點(diǎn)的連線不能與x軸垂直。三力矩式：,,使用條件：、、C三點(diǎn)不共線二、平面任意力系平衡方程式的應(yīng)用舉例三、平面平行力系平衡方程式及應(yīng)用舉例20min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：3-163-173-21參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)7學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第三章第三節(jié)第四節(jié)授課班級(jí)授課日期課題物體系統(tǒng)平衡靜定和靜不定問(wèn)題時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題的解題思路及方法了解靜定、靜不定問(wèn)題的概念教學(xué)重點(diǎn)物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題難點(diǎn)物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第三節(jié)物體系的靜定和靜不定問(wèn)題一、靜定、靜不定問(wèn)題的概念未知量的數(shù)目平衡方程式數(shù)目為靜定未知量的數(shù)目》平衡方程式數(shù)目為靜不定二、物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題1、內(nèi)力與外力的概念2、物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題的解題思路5min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配物體系統(tǒng)是平衡的，系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)物體也是平衡的。⑴假設(shè)取整體可求出某些未知量，那么可先取系統(tǒng)研究，再取系統(tǒng)內(nèi)每一個(gè)物體或局部研究。⑵也可以先取局部再回到整體研究。⑶假設(shè)取整體不能求解某些未知量，那么可以一局部一局部的加以研究。三、舉例說(shuō)明解題思路第四節(jié)平面靜定桁架的內(nèi)力分析一、節(jié)點(diǎn)法桁架的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都受一個(gè)平面匯交力系的作用。為了求每一個(gè)桿件的內(nèi)力，可以逐個(gè)地取節(jié)點(diǎn)為研究對(duì)象，用力求出全部未知力〔桿件的內(nèi)力〕，這就是節(jié)點(diǎn)法。二、截面法如果只要求出平面桁架內(nèi)某幾個(gè)桿件的內(nèi)力，可以適當(dāng)?shù)倪x取一截面，假想地將桁架截開(kāi)，取其中的一局部為研究對(duì)像，該局部在外力和被截桿件的內(nèi)力作用下保持平衡，故可利用平面任意力系平衡方程求出被截桿件的內(nèi)力，這種方法稱為截面法。三、例題四、小結(jié)節(jié)點(diǎn)法用于求桁架的每個(gè)桿件的內(nèi)力截面法用于求平面桁架內(nèi)某幾個(gè)桿件的內(nèi)力5min40min20min30min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：3-223-233-30參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)8學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第三章第五節(jié)第六節(jié)授課班級(jí)授課日期課題空間力系的簡(jiǎn)化及平衡條件時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求了解空間力系的簡(jiǎn)化及簡(jiǎn)化結(jié)果討論掌握空間力系平衡方程式及其應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)空間力系平衡方程式及其應(yīng)用難點(diǎn)空間力系平衡方程式及其應(yīng)用教學(xué)方法及教具課堂講授教具：圓錐齒輪圓柱齒輪受力模型課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第五節(jié)空間任意力系的簡(jiǎn)化一、力系的主矢和主矩空間任意力系向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化的理論根底為力線平移定理。將空間任意力系向任一點(diǎn)O簡(jiǎn)化得一空間匯交力系與空間力偶系。空間力系合成，得原力系主矢R′,空間力偶系合成得原力系的主矩，主矢與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)；主矩與簡(jiǎn)化中心有關(guān)。簡(jiǎn)化結(jié)果討論：20min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配①平衡②合力偶且與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)③合力力的作用線過(guò)簡(jiǎn)化中心④但簡(jiǎn)化結(jié)果為一合力，合力作用點(diǎn)為⑤∥簡(jiǎn)化結(jié)果為力螺旋⑥成任意角度簡(jiǎn)化結(jié)果為力螺旋第六節(jié)空間任意力系的平衡方程一、空間任意力系的平衡方程二、空間平行力系的平衡方程三、應(yīng)用舉例四、小結(jié)空間任意力系解題步驟30min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：3-93-113-13參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)9學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第三章：第六節(jié)第四章：第一節(jié)，第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題平行力系中心、重心、滑動(dòng)摩擦、摩擦角時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握重心坐標(biāo)公式及其求重心的方法；了解滑動(dòng)摩擦、摩擦角的概念教學(xué)重點(diǎn)靜摩擦定律、摩擦角難點(diǎn)摩擦角的概念教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第六節(jié)平衡力系中心重心一、平衡力系中心二、重心三、重心坐標(biāo)公式30min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配四、確定重心的方法1、簡(jiǎn)單形式——積分法2、復(fù)合形式物體的重心①組合法②稱重法第四章摩擦第一節(jié)滑動(dòng)摩擦一、靜摩擦力1、當(dāng)外力2、當(dāng)有p力作用但仍保持靜止，那么3、當(dāng)物體處于將要滑動(dòng)的歸齊狀態(tài)，那么——正壓力——摩擦系數(shù)4、當(dāng)物體滑動(dòng)此時(shí)有滑動(dòng)摩擦力且第二節(jié)摩擦角與自鎖一、摩擦角兩物體接觸面間的法向反力和摩擦力(切向反力)可合成為一個(gè)反力，即，這個(gè)反力稱為支承面的全約束反力。它的作用線與接觸面的法線成一偏角，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大值時(shí)，也到達(dá)最大值，全反力與法線夾角的最大值稱為摩擦角。