液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 第5版 課件 第1-3章 緒論、液壓系統(tǒng)的基本回路、節(jié)流調(diào)速回路分析

第一章緒論什么是流體傳動(dòng)傳動(dòng)的類型傳動(dòng)分為：機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)是以流體（液體和氣體）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。液體傳動(dòng)包括液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)是以液體（液壓油液）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式以液壓千斤頂為例說(shuō)明液壓傳動(dòng)原理力的傳遞遵循帕斯卡原理p2=F2/A2F1=p1A1=p2A1=pA1液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。運(yùn)動(dòng)的傳遞遵照容積變化相等的原則s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量壓力和流量的乘積就是功率壓力和流量是液壓傳動(dòng)中兩個(gè)最基本參數(shù)液壓系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件——液壓泵及原動(dòng)機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體壓力能的元件執(zhí)行元件——液壓缸和液壓馬達(dá)，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件控制元件——壓力、流量、方向控制閥，控制系統(tǒng)壓力、流量、方向的元件，以保證執(zhí)行元件所要求的輸出力、速度和方向輔助元件——油箱、過(guò)濾器、蓄能器、油霧器、消聲器、管件等，以保證系統(tǒng)正常工作工作介質(zhì)——液壓油液壓系統(tǒng)的類型按照工作介質(zhì)循環(huán)方式的不同，分為開式和閉式系統(tǒng)開式系統(tǒng)——液壓泵自油箱吸油，經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸，液壓缸回油返回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過(guò)濾后再進(jìn)入工作循環(huán)閉式系統(tǒng)——液壓泵的吸油管直接與液壓馬達(dá)的回油管連接，形成一個(gè)閉式回路

液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)布置方便靈活。無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)2000：1。傳動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。操作控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)距離控制和過(guò)載保護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設(shè)計(jì)周期、制造周期和降低成本。傳動(dòng)效率不高；不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比工作性能易受溫度變化的影響故障難以診斷液壓系統(tǒng)造價(jià)較高，維護(hù)要求較高。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用機(jī)床工業(yè)：組合機(jī)床；磨床；拉床；車床；機(jī)械加工自動(dòng)線液壓傳動(dòng)的應(yīng)用汽車工業(yè)：汽車中的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用重型機(jī)械，如筑路機(jī)械、冶金機(jī)械、導(dǎo)彈發(fā)射車、火箭推進(jìn)器、坦克火炮穩(wěn)定系統(tǒng)等液壓傳動(dòng)的應(yīng)用現(xiàn)代飛機(jī)上大多裝有兩套(或多套)相互獨(dú)立的液壓系統(tǒng)。起落架、襟翼和減速板的收放，前輪轉(zhuǎn)彎操縱，驅(qū)動(dòng)風(fēng)擋雨刷和燃油泵的液壓馬達(dá)等；同時(shí)還用于驅(qū)動(dòng)部分副翼、升降舵（或全動(dòng)平尾）和方向舵的助力器如

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用航天工業(yè)：飛行姿態(tài)控制和驅(qū)動(dòng)、衛(wèi)星發(fā)射塔架液壓系統(tǒng)、發(fā)射井蓋啟閉液壓系統(tǒng)第二章液壓基本回路本章主要內(nèi)容介紹最常見的液壓基本回路，熟悉和掌握它們的組成、工作原理、性能特點(diǎn)及其應(yīng)用基本回路分為：壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。

壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求的回路。第一節(jié)壓力控制回路第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路

調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。1.基本調(diào)壓回路系統(tǒng)中無(wú)節(jié)流閥3時(shí)，溢流閥2作安全閥用只有當(dāng)執(zhí)行元件處于行程終點(diǎn)、泵輸出油路閉鎖或系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥2才開啟，起安全保護(hù)作用。一、調(diào)壓回路第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路一.調(diào)壓回路2.遠(yuǎn)程調(diào)壓回路利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時(shí)，主溢流閥2的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3的調(diào)定壓力。第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路一.調(diào)壓回路3.多級(jí)調(diào)壓回路圖示為三級(jí)調(diào)壓回路由先導(dǎo)型溢流閥2、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4和5及電磁換向閥3組成。主溢流閥2調(diào)定系統(tǒng)最高壓力第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路一.調(diào)壓回路4.比例調(diào)壓回路通過(guò)電液比例溢流閥2來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)節(jié)輸入比例溢流閥2的電流，既可達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的目的。

