《機械設計基礎》第七章輪系及減速器

《機械設計基礎》第七章輪系及減速器匯報人：AA2024-01-12目錄輪系概述減速器概述輪系與減速器的關系輪系及減速器的設計輪系及減速器的應用實例輪系及減速器的維護與保養(yǎng)01輪系概述輪系是由一系列齒輪組成的傳動系統，用于傳遞動力和扭矩。根據輪系中齒輪的軸線位置關系，輪系可分為平行軸輪系、相交軸輪系和交錯軸輪系三類。輪系的定義與分類分類定義輪系可實現較大的傳動比，改變輸出軸的轉速和轉向，以及實現遠距離的動力傳遞。作用輪系具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強、工作平穩(wěn)可靠等特點。特點輪系的作用與特點傳動比定義傳動比是指輪系中輸入軸轉速與輸出軸轉速之比，用i表示。傳動比計算對于不同類型的輪系，傳動比的計算方法有所不同。平行軸輪系的傳動比可通過齒輪齒數比進行計算；相交軸和交錯軸輪系的傳動比則需通過幾何關系推導得出。在計算過程中，需考慮齒輪變位、磨損等因素對傳動比的影響。輪系的傳動比計算02減速器概述定義減速器是一種用于降低轉速并增加扭矩的機械傳動裝置，通常由齒輪、軸承、箱體等部件組成。分類根據傳動原理和結構特點，減速器可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星減速器等類型。減速器的定義與分類減速器的作用與特點降速增扭通過減速器的齒輪傳動，可以將高速低扭矩的輸入轉換為低速高扭矩的輸出，滿足各種機械設備的動力需求。變速功能通過調整減速器的傳動比，可以實現輸出轉速的連續(xù)變化，適應不同工況下的速度要求。VS減速器內部采用優(yōu)化設計的齒輪和軸承結構，使得整體結構緊湊，占用空間小。傳動效率高高質量的齒輪和軸承材料以及精確的加工工藝保證了減速器的傳動效率高，能量損失小。結構緊湊減速器的作用與特點減速器的箱體采用高強度材料制造，具有良好的承載能力和抗沖擊性能。承載能力強經過嚴格的質量控制和耐久性測試，減速器的可靠性高，使用壽命長?？煽啃愿邷p速器的作用與特點傳動比定義減速器的傳動比是指輸入轉速與輸出轉速之比，用符號“i”表示。即i=n1/n2，其中n1為輸入轉速，n2為輸出轉速。傳動比計算根據齒輪傳動的原理，減速器的傳動比可以通過齒輪齒數的比值來計算。對于一對相互嚙合的齒輪，其傳動比i=Z2/Z1，其中Z1為主動齒輪齒數，Z2為從動齒輪齒數。減速器的傳動比計算03輪系與減速器的關系010203傳動比要求輪系需要減速器提供合適的傳動比，以滿足不同工作條件下的轉速和扭矩需求。承載能力要求輪系要求減速器具有足夠的承載能力，以保證傳動的可靠性和穩(wěn)定性。精度和效率要求輪系對減速器的精度和效率有較高要求，以減少傳動誤差和能量損失。輪系對減速器的要求03減小動載荷減速器能夠減小輪系中的動載荷，降低輪齒的磨損和噪音，延長使用壽命。01改變轉速和扭矩通過減速器的變速作用，可以改變輪系的轉速和扭矩，從而適應不同的工作需求。02提高傳動平穩(wěn)性減速器可以降低輪系的轉速波動和沖擊，提高傳動的平穩(wěn)性和可靠性。減速器對輪系的影響參數匹配根據輪系的參數（如模數、齒數、中心距等）選擇減速器的相應參數，確保二者能夠正確嚙合傳動。性能匹配根據輪系的工作條件和性能要求（如轉速、扭矩、精度等）選擇具有相應性能的減速器。類型匹配根據輪系的類型（如定軸輪系、周轉輪系等）選擇相應的減速器類型（如齒輪減速器、蝸桿減速器等）。輪系與減速器的匹配原則04輪系及減速器的設計ABDC確定輪系的類型根據工作條件和設計要求，選擇合適的輪系類型，如定軸輪系、周轉輪系等。