機(jī)自07液壓傳動(dòng)-緒論

1液壓傳動(dòng)2第一章緒論

傳動(dòng)技術(shù)是一部完整的機(jī)械裝置必不可少的中間環(huán)節(jié)，通常情況下，原動(dòng)機(jī)的輸出參數(shù)未必滿足工作機(jī)的要求，因此需要傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換參數(shù)以適應(yīng)工作機(jī)的需要。3流體傳動(dòng)是用流體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)技術(shù)，又可分為液體傳動(dòng)與氣體傳動(dòng)。

液壓傳動(dòng)：基于帕斯卡原理利用液體的壓力能進(jìn)行能量傳遞。

液力傳動(dòng)：基于動(dòng)量矩原理利用液體的動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞，如液力偶合器和液力變矩器。

氣壓傳動(dòng)：基于氣體狀態(tài)方程，主要利用氣體壓力能進(jìn)行能量傳遞。

燃?xì)夂驼羝麄鲃?dòng)：基于氣體狀態(tài)方程和熱能原理，綜合利用動(dòng)能和壓力能進(jìn)行能量傳遞。如燃?xì)廨啓C(jī)，蒸汽機(jī)。第一章緒論4§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成

問(wèn)：什么是液壓（傳動(dòng)）系統(tǒng)？答：液壓系統(tǒng)是以有壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)，可在動(dòng)力源與工作點(diǎn)之間傳遞能量。5工作機(jī)需求§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成6燃?xì)廨啓C(jī)其它形式內(nèi)燃機(jī)

電動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)選擇§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成7工作機(jī)?動(dòng)力源工作機(jī)與原動(dòng)機(jī)如何連結(jié)？§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成8直接驅(qū)動(dòng)的后果！§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成9夸張的機(jī)械傳動(dòng)方案§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成10簡(jiǎn)潔的液壓傳動(dòng)方案§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成11停止啟動(dòng)速度方向位置加速度控制功能液壓傳動(dòng)§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成12液壓電梯§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成13時(shí)間距離§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成14時(shí)間加速度距離§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成15時(shí)間加速度速度距離§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成16時(shí)間加速度減速度速度距離17時(shí)間位置加速度減速度速度距離18機(jī)械式挖掘機(jī)§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成19液壓挖掘機(jī)§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成20挖掘臂液壓操作§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成21挖掘臂液壓操作§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成22挖掘臂液壓操作§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成23挖掘臂液壓操作§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成24挖掘臂液壓操作§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成25挖掘臂液壓操作§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成26一、技術(shù)基礎(chǔ)1、運(yùn)動(dòng)的傳遞§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成271、運(yùn)動(dòng)的傳遞§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成28§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成1、運(yùn)動(dòng)的傳遞29§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成1、運(yùn)動(dòng)的傳遞30液壓泵執(zhí)行元件2、壓力的產(chǎn)生§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成31液壓泵執(zhí)行元件§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成2、壓力的產(chǎn)生32W液壓泵執(zhí)行元件§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成2、壓力的產(chǎn)生33WP液壓泵執(zhí)行元件§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成2、壓力的產(chǎn)生34PFA液壓泵執(zhí)行元件1000kg10cm23、負(fù)載的牽引或舉升§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成35100kgf/cm2液壓泵執(zhí)行元件10cm210cm2?1000kg§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成3、負(fù)載的牽引或舉升36液壓泵執(zhí)行元件10cm210cm21000kgf1000kg100kgf/cm2§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成3、負(fù)載的牽引或舉升37A液壓泵執(zhí)行元件1000kg100cm210cm210kgf/cm2P=FA=1000100=10kgf/cm2§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成3、負(fù)載的牽引或舉升38AF=PxA=10x10=100kgf液壓泵執(zhí)行元件1000kg100cm210cm210kg/cm2F=100kgf4、力的放大作用忽略各種損失條件下系統(tǒng)內(nèi)壓力處處相等，對(duì)泵而言有：39a液壓泵執(zhí)行元件W=1000kgf100cm210cm210kgf/cm2F=100kgfAaA4、力的放大作用40W液壓泵執(zhí)行元件5、能量守恒41W液壓泵執(zhí)行元件5.能量守恒42W液壓泵執(zhí)行元件5.能量守恒§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成43W液壓泵執(zhí)行元件5.能量守恒44W液壓泵執(zhí)行元件5.能量守恒45W10A10FAF101Ax10=體積=10Ax1液壓泵執(zhí)行元件在忽略各種摩擦損失的條件下：對(duì)液壓泵做功為=執(zhí)行元件對(duì)負(fù)載做功系統(tǒng)輸入功與輸出功相等,即能量守恒.此乃質(zhì)量守恒.5.能量守恒46液壓泵執(zhí)行元件二、液壓系統(tǒng)工作原理舉例：液壓舉升機(jī)47液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理48液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理49液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱吸油閥壓油閥50液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱吸油閥關(guān)閉壓油閥打開(kāi)51液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱吸油閥打開(kāi)壓油閥關(guān)閉52液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱壓油閥打開(kāi)吸油閥關(guān)閉53液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱吸油閥打開(kāi)壓油閥關(guān)閉54液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱55液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱56液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱57液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱58液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱截止閥（關(guān)閉）59液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱截止閥（打開(kāi)）60液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱截止閥（打開(kāi)）61液壓泵執(zhí)行元件液壓舉升機(jī)工作原理油箱截止閥（打開(kāi)）62最早的BRAMAH壓機(jī)-1795年（英國(guó)）631l三、基本參數(shù)關(guān)系泵每行程輸出1升液體100cm21、流量與速度641l10cm1升液體進(jìn)入舉升油缸，舉升油缸活塞上升10cm100cm2§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成1、流量與速度653l/min30cm/min3個(gè)行程/分鐘輸出流量上升速度§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成1、流量與速度66面積速度流量速度=面積流量§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成1、流量與速度67壓力2、壓力與負(fù)載負(fù)載壓力=面積面積負(fù)載68流量速度=面積負(fù)載壓力=面積§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成