摩擦角與摩擦系數(shù)的關(guān)系為：二、自鎖三、例題20min20min30min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：3—12、4—1、2參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)10學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第四章第三節(jié)第四節(jié)授課班級(jí)授課日期課題考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題滾動(dòng)摩阻時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握考慮摩擦?xí)r物體平衡問(wèn)題的解題方法了解滾動(dòng)摩阻的概念教學(xué)重點(diǎn)考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題難點(diǎn)滾動(dòng)摩阻的概念教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第三節(jié)考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題一、特點(diǎn)考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題與前幾章求物體平衡問(wèn)題步驟大致相同，但有如下特點(diǎn)：①物體受力分析時(shí)必須考慮摩擦力②為了確定新增力的物理量，需補(bǔ)列方程10min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配③物體平衡時(shí)，摩擦力有一定范圍，而當(dāng)時(shí)，摩擦力由平衡方程式求出；當(dāng)臨界狀態(tài)下二、應(yīng)用舉例三、小結(jié)摩擦力方向與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反第四節(jié)滾動(dòng)阻摩一、滾動(dòng)阻摩的概念：當(dāng)一個(gè)物體在另一個(gè)物體外表上滾動(dòng)或有滾動(dòng)趨勢(shì)時(shí)所受到的阻礙稱為滾動(dòng)摩阻。阻礙輪子滾動(dòng)的力偶矩稱為滾動(dòng)阻力偶矩。二、滾動(dòng)摩阻根本定律，滾動(dòng)摩阻力偶的最大值與法向反力的大小成正比，即三、滾動(dòng)阻摩產(chǎn)生的原因四、滾動(dòng)比滑動(dòng)省力的原因分析使車輪不滾動(dòng)的條件是：δ使車輪不滑動(dòng)的條件是：因?yàn)椤秄故滾動(dòng)比滑動(dòng)省力應(yīng)該注意，輪子滾動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)摩擦力非但沒(méi)有害處，反而極為有利，如果滑動(dòng)摩擦力太小輪子會(huì)在原地打滑，這時(shí)不僅難以前行而且還會(huì)引起磨損，因此汽車輪胎外表總是做成凹凸不平的花紋，增加摩擦力。40min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：4—1、3、12參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)11學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第五章第一節(jié)第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求了解建立點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程的方法掌握用直角坐標(biāo)法、自然法求點(diǎn)的速度和加速度教學(xué)重點(diǎn)用自然法求點(diǎn)的速度和加速度難點(diǎn)同上教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)第一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程一、矢量法：〔t〕二、直角坐標(biāo)法15min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配MOMOS(+)(-)(+)(-)1、弧坐標(biāo)第二節(jié)點(diǎn)的速度和加速度一、用矢量法表示點(diǎn)的速度和加速度二、用直角坐標(biāo)法表示點(diǎn)的速度和加速度三、用自然法表示點(diǎn)的速度和加速度======四、例題并通過(guò)例題總結(jié)直角坐標(biāo)法與自然法二者之間的關(guān)系85min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：5-1、2、3參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)12學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第六章第一節(jié)第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題剛體的根本運(yùn)動(dòng)時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求了解剛體的平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定義及特點(diǎn)掌握其速度、加速度、角速度、角加速度的求解方法教學(xué)重點(diǎn)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度、加速度難點(diǎn)曲線平動(dòng)教學(xué)方法及教具課堂講授教具：慣性篩機(jī)構(gòu)課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第六章剛體的根本運(yùn)動(dòng)第一節(jié)剛體的平動(dòng)一、剛體平動(dòng)的定義：剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上任一直線始終保持與原來(lái)位置相平行，那么剛體的這種運(yùn)動(dòng)稱為平動(dòng)，或稱移動(dòng)。假設(shè)各點(diǎn)的軌跡為直線，那么剛體的運(yùn)動(dòng)稱為直線平動(dòng)，假設(shè)為曲線，那么稱為曲線平動(dòng)。15min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配平動(dòng)的特點(diǎn)當(dāng)剛體平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡形狀相同；在每一瞬時(shí)，各點(diǎn)的速度相同，加速度也相同。所以剛體內(nèi)任一點(diǎn)〔例如重心〕的運(yùn)動(dòng)可以代表整個(gè)剛體的運(yùn)動(dòng)。剛體的平動(dòng)問(wèn)題，可歸納為點(diǎn)的問(wèn)題來(lái)處理。第二節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的定義定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)方程=角速度和角加速度=三、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度、加速度=/=(R)/R=R四、例題五、小結(jié)并布置作業(yè)15min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：6-46-7參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)13學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第六章第三節(jié)第四節(jié)第七章第一節(jié)授課班級(jí)授課日期課題剛體的根本運(yùn)動(dòng)時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求了解定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算掌握其速度、加速度、角速度、角加速度的矢量表示方法掌握兩套坐標(biāo)三種運(yùn)動(dòng)的概念及動(dòng)坐標(biāo)系的選擇教學(xué)重點(diǎn)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念難點(diǎn)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的合成與分解教學(xué)方法及教具課堂講授教具：牛頭刨床機(jī)構(gòu)課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第三節(jié)定軸輪系的傳動(dòng)比一、定軸輪系的定義：如果輪系中各齒輪的軸線是固定的，該輪系稱為定軸輪系。