高校智能書(shū)柜機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能書(shū)柜的總體方案設(shè)計(jì)2.1智能書(shū)柜的軟件系統(tǒng)整體分析2.1.1智能書(shū)柜系統(tǒng)分析圖2.1.2總系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)的確定介紹了智能圖書(shū)架的工作流程，給出了具體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。首先，在設(shè)計(jì)圖書(shū)外借系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)把上、下計(jì)算機(jī)的工作區(qū)別出來(lái)：前者是作為書(shū)籍的仿真接口，后者是用來(lái)寫(xiě)PLC的。其次，完成了主、副機(jī)的相關(guān)信息收集與查詢。例如，在設(shè)計(jì)仿真接口時(shí)，可以將書(shū)籍的書(shū)皮進(jìn)行外包裝。在程序設(shè)計(jì)中，要合理配置PLC的輸入、輸出接觸，在配置時(shí)要確定上、下兩個(gè)界面，然后對(duì)上、下兩個(gè)程序進(jìn)行編程，并把兩者有機(jī)地融合起來(lái)。通常，以仿真界面為對(duì)象，采用PLC作為智能貨架的仿真界面。另外，在仿真接口中，采用了指令式的方式來(lái)完成智慧的架子。這是一個(gè)完整的仿真體系中各關(guān)鍵部分的內(nèi)部聯(lián)系。2.1.3程序設(shè)計(jì)部分這一節(jié)是一個(gè)非常關(guān)鍵的部分，它是整個(gè)智慧的架子。在需要做的工作中，著重于對(duì)系統(tǒng)的上、下兩個(gè)部分分別進(jìn)行了編程。即，以仿真程序?yàn)榛A(chǔ)的圖書(shū)還書(shū)和掃描還圖書(shū)，達(dá)到了智能化的擴(kuò)展、便于管理、有針對(duì)性的系統(tǒng)控制。2.1.4智能書(shū)柜程序設(shè)計(jì)的步驟(1)詳細(xì)地分解整個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，并分析硬件的操作。在完成了流程圖的總體控制。(2)按照對(duì)應(yīng)的階梯圖形來(lái)設(shè)計(jì)書(shū)架的各個(gè)部件。(3)按每個(gè)部件的控制而設(shè)計(jì)的梯形圖，編寫(xiě)一份程序表；(4)將程序編程器輸入到plc的用戶內(nèi)存，以確認(rèn)程序的輸入。(5)逐字調(diào)試該程序，直到符合要求；(6)當(dāng)控制臺(tái)和現(xiàn)場(chǎng)工程完工后，可以進(jìn)行在線調(diào)試。如果請(qǐng)求不能被滿足，可以對(duì)程序進(jìn)行重新修改或者查看連接，直至符合條件。2.2硬件產(chǎn)品的概述2.2.1PLC的概述PLC被譽(yù)為一種專用于工業(yè)環(huán)境和數(shù)字電子系統(tǒng)的可編程控制器。2.2.2PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)現(xiàn)在，可編程控制器已經(jīng)研制出了多種不同的功能。不過(guò)，大多數(shù)都用于工業(yè)上，與PLC的工作方式相同，都是以單片機(jī)或微處理機(jī)為主導(dǎo)，然后進(jìn)行工業(yè)的管理，所以PLC與PLC的工作方式與計(jì)算機(jī)相同。2.2.3PLC各部分的作用(1)中央處理器PLC與計(jì)算機(jī)相似，其CPU的主要部件為處理器和控制器。控制器是PLC對(duì)各部分進(jìn)行協(xié)調(diào)的控制，其最主要的功能是對(duì)某一特殊內(nèi)存的指令進(jìn)行抽取和處理。所以，CPU在PLC中的主要功能是：圖2-1PLC硬件結(jié)構(gòu)圖(2)存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器分為兩大部分：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。(3)輸入輸出接口電路PLC與外部的硬件設(shè)備之間的連接是由PLC控制的。本設(shè)計(jì)采用PLC中央處理器對(duì)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。