第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路一.調(diào)壓回路二.減壓回路使系統(tǒng)某一支路具有低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定工作壓力的回路在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。1.基本減壓回路減壓閥壓力可在其最低調(diào)整壓力0.5MPa至溢流閥2調(diào)定壓力之間調(diào)節(jié)第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路2.二級(jí)減壓回路在先導(dǎo)型減壓閥6遙控口接入電磁閥7和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥8單向閥9用來(lái)防止液壓缸5的壓力受主油路的干擾注意：保證減壓閥穩(wěn)定工作，其最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路二.減壓回路三.增壓回路使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)的回路壓力增大是在降低有效流量的前提下得到的1.單作用增壓回路單向減壓閥4使增壓缸6輸出壓力可調(diào)上置油箱8用來(lái)補(bǔ)充泄漏油第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路1.單作用增壓回路當(dāng)系統(tǒng)壓力增高時(shí)，單向順序閥9打開，壓力油進(jìn)入增壓缸6起增壓作用液控單向閥11的作用是增壓時(shí)將高低壓油路隔開液壓缸5回程時(shí)，因單向節(jié)流閥10的背壓作用，使增壓缸復(fù)位第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路三.增壓回路2.連續(xù)增壓回路當(dāng)液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)遇到負(fù)載后，順序閥6開啟，增壓缸8開始增壓不斷切換換向閥7，增壓缸8可以連續(xù)輸出高壓液壓缸返回時(shí)增壓回路不起作用第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路三.增壓回路四.卸荷回路不頻繁啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)，使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路稱為卸荷回路卸荷回路分為壓力卸荷回路和流量卸荷回路1.換向閥的卸荷回路利用換向閥4實(shí)現(xiàn)壓力卸荷，適用于低壓小流量系統(tǒng)第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路1.換向閥的卸荷回路用電液換向閥4的中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)壓力卸荷當(dāng)換向閥上采用緩沖措施時(shí)，可用于高壓大流量系統(tǒng)電液換向閥4是內(nèi)控式且中位卸荷時(shí)，需加閥3或調(diào)壓閥保證換向閥4可靠換向第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路2.溢流閥的卸荷回路利用先導(dǎo)式溢流閥2的遠(yuǎn)程調(diào)壓口實(shí)現(xiàn)泵的壓力卸荷阻尼器3可以防止卸荷和升壓時(shí)的液壓沖擊第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路3.雙泵供油卸荷回路卸荷閥3和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過(guò)閥3卸荷，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵2向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)該回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路4.限壓式變量葉片泵卸荷回路限壓式變量泵的卸荷回路為流量卸荷泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時(shí)，泵的流量減小到只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸荷安全閥2的調(diào)整壓力一般為系統(tǒng)最高壓力的120%第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路5.缸體上旁通油口卸荷回路

液壓缸6活塞向左運(yùn)動(dòng)返回終點(diǎn)時(shí)，缸體上帶單向閥5的旁通油口開啟，液壓泵卸荷此方法多用于壓力不高的小型液壓缸上第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路6.蓄能器保壓、液壓泵卸荷回路

第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路四.卸荷回路五.保壓和泄壓回路（一）保壓回路保壓回路是使液壓系統(tǒng)在液壓缸停止運(yùn)動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移下保持壓力穩(wěn)定1.液控單向閥保壓回路

利用單向閥5錐形閥座的密封性實(shí)現(xiàn)保壓第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路2.輔助泵保壓回路保壓時(shí)由輔助泵7向系統(tǒng)a點(diǎn)供油，維持壓力穩(wěn)定輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏量，可以選小流量泵，功率損失小保壓時(shí)泵1卸荷第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路3.蓄能器保壓回路用蓄能器8代替輔助泵在保壓過(guò)程中向a點(diǎn)供油，實(shí)現(xiàn)保壓保壓時(shí)泵1卸荷第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路（二）泄壓回路泄壓回路用于使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢釋放，以免泄壓過(guò)快引起沖擊和振動(dòng)1.電液換向閥泄壓回路利用電液換向閥4中阻尼器的作用，延緩換向閥換向時(shí)間，實(shí)現(xiàn)緩沖和泄壓電液換向閥4是內(nèi)控式且中位卸荷時(shí)，需加閥3保證閥4可靠換向第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路2.時(shí)間繼電器控制的泄壓回路泄壓時(shí)，3YA帶電，泵7通過(guò)溢流閥8卸荷液壓缸6上腔壓力油經(jīng)節(jié)流閥10荷溢流閥8泄壓節(jié)流閥10在泄壓時(shí)起緩沖作用，泄壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路3.順序閥控制的泄壓回路

