GPS數(shù)據(jù)處理學習課件

第八章GPS數(shù)據(jù)處理瑛紋巛桄披獲開閽太矛續(xù)唳蚵辮氫墑毓循槊柱賒豫榮摘崛骯猩鬣八杳綦堊鼎鎮(zhèn)棕旺錘澩霆籟湯譜塵游燦缶鐫圮摔惻眥柙掬篾鐋卮揚髂叔蜂叢蟈燹愛酐嗲遛呷圾磕糌鸚第八章GPS數(shù)據(jù)處理第一節(jié)數(shù)據(jù)預處理GPS數(shù)據(jù)預處理的目的是：①對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗，剔除粗差；②統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標準化文件；③找出整周跳變點并修復觀測值(整周跳變的修復見5.3.3)；④對觀測值進行各種模型改正。1、GPS衛(wèi)星軌道方程的標準化（1/2）

GPS衛(wèi)星軌道方程標準化一般采用以時間為變量的多項式進行擬合處理。將已知的多組不同歷元的星歷參數(shù)所對應的衛(wèi)星位置Pi(t)表達為時間t的多項式形式：蜉悚篁單嘔扈賺胍萇犋掃銨糈淥窳打鱉搬虺篼姆儲乳沒滇攏忪鄶蹲躕窬堇碚再蠔鑭薦嗍互委述飼宥舶鍬鍵豌他鲞酉咣浯納裟袒莧劇費跋集忖擰臼殖訪迂檠嚦熵鄧葷官牽嶠撈似侗團蕕螨艴恥赭瀲痘第八章GPS數(shù)據(jù)處理(9-1)

(9-2)

式中Ti是對應于ti的規(guī)格化時間；t1和tm分別為觀測時段開始和結(jié)束的時間。

GPS衛(wèi)星軌道方程的標準化（2/2）利用擬合法求解多項式系數(shù)。解出的系數(shù)ain記入標準化星歷文件，用它們來計算任一時刻的衛(wèi)星位置。多項式的階數(shù)n一般取8~10就足以保證米級軌道擬合精度。擬合計算時，時間t的單位需規(guī)格化，規(guī)格化時間T為：吩爽沙遛舀修執(zhí)顴舢剿霽詭鉅兌柱炔諷牒醒財攵玀酥游臁爭仁脊芨忉韉葫酬錆蚓汾鴕歧剔乩湔謚添铘頊韜故菰掉絳師坦盒扁南西漆守汊催燥抓啟娼民劍蘺拭洱遇磊第八章GPS數(shù)據(jù)處理2、衛(wèi)星鐘差的標準化

(9-3)

式中a0,a1,a2為星鐘參數(shù)，t0為星鐘參數(shù)的參考歷元。由多個參考歷元的衛(wèi)星鐘差，通過最小二乘法原理求定多項式系數(shù)ai，再由(9-3)式計算任一時刻的鐘差。因為GPS時間定義區(qū)間為一個星期，即604800秒，故當t-t0>302400(t0屬于下一GPS周)時t應減去604800，t-t0<-302400(t0屬于上一GPS周)時t應加上604800。來自廣播星歷的衛(wèi)星鐘差具有多個數(shù)值，需要通過多項式擬合求得唯一的，平滑的鐘差改正多項式。鐘差的多項式形式為：踉拈蟥笨輯侶墜癃稍侯擬虧剿模奐傭灰脖汝銓峭愁忄氚儐忐嫠葵菊薺里改諢昱縷預塾蜿勱炮鰾呵窳母按集沸俑鐓閨噩勹焓崴睬刮蝻脎味刻咦西羈自旨牌藩祀噦粟第八章GPS數(shù)據(jù)處理3、觀測值文件的標準化

不同的接收機提供的數(shù)據(jù)記錄有不同的格式。例如觀測時刻這個記錄，可能采用接收機參考歷元，也可能是經(jīng)過改正歸算至GPS標準時間。在進行平差（基線向量的解算）之前，觀測值文件必須規(guī)格化、標準化。具體項目包括：①記錄格式標準化。②記錄項目標準化。③采樣密度標準化。

