《汽車液壓與氣壓傳動（第4版）》 課件 第七章：液壓基本回路

第七章：液壓基本回路第一節(jié)：壓力控制回路第二節(jié)：速度控制回路第三節(jié)：方向控制回路教學(xué)目標(biāo)教學(xué)要點返回目錄本章習(xí)題教學(xué)目標(biāo)1)熟悉三種液壓基本回路中的常用回路。2)掌握三種液壓基本回路的組成、工作原理、性能特點及功能。3)掌握分析、設(shè)計和應(yīng)用這些回路的方法,為解決汽車液壓系統(tǒng)中的實際問題奠定基礎(chǔ)。返回本章教學(xué)要點返回本章知識要點掌握程度相關(guān)知識

液壓基本回路的組成、工作原理與分析熟悉壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路中常見回路的組成和工作原理,掌握分析液壓基本回路工作過程或工作原理的基本方法流體力學(xué)的基本知識、液壓元件方面的知識液壓基本回路的特點與特性、功能及應(yīng)用熟悉壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路中常見回路的特點與特性、功能和應(yīng)用,會從液壓系統(tǒng)中分解出液壓基本回路,并分析其性能、特點,掌握根據(jù)工況、使用和功能要求設(shè)計液壓基本回路的方法各種常見液壓基本回路的工程應(yīng)用第一節(jié)：壓力控制回路

壓力控制回路是利用壓力控制閥作為回路主要控制元件控制系統(tǒng)全局或系統(tǒng)局部壓力，以滿足執(zhí)行元件輸出所需要的力或力矩要求的回路。在汽車的液壓系統(tǒng)中，保證有足夠的力或力矩輸出是設(shè)計壓力控制回路最基本的優(yōu)化目標(biāo)。這類回路包括：調(diào)壓與限壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸荷回路和平衡回路等多種回路。第一節(jié)：壓力控制回路返回本章第一節(jié)：壓力控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)壓回路二、減壓回路三、增壓回路四、保壓回路五、卸荷回路六、平衡回路第一節(jié)：壓力控制回路一、調(diào)壓回路

液壓系統(tǒng)的壓力應(yīng)當(dāng)與負(fù)載相適應(yīng)，才能合理使用動力，減少不必要的動力消耗。調(diào)壓回路的功用是控制系統(tǒng)的壓力保持恒定或限制其最大值，以便與負(fù)載相匹配。定量液壓泵系統(tǒng)中的壓力調(diào)定主要用溢流閥，變量液壓泵系統(tǒng)中用安全閥限制系統(tǒng)的最大工作壓力，防止系統(tǒng)過載。當(dāng)系統(tǒng)需要多個壓力時，可以采用多級調(diào)壓回路來實現(xiàn)。第一節(jié)：壓力控制回路1.單級調(diào)壓回路由一個定量泵和溢流閥組成的單級調(diào)壓回路。

溢流閥通常設(shè)置在泵出口附近的旁通油路上,系統(tǒng)供油壓力由溢流閥的調(diào)壓彈簧調(diào)定。第一節(jié)：壓力控制回路1.單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路在汽車液壓系統(tǒng)中較為常見,如汽車無級自動變速器

中采用單級調(diào)壓回路或雙級調(diào)壓回路兩種方案進(jìn)行速比控制和夾緊力控制。第一節(jié)：壓力控制回路1.單級調(diào)壓回路夾緊力控制閥由電控系統(tǒng)根據(jù)從動輪液壓缸的壓力傳感器的信號進(jìn)行自動調(diào)節(jié),改變其輸出壓力,實現(xiàn)對目標(biāo)夾緊力的跟蹤控制。速比控制閥是三位三通電液比例控制閥,由電控系統(tǒng)根據(jù)主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)速傳感器信號進(jìn)行自動調(diào)節(jié),以保證輸入到主動輪內(nèi)的油壓穩(wěn)定。第一節(jié)：壓力控制回路2.二級調(diào)壓回路1—高壓溢流閥；2—低壓溢流閥第一節(jié)：壓力控制回路2.二級調(diào)壓回路通過高、低壓控制閥的控制,滿足了夾緊力和速比控制的要求,由于速比控制和夾緊力控制的液壓缸壓力通過高壓控制閥和低壓控制閥來分別控制調(diào)節(jié)。

