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文檔簡介
習(xí)題一
一、完成下列各題。
(1)設(shè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的輸入一輸出關(guān)系為y(,)=/(3,),試判定該系
統(tǒng)是否為線性的、時(shí)不變的、因果的。
(2)判定以下離散信號是否是周期性的,如果是周期性的,試確定
其周期。
/(%)=Acos(?左一1)
)(—k——)
f?(k)=e65
(3)試計(jì)算積分
(4)若/⑺―/行助,試求才(。=b7?⑵一4)的傅里葉變換。
k-2
(5)試求離散信號/(幻=Z(T)’的單邊z變換。
/=0
(6)求離散卷積和[(2)7(-協(xié)*£伏)。
(7)已知/(-;r+3)的波形,試畫出了⑺的波形,并求其頻譜廠(j0。
1/(一}+3)
1__________
04t
(8)因果信號/⑴的單邊拉氏變換尸(S)=嗎>,試求了⑴。
S+71
(9)若信號/⑺為最高頻率/.nZkHz的帶限信號,則信號
/(3/)?/(5。的奈奎斯特抽樣率人為多少?
(10)若復(fù)函數(shù)7?⑺傅里葉變換為尸。⑷,試用廠(j3表示/Q)的共
輾函數(shù)/*?)的頻譜G(jG)。
二、已知某連續(xù)系統(tǒng)微分方程為
y〃⑺+4火力+3y(t)=2f'(t)+2/(/)
(1)若y(0_)=0,y'(0_)=i,求系統(tǒng)零輸入響應(yīng);
(2)若/QXeZQ),求其零狀態(tài)響應(yīng)。
(3)若/QhV^sinQ+g),求響應(yīng)y⑺。
三、已知某離散系統(tǒng)系統(tǒng)框圖為
(1)畫出系統(tǒng)的直接形式的信號流圖;
(2)當(dāng)輸入/(Q=e(Q,y(0)=2,y(—1)=1時(shí)的響應(yīng)y(A);
(3)該系統(tǒng)是否穩(wěn)定?
四、圖示電路,元件參數(shù)£=0.5H,C=1F,K=0.2Q,H2=l。,初
始狀態(tài)%(。-)=1V,以。一)=2A,
(1)寫出圖示電路的狀態(tài)方程和以"c⑺乙⑺為輸出的輸出方程,要
求寫成矩陣標(biāo)準(zhǔn)型;
(2)求出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣/和傳遞函數(shù)矩陣〃(s);
(3)求后0時(shí)的零輸入響應(yīng)氣⑺,樞,)。
五、如圖(a)所示系統(tǒng),激勵/?)=縊Sa(利/),系統(tǒng)H(jo)的
71
8
頻率特性如圖(b)所示,已知心⑺=^3。一〃7)。
〃=—8
(1)畫出工⑺的頻譜圖;
(2)欲從人⑺中無失真地恢復(fù)/Q),求最大抽樣周期T;
(3)畫出當(dāng)抽樣頻率為奈奎斯特頻率時(shí),力⑺的頻譜圖;
(4)欲使響應(yīng)信號y⑺=工(力,試問團(tuán)(j。)應(yīng)具有什么樣的特
性?(畫出其幅度響應(yīng))
〃(j⑼
習(xí)題一答案
(1)設(shè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的輸入一輸出關(guān)系為y(,)=/(3,),試判定該系
統(tǒng)是否為線性的、時(shí)不變的、因果的。
解:線性、時(shí)變、非因果。
(2)判定以下離散信號是否是周期性的,如果是周期性的,試確定
其周期。
/(Zc)=Acos(|z:-|-)
.,57C/TC.
1(——K——)
啟%)=e65
解:力非周期。及周期,周期為12。
(3)試計(jì)算積分
解:j:[1+2/+sin(^r)]^(l-2/)dr=j"[1+2t2+sin(^)]|^-1)dr=l
(4)若f⑴cF(W),試求工(,)=eT37>⑵-4)的傅里葉變換。
j3z
解:工⑺=e-/(2r-4)°!^^丁、72(。+3)
2t2y
k-2
(5)試求離散信號〃左)=Z(T)’的單邊z變換。
z=0
kk
解:g/)工(-i)z(i)=H(-iy
Z=-oo/=0
F(z)=z-2G(z)=z-2-------------------=——
z-lz+1z2-l
(6)求離散卷積和y伏)=[(2)^(-初*e(6。
解:出乩忖>。5
J)M—左)=(2)%(一左)》/I?=三|z|<2
y2yL'Z—1/2z—2
-2z2z-2z
丫⑶二三---=-----1-----1<|z|<2
z—1z—1z—2.
y(k)=2^(k)+2(2)^(-k-l)
(7)已知,(-?+3)的波形,試畫出了⑺的波形,并求其頻譜尸(j@。
解:/(,)=£”1)—£”3)
-j2w
F(j⑼=-1(er。-e-叫r=2-i1e__sin(⑼
JGW
(8)因果信號/Q)的單邊拉氏變換/⑸=嗎£2,試求/Q)。
S+7T
解:于Q)=sin(兀。囪。一s(t-2)
(9)若信號/⑺為最高頻率盤L2kHz的帶限信號,則信號
/⑶)"(5。的奈奎斯特抽樣率/為多少?