二、傳動(dòng)比：主動(dòng)輪與從動(dòng)輪角速度之比或轉(zhuǎn)速之比稱為傳動(dòng)比，用附有角標(biāo)的符號(hào)表示： =35min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配輪系的傳動(dòng)比：輪系有K個(gè)齒輪的情況〔K為偶數(shù)〕，以單數(shù)下標(biāo)表示主動(dòng)齒輪，偶數(shù)下標(biāo)表示從動(dòng)齒輪，那么總傳動(dòng)比：三、例題第四節(jié)角速度、角加速度矢量，以矢積表示點(diǎn)的速度、加速度一、角速度、角加速矢量表示點(diǎn)的速度和加速度可以用矢積表示。第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)第一節(jié)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)一、定坐標(biāo)系和動(dòng)坐標(biāo)系二、三種運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)稱為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)坐標(biāo)系相對(duì)于定坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)稱為牽連運(yùn)動(dòng)。三、絕對(duì)速度、相對(duì)速度、牽連速度四、通過(guò)例題加深對(duì)概念的理解特別是對(duì)牽連速度的理解15min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)思考題：7-17-2參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)14學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第七章第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題速度合成定理時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用難點(diǎn)速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用教學(xué)方法及教具課堂講授教具：牛頭刨床機(jī)構(gòu)課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成的內(nèi)容絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)二、點(diǎn)的速度合成定理的內(nèi)容及證明=+15min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配此式說(shuō)明：在任一瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于它的牽連速度與相對(duì)速度的矢量和，這就是點(diǎn)的速度合成定理。按矢量合成的平行四邊形規(guī)那么，絕對(duì)速度應(yīng)是由牽連速度與相對(duì)速度所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線。這個(gè)平行四邊形稱為速度平行四邊形。三、例題舉例四、小結(jié)〔1〕確定動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系；〔2〕分析三種運(yùn)動(dòng)；〔3〕速度分析及計(jì)算：五、考前須知〔1〕動(dòng)系的選取原那么：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系有相對(duì)運(yùn)動(dòng)且相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單直觀〔2〕速度合成定理矢量等式共有三個(gè)矢量，每個(gè)矢量有大小，方向兩個(gè)要素。共有六個(gè)量，假設(shè)其中四個(gè)，即可求解?！?〕在分析速度時(shí)，牽連速度是指牽連點(diǎn)的速度。顯然牽連點(diǎn)是在動(dòng)系上，動(dòng)點(diǎn)與牽連點(diǎn)僅在該瞬時(shí)互相重合，由于動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在不同瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)在動(dòng)系上的位置將變化，就有不同的牽連點(diǎn)。因而確定動(dòng)點(diǎn)的牽連速度時(shí)，首先要確定該瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連點(diǎn)，然后根據(jù)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)確定牽連速度的大小和方向。〔4〕這個(gè)定理適用于牽連運(yùn)動(dòng)是任何運(yùn)動(dòng)的情況，而動(dòng)坐標(biāo)系可以做平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或其它任何較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。85min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：7-17-27-3參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)15學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第七章第三節(jié)授課班級(jí)授課日期課題牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用難點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第三節(jié)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理復(fù)習(xí)運(yùn)動(dòng)合成定理的內(nèi)容在證明點(diǎn)的速度合成定理時(shí)，我們對(duì)牽連運(yùn)動(dòng)未加任何限制，因此該定理對(duì)任何形式的牽連運(yùn)動(dòng)都適用。但加速度合成問(wèn)題與牽連運(yùn)動(dòng)的形式有關(guān)，對(duì)于不同的牽連運(yùn)動(dòng)有不同的結(jié)論。下面先研究牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配二、牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理的內(nèi)容及證明該式說(shuō)明：當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)平動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于牽連加速度與相對(duì)加速度的矢量和。