平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)一、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題

按照給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（一）按照給定的連桿一系列位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（二）按照連架桿的一系列位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（三）按照行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（一）按照給定連桿一系列位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)鑄造車間翻轉(zhuǎn)臺(tái)（二）按照連架桿的一系列位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

實(shí)現(xiàn)函數(shù)關(guān)系的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（三）按照行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

按照連架桿的兩個(gè)極限位置和機(jī)構(gòu)的急回特性設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按照給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

二、圖解設(shè)計(jì)法（一）按照連桿的一系列位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

1．按照連桿的二個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

2．按照連桿的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

（二）按照連架桿的一系列對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（三）按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

（四）按照連桿曲線設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)B1C1B2C2b12c12AD1．按照連桿的二個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)無(wú)窮多解B1C1B2C2B3C3b12c12b23c23唯一解2．按照連桿的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

（二）按照連架桿的一系列對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

反轉(zhuǎn)法的原理

按照連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)法的原理按兩連架桿預(yù)定的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

按照連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（三）按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)常用設(shè)計(jì)步驟：1.按實(shí)際需要給定行程速比K的數(shù)值2.算出極位夾角θ3.根據(jù)機(jī)構(gòu)在極限位置時(shí)的幾何關(guān)系，結(jié)合有關(guān)輔助條件來(lái)確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù)。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

（四）按照連桿曲線設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

圖譜法實(shí)驗(yàn)法實(shí)驗(yàn)作圖結(jié)合法實(shí)驗(yàn)法【例2-2】

已知連桿BC的長(zhǎng)度和依次占據(jù)的三個(gè)位置B1C1、B2C2、B3C3

，如圖2-24所示。求確定滿足上述條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其它各桿件的長(zhǎng)度和位置?！緦?shí)訓(xùn)例2-3】

如圖所示的加熱爐門啟閉機(jī)構(gòu)，圖中Ⅰ為爐門關(guān)閉位置，使用要求在完全開(kāi)啟后門背朝上水平放置并略低于爐口下沿，見(jiàn)圖中Ⅱ位置?！緦?shí)