泰雅普scratch機(jī)器人套件電子模塊手冊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊是用來精確驅(qū)動雙極步進(jìn)電機(jī)的。當(dāng)有脈步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊是用來精確驅(qū)動雙極步進(jìn)電機(jī)的。當(dāng)有脈沖輸入，步進(jìn)電動機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一轉(zhuǎn)過一定的角度。它可以用在3D打印、數(shù)控以及精確動作控制等方面。本模塊貼有紅色色標(biāo)，我們需要使用RJ5連接線連接到主控板上帶有紅色標(biāo)識的接口，如1、2、9、10號埠。l最大驅(qū)動電壓：12VDCl最大電流：1.35Al4線雙極步進(jìn)只需要兩個(gè)端口就可以控制步具有板上撥碼開關(guān)支持,半1/41/81/16步進(jìn)模式；具有接地短路保護(hù)和加載短路保護(hù)具有反接保護(hù)，電源反接不會損壞模塊的白色區(qū)域是與金屬梁接支持ArduinoIDE編程并且提供運(yùn)行庫來簡化編程；支持tBlock圖形化編程，適合全年齡用戶；使用RJ25接口連線方便板載2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)樂高孔配有2.54間距的杜邦孔位，支持絕大多數(shù)Arduino17-Pin接口功lRJ25連主控板上帶有紅色色標(biāo)的接口。以UnoShield為例，可以連接到1,2，9,10號接口。注：驅(qū)動板長17-Pin接口功lRJ25連主控板上帶有紅色色標(biāo)的接口。以UnoShield為例，可以連接到1,2，9,10號接口。注：驅(qū)動板長時(shí)間工作，芯片會發(fā)熱，使用的時(shí)候請注意。有需要的話可以在上面加個(gè)散熱片，幫助芯片散熱l杜邦線連和ANALOG（模擬）口（STP、DIR），序1234步進(jìn)控制接5方向控制接6接7V-電機(jī)電源（接8—2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊ArduinoUNO連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊支持 編程環(huán)境，如下是該模塊指令簡以下是如何使用tBlock控制步進(jìn)電 可以使步進(jìn)電機(jī)在不同時(shí)間段速度由小到大轉(zhuǎn)動，循環(huán)往描1：選定接2：設(shè)置轉(zhuǎn)參數(shù)3步進(jìn)電動機(jī)是一種將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機(jī)。一般電動機(jī)而步進(jìn)電動機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個(gè)脈本模塊主步進(jìn)電動機(jī)是一種將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機(jī)。一般電動機(jī)而步進(jìn)電動機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個(gè)脈本模塊主要元件為A4988微步驅(qū)動器，可在全、半、1/41/81/16步進(jìn)模式時(shí)操作雙極步進(jìn)電動機(jī)，在具體的使用中我們只要控制STEPDIR就可以了。例如：當(dāng)為全步進(jìn)模式時(shí)，轉(zhuǎn)一圈要200步（即每1.8°）。如果要求更高的精度，我們可以通過選擇其他的模式，比如我們?nèi)绻x擇1