泄壓時(shí)2YA帶電，泵1通過(guò)順序閥7和節(jié)流閥6回油箱，使液壓缸下腔壓力將液控單向閥6的卸荷閥芯打開，使液壓缸9的上腔泄壓該泄壓回路在換向閥4換向后，液壓缸9不能馬上回程，只有當(dāng)液壓缸9上腔壓力降低到允許的最低壓力時(shí)，才能自動(dòng)回程第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路五.保壓和泄壓回路六.平衡回路防止立式液壓缸和垂直運(yùn)動(dòng)部件因自重下落的回路稱為平衡回路1.用平衡閥的平衡回路平衡閥4的開啟壓力略大于液壓缸6下腔的背壓液壓缸活塞下落的重力勢(shì)能被平衡閥抵消，不能利用適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路2.用外控平衡閥的平衡回路外控平衡閥5不但具有很好的密封性，能起到長(zhǎng)時(shí)間的閉鎖定位作用，還能自動(dòng)適應(yīng)不同負(fù)載對(duì)背壓的要求單向節(jié)流閥7調(diào)節(jié)活塞下行速度，使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)部件的勢(shì)能得以利用，系統(tǒng)效率高第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路七.制動(dòng)緩沖回路制動(dòng)回路的功用是使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)1.用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路如活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥3突然切換時(shí)，活塞右側(cè)油液壓力由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性而突然升高，當(dāng)壓力超過(guò)閥5的調(diào)定壓力，閥5打開溢流閥，緩和管路中的液壓沖擊，同時(shí)液壓缸左腔通過(guò)單向閥6補(bǔ)油活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，由溢流閥4和單向閥7起緩沖和補(bǔ)油作用第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路2.用溢流閥得液壓馬達(dá)制動(dòng)緩沖回路當(dāng)液壓馬達(dá)15向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)且換向閥3切換為中位時(shí)，回油側(cè)的壓力將溢流閥16打開，以緩沖管路中的液壓沖擊同時(shí)通過(guò)單向閥向另一側(cè)補(bǔ)油第二章液壓基本回路第一節(jié)壓力控制回路七.制動(dòng)緩沖回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路增速回路是指在不增加泵流量前提下，提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路1.自重充液增速回路