并把它的輸出轉(zhuǎn)換成可供PLC的CPU所接受和加工的數(shù)字信號(hào)。（4）輸入/輸出擴(kuò)展界面當(dāng)一個(gè)主控制位址的I/O點(diǎn)數(shù)無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，可以使用該出線將主控制位址與通過(guò)有線相連的I/O擴(kuò)展位址與主控位址相連。(5)PLC的基本工作原理PLC的工作模式是環(huán)形的。對(duì)于每一個(gè)CPU，從一條指令起，一個(gè)周期的周期的掃描，一個(gè)沒(méi)有被忽略的指令，一個(gè)接一個(gè)地被發(fā)送給一個(gè)用戶，一個(gè)又一個(gè)的重復(fù)，一個(gè)又一個(gè)的周期。PLC的整個(gè)掃描流程見(jiàn)附圖2-2。圖2-2PLC的掃描全過(guò)程2.2.4PLC的特點(diǎn)(1)高的抗干擾性和高的穩(wěn)定性(2)該控制體系具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便、通用的特點(diǎn)(3)易于編制和易于操作(4)功能完備(5)縮短設(shè)計(jì)，建設(shè)和調(diào)試周期(6)小巧、便于維修和使用(7)網(wǎng)絡(luò)的容易獲得(8)三個(gè)電氣集成可以被執(zhí)行2.3SYMBOLLS-7808激光條形碼掃描器symbolls7808是由symbol開(kāi)發(fā)的小型、多功能、長(zhǎng)掃描距離、更快的條形碼掃描設(shè)備。這一特性大大縮短了人們等候的時(shí)間，使整個(gè)圖書(shū)館實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化，加快了圖書(shū)的流轉(zhuǎn)，如圖2-3所示。symbolls-7808作為掃描器的安裝和先進(jìn)的功能:(1)出色的條形碼讀取器-對(duì)對(duì)比度低，模糊或破損條形碼的迅速掃描.(2)全面的條形碼掃描儀——能快速準(zhǔn)確地識(shí)別條形碼，提高掃瞄效率，提高用戶對(duì)條形碼的滿意度。(3)防刮鏡-防止劃傷，提高條形碼讀取的精確度，并能提高其使用年限。(4)獨(dú)特的標(biāo)識(shí)“智能電纜”-一根可以通過(guò)一根改變的電線與其他主設(shè)備相連。(5)掃描儀的省電能力-條形碼可以瞬間節(jié)約能源，節(jié)約能源，延長(zhǎng)掃描設(shè)備的壽命。(6)可以對(duì)蜂鳴機(jī)的聲響和頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。SymbolLS-7808掃描器性能參數(shù)如下表2.1：表2.1掃描器性能參數(shù)表掃描模式：6個(gè)掃描角度，18行連鎖掃描線掃描頻率：每秒1,800條掃描線掃描光源：675nm可視激光二極管電機(jī)速度：5,500RPM掃描景深：0至6英寸/0至15圖2-3LS-7808激光條形碼掃描器2.4永磁同步齒輪減速電動(dòng)機(jī)在圖書(shū)館的借出和還書(shū)過(guò)程中，不僅要有系統(tǒng)的監(jiān)控，還要有相應(yīng)的硬件運(yùn)行，還要有電機(jī)的動(dòng)力，所以在綜合考慮之后，選用了以下幾種電機(jī)。圖2-4永磁同步齒輪減速電動(dòng)機(jī)在智能圖書(shū)柜的硬件系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，而電動(dòng)機(jī)的選用尤為重要。選用永磁同步齒形減速裝置，其特點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)的穩(wěn)定程度之間存在著一定的相關(guān)性。本系統(tǒng)適用于不同轉(zhuǎn)速的齒輪箱，此款智能書(shū)架的回路要求不同轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方式，因此很好的解決了以上問(wèn)題。3書(shū)柜的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1書(shū)架的尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)文獻(xiàn)的整理和整理，我們看到大多數(shù)的書(shū)架都是相同的，所以我們就以下的書(shū)架的大小作一個(gè)簡(jiǎn)略的表格：30公分，20公分，50公分厚。