《物聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐》課件 項目12 智慧農(nóng)業(yè)綜合項目

《項目12

智慧農(nóng)業(yè)綜合項目》1知識和技能目標(biāo)：1

．了解智慧農(nóng)業(yè)綜合項目的構(gòu)成和線路連接。2

．熟悉藍(lán)牙串口無線數(shù)據(jù)采集和器件控制的實(shí)現(xiàn)方法。素質(zhì)目標(biāo)：1

.

培養(yǎng)學(xué)生具有解決綜合應(yīng)用問題程序設(shè)計能力。學(xué)習(xí)目標(biāo)2目

錄CATALOG030102項目實(shí)施任務(wù)說明實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析043思考與討論第一部分任務(wù)說明01PART

01451、任務(wù)目標(biāo)通過本次任務(wù)，

要求能夠：（

1

）導(dǎo)入基礎(chǔ)代碼（

2

）掌握不同傳感器和模塊的連接（

3

）

編程實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集和器件控制（

4

）學(xué)會分工合作（

5

）規(guī)范性地編寫實(shí)驗(yàn)報告62、任務(wù)內(nèi)容要求通過使用開發(fā)板，

導(dǎo)入本項目的基礎(chǔ)代碼，

然后編程補(bǔ)充代碼，實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)綜合項目的無線數(shù)據(jù)采集和控制。3、所需的軟件和硬件環(huán)境S

T

M

3

2

C

u

b

e

I

D

E

、

J

-

F

l

a

s

h

L

i

t

e

、藍(lán)牙串口、實(shí)驗(yàn)用到的器件包括土壤溫濕度傳感器模塊、空氣溫濕度傳感器模塊、蠕動泵、藍(lán)牙模塊。藍(lán)牙控制指令在這個實(shí)驗(yàn)項目中，農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳輸。所需命令（藍(lán)牙控制協(xié)議）如下：

WA

C

O

=

0

&

：

關(guān)閉蠕動泵WA

C

O

=

1

&

：

打開蠕動泵H

T

S

S

=

0

&

：

關(guān)閉H

T

T

P

發(fā)送H

T

S

S

=

1

&

：

啟用H

T

T

P

發(fā)送……

……

相關(guān)知識7實(shí)時操作系統(tǒng)實(shí)時操作系統(tǒng)（

簡稱RTO

S

）

。常見的實(shí)時操作系統(tǒng)包括F

r

e

e

RTO

S

和u

C

O

S

。其中，

F

r

e

e

RTO

S

的設(shè)計緊湊而簡單。整個核心代碼只有幾個C

文件。S

T

M

3

2

系列M

C

U

支持F

r

e

e

RTO

S

。如果需要執(zhí)行某個任務(wù)，

實(shí)時操作系統(tǒng)將在短時間內(nèi)執(zhí)行該任務(wù)，而不會有長時間的延遲。此功能可確保及時執(zhí)行各種任務(wù)。實(shí)時操作系統(tǒng)與一般操作系統(tǒng)有不同的任務(wù)調(diào)度算法。其目標(biāo)是追求更小的任務(wù)切換延遲。實(shí)時操作系統(tǒng)具有嚴(yán)格的任務(wù)調(diào)度和更好的多任務(wù)處理能力。相關(guān)知識8第二部分項目實(shí)施02PART

029（1）連接硬件整體硬件線路連接及基礎(chǔ)代碼導(dǎo)入10整體硬件線路連接及基礎(chǔ)代碼導(dǎo)入（2）導(dǎo)入基礎(chǔ)代碼11補(bǔ)充代碼補(bǔ)充項目關(guān)鍵代碼（

1

）在m

a

i

n

.

c

中補(bǔ)充所需要的頭文件（

2

）參考顯示土壤溫度的代碼（第一行顯示土壤溫度）

，分別寫出顯示土壤濕度、顯示空氣溫度、顯示空氣濕度的代碼12第三部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析03PART

0313運(yùn)行“J-FlashLiteV7.50a”，選擇對應(yīng)的bin文件“IOT_application.bin”，燒寫起始地址改為0x0800000，按“ProgramDevice”完成執(zhí)行文件的燒寫。編譯和執(zhí)行文件的燒寫14程序燒寫完成之后，土壤濕度傳感器、空氣溫濕度傳感器、蠕動泵通過接線連接到最下面的插槽上，oled屏上顯示的數(shù)據(jù)結(jié)果。結(jié)果和分析15可以看到，系統(tǒng)可以實(shí)時采集信號并顯示。進(jìn)一步可通過藍(lán)牙來控制數(shù)據(jù)采集和蠕動泵的工作。首先在手機(jī)微信里搜索“藍(lán)牙串口”，然后連接設(shè)備（藍(lán)牙設(shè)備名稱可改，默認(rèn)是MLT-BT05）。結(jié)果和分析16此時，藍(lán)牙發(fā)送還未開始，需要輸入“BTSS=1&”進(jìn)行開啟藍(lán)牙發(fā)送，開啟藍(lán)牙發(fā)送后就可以不斷獲得數(shù)據(jù)。如需關(guān)閉，則可以輸入“BTSS=0&”。結(jié)果和分析17進(jìn)一步需要控制蠕動泵工作，則輸入“WACO=1&”，此時蠕動泵開始工作并且發(fā)出較大的聲音，然后輸入“WACO=0&”?？梢钥吹?，蠕動泵停止工作，聲音也停止。結(jié)果和分析18第四部分思考與討論04PART

0419思考與討論思考和分析1

、簡要說明智慧農(nóng)業(yè)綜合項目的各個模塊的連