這就是牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。三、例題舉例四、小結(jié)應(yīng)用點(diǎn)的加速度合成定理時(shí)，在選取動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系后，應(yīng)根據(jù)牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)還是轉(zhuǎn)動(dòng)而選取不同的形式。當(dāng)運(yùn)動(dòng)軌跡為曲線時(shí)，都有可能分為切向和法向二項(xiàng)，每一項(xiàng)都有大小和方向兩個(gè)要素，必須認(rèn)真分析。一般情況下，各項(xiàng)法向加速度和科氏加速度的大小和方向都可以通過(guò)速度分析后求得，余下的三項(xiàng)切向加速度的六個(gè)因素，只要知道其中四個(gè)，即可求解。在計(jì)算加速度時(shí)，由于矢量較多，一般采用投影計(jì)算的方法，在選擇投影軸時(shí)，盡可能使較多的未知量與投影軸垂直或平行。投影時(shí)應(yīng)是加速度定理等式兩邊分別向所選坐標(biāo)軸上投影，不要寫成平衡方程式的形式。20min80min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：7-77-87-12參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)16學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第七章第四節(jié)授課班級(jí)授課日期課題牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用掌握科氏加速度的概念及應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用科氏加速度的概念及應(yīng)用難點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理的內(nèi)容及應(yīng)用科氏加速度的概念及應(yīng)用教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第四節(jié)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理一、復(fù)習(xí)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理二、牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理的內(nèi)容及證明20min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配=2=++此式說(shuō)明：牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于牽連加速度、相對(duì)加速度和科氏加速度三者的矢量和。這就是牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。三、科氏加速度產(chǎn)生的原因：是由于牽連轉(zhuǎn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)互相影響所至。當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)，不存在這種相互影響，因而不會(huì)產(chǎn)生科氏加速度。科氏加速度的計(jì)算：〔1〕設(shè)與的夾角為，那么由矢積的定義知，科氏加速度的大小為：方位垂直于與所決定平面，指向按右手法那么確定〔2〕兩種特殊情況：其一，當(dāng)∥時(shí)，即相對(duì)速度與轉(zhuǎn)軸平行，＝０°或=180°，＝０，那么＝０。其二，當(dāng)⊥時(shí)，即相對(duì)速度在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)，＝90°＝１，那么此時(shí)、、三者互相垂直，假設(shè)把順著的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過(guò)90°，即為的方向三、例題舉例四、小結(jié)30min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：7-177-187-20參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)17學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第八章第一節(jié)授課班級(jí)授課日期課題平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求了解平面運(yùn)動(dòng)的定義掌握平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的概念教學(xué)重點(diǎn)平面運(yùn)動(dòng)的定義平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的概念難點(diǎn)教學(xué)方法及教具課堂講授教具：行星齒輪機(jī)構(gòu)課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第八章剛體的平面運(yùn)動(dòng)第一節(jié)平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)一、平面運(yùn)動(dòng)的定義剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，剛體內(nèi)各點(diǎn)與某一固定平面的距離始終不變，或者說(shuō)，體內(nèi)各點(diǎn)都在與某一固定平面相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，剛體的這種運(yùn)動(dòng)稱為平面運(yùn)動(dòng)。10min 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配在工程中常見(jiàn)機(jī)器，機(jī)構(gòu)中許多構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)屬于平面運(yùn)動(dòng)。例如車輪沿直線軌道滾動(dòng)，輪上各點(diǎn)都在與軌道平行的鉛直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所以車輪的運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)。又如圖8-1所示的曲柄連桿機(jī)構(gòu)中連桿的運(yùn)動(dòng)，如圖8-2所示的行星輪機(jī)構(gòu)中的行星輪的運(yùn)動(dòng)等都是平面運(yùn)動(dòng)。所以研究平面運(yùn)動(dòng)具有重要的實(shí)際意義。二、平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)三、例題舉例四、小結(jié)五點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)一章的總結(jié)及習(xí)題中存在的問(wèn)題應(yīng)用點(diǎn)的加速度合成定理時(shí)，在選取動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系后，應(yīng)根據(jù)牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)還是轉(zhuǎn)動(dòng)而選取不同的形式。當(dāng)運(yùn)動(dòng)軌跡為曲線時(shí)，都有可能分為切向和法向二項(xiàng)，每一項(xiàng)都有大小和方向兩個(gè)要素，必須認(rèn)真分析。