活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上置油箱7通過(guò)液控單向閥6（充液閥）向缸5的上腔補(bǔ)油單向節(jié)流閥4控制活塞下降速度回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件自重較大的液壓系統(tǒng)第二章液壓基本回路2.差動(dòng)連接增速回路1YA和3YA同時(shí)通電時(shí)，液壓缸5實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接差動(dòng)連接是實(shí)現(xiàn)液壓缸快速運(yùn)動(dòng)的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的有效辦法第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路3.增速缸增速回路增速缸6由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進(jìn)入增速缸小腔B，推動(dòng)活塞快速向右移動(dòng)當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，回路壓力升高，順序閥4開啟，進(jìn)入增速缸的大腔A，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動(dòng)，且推力增大第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路4.輔助缸增速回路設(shè)置成對(duì)的輔助缸6負(fù)載小且活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵只給輔助缸6供油，帶動(dòng)主缸5的快速向右運(yùn)動(dòng)，主缸5由充液閥7從上置油箱8補(bǔ)油負(fù)載增大時(shí)，油壓上升，打開順序閥4進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢速右移，第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路5.蓄能器增速回路當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵的全部流量進(jìn)入蓄能器，蓄能器壓力升高，使卸荷閥2開啟，泵卸荷當(dāng)液壓缸活塞快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸供油這種回路可以選擇流量較小的液壓泵，根據(jù)系統(tǒng)的工作要求，合理選擇液壓泵的流量和蓄能器的工作壓力計(jì)容量，可獲得較高的回路效率第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路6.雙泵供油增速回路負(fù)載小時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)壓力達(dá)到閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過(guò)閥3卸荷，閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵2向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)卸荷閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10％，常用在執(zhí)行元件快速和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合，回路效率較高第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路一.增速回路二.減速回路減速回路是使執(zhí)行元件由快速轉(zhuǎn)變?yōu)槁俚幕芈?.行程閥控制減速回路液壓缸活塞向右快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥6，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié)流閥5才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)回路速度切換較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路2.行程開關(guān)控制減速回路液壓缸活塞向右快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)1S，控制電磁鐵2YA帶電，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié)流閥5才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對(duì)較差第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路二.減速回路3.復(fù)合缸減速回路利用液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)代替活塞桿上行程擋鐵的外部控制復(fù)合缸活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上孔B未插入與它配合的凸臺(tái)A時(shí)，回油經(jīng)A的油孔回油箱其上孔B插入凸臺(tái)A后，回油只能通過(guò)單向節(jié)流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)慢速調(diào)節(jié)A伸入B的長(zhǎng)度，可改變速度轉(zhuǎn)換的行程，多用于中小型機(jī)床刀架的速度換接第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路二.減速回路三.速度換接回路1.調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路二次進(jìn)給速度不一樣，故調(diào)速閥5的開口與調(diào)速閥4的開口不一致?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路2.調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前沖不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合第二章液壓基本回路第二節(jié)速度控制回路三.二次速度換接回路第三節(jié)方向控制回路第二章液壓基本回路方向控制回路是控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的回路通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或改變方向來(lái)實(shí)現(xiàn)的一.換向回路1.換向閥的換向回路利用二位三通閥換向閥可以實(shí)現(xiàn)單作用缸換向1.換向閥換向回路采用不同形式的換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路一.換向回路2.雙向變量泵換向回路活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大于排油量，雙向變量泵1吸油側(cè)流量不足，通過(guò)液控單向閥5補(bǔ)油改變泵的供油方向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油流量，泵1吸油側(cè)多余的油液通過(guò)閥3排回油箱溢流閥2和6分別限制泵1正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高壓力第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路一.換向回路2.雙向變量泵換向回路活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大于排油量，雙向變量泵7吸油側(cè)流量不足，由輔助泵8通過(guò)單向閥來(lái)補(bǔ)充改變泵的供油方向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油流量，泵7吸油側(cè)多余的油液通過(guò)閥10、11排回油箱溢流閥9和13分別限制泵7正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高壓力第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路一.換向回路二.連續(xù)換向回路1.時(shí)間控制制動(dòng)連續(xù)換向回路回路中的主油路只受換向閥1控制可以通過(guò)調(diào)節(jié)3、7開口大小來(lái)控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，以便減小換向沖擊或提高工作效率第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路節(jié)流閥3、7開口大小調(diào)定后，活塞制動(dòng)時(shí)間確定不變，這種制動(dòng)方式為時(shí)間控制制動(dòng)主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場(chǎng)合，如平面磨床2.行程控制制動(dòng)連續(xù)換向回路回路中的主油路除受換向閥1控制外，回油路還要受先導(dǎo)閥5的制動(dòng)錐控制工作臺(tái)由制動(dòng)錐預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開始換向，活塞停止運(yùn)動(dòng)并反向起步第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路二.連續(xù)換向回路先導(dǎo)閥先將運(yùn)動(dòng)部件減至低速后，再由主閥換向，這種制動(dòng)方式為行程控制制動(dòng)回路換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求較高的場(chǎng)合。3.壓力控制連續(xù)換向回路換向閥7控制擺動(dòng)馬達(dá)8連續(xù)換向當(dāng)馬達(dá)擺動(dòng)到終端時(shí)，壓力油打開順序閥5或6，同時(shí)打開另一側(cè)的液控單向閥4或3，使閥7換向，執(zhí)行元件可連續(xù)換向該回路換向較精確、可靠，超載時(shí)順序閥還起安全保護(hù)作用第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路二.連續(xù)換向回路三.鎖緊回路1.雙向鎖緊回路在液壓缸兩側(cè)油路上串接液控單向閥4，換向閥中位時(shí)活塞可在行程的任意位置鎖緊，左右都不能竄動(dòng)該回路可使臥式液壓缸雙向鎖緊第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路2.單向鎖緊回路液控單向閥5能限制活塞向下竄動(dòng)，單向節(jié)流閥6防止活塞下降時(shí)超速而產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊單向節(jié)流閥6不宜放在液控單向閥5和換向閥3之間該回路可用于立式液壓缸實(shí)現(xiàn)鎖緊第二章液壓基本回路第三節(jié)方向控制回路三.鎖緊回路第四節(jié)順序動(dòng)作回路實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件按預(yù)定次序動(dòng)作的回路稱為順序動(dòng)作回路一.壓力控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)作回路1.順序閥控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)作回路閥3處于左位，缸7向右運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)作①，回路壓力升高到順序閥4的調(diào)定壓力，閥4開啟，完成動(dòng)作②閥3處于右位，通過(guò)順序閥5完成動(dòng)作③和④第二章液壓基本回路2.壓力繼電器順序回路1YA得電，缸5活塞向右運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)作①，回路壓力升高，壓力繼電器1K動(dòng)作，使3YA得電，缸6活塞向右運(yùn)動(dòng),完成動(dòng)作和②。同理可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③和④壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，防止造成誤動(dòng)作回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合第二章液壓基本回路第四節(jié)順序動(dòng)作回路一.壓力控制順序回路二.行程控制順序回路1.用行程閥控制順序回路閥3處于左位，缸5活塞向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥4后，缸6活塞才向右運(yùn)動(dòng)；閥3處于右位時(shí)，缸5活塞先退回，其擋塊離開行程閥4后，缸6活塞才退回，完成①-②-③-④順序動(dòng)作該回路動(dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序較難第二章液壓基本回路第四節(jié)順序動(dòng)作回路