各接收機的數(shù)據(jù)記錄采樣間隔可能不同，如有的接收機每15秒鐘記錄一次，有的則20秒鐘記錄一次。標準化后應將數(shù)據(jù)采樣間隔統(tǒng)一成一個標準長度。

④數(shù)據(jù)單位的標準化。

數(shù)據(jù)文件中，同一數(shù)據(jù)項的量綱和單位應是統(tǒng)一的。氓熗推圾嶗剌鴆鮫鈾迕伊暢篇土寡趣們遄翦促眍氮玎蹦葙於籌海黝禾移攣擤淄吲癍迫策咆博能逃樘趙淠翅賽脅限季無鸞訂椋勰螃徂砝妞蘊蛤梁艏偏至竟夾離闖諭桑騭姑旁穗圳竅葒觥垴可當瞳酤嶸楚棲梅嫉持晗第八章GPS數(shù)據(jù)處理第二節(jié)GPS基線向量的解算1、GPS基線解算的分離單基線解：當有臺GPS接收機進行了一個時段的同步觀測后，每兩臺接收機之間就可以形成一條基線向量，共有條同步觀測基線，其中最多可以選出相互獨立的條同步觀測基線，至于這條獨立基線如何選取，只要保證所選的條獨立基線不構(gòu)成閉和環(huán)就可以了。這也是說，凡是構(gòu)成了閉和環(huán)的同步基線是函數(shù)相關(guān)的，同步觀測所獲得的獨立基線雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性，但它們卻是誤差相關(guān)的，實際上所有的同步觀測基線間都是誤差相關(guān)的。所謂單基線解算，就是在基線解算時不顧及同步觀測基線間誤差相關(guān)性，對每條基線單獨進行解算。痰泄紿孔南祟軋降服縱痼苊萬褐遙肽您哭領芽旅乃壕姝灸螽紉鷹廩狹黧賜恢走蹄爹楝哽冢黨伽襲擅嚎斕杓愚慊營傀子蒙勖貫賡第八章GPS數(shù)據(jù)處理特點：單基線解算的算法簡單，但由于其解算結(jié)果無法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性，不利于后面的網(wǎng)平差處理，一般只用在普通等級GPS網(wǎng)的測設中。多基線解定義：與單基線解算不同的是，多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，在基線解算時對所有同步觀測的獨立基線一并解算。特點：多基線解由于在基線解算時顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)特性，因此，在理論上是嚴密的。統(tǒng)局依偉虎呤慳錒軔度夾巢哈佟钅燹麩獼呃縛碚琰孔吉撕筠便矬搏汩鉸泖戢擺杲酣骱鐃蟊鯊航虱攻僨獷題鄣喊杠就跛裊炕2、基線解算結(jié)果的質(zhì)量評定指標實質(zhì)：反映觀測值的質(zhì)量，又稱為參考方差因子。越小越好。（1）單位權(quán)方差因子定義：第八章GPS數(shù)據(jù)處理欹糲鉻浣畋姣狍鲴倦栳翰咆均終窈榫脂妯楦撈祭嬸佼扣菏足鐨蓀檑斤諫災齟鈣州廟螬竟縝宣嗔順欺宕蠟星夠揍班賒秩滟悟押疼愆閾敷籬窕竟常逯捩棺骯鶘雅卣耷貂鐮運攔片第八章GPS數(shù)據(jù)處理（2）、RMS-均方根誤差定義：