一般情況下，各項(xiàng)法向加速度和科氏加速度的大小和方向都可以通過(guò)速度分析后求得，余下的三項(xiàng)切向加速度的六個(gè)因素，只要知道其中四個(gè)，即可求解。在計(jì)算加速度時(shí)，由于矢量較多，一般采用投影計(jì)算的方法，在選擇投影軸時(shí)，盡可能使較多的未知量與投影軸垂直或平行。投影時(shí)應(yīng)是加速度定理等式兩邊分別向所選坐標(biāo)軸上投影，不要寫成平衡方程式的形式。20min20min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：7-77-87-12參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)18學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第八章：第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題用基點(diǎn)法、速度投影定理求平面圖形各點(diǎn)的速度時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握用基點(diǎn)法、速度投影定理求平面圖形各點(diǎn)的速度教學(xué)重點(diǎn)基點(diǎn)法、速度投影定理求平面圖形各點(diǎn)的速度難點(diǎn)基點(diǎn)法、速度投影定理求平面圖形各點(diǎn)的速度教學(xué)方法及教具課堂講授教具：行星齒輪機(jī)構(gòu)課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第二節(jié)基點(diǎn)法、速度投影定理求平面圖形各點(diǎn)的速度一、基點(diǎn)法〔合成法〕平面運(yùn)動(dòng)=隨同基點(diǎn)的平動(dòng)+繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)〔絕對(duì)運(yùn)動(dòng)〕〔牽連運(yùn)動(dòng)〕〔相對(duì)運(yùn)動(dòng)〕 課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配OxyOxyABx?vAvBvBAy?vAω的速度為，圖形的角速度為?，F(xiàn)求圖形上任一點(diǎn)的速度如圖示取平面圖形上速度的點(diǎn)為基點(diǎn)，并過(guò)點(diǎn)作平動(dòng)坐標(biāo)系，那么圖形上任一點(diǎn)的牽連運(yùn)動(dòng)就是動(dòng)系的平動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是以點(diǎn)為圓心、為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)。那么點(diǎn)的牽連速度，相對(duì)速度用表示，即，大小為,方位垂直于，指向與角速度的轉(zhuǎn)向一致。因此，根據(jù)點(diǎn)的速度合成定理，點(diǎn)的速度為：二、速度投影定理即：平面圖形內(nèi)任意兩點(diǎn)的速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等.。這一結(jié)論，稱為速度投影定理。它說(shuō)明剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)的距離保持不變，所以兩點(diǎn)的速度在AB方向的投影必須相等。舉例說(shuō)明基點(diǎn)法和速度投影定理的應(yīng)用。20min10min70min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：8-18-28-7參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)19學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第八章：第三節(jié)授課班級(jí)授課日期課題用瞬心法求平面圖形上各點(diǎn)的速度時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求了解瞬心的概念掌握用瞬心法求平面圖形上各點(diǎn)的速度教學(xué)重點(diǎn)用瞬心法求平面圖形上各點(diǎn)的速度難點(diǎn)用瞬心法求平面圖形上各點(diǎn)的速度教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第三節(jié)用瞬心法求平面圖形上各點(diǎn)的速度一、定理：如果平面圖形的角速度不為零，那么在每瞬時(shí)，平面圖形上都唯一地存在一個(gè)速度為零的點(diǎn)，該點(diǎn)稱為平面圖形的瞬時(shí)速度中心，簡(jiǎn)稱瞬心。二、各點(diǎn)速度分布如果以瞬心為基點(diǎn)，那么平面圖形上任一點(diǎn)的速度大小為：方向垂直于與瞬心的連線，圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的大小與該點(diǎn)30min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配到速度瞬心的距離成正比；方向垂直于該點(diǎn)與速度瞬心的連線，指向與圖形的轉(zhuǎn)向一致。各點(diǎn)速度分布如下圖，(a(a)(b)vBvAABBAvAvB三、確定瞬心位置的一般方法。AABPABPABPvAvBvBvAvAvB(a)(b)四、舉例五、小結(jié)20min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)；8-6、8、9參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)20學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第八章第四節(jié)授課班級(jí)授課日期課題用基點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的加速度時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握用基點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的加速度教學(xué)重點(diǎn)掌握用基點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的加速度難點(diǎn)掌握用基點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的加速度教學(xué)方法及教具課堂講授教具：行星齒輪機(jī)構(gòu)課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第四節(jié)用基點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的加速度一、平面運(yùn)動(dòng)=隨同基點(diǎn)的平動(dòng)+繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)〔絕對(duì)運(yùn)動(dòng)〕〔牽連運(yùn)動(dòng)〕〔相對(duì)運(yùn)動(dòng)〕〔牽連平動(dòng)〕二、下面討論用基點(diǎn)法求平面圖形上任一點(diǎn)的加速度40min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配由前，平面圖形的運(yùn)動(dòng)可分解為隨同基點(diǎn)的平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，根據(jù)點(diǎn)的牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理，取點(diǎn)為基點(diǎn)，那么平面圖形上任一點(diǎn)的加速度(絕對(duì)加速度)等于基點(diǎn)的加速度(牽連加速度〕與點(diǎn)隨圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度〔相對(duì)加速度〕的矢量和，即因?yàn)辄c(diǎn)對(duì)基點(diǎn)的相對(duì)軌跡是以為圓心，為半徑的圓。