與單級壓力回路相比,雙壓力回路變速器的性能得到了提高，但是它結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制閥數(shù)量較多,使得控制策略變得復(fù)雜,成本較高。第一節(jié)：壓力控制回路3.多級調(diào)壓回路(1)采用三個溢流閥的多級調(diào)壓回路第一節(jié)：壓力控制回路（2）采用電液比例溢流閥的調(diào)壓回路調(diào)節(jié)電液比例溢流閥2的輸入信號電流,就可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的供油壓力,而不需要設(shè)置多個溢流閥和換向閥。第一節(jié)：壓力控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)壓回路二、減壓回路三、增壓回路四、保壓回路五、卸荷回路六、平衡回路

第一節(jié)：壓力控制回路二、減壓回路

減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路較主油路具有較低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路是在需要減壓的油路前串聯(lián)定值減壓閥。例如汽車自動變速器中，變矩器潤滑油路所需補(bǔ)償壓力和液動換擋閥所需的控制壓力一般都低于擋位離合器油缸所需工作壓力，為此，可在變矩器和換擋閥控制油路中分別設(shè)置減壓閥，各自的輸出壓力視需要而調(diào)定。第一節(jié)：壓力控制回路1.單級減壓回路1-液壓泵2-溢流閥3-減壓閥第一節(jié)：壓力控制回路2.二級減壓回路第一節(jié)：壓力控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)壓回路：二、減壓回路三、增壓回路四、保壓回路五、卸荷回路六、平衡回路第一節(jié)：壓力控制回路三、增壓回路

增壓回路是用來提高系統(tǒng)中某一支油路的壓力，實現(xiàn)壓力放大的回路。它能用較低壓力的泵來獲得較高的工作壓力，此外，還可利用壓縮空氣助力來獲得較高的油壓力，可使系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)。如汽車的離合器操縱和制動器操縱采用了這樣的回路。第一節(jié)：壓力控制回路1.單作用增壓缸增壓回路增壓回路是用來提高系統(tǒng)中某一支油路的壓力,實現(xiàn)壓力放大的回路。第一節(jié)：壓力控制回路2.雙作用增壓缸增壓回路采用雙作用增壓缸的增壓回路,能連續(xù)輸出高壓油。第一節(jié)：壓力控制回路2.雙作用增壓缸增壓回路燃油噴射系統(tǒng)的增壓回路,通過增壓缸的增壓作用使燃油壓力得到提高,從而提高燃油的噴射壓力。第一節(jié)：壓力控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)壓回路：二、減壓回路三、增壓回路四、保壓回路五、卸荷回路六、平衡回路第一節(jié)：壓力控制回路四、保壓回路

所謂保壓回路，就是在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下使系統(tǒng)壓力基本上保持不變。最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路，但是閥類元件的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。第一節(jié)：壓力控制回路1.利用液壓泵的保壓回路

第一節(jié)：壓力控制回路2.利用蓄能器的保壓回路第一節(jié)：壓力控制回路3.自動補(bǔ)油保壓回路第一節(jié)：壓力控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)壓回路：二、減壓回路三、增壓回路四、保壓回路五、卸荷回路六、平衡回路第一節(jié)：壓力控制回路五、卸荷回路

在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)常在不停止液壓泵運轉(zhuǎn)（即發(fā)動機(jī)不熄火）的狀態(tài)下停止工作，這時如果采用卸荷回路，就可使液壓泵輸出的油液在低壓下流回油箱(即液壓泵卸荷)。

節(jié)省發(fā)動機(jī)的功率、減少油液發(fā)熱、延長泵的壽命。第一節(jié)：壓力控制回路1.換向閥卸荷回路第一節(jié)：壓力控制回路2.利用二位二通電磁換向閥卸荷回路第一節(jié)：壓力控制回路3.利用多路閥卸荷回路第一節(jié)：壓力控制回路4.利用先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路第一節(jié)：壓力控制回路5.用限壓式變量泵的卸荷回路第一節(jié)：壓力控制回路6.用蓄能器的卸荷回路第一節(jié)：壓力控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)壓回路：二、減壓回路三、增壓回路四、保壓回路五、卸荷回路六、平衡回路第一節(jié)：壓力控制回路六、平衡回路