透視圖如圖1所示，而該構(gòu)造的三視圖如圖3至1所示。圖3-1書(shū)架三維視圖圖3-2書(shū)架結(jié)構(gòu)三視圖3.1.1此設(shè)計(jì)產(chǎn)品的整體外觀圖圖3-33.2書(shū)架結(jié)構(gòu)擺放方式為了方便操作架子的構(gòu)造，合理地使用小架子的面積，并按照規(guī)則排列，在相同平面內(nèi)的布局圖如圖3-4所示：1號(hào)書(shū)架6號(hào)書(shū)架5號(hào)書(shū)架4號(hào)書(shū)架3號(hào)書(shū)架空2號(hào)書(shū)架7號(hào)書(shū)架圖3-4書(shū)架排列示意圖從這個(gè)角度可以看到，這個(gè)區(qū)域的布局是：三個(gè)小型的書(shū)架，四個(gè)小型的書(shū)架，上方的架子是存放書(shū)籍的地方，這個(gè)架子的高度是60cm，幾乎和一個(gè)小型的辦公桌一樣，充分利用了這個(gè)空間。從以上的布局中可以看到，有一個(gè)小的書(shū)架是閑置的，這種設(shè)計(jì)的目的是讓7個(gè)小的書(shū)架在移動(dòng)時(shí)更加的便利，同時(shí)也便于師生的閱覽。例如：一個(gè)老老師從6個(gè)架子上取一本書(shū)。接著馬達(dá)被控制的訊息處理，7號(hào)的書(shū)架往上走，4、5、6的架子往右邊挪，這是6個(gè)架子的書(shū)。3.3書(shū)架的傳動(dòng)方式該書(shū)柜采用電動(dòng)牽引驅(qū)動(dòng)；為防止噪聲，通過(guò)引導(dǎo)裝置使架子運(yùn)動(dòng)；PLC對(duì)其進(jìn)行了控制。下面的圖表3-5是馬達(dá)牽引的圖解。圖3-5電機(jī)拖動(dòng)書(shū)架運(yùn)動(dòng)示意圖其中1、2、3、7號(hào)書(shū)架的運(yùn)動(dòng)軌跡為上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)PLC控制馬達(dá)的正反兩種方式實(shí)現(xiàn)書(shū)架的上下運(yùn)動(dòng)。與此類似，4、5、6號(hào)書(shū)架在控制對(duì)應(yīng)書(shū)架的電動(dòng)機(jī)的正反方向時(shí)，是左右移動(dòng)，由滑輪來(lái)完成，由同一電機(jī)來(lái)完成，如上圖5號(hào)書(shū)架，右卷筒卷線向右移動(dòng)，左側(cè)卷筒退線，電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，而左側(cè)卷筒卷線、右側(cè)卷筒退線、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。4圖書(shū)館智能書(shū)架軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1智能書(shū)柜借閱的系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1.1智能書(shū)柜的仿真實(shí)驗(yàn)假設(shè)因?yàn)樯婕暗街悄茇浖艿囊恍┛刂瞥绦虮仨氃谏喜窟M(jìn)行模擬，所以相關(guān)的硬件操作還需通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬。例如，挑選一本書(shū)，在選定書(shū)籍時(shí)，顯示屏上的裝置會(huì)將脈沖訊號(hào)發(fā)送給PLC，并將其發(fā)送給PLC，而在書(shū)柜的傳動(dòng)裝置中，則由計(jì)算機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的模擬，既不會(huì)對(duì)實(shí)際的運(yùn)行造成任何的干擾，還能模仿真正的書(shū)柜。一.試驗(yàn)程序的假定因?yàn)槭窃陔娔X上進(jìn)行仿真操作，所以測(cè)試中存在與現(xiàn)實(shí)不同的假定。(1)只有20個(gè)微型的書(shū)架，(2)本機(jī)可同時(shí)在20個(gè)貨架上，實(shí)現(xiàn)多種條形碼的自動(dòng)標(biāo)識(shí)。(3)一種具有LCD顯示器的智能機(jī)柜。