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霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場及其變化,可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用?;魻杺鞲衅饕曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ),是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器?;魻杺鞲衅髟诠I(yè)生產(chǎn)、交通運輸和日常生活中有著非常廣泛的應(yīng)用。一、霍爾效應(yīng)霍爾元件霍爾傳感器(一)霍爾效應(yīng)U之間的關(guān)系為N如圖1所示,在半導(dǎo)體薄片兩端通以控制電流I,并在薄片的垂直方向施加磁感應(yīng)強度為B的勻強磁場,則在垂直于電流和磁場的方向上,將產(chǎn)生電勢差為U之間的關(guān)系為N其中d為薄片的厚度,k稱為霍爾系數(shù),它的大小與薄片的材料有關(guān)。上述效應(yīng)稱為霍爾效應(yīng),它是德國物理學(xué)家霍爾于1879年研究載流導(dǎo)體在磁場中受有關(guān)。上述效應(yīng)稱為霍爾效應(yīng),它是德國物理學(xué)家霍爾于1879年研究載流導(dǎo)體在磁場中受力的性質(zhì)時發(fā)現(xiàn)的。(二) 霍爾元件根據(jù)霍爾效應(yīng),人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點,因此,在測量、自動化計算機和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。(三) 霍爾傳感器由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢差很小,故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個芯片上,稱之為霍爾傳感器?;魻杺鞲衅饕卜Q為霍爾集成電路,其外形較小,如圖2所示,是其中一種型號的外形圖?;魻杺鞲衅鞣譃榫€性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。(一) 線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。(二) 開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成它輸出數(shù)字量。三、霍爾傳感器的特性(一)線性型霍爾傳感器的特性

I0BiOBI0BiOB2B令議臥$3藺赴&盛燒應(yīng)off0B輸出電壓與外加磁場強度呈線性關(guān)系,如圖3off0B輸出電壓與外加磁場強度呈線性關(guān)系,如圖3所示,可見,在B1?B2的磁感應(yīng)強度范圍內(nèi)有較好的線性度,磁感應(yīng)強度超出此范圍時則呈現(xiàn)飽和狀態(tài)。(二)開關(guān)型霍爾傳感器的特性如圖4所示,其中BOP為工作點“開”的磁感應(yīng)強度,BRP為釋放點“關(guān)”的磁感應(yīng)強度?;谹^cJflns^com電&嶽燒直r當(dāng)外加的磁感應(yīng)強度超過動作點Bop時,傳感器輸出低電平,當(dāng)磁感應(yīng)強度降到動作點Bop以下時,傳感器輸出電平不變,一直要降到釋放點BRP時,傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖?。Bop與BRP之間的滯后使開關(guān)動作更為可靠。另外還有一種“鎖鍵型”(或稱“鎖存型”)開關(guān)型霍爾傳感器,其特性如圖5所示。

offonBrpoffonBrp0J?hpceipiffli'ns-com電&宦燒血9 ■ ~當(dāng)磁感應(yīng)強度超過動作點Bop時,傳感器輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖?,而在外磁場撤消后,其輸出狀態(tài)保持不變(即鎖存狀態(tài)),必須施加反向磁感應(yīng)強度達到BRP時,才能使電平產(chǎn)生變化。四、霍爾傳感器的應(yīng)用按被檢測對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測受檢對象本身的磁場或磁特性,后者是檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場,這個磁場是被檢測的信息的載體,通過它,將許多非電、非磁的物理量,例如速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等,轉(zhuǎn)變成電學(xué)量來進行檢測和控制。(一)線性型霍爾傳感器主要用于一些物理量的測量。例如:1.電流傳感器由于通電螺線管內(nèi)部存在磁場,其大小與導(dǎo)線中的電流成正比,故可以利用霍爾傳感器測量出磁場,從而確定導(dǎo)線中電流的大小。利用這一原理可以設(shè)計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點是不與被測電路發(fā)生電接觸,不影響被測電路,不消耗被測電源的功率,特別適合于大電流傳感。鐵芯叩、霍爾傳感器鐵芯叩、霍爾傳感器圖6霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示,標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán)鐵芯有一個缺口,將霍爾傳感器插入缺口中,圓環(huán)上繞有線圈,當(dāng)電流通過線圈時產(chǎn)生磁場,則霍爾傳感器有信號輸出。2.位移測量如圖7所示,兩塊永久磁鐵同極性相對放置,將線性型霍爾傳感器置于中間,其磁感應(yīng)強度為零,這個點可作為位移的零點,當(dāng)霍爾傳感器在Z軸上作A如圖7所示,兩塊永久磁鐵同極性相對放置,將線性型霍爾傳感器置于中間,其磁感應(yīng)強度為零,這個點可作為位移的零點,當(dāng)霍爾傳感器在Z軸上作AZ位移時,傳感器有一個電壓輸出,電壓大小與位移大小成正比。如果把拉力、壓力等參數(shù)變成位移,便可測出拉力及壓力的大小,如圖8所示,是按這一原理制成的力傳感器?;魻杺鞲衅鳎ǘ╅_關(guān)型霍爾傳感器主要用于測轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、流速、接近開關(guān)、關(guān)門告知器、報警器、自動控制電路等。1.測轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)如圖9所示,在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼,霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處,圓盤旋轉(zhuǎn)一周,霍爾傳感器就輸出一個脈沖,從而可測出轉(zhuǎn)數(shù)(計數(shù)器),若接入頻率計,便可測出轉(zhuǎn)速。

圖9圖9elde<fan£<am電苦戒燒支霍爾傳懣器如果把開關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上,當(dāng)裝在運動車輛上的永磁體經(jīng)過它時,可以從測量電路上測得脈沖信號。根據(jù)脈沖信號的分布可以測出車輛的運動速度。2.各種實用電路開關(guān)型霍爾傳感器尺寸小、工作電壓范圍寬,工作可靠,價格便宜,因此獲得極為廣泛的應(yīng)用。下面列舉兩個實用電路加以說明:電路1防盜報警器RlA非門2圖10elecfans-com諧RlA非門2圖10elecfans-com諧g股撓安F蜂鳴器霍爾傳感器廠\ZJ1\mh如圖10所示,將小磁鐵固定在門的邊緣上,將霍爾傳感器固定在門框的邊緣上,讓兩者靠近,即門處于關(guān)閉狀態(tài)時,磁鐵靠近霍爾傳感器,輸出端3為低電平,當(dāng)門被非法撬開時,霍爾傳感器輸出端3為高電平,非門輸出端Y為低電平,繼電器J吸合,Ja閉合,蜂鳴器得電后發(fā)出報警聲音。電路2公共汽車門狀態(tài)顯示器

Ik10kIkT阿—110k^l&rfans<om電芻嵐燒直團Ik10kIkT阿—110k^l&rfans<om電芻嵐燒直團11D--+12v魚——XlOk使用霍爾傳感器,只要再配置一塊小永久磁鐵就很容易做成車門是否關(guān)好的指示器,例如公共汽車的三個門必須關(guān)閉,司機才可開車。電路如圖11所示,三片開關(guān)型霍

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