解:/⑶)帶寬為6kHz,/(5。帶寬為10kHz,/(3。"(5,)帶寬為
16kHz,則£=32kHz。
(10)若復(fù)函數(shù)/⑺傅里葉變換為E(j@,試用網(wǎng)jG)表示了⑺的共
輾函數(shù)/*?)的頻譜G(jM。
解:G(j6y)=r(-j6y)o
二、已知某連續(xù)系統(tǒng)微分方程為
y〃⑺+4y⑺+3M=2f'(t)+2/(0
(1)若興0_)=0,y'(0.)=1,求系統(tǒng)零輸入響應(yīng);
(2)若/⑺=e-2⑺,求其零狀態(tài)響應(yīng)。
(3)若/0)=后sin(3/+§),求響應(yīng)》⑺。
解:(1)%Q)=;(eT—eB)£?)(4分)
2s+2
(2)H(s)F(5)
s~+4s+3s+35+1
2111
匕(s)=H(s)/(s)
s+3s+l5+1s+3
,3,
y2S(r)=(e--e-W)(4分)
(3)系統(tǒng)穩(wěn)定,則
2
j<y+3
2
H(j3)
/、2./c71兀、2./c71、
y(0=-Sin(3r+-sin(3r+—)(4分)
JJJJL乙
三、已知某離散系統(tǒng)框圖為
(1)畫出系統(tǒng)的直接形式的信號流圖;
(2)當(dāng)輸入/伏)=£(女),y(0)=2,y(-1)=1時(shí)的響應(yīng)M%);
(3)該系統(tǒng)是否穩(wěn)定?
解:(1)y(k)-0.7y(k-1)+0.ly(k-2)=f(k)-2f(k-1)
l-0.7z^+0.1z-2Z2-0.7Z+0.1
l-2z-']l-2z-'
級聯(lián):H(z)(2分)
1—0.7ZT+0.1Z-2(l-0.2z-1)(l-0.5z-1)
并聯(lián)
l-2z-1_l-2z_16-5
H(z)
l-0.7z-1+0.1z-2-(l-0.2z_1)(l-0.5z-1)-l-0.2z-1l-0.5z-1
(2分)
(2)%(左)=[一(0.2)、+3(0.5力£(%)(2分)
z?——2z
H⑦=———-—F(k)=
Z2-0.7Z+0.1
z*2-2zz
匕(z)=H(z)萬(z)
Z2-0.7Z+0.1z-1
<-2.5-1.55、
=z----1------1-----
—1z—0.2z—0.5)
%/)=[_2.5-1.5(0.2P+5(0.5力£(幻(2分)
y(k)=yzi(k)+yzs(k)=[-2.5-2.5(02/+8(0.5)/(Q(2分)
(3)系統(tǒng)極點(diǎn)位于單位圓內(nèi),系統(tǒng)穩(wěn)定。(2分)
四、圖示電路,元件參數(shù)L=0.5H,C=1F,4=0.2。,&=1。,初
始狀態(tài)uc(0_)=1V,樞0_)=2A,
(1)寫出圖示電路的狀態(tài)方程和以乙⑺4⑺為輸出的輸出方程,要
求寫成矩陣標(biāo)準(zhǔn)型;
(2)求出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣小和傳遞函數(shù)矩陣”⑸;
(3)求1N0時(shí)的零輸入響應(yīng)七⑺%⑺。
+
%⑺
解:(1)選氣⑺從⑺為狀態(tài)變量,則
氏乙
Cuc=~~--iL,LIL=UC-
整理得狀態(tài)方程:
iic=e(:--^iL=-5uc-iL+5eQ)
<
1L=1"c—7勿=2〃c_2a
輸出方程:
LLQ—4c
h=h
矩陣形式:
-1
s+511s+2—1
(2)0(S)=(S/-A)T
-25+252+75+122s+5
s+2—1-12-11
----------1--------------------1----------
(5+3)(5+4)(s+3)(5+4)s+35+4s+35+4
25+52-22-1
----------1--------------------1----------
(s+3)(s+4)(s+3)(5+4)s+35+4s+35+4
_e』+2e』
v
e'二夕⑺=£(t)(3分)
2e-3,-2e-4'
5(s+2)
(s+3)(s+4)
H(s)=C(p(s)B+D=
(3分)
(5+3)(5+4)
-e^+2e-4z-e^+e^1
(3)=*)X(0)=eQ)一
2e-3/-2e-4z2e-3,-e-4z
-3e-3,+4e-4z
£(,)
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