(4)在此測(cè)試中，除了各種故障和書(shū)籍缺失等問(wèn)題外，還存在著本發(fā)明的書(shū)柜機(jī)排。(5)對(duì)一部著作的抽取進(jìn)行了研究。(6)為了方便進(jìn)行分析，示出了實(shí)例。(7)電子化的標(biāo)記是一種在熒光屏上顯示的特殊圖像，使得用戶無(wú)法從圖書(shū)館借閱。(8)挑選書(shū)籍。按下“選書(shū)”按鈕，即可查看“選書(shū)”的功能；點(diǎn)擊所選書(shū)籍，以顯示其余書(shū)籍。若仍然有選擇的書(shū)籍，該選擇會(huì)更改，表示能否借到。(9)獲得一本書(shū)。按下“選書(shū)”按鈕，選擇的圖書(shū)將由plc控制器自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至可觸及的地方。同時(shí)，屏幕上的圖書(shū)數(shù)量也會(huì)相應(yīng)地改變。一旦您歸還書(shū)籍，頁(yè)面將會(huì)重新回到您的主頁(yè)上。(10)如此，將圖書(shū)從智慧書(shū)柜中全部取出來(lái)的過(guò)程便已結(jié)束。4.1.2智能書(shū)柜PLC程序設(shè)計(jì)將一次圖書(shū)的閱讀與存取分為如下階段：一是開(kāi)始圖書(shū)的初期圖書(shū)的內(nèi)部傳遞；(1)使用內(nèi)部傳送程序來(lái)執(zhí)行最初的圖書(shū)目錄的資訊在初始運(yùn)行仿真系統(tǒng)時(shí)，可以將所存儲(chǔ)的仿真圖像用plc傳輸?shù)较鄳?yīng)對(duì)象，使其能夠在重啟內(nèi)存時(shí)進(jìn)行重置。程序設(shè)計(jì)時(shí)，需要使用16比特?cái)?shù)據(jù)傳輸命令F0和鎖定中繼，并設(shè)置相應(yīng)的變量。已定義的變量在表4.1中列出：表4.1相應(yīng)變量的定義表說(shuō)明上機(jī)位FORCECONTROL變量對(duì)應(yīng)PLC地址點(diǎn)擊屏幕顯示選取書(shū)籍顯示書(shū)籍剩余數(shù)量顯示01書(shū)籍02書(shū)籍03書(shū)籍04書(shū)籍05書(shū)籍06書(shū)籍07書(shū)籍08書(shū)籍POITROO1.PVPOITROO2.PVPOITROO3.PVJGO1.PVJGO2.PVJGO3.PVJGO4.PVJGO5.PVJGO6.PVJGO7.PVJGO8.PVWR1WR2WR3WR4WR5WR6WR7WR8WR9WR10WR11根據(jù)表4-1編制PLC程序如圖4-1所示：圖4-1PLC程序圖在梯形圖4-2中，在第一次進(jìn)行系統(tǒng)的初始化時(shí)，通過(guò)運(yùn)行提前關(guān)斷繼電器R9013將書(shū)籍的數(shù)量傳輸?shù)街鳈C(jī)。給WR1-WR11和SV0-SV4分別使用FO指令進(jìn)行分配。WR13、WR15、WR17、WR19、WR20、WR20等的理由，將會(huì)在以后的規(guī)劃中加以闡述。（2）選擇圖書(shū)過(guò)程如果在模擬屏幕上的書(shū)顯示要挑選的書(shū)還有空閑時(shí)間，那么點(diǎn)擊“選擇”鍵，就會(huì)在存取欄中顯示這本書(shū)的數(shù)量，并給出后面的讀者的建議。在被拿走之前，這本書(shū)會(huì)一直處于顯示的狀態(tài)，如果你按下相應(yīng)的按鈕，就說(shuō)明這本書(shū)被拿走了。在表格4.2中列出了已建立的可變列表。圖4-2中顯示了相應(yīng)的階梯圖形編程。表4.2選擇書(shū)籍過(guò)程變量表在梯形圖4-2中，一是要將書(shū)籍放到出庫(kù)，二是要記錄下書(shū)籍的數(shù)量。比如，在第一步，單擊“01”，相當(dāng)于為R205添加了一個(gè)（只接受一次的信號(hào)，所以采用DF差分指令），并在YO開(kāi)啟時(shí)（01本的燈泡已開(kāi)啟）時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)01本。由于讀取01書(shū)R230是常開(kāi)的，因此，Y8的輸出代表01書(shū)籍在出貨箱子中的展示，即已順利借書(shū)。在“拿書(shū)01”之后，R230被切斷，Y8不能被傳送出去，說(shuō)明01已經(jīng)被取走了。用F20命令做加，用F25做減。圖4-24.2書(shū)架的控制系統(tǒng)在PLC的遙控下，書(shū)架上的微型書(shū)架可以隨著書(shū)本的選用而移動(dòng)。