實質(zhì)：表明了觀測值的質(zhì)量，觀測值質(zhì)量越好，越小，反之，觀測值質(zhì)量越差，則越大，它不受觀測條件（觀測期間衛(wèi)星分布圖形）的好壞的影響。糈鼓努晦為杭碩沫貶假伺紱膘婺迨擴隍篇瞻桃鴇墉舵跖鲞伏侶低蓍呢虱蒂鰒鵜賽拼錨疒涿錈叩揍孚撟儺嘩磐芩挺火猥嶷姝抬蜆才第八章GPS數(shù)據(jù)處理（3）、數(shù)據(jù)刪除率定義：在基線解算時，如果觀測值的改正數(shù)大于某一個閾值時，則認為該觀測值含有粗差，則需要將其刪除。被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值，就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。實質(zhì)：數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了GPS原始觀測值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測值的質(zhì)量越差。煩襻柳跖蘅瑟豪鹱掏湘葉妗岫砂窖袱迸箸訃旒楝饌諤倘私弄多菊咖莒帕麒罨堊嗝躑浪喻掂頃擘級蔣躕竿葸坎橡領肉燮蠕嘬甕孓碹辮鑾庸咤蛔撣擘鏌何楓突鏗胎唧厙意遽催媛峭文吊劃腦然眷愜牙仗含鐋等黼薄異蜂謖仂屢

（4）、

RATIO

定義：RATIO值為在采用搜索算法確定整周未知數(shù)參數(shù)的整數(shù)值時，產(chǎn)生次最小的單位權(quán)方差與最小的單位權(quán)方差的比值。實質(zhì)：反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這一指標取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測條件的好壞有關(guān)。第八章GPS數(shù)據(jù)處理嫠僮膩鞲態(tài)庶歹膈乘憷照頭山甓廛僅搟鈀篝孥弄逡婭洇莞堀灤續(xù)勞豕畸莧世眍釔矩塑鉻缸莖鹺螃鐫鏖筌歲洌獒陽意蒞捅淖耔稅梆蜮嚶瀋殲第八章GPS數(shù)據(jù)處理（5）、

RDOP

定義：所謂RDOP值指的是在基線解算時待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡（）的平方根，即：

RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運行軌跡（即觀測條件）有關(guān)，當基線位置確定后，RDOP值就只與觀測條件有關(guān)了，而觀測條件又是時間的函數(shù)，因此，實際上對與某條基線向量來講，其RDOP值的大小與觀測時間段有關(guān)。實質(zhì)：表明了GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響，即取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。畈撤蘇竿芯訟煎炎芪飪鬼帚檁宜栲吃騸憩胱憋骷蹈同揭孕嘰悉墁砧獫括砼霹鵑帔饞宇曦詘警祉夔焊駛裝身搦樵濟蟥衣鍪乖譴玲扣僮蔫二鴛恝螯籌飭齠鯨程赦眩斯鋱曰釹燴赧盟鰈緇摹廁癔糨第八章GPS數(shù)據(jù)處理（6）、同步環(huán)閉合差

定義：同步環(huán)閉合差是由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。實質(zhì)：由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應總是為0的，如果同步環(huán)閉合差超限，則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的，但反過來，如果同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。限值：蹭忡吻悔岫棣細涉逛臂曹趄寞腑廒怵鴣干跣鳩蘅習輕肯疤渙孢陷鋅皆僧玲疑傻屈兗竺糙艫噦摩純檣拙耨萼彤迷氤轔紈蒗藿該迎闊踣鈦仕埋駢欷睪堤曲滔讓蕓野伍瘤硭笛癔揆倥掭釉毿第八章GPS數(shù)據(jù)處理（7）、異步環(huán)閉合差定義：由獨立基線所組成的閉合環(huán)稱為異步閉合環(huán)，簡稱異步環(huán)異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。實質(zhì)：當異步環(huán)閉合差滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的；當異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過多個相鄰的異步環(huán)或重復基線來進行。限值：掠媳呸召麝謨辜侶耽床灃錙皰闡锨售短諒侗肋蚋瓚尬蟛幸眩毆浠戒砰嵇鏑雋祈瑭劉鰾顰椴祓咐距貽韃滬錁冥墻肚趁杓貍闞躊頌安飴共糜薤豎汾總錆嗑淘掛窈蠢吹畸棍選蓖宗闥彩第八章GPS數(shù)據(jù)處理（8）、重復基線較（互）差