為了防止立式液壓缸與垂直工作部件由于自重而自行下滑，或在下行運動中由于自重而造成超速運動，使運動不平穩(wěn)、這時可采用平衡回路，即在立式液壓缸下行的回油路上設(shè)置一順序閥使之產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖枇?，以平衡自重。常用在城市垃圾處理車液壓系統(tǒng)和汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)中。第一節(jié)：壓力控制回路1.采用單向順序閥組成的平衡回路單向順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)稍大于工作部件的重力引起的液壓缸下腔的壓力。第一節(jié)：壓力控制回路2．采用液控單向順序閥的平衡回路第一節(jié)：壓力控制回路3.采用遠(yuǎn)程控制閥的平衡回路返回本節(jié)第二節(jié)：速度控制回路第二節(jié)：速度控制回路

液壓傳動系統(tǒng)中的速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的單元回路。根據(jù)被控制執(zhí)行元件的運動狀態(tài)、方式以及調(diào)節(jié)方法，速度控制回路可分為：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路、使之獲得快速運動的快速運動回路、實現(xiàn)快慢速切換的速度換接回路和多個執(zhí)行元件的同步運動回路等。返回本章第二節(jié)：速度控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)速回路：二、快速運動回路：三、速度換接回路：四、同步回路：第二節(jié)：速度控制回路一、調(diào)速回路調(diào)速就是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。調(diào)速回路分為三種：1.節(jié)流調(diào)速：流量控制閥調(diào)速。（節(jié)流閥、調(diào)速閥）2.容積調(diào)速：變量泵、變量馬達(dá)調(diào)速。3.容積節(jié)流調(diào)速：變量泵+流量閥調(diào)速，聯(lián)合調(diào)速。第二節(jié)：速度控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)速回路：

1.節(jié)流式調(diào)速回路：

2.調(diào)速閥式調(diào)速回路：

3.容積式調(diào)速回路：

4.容積式節(jié)流式調(diào)速回路：二、快速運動回路：三、速度換接回路：四、同步回路：第二節(jié)：速度控制回路（一）節(jié)流閥式調(diào)速回路

節(jié)流閥式調(diào)速回路有不同的分類方法。按流量閥在回路中位置的不同可分為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路。第二節(jié)：速度控制回路1.進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路第二節(jié)：速度控制回路速度負(fù)載特性

速度負(fù)載特性是指執(zhí)行元件的速度隨負(fù)載變化而變化的性能，可用速度負(fù)載特性來描述。

第二節(jié)：速度控制回路結(jié)論1)重載區(qū)域的速度剛性比輕載區(qū)域的速度剛性差。

2)當(dāng)執(zhí)行元件負(fù)載一定，節(jié)流閥通流面積越小，速度剛性越大。

3)增大液壓缸的有效工作面積，提高液壓泵的供油壓力，可以提高速度剛性。

4)進(jìn)口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路的速度剛性不受液壓泵泄漏的影響。

第二節(jié)：速度控制回路最大承載能力

回路的最大承載能力為。

當(dāng)液壓缸面積不變，所以在泵的供油壓力已經(jīng)調(diào)定的情況下，其承載能力不隨節(jié)流閥通流面積的改變而改變，故屬恒推力或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。第二節(jié)：速度控制回路功率和效率

由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路的效率較低。特別是在低速小負(fù)載的情況下，雖然速度剛度大，但效率很低。因此，在液壓缸要實現(xiàn)快速和慢速兩種運動，并且速度差別較大時，采用一個定量液壓泵供油是非常不合適的。第二節(jié)：速度控制回路2.回油節(jié)流調(diào)速回路

第二節(jié)：速度控制回路兩種調(diào)速回路不同之處

(1)回油節(jié)流調(diào)速功率損失大，但具有承受負(fù)值負(fù)載的能力；而進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，工作部件在負(fù)值負(fù)載作用下，會失控而造成前沖。