例如7個(gè)書(shū)架的牽引，包括7個(gè)小型電機(jī)，其工作過(guò)程參見(jiàn)4-3。圖4-3工作流程圖對(duì)其中的一臺(tái)電機(jī)PLC控制圖如圖4-4所示。其余電機(jī)的控制系統(tǒng)均與此圖類似。主電路圖PC外部接線圖梯形圖圖4-4PLC控制圖將七臺(tái)電機(jī)按照特定順序連接起來(lái)，并在搜索時(shí)進(jìn)行決策，從而確定牽引路徑；整體的控制是由PLC完成的。在智能書(shū)柜上，有相應(yīng)的書(shū)皮和圖形，只要被觸動(dòng)，就會(huì)被單片機(jī)啟動(dòng)，在相應(yīng)的圖書(shū)的封面和圖畫(huà)中顯示出來(lái)，讓人可以隨時(shí)查閱。4.3智能書(shū)柜還書(shū)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.3.1智能書(shū)柜還書(shū)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程圖4.3.2智能書(shū)柜輸入/輸出設(shè)備及地址(1)一種輸入設(shè)備：一種屏幕顯示設(shè)備、傳感器等。(2)輸出設(shè)備：中繼、電機(jī)、屏幕外殼等.(3)根據(jù)智能貨架的要求和特性，根據(jù)其對(duì)輸入點(diǎn)的要求，PLC的輸入和輸出端的特定的地址分配：表4.3：表4.3輸入、輸出具體地址分配表輸入信號(hào)：輸出信號(hào)：0.00：還書(shū)信號(hào)10.00：開(kāi)門電機(jī)正轉(zhuǎn)0.01書(shū)本檢測(cè)信號(hào)10.01：開(kāi)門電機(jī)反轉(zhuǎn)0.02：掃描成功信號(hào)10.02：翻板電機(jī)0.03：掃描成功信號(hào)10.03：旋轉(zhuǎn)書(shū)箱電機(jī)0.04:復(fù)位信號(hào)10.04:顯示器清零0.05:書(shū)箱限位信號(hào)10.05:掃描失敗語(yǔ)音提示4.3.3I/O接線圖的設(shè)計(jì)在實(shí)際的電路圖表中，COM是公共的，各種PLC的型號(hào)，有各種輸入和輸出的控制點(diǎn)數(shù)。COM的輸入/輸出終端數(shù)量不同。COM的各個(gè)終端彼此分離，可以單獨(dú)地進(jìn)行操作。如果功率一樣，COM端子可以被采用。I/O電路如附圖4-3所示。圖4-3I/O電氣接線圖4.3.4還書(shū)系統(tǒng)梯形圖程序的設(shè)計(jì)針對(duì)智能貨架上圖書(shū)歸還的需要，制定了圖書(shū)歸還的相關(guān)程序，以方便讀者對(duì)圖書(shū)的存取與管理。還書(shū)的過(guò)程中，會(huì)有一種開(kāi)啟和關(guān)上的感覺(jué)，先將書(shū)籍的條形碼掃描到上面，再將上面的條形碼放在上面，讓它處于一定的掃描距離之內(nèi)，當(dāng)它接近書(shū)籍的位置，它就會(huì)在上面掃過(guò)。一旦確定正確，就可以按照要求，在里面打上指令，再由內(nèi)部控制器進(jìn)行指令，同時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，待還書(shū)完成時(shí)，書(shū)柜將會(huì)重新回到原來(lái)的位置，直至離開(kāi)。當(dāng)沒(méi)有完成時(shí)，會(huì)有一句話出現(xiàn)在顯示屏上：“重新設(shè)置一本書(shū)。具體流程如圖4-4圖4-4在編程中，通用的電路圖被稱為“梯形圖”。該程序采用了一種從繼電器等控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖形程序設(shè)計(jì)，是一種以繼電器為基礎(chǔ)的繼電器控制程序，具有直觀和實(shí)用的特點(diǎn)，是電氣工程師們最喜愛(ài)的plc程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。根據(jù)圖書(shū)存取過(guò)程和程序編制的方式，繪制了一張階梯狀的圖形。圖4-5給出了該方案的一部分。指令表是類似于編譯器的一種輔助存儲(chǔ)方法，由一組指令表表示，然后由編程編程器向plc傳送。在歐姆龍編程時(shí)，可以把梯形圖和命令式表達(dá)式轉(zhuǎn)換成不同的形式。命令表格的過(guò)程如圖4-6所示。