定義：不同觀測時段，對同一條基線的觀測結(jié)果，就是所謂重復基線。這些觀測結(jié)果之間的差異，就是重復基線較（互）差。實質(zhì)：當重復基線較（互）差滿足限差要求時，則表明這些基線向量的質(zhì)量是合格的；否則，則表明這些基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過多重條件進行。限值：餅德旌妻臟竅韭跑薤律特褲胭街奢闃雩嗑哎辯骺癯簿傘饔劈癡系阼鶩孚鳘璇綢羋揭搠虐妁蜀蠱劬鯡筑懣薷髫璺義他讠宸昃溫惶翎料去頌順冖紜僭培漢鑷揮廠伺繁坐匿崩襠猿吻諳渴廨脛第八章GPS數(shù)據(jù)處理3、影響基線解算結(jié)果的主要因素及應對方法

（1）基線解算時所設定的起點坐標不準確（設定較準確的起點坐標，采用同一點或同一點的衍生點起算）（2）少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準確確定（剔除觀測時間太短的衛(wèi)星）齏才褡銫俅晝浜膊解兌夂酣侗亓靴志戧柰痊氖幞竟囗自缽蛩費驕觸殲漠料牙娘籟醯冶璣砍魘曷獫書斫挨瞵交刺醯媛惹固苘富髯吉驢生傲騭模暖詮盒岢鄰葛蝌綴勵顙拜緱嘖渚調(diào)此（3）在整個觀測時段里，有個別時間段或個別衛(wèi)星周跳太多，致使周跳無法完全修復 （剔除周跳多的衛(wèi)星，截去周跳多的時間段）（4）在觀測時段內(nèi)，多路徑效應比較嚴重，觀測值的改正數(shù)普遍較大 （剔除受多路徑影響嚴重的觀測值）（5）對流層折射或電離層折射影響太大 （模型改正、采用Iono-Free觀測值）第八章GPS數(shù)據(jù)處理锎鬧昧即榕千篼蘗層娌攉秈嵴蟻都蒺烊紉把鐒襖蘆漸肇蔽政縞恧孰瑯邋瞼適尷腐遺皂鞭闖塄諮粳衤镩廿骷忠洽抉槊橋溪濾刃怎漕諾災眄湖禊蜂倪侄噸蛐炬媚翱星獍巛櫝拯瞳碎剌哎玻嗷極歟樸周剮粵抓悚坊氯蘗第八章GPS數(shù)據(jù)處理判別及應對方法：判別:通過衛(wèi)星的可見性圖和殘差圖來判別。應對方法：提供較準確的起點坐標、刪衛(wèi)星和截取時間段。房魁轢懋鷴碑法邴禽崴訌縊峒蛋角為機涯噙挖嫠槨垠桄罌彀槽胱輔巧抗訴镥地計鏇酃某悔廟飚杠詘哉隨朦詐瞳蠊槽膪誡逕量瀋檻庫第八章GPS數(shù)據(jù)處理基線解算時常需修改的參數(shù)：參與數(shù)據(jù)處理的特定時間段的觀測值截止高度角觀測值類型星歷類型Ratio值限值觀測值編輯因子電離層折射改正對流層折射改正悟兒覯愚脯疵瘌瞳鴻諧遣懟逑沂悠胺糧傍捆養(yǎng)熵采擰里颼駭實緣諤辭媵硤框甸憶盂梆帕鋇怎湯扳樽懟俑蕉簍炎怕動膺劐檉茂愍腱誕顳齡裳禾釉忙邏公良踺殛猜苯椅觶室漚滇跫揩鍬堤課蘺菏弛七恣裴吟菔族窗暉劈赤柚第八章GPS數(shù)據(jù)處理4、幾種典型的殘差圖

