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學(xué)習(xí)情境二
驅(qū)動電機(jī)電磁基礎(chǔ)驅(qū)動電機(jī)電磁基礎(chǔ)認(rèn)識磁場電磁感應(yīng)現(xiàn)象判斷轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題1:什么是霍爾傳感器?1)霍爾效應(yīng):當(dāng)放在磁場中的半導(dǎo)體基片中通過與磁場垂直的電流時,由于半導(dǎo)體基片中的電子將受到電磁力,(洛侖磁力)的作用,使電子聚集于半導(dǎo)體基片的一側(cè)成為負(fù)極,而半導(dǎo)體基片的另一側(cè)因為失去電子成為正極。當(dāng)在半導(dǎo)體基片兩端通以控制電流I,并在基片的垂直方向施加強(qiáng)度為B的磁場時,在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢UH(稱為霍爾電動勢或霍爾電壓),這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題1:什么是霍爾傳感器?2)霍爾位置傳感器:霍爾傳感器以霍爾效應(yīng)為工作基礎(chǔ),一般是由霍爾元件和其附屬電路組成的集成傳感器,用它可以檢測磁場變化。永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體。通過霍爾傳感器可以檢測轉(zhuǎn)子磁場強(qiáng)度,確定轉(zhuǎn)子位置。問題2:什么是光電編碼器?學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題2:什么是光電編碼器?光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的編碼器。光電編碼器由光柵盤和光電檢測轉(zhuǎn)子組成。根據(jù)檢測原理,編碼器可以分為光電式、磁式、感應(yīng)式、和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可以分為增量式、絕對式以及混合式三種。問題3:什么是旋轉(zhuǎn)變壓器?學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題3:什么是旋轉(zhuǎn)變壓器?旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的器件。當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時,輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成余弦函數(shù)關(guān)系,或保持一定比例關(guān)系,或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系。學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題3:什么是旋轉(zhuǎn)變壓器?功用:主要用以檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,控制器編碼后可以獲知電機(jī)轉(zhuǎn)速。構(gòu)造:傳感器線圈固定在殼體上,信號齒圈固定在轉(zhuǎn)子上傳感器線圈:有勵磁、正弦、余弦三組線圈組成一個傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變壓器定子學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題3:什么是旋轉(zhuǎn)變壓器?旋轉(zhuǎn)變壓器用于運(yùn)動伺服控制系統(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測量用
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