(2)回油節(jié)流調(diào)速在啟動時，活塞有前沖現(xiàn)象。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，起動沖擊較小。

(3)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路比回路節(jié)流調(diào)速回路較容易實現(xiàn)壓力控制。第二節(jié)：速度控制回路3.旁路節(jié)流調(diào)速回路第二節(jié)：速度控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路有如下特點(1)開大節(jié)流閥開口，活塞運動速度減小；關(guān)小節(jié)流閥開口，活塞運動速度增大。

(2)節(jié)流閥調(diào)定后(AT不變)，負(fù)載增加時活塞運動速度減小，從它的速度負(fù)載特性曲線可以看出，其剛性比進(jìn)、回油調(diào)速回路更軟。

(3)當(dāng)節(jié)流閥通流截面較大(工作機(jī)構(gòu)運動速度較低)時，所能承受的最大載荷較小。同時，當(dāng)載荷較大，節(jié)流開口較小時，速度受載荷的影響小，所以旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于高速大載荷的情況。

(4)液壓泵輸出油液的壓力隨負(fù)載的變化而變化，同時回路中只有節(jié)流功率損失，而無溢流損失．因此這種回路的效率較高、發(fā)熱量小。

由于旁油路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故應(yīng)用比前兩種回路少，只用在負(fù)載變化小，對運動平穩(wěn)性要求低的高速大功率場合。

第二節(jié)：速度控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)速回路：

1.節(jié)流式調(diào)速回路：

2.調(diào)速閥式調(diào)速回路：

3.容積式調(diào)速回路：

4.容積式節(jié)流式調(diào)速回路：二、快速運動回路：三、速度換接回路：四、同步回路：第二節(jié)：速度控制回路（二）用調(diào)速閥式的節(jié)流調(diào)速回路

前面分析的用節(jié)流閥調(diào)速的三種節(jié)流調(diào)速回路，有一個共同的缺點，就是執(zhí)行元件的速度都隨負(fù)載增加而減小。這主要是由于負(fù)載變化引起了節(jié)流閥前后壓差的變化。從而改變了通過節(jié)流閥流量的緣故。使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。第二節(jié)：速度控制回路a)回路圖b)速度負(fù)載特性第二節(jié)：速度控制回路采用溢流節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路

溢流節(jié)流閥中的差壓式溢流閥具有自動恒定節(jié)流閥兩端壓力差的作用，因此，當(dāng)液壓缸負(fù)載變化時，節(jié)流閥工作壓差不變，通過的流量也不變，使液壓缸的速度穩(wěn)定。在變負(fù)載下工作時，這種回路比調(diào)速閥式進(jìn)口和出口節(jié)流調(diào)速回路的效率高。第二節(jié)：速度控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)速回路：

1.節(jié)流式調(diào)速回路：

2.調(diào)速閥式調(diào)速回路：

3.容積式調(diào)速回路：

4.容積式節(jié)流式調(diào)速回路：二、快速運動回路：三、速度換接回路：四、同步回路：第二節(jié)：速度控制回路（三）容積調(diào)速

容積調(diào)速回路是用改變泵或馬達(dá)的排量來實現(xiàn)調(diào)速的，常采用閉式系統(tǒng)。

優(yōu)點是效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。

缺點是采用變量泵或變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且油路也相對復(fù)雜，一般需要有補(bǔ)油油路和設(shè)備、散熱回路和設(shè)備，所以成本較高。目前，全液壓驅(qū)動的汽車、拖拉機(jī)和其他行走車輛，它們行走部分的傳動，都采用液壓泵和液壓馬達(dá)組成的閉式傳動系統(tǒng)。第二節(jié)：速度控制回路

根據(jù)液壓泵和液壓馬達(dá)(或液壓缸)的組合不同，容積調(diào)速回路有三種形式：

變量泵和定量執(zhí)行元件（液壓馬達(dá)或液壓缸）組成的調(diào)速回路；

定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路；

變量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路。第二節(jié)：速度控制回路1.變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路第二節(jié)：速度控制回路2.變量泵和液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路a)回路b)速度—負(fù)載特性工作特性1-輔助泵2、3-溢流閥4-變量泵第二節(jié)：速度控制回路(1)速度—負(fù)載特性