液壓傳動(dòng)中兩個(gè)重要結(jié)論：

1、（執(zhí)行元件液動(dòng)機(jī)）的工作速度取決于輸入該元件的流量。

2、系統(tǒng)工作壓力取決于負(fù)載（并聯(lián)負(fù)載中的最小值）。69四、液壓系統(tǒng)組成§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成70設(shè)備需求§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成71液壓缸§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成72手動(dòng)液壓泵§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成73電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成74液壓泵與油箱（泵站）液壓缸75液壓缸僅有液壓泵與油箱76僅有液壓泵與油箱液壓缸77液壓缸僅有液壓泵與油箱78僅有液壓泵與油箱液壓缸79僅有液壓泵與油箱液壓缸80僅有液壓泵與油箱液壓缸81當(dāng)載荷趨于無(wú)窮大時(shí)……僅有液壓泵與油箱液壓缸82加裝溢流閥液壓缸83溢流閥84溢流閥85溢流閥86溢流閥87溢流閥88溢流閥89有了溢流閥限定系統(tǒng)最高壓力90加裝換向閥91有了換向閥92有了換向閥93有了換向閥94有了換向閥95有了換向閥96有了換向閥97有了換向閥98加裝流量閥控制油缸速度99加裝濾油器控制系統(tǒng)污染100

§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成四、液壓系統(tǒng)組成

1、動(dòng)力裝置

將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗艿难b置。液壓泵

2、執(zhí)行元件

將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。液壓缸、液壓馬達(dá)

3、控制調(diào)節(jié)裝置

控制工作介質(zhì)的流動(dòng)方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件和工作結(jié)構(gòu)按要求工作。閥類101§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成

4、輔助裝置

除以上裝置之外的其他裝置。油箱、過(guò)濾器、蓄能器、冷卻器等

5、工作介質(zhì)

液壓油102103§1.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)一、優(yōu)點(diǎn)1、液壓裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、能容量大；2、液壓裝置容易做到無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，可在工作中調(diào)速；3、工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向4、易于過(guò)載保護(hù)，能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)；5、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；6、液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。104§1.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)二、缺點(diǎn)

1、不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；2、能量損失大，傳動(dòng)效率相對(duì)低；3、對(duì)油溫的變化比較敏感；

4、泄漏影響剛度和效率，尤其看不見(jiàn)的內(nèi)泄漏。5、元件制造精度要求高，系統(tǒng)維護(hù)要求高，出現(xiàn)故障不易診斷。105

自學(xué)§1.3液壓傳動(dòng)的現(xiàn)狀與發(fā)展106§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)直觀性強(qiáng)，容易理解，但繪制麻煩。半結(jié)構(gòu)式圖形繪制107職能符號(hào)繪制§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)108§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)109§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)110111§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)112§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)113M§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)114M簡(jiǎn)單明了便于繪制§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)115§1.4液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)

注意：1、圖中符號(hào)只表示的功能、操作（控制）方法及外部連接口，不表示元（輔）件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示連接口的實(shí)際位置和元（輔）件的安裝位置。2、除非特別說(shuō)明，圖中所示狀態(tài)均表示元（輔）件的靜止位置或零位置；除特別注明的符號(hào)或有方向性的元（輔）件符號(hào)外，在圖中可根據(jù)具體情況水平或垂直繪制。3、符號(hào)大小應(yīng)以清晰美觀為原則。116§1.5液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的種類與選擇自學(xué)117§1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的五大技術(shù)基礎(chǔ)

1、運(yùn)動(dòng)的傳遞