初中九年級(jí)信息技術(shù)仿真機(jī)器人小車(chē)回家

仿真機(jī)器人小車(chē)回家任務(wù)導(dǎo)航模擬機(jī)器人搭建，讓我們有更多機(jī)會(huì)搭建機(jī)器人，更加自如地控制機(jī)器人，從而更準(zhǔn)確、更迅速地用實(shí)物搭建出自己的機(jī)器人。任務(wù)一認(rèn)識(shí)機(jī)器人仿真軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人仿真需要相應(yīng)的軟件支持，我們以邁捷RobotCAD為例，認(rèn)識(shí)一下機(jī)器人仿真軟件。單擊“開(kāi)始”→“程序”→“RobotCAD”，選擇圖標(biāo)

，單擊啟動(dòng)程序，如圖所示。RobotCAD由“機(jī)器人創(chuàng)建”“圖形化編程”“仿真運(yùn)行”“使用教程”等部分組成。仿真搭建機(jī)器人硬件時(shí)，先進(jìn)入“機(jī)器人創(chuàng)建”界面（見(jiàn)左圖)，通過(guò)“選取組件”“擺放組件”“裝配組件”“連接電路”等操作，即可搭建起虛擬機(jī)器人的硬件。接著進(jìn)入圖形化編程界面，為搭建好的機(jī)器人編寫(xiě)控制程序。仿真機(jī)器人的軟件、硬件齊備，進(jìn)入“仿真運(yùn)行”界面，調(diào)入搭建的機(jī)器人、對(duì)應(yīng)的程序和工作的場(chǎng)景，按下啟動(dòng)按鈕，屏幕上的機(jī)器人就會(huì)展現(xiàn)運(yùn)行效果。仿真機(jī)器人工作時(shí)，為什么必須載入與虛擬機(jī)器人相對(duì)應(yīng)的控制程序？任務(wù)二仿真搭建機(jī)器人小車(chē)認(rèn)識(shí)創(chuàng)建機(jī)器人的界面，了解創(chuàng)建機(jī)器人的基本方法。能怡當(dāng)?shù)剡x擇傳感器，并安裝在合適的位置。知道仿真機(jī)器人的創(chuàng)建過(guò)程，能用仿真軟件創(chuàng)建機(jī)器人。學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)識(shí)創(chuàng)建機(jī)器人的界面，了解創(chuàng)建機(jī)器人的基本方法。啟動(dòng)RobotCAD，單擊進(jìn)入“機(jī)器人創(chuàng)建界面”按鈕，彈出如圖所示的界面。單擊“電子元件”按鈕，將會(huì)看到控制器、傳感器、LED燈等組件排列其中。選取組件時(shí)，打開(kāi)對(duì)應(yīng)的元件箱，單擊所需選取的組件，組件即出現(xiàn)在搭建區(qū)。將鼠標(biāo)懸停在組件上方，組件會(huì)變暗。此時(shí)即可拖動(dòng)鼠標(biāo)，將組件移動(dòng)到指定位置。裝配組件時(shí)，要先選中一個(gè)組件的表面作為裝配面，然后再將另一個(gè)組件連接在裝配面上。經(jīng)過(guò)對(duì)組件的選取、擺放、裝配以及電路連接等步驟，一個(gè)仿真機(jī)器人就搭建完成。請(qǐng)你設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的小板凳，并用仿真軟件將其搭建起來(lái)。拓展任務(wù)三編寫(xiě)仿真機(jī)器人小車(chē)回家程序能根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案連接仿真機(jī)器人小車(chē)的電路。能熟練使用RobotDK圖形化編程軟件。能用圖形化編程方式編寫(xiě)仿真機(jī)器人小車(chē)入庫(kù)程序。能仿真測(cè)試機(jī)器人小車(chē)設(shè)計(jì)方案，并改進(jìn)優(yōu)化。學(xué)習(xí)目標(biāo)仿真機(jī)器人小車(chē)由起點(diǎn)出發(fā)，前行至黑色標(biāo)記處轉(zhuǎn)彎再直行入庫(kù)，車(chē)庫(kù)裝有自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，此門(mén)能自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。為讓仿真機(jī)器人小車(chē)獲取轉(zhuǎn)彎的信息，我們采用一個(gè)光電傳感器，將其裝配在仿真機(jī)器人小車(chē)的前端中部。接下來(lái)我們?yōu)榉抡鏅C(jī)器人小車(chē)連接控制電路。設(shè)定仿真機(jī)器人小車(chē)的電路連接為：左邊電機(jī)接電機(jī)端口1；右邊電機(jī)接電機(jī)端口2；傳感器接輸入輸出端口1。單擊工具欄“連接電路”按鈕，進(jìn)入“電路連接”窗口，如圖所示。拖動(dòng)鼠標(biāo)在電機(jī)、傳感器與對(duì)應(yīng)端口之間連線，即完成電路連接，然后以“小車(chē)入庫(kù).rcf”為文件名，保存機(jī)器人文件，至此仿真機(jī)器人小車(chē)搭建完成。請(qǐng)你使用RobotDK編程軟件，編寫(xiě)出仿真機(jī)器人小車(chē)直行的程序。在程序中適當(dāng)?shù)卦黾右恍┭訒r(shí)，既可以有效地調(diào)整仿真機(jī)器人小車(chē)入庫(kù)前的角度，又有助于仿真機(jī)器人小車(chē)連續(xù)動(dòng)作，也可使工作效率有所提高。請(qǐng)你參照上圖的轉(zhuǎn)彎程序，編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)仿真機(jī)器人小車(chē)由起點(diǎn)出發(fā)到進(jìn)入車(chē)庫(kù)的程序，并以“小車(chē)入庫(kù).rdk”為文件名保存。仿真運(yùn)行（1）啟動(dòng)RobotCAD，單擊“進(jìn)入仿真運(yùn)行界面”菜單按鈕，選擇場(chǎng)景為“小車(chē)入庫(kù)”單擊“載入場(chǎng)景”按鈕。仿真運(yùn)行（2）按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)鼠標(biāo)調(diào)整場(chǎng)景的大??；按住鼠標(biāo)右鍵（鼠標(biāo)指針如圖所示），拖動(dòng)鼠標(biāo)調(diào)整場(chǎng)景平視的角度。仿真運(yùn)行（3）如圖所示，單擊工具欄“載入機(jī)器人”按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇“小車(chē)入庫(kù).rcf”單擊“確定”按鈕載入仿真機(jī)器人。仿真運(yùn)行（4）單擊工具欄“載入程序”按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇“小車(chē)入庫(kù).bin”，單擊“確定”按鈕載入程序。仿真運(yùn)行（5）單擊工具欄“啟動(dòng)”按鈕，仿真運(yùn)行機(jī)