所以相對(duì)加速度又可分解為切向加速度和法向加速度，且，方位垂直于，指向與的轉(zhuǎn)向一致；，方位沿直線，指向基點(diǎn)。故上式又可進(jìn)一步表示為：++即平面圖形上任一點(diǎn)的加速度等于基點(diǎn)的加速度與該點(diǎn)相對(duì)于基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度與法向加速度的矢量和，這就是求平面圖形上各點(diǎn)加速度的基點(diǎn)法。三、應(yīng)用舉例四、小結(jié)對(duì)加速度分析只介紹一種根本方法：基點(diǎn)法。與速度基點(diǎn)法相似，但應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：第一，因牽連運(yùn)動(dòng)是隨基點(diǎn)的平動(dòng)，所以在分析加速度時(shí)沒(méi)有科氏加速度。第二，注意畫好所求點(diǎn)的加速度矢量圖，一般應(yīng)用解析法求解，要恰當(dāng)?shù)倪x擇投影軸，對(duì)未知加速度分量的指向可任意假設(shè)。60min作業(yè)及參考文獻(xiàn)8-15、16、17參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)21學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第十章第一節(jié)第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題動(dòng)量定理時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握動(dòng)量、力的沖量概念并熟練計(jì)算質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量教學(xué)重點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的計(jì)算難點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的計(jì)算教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配動(dòng)量定理第一節(jié)動(dòng)力學(xué)普遍定理概述一、質(zhì)點(diǎn)：具有質(zhì)量的幾何點(diǎn)二、質(zhì)點(diǎn)系：由幾個(gè)或無(wú)限個(gè)質(zhì)點(diǎn)所組成說(shuō)明質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)特征的量有動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能等。動(dòng)力學(xué)普遍定理包括：動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理，以及由這三個(gè)根本定理所推導(dǎo)出來(lái)的其它一些定理。5min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配在某些條件下，用這些定理解決質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，將顯得極為方便。并且，普遍定理中包含的物理量有明顯的物理意義，通過(guò)這些定理，能使我們更深入地研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)，以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)與其它形式的關(guān)系。第二節(jié)動(dòng)量和力的沖量一、動(dòng)量1、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量:質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量m與它的速度的乘積m,稱為質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量。動(dòng)量是瞬時(shí)矢量，方向與速度相同。在國(guó)際單位制中，動(dòng)量的單位是kg·m/s或N·s。2、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量：質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的矢量和稱為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量＝3、質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心〔質(zhì)心〕說(shuō)明質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與質(zhì)心速度的乘積等于質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。三、應(yīng)用舉例四、力的沖量1.當(dāng)力是常力時(shí)，＝·t2.當(dāng)力是變量時(shí)，力在dt中的微小沖量＝?dt，稱為元沖量。而力在作用時(shí)間t內(nèi)的沖量為：＝20min20min50min5min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：10-1參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)22學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第十章第三節(jié)授課班級(jí)授課日期課題動(dòng)量定理時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握動(dòng)量定理的微分形式了解動(dòng)量定理積分形式熟練應(yīng)用動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題教學(xué)重點(diǎn)用動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題難點(diǎn)用動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配〔復(fù)習(xí)上節(jié)課內(nèi)容〕第三節(jié)動(dòng)量定理一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理：m＝d〔m〕＝·dt上式即是質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理的微分形式5min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理即質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，等于作用于該點(diǎn)系的所有外力的矢量和〔或外力的主矢〕。這就是質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理在直角坐標(biāo)軸上的投影形式為：三、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律1.如外力主矢，那么＝常矢量2.如外力主矢在x軸上投影＝0，即＝0，那么p2x=p1x＝常量質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律：如作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力的矢量和〔或在固定軸上投影的代數(shù)和〕等于零，那么該質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量〔或在該軸上的投影〕保持不變。