手術(shù)機器人招標(biāo)參數(shù)

手術(shù)機器人招標(biāo)參數(shù)技術(shù)和性能參數(shù)名稱技術(shù)參數(shù)一主機及基本附件

1醫(yī)生控制臺

1.1操作手柄

1.1.1數(shù)量2個，左右各一個*1.1.2指壓開關(guān)操作手柄應(yīng)配備指壓開關(guān)，具有手指控制離合器、手動調(diào)焦功能，左右共用可實現(xiàn)鏡頭控制，可實現(xiàn)快速切換熒光模式、調(diào)整單個操控手柄的舒適位置等功能1.1.3等比例縮放運動幅度功能等比例縮放運動幅度功能≥31.1.4電纜連接方式無外露連接方式1.23D立體目鏡提供1.2.1*裸眼直視三維高清視野可實現(xiàn)裸眼直視三維高清視野1.2.2光學(xué)視野左右各一個，實現(xiàn)三維立體影像1.2.3畫中畫模式畫中畫模式可以支持≥2路外接信號1.2.4清晰度（HZ）≥1920×1080×29.97*1.3內(nèi)窺鏡整合熒光顯影技術(shù)提供1.3.1熒光顯影快速切換功能提供1.3.2熒光顯影對比提供1.4觸摸控制面板

1.4.1圖像切換功能可對圖像進(jìn)行二維、三維圖像轉(zhuǎn)換1.4.2手部分配器械臂對應(yīng)的操控手柄需要具備手部分配器械臂對應(yīng)的操控手柄1.4.3設(shè)定視頻、音頻、系統(tǒng)功能提供1.4.4圖像數(shù)字化放大比例調(diào)節(jié)≥3種1.4.5工具關(guān)聯(lián)圖標(biāo)提供視覺線索提供1.5左右側(cè)控制單元

1.5.1電源開關(guān)鍵提供1.5.2緊急停止鍵提供1.5.3人體工學(xué)控制器≥4組8方向1.6控制踏板

1.6.1操作手柄離合踏板1個1.6.2內(nèi)窺鏡控制踏板1個1.6.3器械臂切換踏板1個1.6.4智能踏板，單極、雙極各兩組4個1.7視頻音頻連接

1.7.1視頻輸入端口輔助影像顯示≥2種（包括彩超、心電等圖示）1.7.2視頻輸出接口提供DVI，HD-SDI及S-Video視頻輸出接口1.7.3音頻輸入/輸出提供1.8升級雙醫(yī)生控制臺接口提供2患者手術(shù)平臺

2.1機械臂

*2.1.1數(shù)量4臂2.1.2內(nèi)窺鏡可以安裝在任意一個機械臂上提供2.1.3術(shù)中可變牽拉臂位置提供2.1.4機械臂LED指示燈提供2.1.5吊桿式支持結(jié)構(gòu)提供2.1.6吊桿LED指示燈提供2.1.7患者安全距離調(diào)節(jié)功能提供2.1.8器械變化引導(dǎo)提供2.2控制舵

*2.2.1控制舵觸摸板提供2.2.2控制舵手柄提供*2.2.3智能入位指導(dǎo)提供2.2.4手術(shù)室高度限制智能預(yù)警功能提供2.2.5可提供自動和手動2種鋪單吊桿部署方式提供2.2.6機械臂鋪單完成后啟動定向激光提供2.2.7智能一鍵無菌存放模式提供2.2.8智能一鍵收起模式提供2.3其他功能

2.3.1激光引導(dǎo)指示及免碰撞功能提供2.3.2內(nèi)置揚聲器及麥克風(fēng)提供2.3.3后備電源提供≥3分鐘的后備電力2.3.4智能手術(shù)平臺移動驅(qū)動電機提供手術(shù)平臺各方向移動功能3影像處理平臺

3.1主體設(shè)備

3.1.1視頻處理器提供3.1.2術(shù)前部署吊桿、解剖位置和方法、安防鋪單及無菌存放或?qū)踊颊呤中g(shù)平臺提供視覺提示提供3.1.3配置USB接口用于靜態(tài)圖像捕獲存儲提供3.1.4內(nèi)窺鏡控制器提供3.1.5系統(tǒng)電子設(shè)備（核心設(shè)備）提供3.1.6提供2個內(nèi)窺鏡托架提供3.2液晶觸摸顯示器

3.2.1尺寸≥24英寸3.2.2同步圖像顯示提供3.2.3遠(yuǎn)程注釋功能提供3.2.4器械移出術(shù)野畫面指示功能提供3.2.5內(nèi)窺鏡狀態(tài)顯示≥4種3.3接口

3.3.1能量工具接口≥3個（包括超聲刀、高頻電刀、激光等）3.3.2視頻輸入接口2組3.3.3視頻輸出接口3組3.3.4音頻輸入/輸出接口1個，輸出接口可用于醫(yī)院手術(shù)圖像的采集3.3.5網(wǎng)絡(luò)接口1個3.3.6OnSite聯(lián)網(wǎng)診斷設(shè)備故障功能提供4內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

4.1光學(xué)裝置

4.1.1獨立成像系統(tǒng)提供4.1.2內(nèi)窺鏡適合熒光顯影功能提供熒光顯影內(nèi)窺鏡4.1.3自動白平衡校準(zhǔn)提供4.1.4自動3D校準(zhǔn)提供*4.1.5角度自動翻轉(zhuǎn)功能提供4.1.6內(nèi)窺鏡鏡頭攝像頭一體化設(shè)計提供4.1.7內(nèi)窺鏡重量≤600g4.1.8內(nèi)窺鏡提供左右眼圖像切換按鈕提供4.1.9內(nèi)窺鏡可視范圍≥80°4.1.10內(nèi)窺鏡直徑≤8mm4.2光源裝置

4.2.1數(shù)量1個LED4.2.2動態(tài)照明功能提供4.3按鍵

4.3.1自動定位按鍵提供4.3.2靜態(tài)圖像捕捉按鍵提供4.3.3內(nèi)窺鏡提供近攝工作距離提供4.3.4照明開關(guān)提供5安全聯(lián)鎖裝置

5.1醫(yī)生控制臺探測傳感器操作人員頭部離開時自動鎖定5.2患者手術(shù)平臺探測傳感器內(nèi)窺鏡進(jìn)入患者體內(nèi)時，自動鎖定患者手術(shù)車5.3機械臂探測傳感器提供5.4報警鎖定功能提供5.5緊急制動開關(guān)（EPO）有5.6手術(shù)部件壽命控制系統(tǒng)有6基本附件

6.1手術(shù)訓(xùn)練專用器械

6.1.1數(shù)量6把6.1.2種類4個種類6.1.3使用次數(shù)每把≥30次6.2內(nèi)窺鏡附件

6.2.1內(nèi)窺鏡消毒托盤4個6.2.20度3D電子內(nèi)窺鏡1支6.2.330度3D電子內(nèi)窺鏡1支二手術(shù)基本配件及器械

1一次性配件清單

1.15-8mm套管密封件400個1.2尖端蓋附件（單級彎剪）60個1.3器械臂無菌罩400個1.4中心立柱無菌套100個2通用機器人手術(shù)器械配置單

2.1大號持針鉗5支2.2開孔無創(chuàng)組織抓持鑷4支2.3馬里蘭雙極鑷3支2.4單極手術(shù)彎剪