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認(rèn)識(shí)機(jī)器人21世紀(jì)被信息技術(shù)專家譽(yù)為智能機(jī)器人的時(shí)代,機(jī)器人在各行各業(yè)將得到非常廣泛的應(yīng)用。同學(xué)們?cè)谏钪谢蛘哂耙曌髌分卸家娺^哪些機(jī)器人呢?想一想定義機(jī)器人是:一種自動(dòng)化執(zhí)行任務(wù)的裝置。
它既可以接受人類下達(dá)的指令,也可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則與綱領(lǐng)行動(dòng)。在學(xué)習(xí)新的知識(shí)之前,我們現(xiàn)在隆重有請(qǐng)我們的特邀嘉賓。它是誰呢?大家掌聲有請(qǐng)!胡蘿卜一、機(jī)器人的構(gòu)成要素(電源和構(gòu)件除外):1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出)
傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將檢測(cè)感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出。
2、傳感器(輸入)常見的傳感器有:聲音傳感器超聲波傳感器紅外傳感器碰撞傳感器3、控制器(控制中樞)。4、計(jì)算機(jī)程序(智能)二、機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人的發(fā)展歷史并不長,1959年,美國的英格伯特和德爾沃設(shè)計(jì)制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,被稱為,“尤尼梅特”。最早的機(jī)器人,是一種沒有感知能力的機(jī)器人。更像一臺(tái)精密的儀器。20世紀(jì)60-80年代,機(jī)器人在工業(yè)化國家的生產(chǎn)線上迅速得到應(yīng)用。
20世紀(jì)80年代,出現(xiàn)了一些對(duì)外部信息具有反饋能力的機(jī)器人。他們特別適合在礦井、海底、高溫高壓高腐蝕環(huán)境下完成勘探、科考操作的任務(wù)。火星探險(xiǎn)機(jī)器人“勇氣”號(hào)近年來,對(duì)人形機(jī)器人的研究逐漸興起,不僅外形像人,還具備各種感知能力,擁有類似于人類的判斷、處理能力。餐廳服務(wù)員機(jī)器人我國機(jī)器人研究始于20世紀(jì)70年代,經(jīng)歷70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期。90年代的實(shí)用期。2000年我國獨(dú)立研制的第一臺(tái)具有人體外形、能模擬人類基本動(dòng)作的類人型機(jī)器人在國防部科技大學(xué)問世。SONY公司的娛樂機(jī)器人三、機(jī)器人的應(yīng)用隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人智能不斷提高。除了工業(yè)領(lǐng)域還運(yùn)用于軍事、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂等各方面。
我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手等機(jī)器人。
它不但可以代替人類從事焊接,涂裝等各種單調(diào)、頻繁和復(fù)雜的工作。而且還能在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境下工作。汽車焊接機(jī)器人特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。他們能自主獲取、識(shí)別、處理各種信息,完成較復(fù)雜的任務(wù)。大狗四足機(jī)器人我國的家庭保潔機(jī)器人。
日本HONDA公司的機(jī)器人ASIMO(仿人型機(jī)器人)。我國的警用反恐防暴機(jī)器人:美軍的軍用機(jī)器人:我國的軍用微型水下機(jī)器人各種各樣的微型機(jī)器人醫(yī)學(xué)機(jī)器人:我國重慶研發(fā)的納米機(jī)器人可鉆進(jìn)肚子治病。進(jìn)入人體血管工作的機(jī)器人。烹飪機(jī)器人:
思考:未來機(jī)器人會(huì)超過人類嗎?
未來機(jī)器人展望比爾·蓋茨預(yù)言:未來家家都有機(jī)器人。機(jī)器人將改變時(shí)代。機(jī)器人的應(yīng)用范圍將越
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