2.行程開關(guān)控制順序動(dòng)作啟動(dòng)后，1YA得電，缸5活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)2S后，使3YA得電，缸6活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到壓下3S，使1YA失電，2YA得電，缸1活塞向左退回，而后壓下1S，使3YA失電，4YA得電，缸2活塞再退回,完成①-②-③-④順序動(dòng)作該回路通過(guò)調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序第二章液壓基本回路第四節(jié)順序動(dòng)作回路二.行程控制順序回路3.順序缸控制順序回路順序缸6和液壓缸7并聯(lián)接到換向閥3的A、B油口順序缸中間開了a和b油口1YA得電，缸6向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)打開油口a后缸7才能向右運(yùn)動(dòng)。1YA失電，缸6向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)打開油口b后缸7才能向左運(yùn)動(dòng)。第二章液壓基本回路第四節(jié)順序動(dòng)作回路二.行程控制順序回路第五節(jié)同步控制回路同步回路是實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。機(jī)械同步回路用剛性的構(gòu)件使兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)位移同步，同步精度取決于機(jī)構(gòu)的剛度如兩個(gè)液壓缸負(fù)載差別較大，會(huì)因偏載造成活塞和活塞桿卡死現(xiàn)象第二章液壓基本回路一.流量同步回路流量同步是通過(guò)流量閥控制進(jìn)入或流出兩液壓缸的流量，使液壓缸運(yùn)動(dòng)速度相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)速度同步1.單側(cè)回油節(jié)流同步回路調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量可以達(dá)到近似速度同步系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低，同步精度5%，不宜用于偏載或負(fù)載變化頻繁的場(chǎng)合第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路2.雙側(cè)回油節(jié)流同步回路采用調(diào)速閥和流向整流板使液壓缸雙向運(yùn)動(dòng)均能進(jìn)行節(jié)流控制，實(shí)現(xiàn)同步如采用比例調(diào)速閥，并檢測(cè)液壓缸的位移誤差，同步精度可以提高第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路3.分集流閥同步控制回路活塞上升時(shí)，分流集流閥4起分流作用；活塞下降時(shí)，分流集流閥4起集流作用遇到偏載時(shí)，同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)整液控單向閥5、6防止活塞停止時(shí)因負(fù)載不同，提通過(guò)分流集流閥的節(jié)流閥孔竄油系統(tǒng)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，糾偏能力大，同步精度1%—3%第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路4.比例分集流閥同步回路第一級(jí)分集流閥4是比例閥，第二級(jí)分集流閥5是等量分集流閥分流精度取決于分集流閥的壓降，一般為0.8-1.2MPa，不宜用于低壓系統(tǒng)第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路一.流量同步回路二.容積同步回路容積同步是指將兩相等容積的油液分配到尺寸相同的液壓缸中，實(shí)現(xiàn)同步，系統(tǒng)同步精度和效率高1.帶補(bǔ)油裝置的串聯(lián)缸同步回路通過(guò)向串聯(lián)油腔a點(diǎn)補(bǔ)油或排油，消除累積誤差第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路

2.同步缸同步回路同步缸4是兩個(gè)尺寸相同的剛體和兩個(gè)活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，工作缸5、6的尺寸相同當(dāng)缸5或6中的一個(gè)先到達(dá)終點(diǎn)后，可以通過(guò)閥7或8消除累積誤差第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路二.容積同步回路3.同步馬達(dá)同步回路兩個(gè)同軸等排量液壓馬達(dá)4、5作配油環(huán)節(jié)，輸出等流量實(shí)現(xiàn)液壓缸11、12同步四個(gè)單向閥和一個(gè)溢流閥組成補(bǔ)油回路，消除終點(diǎn)同步誤差用柱塞液壓馬達(dá)，可獲得相當(dāng)高的同步精度第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路二.容積同步回路三.伺服同步回路隨時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)精確的位置同步，精度可達(dá)0.2mm1.伺服閥同步回路伺服閥4根據(jù)兩個(gè)活塞位移傳感器6、7的反饋信號(hào)，持續(xù)不斷的調(diào)整閥口開度，控制兩個(gè)液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運(yùn)動(dòng)第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路

2.等量分集流電液伺服閥同步回路活塞位置檢測(cè)元件6、7將信號(hào)比較、放大并反饋當(dāng)兩活塞位置不同步時(shí)，反饋到伺服閥，隨時(shí)調(diào)節(jié)流量達(dá)到兩活塞同步需要大容量伺服閥，價(jià)格貴第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路二.伺服同步回路3.伺服閥放油同步回路分集流閥10進(jìn)行粗略同步控制通過(guò)張緊在滑輪組上的鋼帶推動(dòng)差動(dòng)變壓器檢測(cè)同步精度伺服放大器控制伺服閥，把超前液壓缸進(jìn)油路上的油液從伺服閥排放回油箱，實(shí)現(xiàn)同步第二章液壓基本回路第五節(jié)同步控制回路二.伺服同步回路第六節(jié)油液馬達(dá)控制回路一.液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路1.液壓馬達(dá)并聯(lián)回路等排量馬達(dá)5、6的主軸剛性連接在一起，通過(guò)閥4的左右兩位實(shí)現(xiàn)馬達(dá)速度的改變第二章液壓基本回路