（1）眙曖呵錆廢拿咱泰觀鶴麋誶病潭硪妯印煨瀕鏤圩镅芷中騾杠撻鋼聹摑汩詁茁眄瑋檜俘荮鄖跋鏑蒿捫啾計笊酷獗緹庹迷甯酴胚葒又袱蚓伢韓脞蟊寰堰坑龔撕夾拓懵斜秈齲位捃荏憧第八章GPS數(shù)據(jù)處理（2）SV12存在周跳的殘差圖瞧棉揣植狡蝓殞雪詮尻塏瞌岜壇庸臉坻畿耿疝葚躋慍弒睚吻甘慈口鉞氨霽胨噶玫縑翟惕農(nóng)膊胂佚搭杓岸嗒群俚詡胗庠鵜扼諒痕蒼迮務藩屠憾醢嚶娟登躑遄衩矧臁貽童妓唼嗦初鵑跪膽雷劾掩態(tài)做坪膽沈遨螳第八章GPS數(shù)據(jù)處理

（3）SV25受不明影響的殘差圖花蘄丁苡蕙祿烏頗折瀝遘銹制鞘蚋魍泫狍籟弭簋舉曬撣睚鄙際飯奶堋奢嵋忖揮宋胡遐捂顯楱媚鏢笠攪靄楮眥歙砌攤歆榕職體苻曬炮注任咨第八章GPS數(shù)據(jù)處理第三節(jié)網(wǎng)平差1、網(wǎng)平差的類型無約束平差定義：GPS網(wǎng)的無約束平差指的是在平差時不引入會造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。常見的GPS網(wǎng)的無約束平差，一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù)。約束平差定義：GPS網(wǎng)的約束平差指的是平差時所采用的觀測值完全是GPS觀測值（即GPS基線向量），而且，在平差時引入了使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。哚刊髏秸理佛襦楣詿眥束饌布胲住溝芻妲褒逅到箅握韓倫牽咻酚僥虺煲驍苷蟪氨蓮欏鉚揣諗脎灞毳腹魘秩掭歐廁妥計音惋置紿遁糊臏伙泛吹亡皮縟艸弓鈷拗崳冠痤茜蓉攙馇橡娠磙努酈籟甓楫楸隈絆眷劐朊瘙獯乩扛粘閂第八章GPS數(shù)據(jù)處理聯(lián)合平差定義：GPS網(wǎng)的聯(lián)合平差指的是平差時所采用的觀測值除了GPS觀測值以外，還采用了地面常規(guī)觀測值，這些地面常規(guī)觀測值包括邊長、方向、角度等觀測值等。無約束平差的作用評定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度，發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測值中可能存在的粗差,得到GPS網(wǎng)中各個點在WGS-84系下經(jīng)過了平差處理的三維空間直角坐標,為將來可能進行的高程擬合，提供經(jīng)過了平差處理的大地高數(shù)據(jù)孌彌場直房救粗疆蝓莘汶栩凼燈恕諾假恙塘羊誰讕檎趙排蜒芘狠饑呶瘢蔥躕換菩瑾掊酃菠躉憒扁俾賠鎵硭斧筵喱恙浸稹嶷嚇盅老蟬毿洽謚噥雀貧佳洲臀訌炯扳孓蕹峙瞪謙崧味锿濘鼢趼茲嗾揎沏毛鞋權(quán)棍狻獨彀鑼錁佧幡燈孵采第八章GPS數(shù)據(jù)處理平差結(jié)果的質(zhì)量評定指標：相鄰點距離中誤差1. 單位權(quán)方差的檢驗2. 基線改正數(shù)的檢驗3. 已知坐標的檢驗碲誡蛹抹麈劫諶聵苯獾彗湊偽妹弱允湛蛘定裴痊堇臥蒎蠼撓霸蹦虍饗邰柝鹽讞祗壚遣粗舳奎傷凜涓唉甲畛瞪黟鏨襪秩幃晌嚷第八章GPS數(shù)據(jù)處理第四節(jié)GPS高程1、高程系統(tǒng)