在不考慮管路壓力損失和泄漏時，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為由于變量泵和液壓馬達(dá)的泄漏量，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大而減小。當(dāng)泵的排量VP很小時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不太大，馬達(dá)就停止轉(zhuǎn)動，這說明當(dāng)液壓泵以小排量（低速）工作時，回路承載能力較差。第二節(jié)：速度控制回路(2)調(diào)速范圍

調(diào)節(jié)變量泵的排量便可控制液壓馬達(dá)的速度，因為變量泵的轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)排量都為常數(shù)。由于變量泵能將流量調(diào)得很小，故可以獲得較低的工作速度，因此調(diào)速范圍較大，可達(dá)40左右，可實現(xiàn)連續(xù)的無級調(diào)速。當(dāng)回路中的液壓泵改變供油方向時，液壓馬達(dá)就能實現(xiàn)平穩(wěn)換向。第二節(jié)：速度控制回路（3）輸出負(fù)載特性

若不計系統(tǒng)損失，可以得到液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩是不變的，即與液壓泵的排量無關(guān)，所以稱這種調(diào)速回路為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。第二節(jié)：速度控制回路(4)功率與效率特性

若不計系統(tǒng)損失，液壓馬達(dá)輸出功率等于液壓泵輸出功率，液壓馬達(dá)的輸出功率為正常情況下，變量液壓泵與定量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路沒有溢流損失和節(jié)流損失，所以回路的效率較高。忽略管路的壓力損失，回路的總效率等于變量液壓泵與液壓馬達(dá)的效率之積。

第二節(jié)：速度控制回路應(yīng)用

變量液壓泵與定量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路的效率較高，有一定的調(diào)速范圍和恒轉(zhuǎn)矩特性，在功率較大的液壓系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。第二節(jié)：速度控制回路3.定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

第二節(jié)：速度控制回路回路特性1.調(diào)速范圍較小。2.輸出轉(zhuǎn)矩為變值與液壓馬達(dá)的排量成正比。3.。調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。這種回路調(diào)速范圍較小，一般不超過3，此外變量馬達(dá)不能在運轉(zhuǎn)中通過零點換向，系統(tǒng)的起動也不夠平穩(wěn)，需在系統(tǒng)中添置其他元件加以解決，所以這種回路很少單獨使用。第二節(jié)：速度控制回路4.變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

a)回路圖b)調(diào)速特性1—變量泵2一變量馬達(dá)3一安全閥4—補(bǔ)油泵5一溢流閥6、7、8、9—單向閥第二節(jié)：速度控制回路回路特點

回路總的調(diào)速范圍可達(dá)100以上。在恒轉(zhuǎn)矩階段屬于低速調(diào)速階段，而恒功率階段屬于高速調(diào)速階段，這種回路的調(diào)速范圍大，并且有較大的工作效率，適用于大功率液壓系統(tǒng)中，如港口起重用運輸汽車及其他行走車輛等。第二節(jié)：速度控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)速回路：

1.節(jié)流式調(diào)速回路：

2.調(diào)速閥式調(diào)速回路：

3.容積式調(diào)速回路：

4.容積式節(jié)流式調(diào)速回路：二、快速運動回路：三、速度換接回路：四、同步回路：第二節(jié)：速度控制回路（四）容積式節(jié)流調(diào)速

容積式節(jié)流調(diào)速回路是用變量泵供油，用流量閥改變進(jìn)入液壓缸的流量，以實現(xiàn)對工作速度的調(diào)節(jié)，這時泵的供油量與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。這種調(diào)速方式就其性質(zhì)說仍屬于容積調(diào)速，因為最終改變系統(tǒng)流量調(diào)速的仍是變量泵的排量，所不同的是，變量泵的排量由系統(tǒng)油路上流量控制閥進(jìn)行控制，調(diào)整流量控制閥就可以改變變量泵的排量。第二節(jié)：速度控制回路1.限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路a)回路圖b)調(diào)速特性曲線1一變量泵2—調(diào)速閥3一液壓缸4一背壓閥5—壓力繼電器6—安全閥第二節(jié)：速度控制回路2.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的聯(lián)合調(diào)速回路