四、應(yīng)用舉例五、小結(jié)15min30min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：10-1、12、13參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)23學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第十章第四節(jié)授課班級(jí)授課日期課題質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求了解質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理微分形式會(huì)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心守恒求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題教學(xué)重點(diǎn)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心守恒求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題難點(diǎn)質(zhì)心加速度的計(jì)算教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第四節(jié)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理一、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的推導(dǎo)由，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的微分形式可寫成對(duì)于不變質(zhì)點(diǎn)系，上式可寫為：式中，為質(zhì)心的加速度，于是得：20min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配這就是質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。它說(shuō)明：質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與其質(zhì)心加速度的乘積等于作用在質(zhì)點(diǎn)系上外力的矢量和。1、其在直角坐標(biāo)軸上的投影形式為：2、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理在自然軸上的投影式為：二、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律1、如外力主矢＝0，那么＝0或＝常矢量。即當(dāng)作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢始終等于零時(shí)，那么質(zhì)心保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)。假設(shè)初瞬時(shí)質(zhì)心靜止，那么質(zhì)心的位置始終不變。2、假設(shè)＝0，那么acx＝0或vcx＝常量。那么質(zhì)心在該軸上的投影的坐標(biāo)保持不變，即xc＝常量。三、應(yīng)用舉例及小結(jié)30min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：10-6、8、10參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)24學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第十一章第一節(jié)第四節(jié)授課班級(jí)授課日期課題動(dòng)量矩剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求掌握質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩的計(jì)算掌握簡(jiǎn)單剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算及平行軸定理教學(xué)重點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩的計(jì)算平行軸定理的應(yīng)用難點(diǎn)教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配〔復(fù)習(xí)空間力對(duì)點(diǎn)之矩的概念〕第十一章動(dòng)量矩定理第一節(jié)動(dòng)量矩一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)O點(diǎn)之矩等于矢徑與動(dòng)量的矢積。以符號(hào)〔〕表示，即〔〕=×二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩10min20min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配1、質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某固定點(diǎn)O的動(dòng)量矩等于質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)該點(diǎn)的矩的矢量和。用表示。質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某固定軸z的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)系對(duì)z軸的動(dòng)量矩等于各質(zhì)點(diǎn)對(duì)同一z軸動(dòng)量矩的代數(shù)和。即質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某固定點(diǎn)O的動(dòng)量矩與質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某固定軸z的動(dòng)量矩的關(guān)系三、剛體的動(dòng)量矩1、平動(dòng)剛體的動(dòng)量矩剛體平動(dòng)時(shí)，可將全部質(zhì)量集中于質(zhì)心，作為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)計(jì)算其動(dòng)量矩。2、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩即繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)其轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩等于剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的乘積。