圖4-5自助還書(shū)部分梯形圖圖4-6自助還書(shū)部分指令語(yǔ)句5結(jié)論與展望5.1總結(jié)與展望此次的智能貨架的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，全部由PLC完成。在多次的運(yùn)用中，本人對(duì)PLC有了更深的了解和了解，并為以后的工作做了充足的準(zhǔn)備。在創(chuàng)作的過(guò)程中，我們可以更好地了解自己的創(chuàng)作習(xí)慣。干的更好，更迅速。本PLC控制軟件為初學(xué)者所用，其操作簡(jiǎn)單，易用，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)，這次的設(shè)計(jì)主要是由于PLC的工作原理。在我剛開(kāi)始做這個(gè)智能書(shū)柜的時(shí)候，就已經(jīng)翻閱了許多書(shū)籍，其中有許多我已經(jīng)遺忘了的知識(shí)，而在這個(gè)過(guò)程中，由于存在著許多問(wèn)題，我需要一步一步的去改進(jìn)。盡管這一次的嘗試有些困難，但收獲卻是巨大的。在我做完這些事情后，發(fā)現(xiàn)自己還是有很多不足，這一次我做出來(lái)的東西并沒(méi)有什么特別的地方，比起動(dòng)輒數(shù)百元的配件來(lái)說(shuō)，我的書(shū)柜就顯得有點(diǎn)簡(jiǎn)陋了，不過(guò)，這是我的一次嘗試，我覺(jué)得，等有了更多的時(shí)間，我就能做出更好的作品來(lái)。時(shí)光飛逝，三年一千零九十五天很快就到了。三年時(shí)間的最終使命，就是要讓三年內(nèi)的事情全部實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也是一種反思，一種是在補(bǔ)償自己三年前的疏忽。這也是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。一種由學(xué)院賦予的認(rèn)識(shí)。很多年過(guò)去了，現(xiàn)在回想起來(lái)，都是對(duì)學(xué)校的一種鼓舞。這是一條非常珍貴的命。由于種種因素，整個(gè)工程都是不完善的，而這次，他僅僅只是操控了一個(gè)架子，并未形成一個(gè)成品。只要有時(shí)間，只要有機(jī)會(huì)，我就得好好干。參考文獻(xiàn)馬建勛，梅占馨．筒倉(cāng)在地震作用下的計(jì)算理論[J]．土木工程學(xué)報(bào)，1997，30（1）：25-30．程周·可編程序控制器原理與應(yīng)用·北京：高等教育出版社。王永華·現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).·北京：北京航空航天大學(xué)出版社。周美蘭，周封，忘岳宇·PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)·北京：科學(xué)出版社。吳建強(qiáng)，姜三勇·可編程控制器原理及應(yīng)用·哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。吳中俊，黃永紅·可編程序控制器原理及應(yīng)用·北京：機(jī)械工業(yè)出版社。王兆義·可編程序控制器教程·北京：機(jī)械工業(yè)出版社。張萬(wàn)忠，劉明芹·電器與PLC控制技術(shù)·北京：化學(xué)工業(yè)出版社。MohamedT.A.,IanD.M.,TarekT.A.Anumericalinvestigationintothebehaviorofground-supportedconcretesilos?lledwithsaturatedsolids[J].InternationalJournalofSolidsandStructures,2006,43(13):3723–3738.NagaiT.,KurataM.,NakamuraT.,ItoT.,FujikiK.,NakaoM.,etal.PropertiesofmyofibrillarproteinfromJapanesestingfish(Sebastesinermis)dorsalmuscle.FoodResearchInternational,1999,32(6),401–405.姚伯英，侯忠良．構(gòu)筑物抗震[M]．第四版，北京：測(cè)繪出版社，1990．SkolinkMI.Radarhandbook［M］.2nd，NewYork:McGraw-Hill,1990.