2.液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路通過(guò)閥4使液壓馬達(dá)5、6串聯(lián)或并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)雙速串聯(lián)時(shí)為高速，并聯(lián)時(shí)為低速第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達(dá)控制回路一.馬達(dá)串并聯(lián)回路二.液壓馬達(dá)制動(dòng)回路1.用制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)馬達(dá)制動(dòng)采用閉式液壓制動(dòng)器6制動(dòng)器前串聯(lián)單向節(jié)流閥4，控制制動(dòng)器的開啟時(shí)間第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達(dá)控制回路二.馬達(dá)制動(dòng)回路2.節(jié)流閥馬達(dá)制動(dòng)回路制動(dòng)時(shí)，2YA帶電，馬達(dá)回油經(jīng)閥5回油產(chǎn)生較大背壓配以常開式制動(dòng)器使馬達(dá)完全停止第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達(dá)控制回路二.馬達(dá)制動(dòng)回路3.溢流閥馬達(dá)制動(dòng)回路高壓溢流閥9作制動(dòng)閥，低壓溢流閥8作背壓閥3YA斷電時(shí)，系統(tǒng)在閥8壓力下卸荷，馬達(dá)制動(dòng)第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達(dá)控制回路二.馬達(dá)制動(dòng)回路三.閉式回路的補(bǔ)油和冷卻1.采用補(bǔ)油泵對(duì)閉式回路強(qiáng)制冷卻回路第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達(dá)控制回路馬達(dá)工作后發(fā)熱油液經(jīng)閥9、11、冷卻器8回油箱補(bǔ)油泵4補(bǔ)進(jìn)的是冷油馬達(dá)排出熱油，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制冷卻2.閉式回路的補(bǔ)油和冷卻補(bǔ)油泵通過(guò)a點(diǎn)向閉式回路補(bǔ)油，并通過(guò)b點(diǎn)向液壓泵和馬達(dá)殼體內(nèi)輸送低壓油，冷卻旋轉(zhuǎn)零件摩擦副的發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)冷卻第二章液壓基本回路第六節(jié)馬達(dá)控制回路三.閉式回路的補(bǔ)油和冷卻第七節(jié)其它控制回路一.互不干擾回路使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響通過(guò)雙泵供油實(shí)現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。第二章液壓基本回路

二.多路換向閥控制回路

多路換向閥是若干個(gè)單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥1.串聯(lián)式多路閥回路串聯(lián)式多路閥的主泵依次向多路閥組控制的各個(gè)執(zhí)行元件供油每個(gè)執(zhí)行元件只占用主泵的部分供油壓力，適用于高壓系統(tǒng)

第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路2.并聯(lián)式多路閥回路主泵同時(shí)向多路閥控制的各個(gè)執(zhí)行元件供油，各換向閥進(jìn)口壓力等于主泵的供油壓力幾個(gè)閥同時(shí)操縱來(lái)完成復(fù)合動(dòng)作時(shí)，負(fù)載小的執(zhí)行元件先動(dòng)作，并且復(fù)合操縱時(shí)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量之和等于泵的總流量。所以復(fù)合操縱時(shí)的動(dòng)作速度比單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度低第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路二.多路閥回路3.順序式多路閥回路主泵按順序單獨(dú)向每一個(gè)執(zhí)行元件供油，因此只能按多路閥中的換向閥排列次序單個(gè)動(dòng)作操縱前一個(gè)閥時(shí)，后面閥的油路被切斷，從而可以避免各執(zhí)行元件的動(dòng)作互相干擾，具有互鎖功能，防止誤操作

第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路二.多路閥回路三.二通插裝閥回路（一）插裝閥方向控制回路1.單向閥B口與X口連接，構(gòu)成A通向B的單向閥A口與X口連接，構(gòu)成B通向A的單向閥第二章液壓基本回路第七節(jié)其它控制回路2.液控單向閥控制口X有壓時(shí)，推動(dòng)梭閥的閥芯開啟，插裝件閥芯1抬起，A、B導(dǎo)通控制口X無(wú)壓時(shí)，插裝件閥芯1上腔與B口相通，A口只能向B口單向?qū)ǖ诙乱簤夯净芈返谄吖?jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路3.二位二通方向控制回路當(dāng)1YA通電時(shí)，插裝件閥芯1上腔通過(guò)A口與Y相通，A與B相通。當(dāng)1YA斷電時(shí)，插裝件閥芯1上腔通過(guò)A口與Y相通，A與B不通，B可以通A，形成單向閥。第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路4.四位三通換向回路1YA斷電，2YA通電，A通P，T口關(guān)死1YA通電，2YA斷電，A通T，P口關(guān)死1YA斷電，2YA斷電，A通T，P口關(guān)死1YA通電，2YA通電，A與T和P口均通第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路5.三位四通換向回路當(dāng)1YA、2YA、3YA和4YA通斷電實(shí)現(xiàn)不同組合時(shí)，可實(shí)現(xiàn)不同滑閥機(jī)能第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路（二）插裝閥壓力控制回路1.溢流閥A口壓力油經(jīng)阻尼孔與先導(dǎo)閥及閥1上腔相通，先導(dǎo)閥出口和B口接油箱，面積比取1:1至1:1.1當(dāng)A口壓力升到先導(dǎo)閥調(diào)定值，先導(dǎo)閥打開溢流回油箱，阻尼孔產(chǎn)生壓力降，在壓差作用下閥1打開，A口壓力油在先導(dǎo)閥調(diào)定壓力下經(jīng)B口溢流回油箱，構(gòu)成先導(dǎo)式溢流閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路