選擇齒輪參數根據齒輪的強度、耐磨性、振動和噪聲等要求，選擇合適的齒輪模數、齒數、壓力角等參數。設計齒輪結構根據齒輪的受力情況和制造工藝要求，設計齒輪的結構形式，如直齒、斜齒、人字齒等。校核齒輪強度根據齒輪的受力情況和材料力學性質，進行齒輪的強度校核，確保齒輪的安全可靠。輪系的設計方法與步驟根據工作條件和設計要求，選擇合適的減速器類型，如圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器等。確定減速器的類型根據工作機的需求和原動機的特性，選擇合適的傳動比，并合理分配各級傳動的傳動比。選擇傳動比和分配傳動比根據傳動比和分配傳動比，設計各級傳動的齒輪、軸等傳動零件，并進行強度校核。設計傳動零件根據減速器的整體結構和制造工藝要求，設計箱體的結構形式、尺寸和附件，如軸承蓋、油標、放油孔等。設計箱體及附件減速器的設計方法與步驟以提高輪系及減速器的性能為目標，如減小體積、減輕重量、降低噪聲和振動等。優(yōu)化設計目標采用先進的優(yōu)化算法和設計軟件，對輪系及減速器的結構參數進行優(yōu)化設計，以達到優(yōu)化設計目標。優(yōu)化設計方法結合具體的設計案例，介紹輪系及減速器的優(yōu)化設計方法和步驟，以及優(yōu)化前后的性能對比。優(yōu)化設計實例展望輪系及減速器優(yōu)化設計的未來發(fā)展趨勢，如智能化設計、輕量化設計、綠色環(huán)保設計等。優(yōu)化設計展望輪系及減速器的優(yōu)化設計05輪系及減速器的應用實例汽車變速器中廣泛應用了各種類型的齒輪傳動，以實現不同檔位的速度和扭矩輸出。變速器差速器傳動軸差速器是汽車驅動橋的重要組成部分，通過行星輪系實現兩側車輪的差速轉動。傳動軸是汽車動力傳輸的重要部件，通過花鍵連接將動力從發(fā)動機傳遞到車輪。030201汽車傳動系統中的應用工業(yè)機器人的關節(jié)驅動通常采用伺服電機配合減速器，以實現精確的位置和速度控制。關節(jié)驅動工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器（如夾爪、吸盤等）中，也常使用輪系及減速器來實現特定的動作和功能。末端執(zhí)行器部分工業(yè)機器人采用輪式或履帶式行走機構，其中輪系及減速器是實現行走功能的關鍵部件。行走機構工業(yè)機器人中的應用

航空航天領域中的應用發(fā)動機傳動航空航天器的發(fā)動機傳動系統中，常使用高精度、高可靠性的齒輪傳動和行星輪系，以確保動力的有效傳輸。舵機控制航空航天器的舵機控制系統中，輪系及減速器是實現精確控制的關鍵部件之一。燃油泵驅動部分航空航天器的燃油泵驅動系統中，也采用了輪系及減速器的結構，以確保燃油的穩(wěn)定供應。06輪系及減速器的維護與保養(yǎng)清洗和潤滑定期清洗輪系，去除雜質和油污，并涂抹適量的潤滑劑，以減少磨損和摩擦。調整輪系間隙根據使用情況和磨損程度，適時調整輪系間隙，保證傳動精度和穩(wěn)定性。定期檢查輪齒磨損情況通過目視或測量工具檢查輪齒的磨損程度，確保輪齒在允許范圍內。輪系的維護與保養(yǎng)方法123定期檢查減速器的油位，確保油量充足且不過多。同時檢查油質是否清潔，如有雜質或變質應及時更換。檢查油位和油質定期清洗減速器內部，去除雜質和油污，并更換新的潤滑油，以保證減速器的正常運轉和延長使用壽命。清洗和換油檢查減速器的緊固件是否松動，密封件是否老化或破損，如有問題應及時緊固或更換。檢查緊固件和密封件減速器的維護與保養(yǎng)方法如發(fā)現輪系傳動不平穩(wěn)、噪