第四節(jié)剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義及一般公式二、均質(zhì)簡(jiǎn)單形狀物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算三、平行軸定理四、剛體動(dòng)量矩計(jì)算例題及小結(jié)20min30min20min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：11-1參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)25學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第十一章第二節(jié)第三節(jié)授課班級(jí)授課日期課題動(dòng)量矩定理定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求熟練應(yīng)用動(dòng)量矩定理、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題教學(xué)重點(diǎn)動(dòng)量矩定理、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程的應(yīng)用難點(diǎn)動(dòng)量矩定理、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程的應(yīng)用教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第二節(jié)動(dòng)量矩定理一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理：質(zhì)點(diǎn)對(duì)某固定點(diǎn)的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力對(duì)該點(diǎn)的矩。即二、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩守恒定律三、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理10min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某固定點(diǎn)的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力對(duì)同一點(diǎn)的矩。即：將上式投影到固定坐標(biāo)軸上，可得質(zhì)點(diǎn)系對(duì)軸的動(dòng)量矩定理，即四、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩守恒定律1、假設(shè),那么得，=常矢量。2、假設(shè),那么得，=常量。五、應(yīng)用舉例第三節(jié)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程一、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程或二、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程的應(yīng)用三、小結(jié)15min25min20min30min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：11-7、10、11參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)26學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第十一章第五節(jié)授課班級(jí)授課日期課題剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求熟練應(yīng)用剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題教學(xué)重點(diǎn)剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程的應(yīng)用難點(diǎn)剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程的應(yīng)用教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第五節(jié)剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程一、剛體的平面運(yùn)動(dòng)分解為隨同質(zhì)心的平動(dòng)和繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)二、相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理即10min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配三、剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程應(yīng)用時(shí)需取其投影式：或四、應(yīng)用舉例五、小結(jié)：注意各定理的應(yīng)用范圍30min50min10min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：11-18、19、20參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)27學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)〔理論力學(xué)局部〕授課章節(jié)：第十二章第一節(jié)第二節(jié)授課班級(jí)授課日期課題力的功動(dòng)能時(shí)數(shù)2教學(xué)目的及要求熟練掌握力的功及剛體動(dòng)能的計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)力的功及剛體動(dòng)能的計(jì)算難點(diǎn)教學(xué)方法及教具課堂講授課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配第十二章動(dòng)能定理第一節(jié)力的功一、常力在直線運(yùn)動(dòng)中的功二、變力在曲線運(yùn)動(dòng)中的功力在路程上所作的功等于力與在微小位移的標(biāo)量積，稱為變力的元功；用表示：30min課堂設(shè)計(jì)〔教學(xué)內(nèi)容、過(guò)程、方法、圖表等〕時(shí)間分配三、幾種常見(jiàn)力功的計(jì)算1、重力的功：重力所作的功僅決定于其重心始未位置的高度差，與運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。2、彈性力的功彈性力的功只決定于彈簧起始和終了的變形量，而與路徑無(wú)關(guān)3、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上作用力的功不作功的力或內(nèi)力作功之和為零的情況第二節(jié)動(dòng)能一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能設(shè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m，速度為v，那么質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能等于它的質(zhì)量和速度平方乘積的一半，即。二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能等于系統(tǒng)內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的算術(shù)和，三、剛體的動(dòng)能1、平動(dòng)剛體的動(dòng)能2、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能3、平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能四、舉例并小結(jié)20min50min作業(yè)及參考文獻(xiàn)作業(yè)：12-1、2、3參考文獻(xiàn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編《理論力學(xué)思考題解與思考題集》范欽珊主編《工程力學(xué)教程》課后小結(jié)教研室主任〔簽字〕：河北科技師范學(xué)院教案編號(hào)28學(xué)年度第學(xué)期系〔部〕教研室任課教師課程名稱工程力學(xué)