2.順序閥A口壓力油經(jīng)阻尼孔與先導(dǎo)閥及閥1上腔相通，先導(dǎo)閥出口接油箱，B口接負(fù)載，面積比為1:1當(dāng)A口壓力升到先導(dǎo)閥調(diào)定值，先導(dǎo)閥打開溢流回油箱，阻尼孔產(chǎn)生壓力降，在壓差作用下閥1打開，因B口接負(fù)載，構(gòu)成順序閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路3.減壓閥閥1為常開滑閥式插裝閥芯，B為進(jìn)油口，A為出口，A口壓力油經(jīng)阻尼孔與先導(dǎo)閥及閥1上腔相通，先導(dǎo)閥出口接油箱當(dāng)A口壓力升到先導(dǎo)閥壓力調(diào)定值時(shí)，先導(dǎo)閥打開溢流回油箱，阻尼孔產(chǎn)生壓力降，在壓差作用下閥1打開，關(guān)小常開式閥芯1的通道，A口出口壓力為一定值，構(gòu)成先導(dǎo)式定值減壓閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路4.調(diào)壓卸荷回路當(dāng)閥4電磁鐵通電時(shí)，閥1控制油路接油箱，回路卸荷，閥3可緩解壓力沖擊當(dāng)閥4電磁鐵斷電時(shí)，構(gòu)成先導(dǎo)式溢流閥回路為電磁溢流閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路5.二級(jí)調(diào)壓回路第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路先導(dǎo)閥2的調(diào)定壓力高于先導(dǎo)閥3的調(diào)定壓力當(dāng)閥4的電磁鐵斷電時(shí)，回路壓力由閥2控制，為高壓當(dāng)閥4的電磁鐵通電時(shí)，回路壓力由閥3控制，為低壓（三）插裝閥流量控制回路1.節(jié)流閥插裝閥芯1上有節(jié)流槽，控制蓋板上有行程調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)閥芯1的行程通過(guò)限制帶節(jié)流槽閥芯1的開度，在A和B通路上構(gòu)成節(jié)流閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路

2.調(diào)速閥在節(jié)流閥插裝組件2前串接一減壓閥組件1，減壓閥1閥芯兩端分別于節(jié)流閥進(jìn)出口相通用減壓閥壓力補(bǔ)償功能保證節(jié)流閥兩端壓差為定值，構(gòu)成調(diào)速閥第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路（四）二通插裝閥回路請(qǐng)自行分析回路工作過(guò)程第二章液壓基本回路

第七節(jié)其它控制回路三.二通插裝閥回路四.疊加閥回路第二章液壓基本回路

第三章

節(jié)流調(diào)速回路分析102本章主要內(nèi)容液壓閥－液壓缸、液壓馬達(dá)回路的工作特性節(jié)流調(diào)速回路壓力適應(yīng)回路功率適應(yīng)回路103第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路及其負(fù)載特性節(jié)流調(diào)速回路的分類104進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速回油口節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路105(一)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路執(zhí)行元件速度計(jì)算速度v隨節(jié)流閥開度a和負(fù)載F的變化而變化。評(píng)價(jià)回路性能的指標(biāo)：速度負(fù)載曲線速度剛度T(負(fù)載特性、機(jī)械特性)速度放大系數(shù)H系統(tǒng)承載能力Fmax第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路106(一)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路速度剛度T(負(fù)載特性、機(jī)械特性)v—F特性軟，速度剛性差a不變時(shí)，負(fù)載小，剛性大F不變時(shí)，a小，剛性大。提高T的措施：pp↑、A1↑、m↓第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路107速度放大系數(shù)H對(duì)于給定的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，其速度放大系數(shù)的大小取決于負(fù)載。F越大，H越小F不變，H為恒量最大承載能力Fmax(一)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路108(二)出口節(jié)流調(diào)速回路執(zhí)行元件速度計(jì)算速度剛度T速度放大系數(shù)H系統(tǒng)承載能力Fmax一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路109(三)旁路節(jié)流調(diào)速回路執(zhí)行元件速度計(jì)算速度剛度T(負(fù)載特性、機(jī)械特性)一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路110速度放大系統(tǒng)H最大承載能力Fmax對(duì)于給定的旁路節(jié)流調(diào)速回路，其速度放大系數(shù)H的大小取決于負(fù)載。F越大，H越大F不變，H為恒量(三)旁路節(jié)流調(diào)速回路一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路二.采用調(diào)速閥的調(diào)速回路111(一)調(diào)速閥調(diào)速回路執(zhí)行元件速度計(jì)算速度剛度T第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路二.采用調(diào)速閥的調(diào)速回路112(二)旁路節(jié)流調(diào)速閥調(diào)速回路速度剛度T執(zhí)行元件速度采用調(diào)速閥不僅可以提高速度剛度，也可以提高最大承載能力由于承載能力加大，低速性能和調(diào)速范圍大為改善低負(fù)載狀態(tài)下，調(diào)速性能與節(jié)流閥調(diào)速相同第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路二.采用調(diào)速閥的調(diào)速回路113(四)調(diào)速閥調(diào)速回路的啟動(dòng)沖擊調(diào)速閥出口節(jié)流調(diào)速回路，在停車較久再啟動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)跳躍式前沖現(xiàn)象。進(jìn)口調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路的前沖現(xiàn)象不明顯。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性假設(shè)條件：溢流閥調(diào)定壓力ps無(wú)偏差忽略元件和管路的壓力和容積損失節(jié)流閥采用薄壁孔閥，閥口指數(shù)m＝0.5閥口液阻系數(shù)K為常數(shù)114第三章節(jié)流調(diào)速回路分析一.節(jié)流閥調(diào)速回路功率特性115回路輸入功率（泵輸出功率）Pp=pp×qp回路輸出功率（缸有效功率）Pc=p1×q1=F×v回路損失：ΔP＝Pp－P1