第二節(jié)：速度控制回路差壓式變量泵與節(jié)流閥的工作點1-節(jié)流閥某一開度的工作特性曲線2-差壓式變量泵的特性曲線第二節(jié)：速度控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)速回路：

1.節(jié)流式調(diào)速回路：

2.調(diào)速閥式調(diào)速回路：

3.容積式調(diào)速回路：

4.容積式節(jié)流式調(diào)速回路：二、快速運動回路：三、速度換接回路：四、同步回路：第二節(jié)：速度控制回路二、快速運動回路

為了提高生產(chǎn)率。許多液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件都采用了兩種運動速度。即空行程時的快速運動和工作時的正常運動速度。第二節(jié)：速度控制回路1.液壓缸差動連接快速運動回路第二節(jié)：速度控制回路2.雙液壓泵供油快速運動回路第二節(jié)：速度控制回路2.采用合流閥的雙泵供油速運動回路第二節(jié)：速度控制回路3.蓄能器供油快速運動回路第二節(jié)：速度控制回路4.輔助缸的快速運動回路第二節(jié)：速度控制回路5.增速缸的快速運動回路第二節(jié)：速度控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)速回路：

1.節(jié)流式調(diào)速回路：

2.調(diào)速閥式調(diào)速回路：

3.容積式調(diào)速回路：

4.容積式節(jié)流式調(diào)速回路：二、快速運動回路：三、速度換接回路：四、同步回路：第二節(jié)：速度控制回路三、速度換接回路

速度換接回路的功能是使執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)過程中，自動從一種運動速度轉(zhuǎn)換到另一種運動速度(比如由快速運動變換成正常運動)，且盡可能使切換平穩(wěn)，不出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。第二節(jié)：速度控制回路1.行程閥速度換接回路第二節(jié)：速度控制回路2.兩個調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路第二節(jié)：速度控制回路3.兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路第二節(jié)：速度控制回路4.液壓馬達(dá)串、并聯(lián)速度換接回路第二節(jié)：速度控制回路基本內(nèi)容一、調(diào)速回路：

1.節(jié)流式調(diào)速回路：

2.調(diào)速閥式調(diào)速回路：

3.容積式調(diào)速回路：

4.容積式節(jié)流式調(diào)速回路：二、快速運動回路：三、速度換接回路：四、同步回路：第二節(jié)：速度控制回路四、同步回路

同步回路用以實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的同步運動，即不論外載荷如何都能保持相同的位移（位移同步）或相同的速度(速度同步)。同步分位置同步和速度同步，對于開式系統(tǒng)，嚴(yán)格做到每一瞬間的位置同步是困難的，所以常采用速度同步控制。為獲得高精度的位置同步，需采用閉式系統(tǒng)控制。本節(jié)介紹的幾種都是汽車上常用的開環(huán)控制的同步運動回路，同步精度不高。第二節(jié)：速度控制回路（一）容積式同步回路

容積式同步運動回路主要用相同的液壓泵、執(zhí)行元件或機(jī)械連接的方法實現(xiàn)同步運動的回路.第二節(jié)：速度控制回路2.串聯(lián)液壓缸的同步回路第二節(jié)：速度控制回路帶有補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路第二節(jié)：速度控制回路3.用同步液壓馬達(dá)的同步回路第二節(jié)：速度控制回路4.同步缸的同步回路第二節(jié)：速度控制回路（二）節(jié)流式同步運動回路

節(jié)流式同步運動回路是采用節(jié)流方式（如分流集流閥、調(diào)速閥、比例或伺服閥）實現(xiàn)同步的。第二節(jié)：速度控制回路1.分流閥的同步回路第二節(jié)：速度控制回路2.電液比例閥同步回路第二節(jié)：速度控制回路3.帶有伺服閥的同步回路第二節(jié)：速度控制回路4.帶有調(diào)速閥的同步回路返回本節(jié)第三節(jié)：方向控制回路第三節(jié)方向控制回路

在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的起動、停止