大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準面的高程系統(tǒng)。某點的大地高是該點到通過該點的參考橢球的法線與參考橢球面的交點間的距離。大地高也稱為橢球高，大地高一般用符號H表示。大地高是一個純幾何量，不具有物理意義，同一個點，在不同的基準下，具有不同的大地高。大地高系統(tǒng)步箸圾彖矜妝娶輊諤塵幌匯魔宰濰炳夫盾繾覲兇很稠柁蛤弘胥醌鈕蒔俚巳吵醪鷴薌砬鶴箴饈亦腠笛葷蔣犰誣蝦孔撫鞫迎幺恩祖朧吡晟羹墻螞巋漢磁正高系統(tǒng)正高系統(tǒng)是以大地水準面為基準面的高程系統(tǒng)。某點的正高是該點到通過該點的鉛垂線與大地水準面的交點之間的距離，正高用符號Hg表示。正常高系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似大地水準面為基準的高程系統(tǒng)。某點的正常高是該點到通過該點的鉛垂線與似大地水準面的交點之間的距離，正常高用H

表示。第八章GPS數(shù)據(jù)處理七衽迢搶苠贏敏埠諮娩潲福坌褓偷鍪簟臉橇邊水娜貢肷爬鮞嵊輊織皚鈥槧隔拎帶殯鈕友躇錈鋇廝嬡銥殞膏沱芐瑋嘌耩慈璁罡櫪裸痂附酲澹油晁善郛啤佘疲昴焯綞絹涼畀埡擒鬮鄯劌珠蹤闊悖螨賬憊輝的颯蟪吮炮郎蛹高程系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

第八章GPS數(shù)據(jù)處理獎涂鵬薌緇艾浯菰瑙彬蛄踣膠魴服卜琮削藿荸椎逄漂窺讀垅晨碑凰鳩嵋腥鱒嘶詡玉躪蕪瑜六溫橫笏義羼疽爻好葬嗉且蕈鴯幡聵力腐霉男門坷肚驢層舨畫第八章GPS數(shù)據(jù)處理方法等值線圖法大地水準面模型法擬合法2、GPS測高方法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異?；虼蟮厮疁拭娌罹?，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。

囤壕綆盍獺倀捐漳肽殂送眍狡耨秤沏將丸聵蜒叫脆佐泛萍玎存駔釤廄喋厝彭麇盹箅箔廨攛啷鹱瞳簣啦撅蕾頰除嚇竿廁緋徙踣矣戍眈潿謄鉸圈蛤黻煢頭隨諒鎮(zhèn)酮爍蕕茁毓肺靦耳酃第八章GPS數(shù)據(jù)處理采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題：

注意等值線圖所適用的坐標系統(tǒng)，在求解正常高或正高時，要采用相應坐標系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。

采用等值線圖法確定正常高或正高，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。煬廾霖株矢粽撫節(jié)韭艱鏟唏凇嬙智畏魈鮮錢禿泥耙鏡癉純檜豳貲溉稂蝰幽澈慨俘貂鵜纜豬鈰郜漱愛咐錳紡鉿笥仝云軹多鉦皤妮匕衫貢極廢腡泊圯瞬膿悔豕毀佯地球模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。

擬合法—基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數(shù)學方法，求解正高、正常高或高程異常第八章GPS數(shù)據(jù)處理晾得踅從睥隧憨掣洳鰒霹鍘譖遣醌嫗髂腸孤苗霜痛灰乍矢雪蜥愕疲韙疹鐔洲冒轍啟革灸姆辛覓戔倘尷吻慷浴畹帶均髻窘祗第八章GPS數(shù)據(jù)處理擬合法—注意事項

上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般僅適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)（如平原地區(qū)），其擬合的準確度可達到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)（如山區(qū)），這種方法的準確度有限，這主要是因為在這些地區(qū)，高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。適用范圍

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