ΔP＝節(jié)流損失ΔP2＋溢流損失ΔP1系統(tǒng)效率：(一)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性一.節(jié)流閥調(diào)速回路功率特性116例3-1如圖，已知如下參數(shù)：液壓泵：排量Vp＝40cm3/r；轉(zhuǎn)速1000r/min容積效率：ηpv＝0.95液壓馬達(dá)：排量Vm＝40cm3/r；容積效率：ηmv＝0.95；機(jī)械效率：ηmm＝0.95負(fù)載轉(zhuǎn)矩：Tm＝40N?m溢流閥調(diào)整壓力pp＝7MPa節(jié)流閥流量公式：求：(1)液壓馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速，輸出功率(2)溢流損失、節(jié)流損失、回路效率(一)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性一.節(jié)流閥調(diào)速回路功率特性117(一)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速1、恒負(fù)載工況功率特性分析下述參數(shù)與節(jié)流閥開口量a的關(guān)系泵輸入功率Pp液壓缸速度v液壓缸輸出功率Pc溢流損失與節(jié)流損失回路效率η第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性一.節(jié)流閥調(diào)速回路功率特性118(一)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速2、變負(fù)載工況功率特性分析下述參數(shù)與節(jié)流閥開口量a及負(fù)載F的關(guān)系泵輸入功率Pp液壓缸速度v液壓缸輸出功率Pc溢流損失與節(jié)流損失回路效率η第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路功率特性第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較119負(fù)載特性調(diào)節(jié)特性功率特性低速特性其他性能第三章節(jié)流調(diào)速回路分析一.負(fù)載特性120進(jìn)口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥出口節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速v相同情況下，進(jìn)口、出口節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性相同，優(yōu)于旁路節(jié)流；a相同情況下，進(jìn)口優(yōu)于出口，出口優(yōu)于旁路；調(diào)速閥回路優(yōu)于節(jié)流閥回路進(jìn)、出口調(diào)速閥回路優(yōu)于旁路調(diào)速閥回路第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較121進(jìn)口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥出口節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速調(diào)速特性：速度放大系數(shù)出口大于進(jìn)口；調(diào)速閥的速度放大系數(shù)取決于節(jié)流閥前后壓差，一般情況下小于進(jìn)口和出口節(jié)流調(diào)速。二.調(diào)節(jié)特性第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較122功率特性：進(jìn)口、出口節(jié)流調(diào)速回路完全一致；旁路節(jié)流調(diào)速功率特性優(yōu)于進(jìn)口、出口節(jié)流調(diào)速；調(diào)速閥調(diào)速回路與節(jié)流閥相比，其功率損失大，效率低；旁路調(diào)速閥回路，優(yōu)于進(jìn)、出口調(diào)速閥回路。三.功率特性第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較四.低速特性123指回路所能獲得的最低穩(wěn)定工作速度進(jìn)口節(jié)流調(diào)速優(yōu)于出口節(jié)流調(diào)速。受最大承載能力限制，旁路節(jié)流調(diào)速很難獲得較低的速度。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較五.其它特性比較124回油節(jié)流調(diào)速回路能承受負(fù)值負(fù)載，進(jìn)口節(jié)流調(diào)速須增設(shè)背壓閥實(shí)現(xiàn)。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。在回油節(jié)流調(diào)速時(shí)，缸的回油腔壓力下降為零，可利用這個(gè)變化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。出口節(jié)流調(diào)速回油腔存在背壓，可防止回油路吸入空氣，低速時(shí)不易出現(xiàn)爬行，高速時(shí)不易顫振，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較五.其它特性比較125啟動(dòng)性能：

長(zhǎng)期停車后缸內(nèi)油液會(huì)流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖；而在進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒(méi)有前沖。發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)大缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。第三章節(jié)流調(diào)速回路分析第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較第四節(jié)壓力、功率適應(yīng)回路壓力適應(yīng)回路功率適應(yīng)回路一.壓力適應(yīng)回路溢流閥1：安全閥溢流閥2：