DB23T 3656-2023 無人機(jī)消防救援應(yīng)用指南_第1頁
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DB23T 3656-2023 無人機(jī)消防救援應(yīng)用指南_第3頁
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文檔簡介

ICS13.220.0123CCSC8023黑 龍 江 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB23/T3656—2023無人機(jī)消防救援應(yīng)用指南2023-12-29發(fā)布 2024-01-28實(shí)施黑龍江省市場監(jiān)督管理局??發(fā)布DB23/T3656DB23/T3656—2023II目 次前言 I范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1總則 1操控員能力條件 1無人機(jī)飛行需考慮的因素 2無人機(jī)消防救援應(yīng)用方向 2無人機(jī)維護(hù)管理 6參考文獻(xiàn) 7前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由黑龍江省消防救援總隊(duì)提出。本文件由黑龍江省消防標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本文件起草單位:黑龍江省消防救援總隊(duì)。DB23/T3656DB23/T3656—2023PAGEPAGE1無人機(jī)消防救援應(yīng)用指南范圍規(guī)范性引用文件(包括所有的修改單適用于本文件。MH/T1069 無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義??倓t無人機(jī)在執(zhí)行各類消防救援任務(wù)時按規(guī)定申請劃設(shè)和使用空域,接受飛行活動管理和空中交通管理。無人機(jī)在執(zhí)行各類消防救援任務(wù)時由消防救援隊(duì)伍具體組織和指揮。操控員能力條件(ABC類((ABC、H、T)。熟練掌握無人機(jī)飛行技能及相關(guān)任務(wù)載荷的使用,了解無人機(jī)的特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用場景,無人機(jī)操M(fèi)H/T1069無人機(jī)飛行需考慮的因素飛行準(zhǔn)備檢查無人機(jī)結(jié)構(gòu)狀態(tài)是否正常,包括機(jī)臂是否展開、云臺卡扣是否取下、螺旋槳是否鎖緊、是否有破損等。檢查無人機(jī)待機(jī)參數(shù)是否正常,包括電池電量、連接狀態(tài)、操作模式、自檢信息、存儲信息、固件版本、飛行安全數(shù)據(jù)庫版本、解禁證書導(dǎo)入狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等。無人機(jī)飛行前設(shè)置失控返航命令,設(shè)定返航飛行高度大于作業(yè)航線內(nèi)的最高建筑物。無人機(jī)進(jìn)行原地自旋飛行測試,出現(xiàn)位置偏移或其他異常情況停止飛行。飛行安全在強(qiáng)風(fēng)天氣飛行時,出現(xiàn)無人機(jī)遙控器桿量異常、機(jī)身漂移等情況,立即手動返航。飛行中出現(xiàn)撞擊、墜落、失控情況時,操控員立即關(guān)機(jī)停槳。在樓宇間飛行時,將無人機(jī)全向避障功能打開,與周邊障礙物保持相對的安全距離。起降點(diǎn)優(yōu)先選擇在空曠無人、信號穩(wěn)定、地勢較高的地帶。在夜間飛行時,打開夜航燈和下視照明燈,通過屏幕菜單調(diào)節(jié)顯示距離、高度、速度等信息。飛行規(guī)避高壓輸電線、變電所、高速公路、輕軌線路、電氣化鐵路、信號塔、衛(wèi)星接收基站等設(shè)備場所??拷涂账婊虿A粔Φ阮愮R面表面飛行時,注意傳感器可能受到光線影響導(dǎo)致自動避障功能失效??沼蚝惋w行申報120m在管制空域飛行時,組織飛行活動的單位主動與屬地空中交通管理機(jī)構(gòu)對接,為無人機(jī)劃設(shè)空域,協(xié)調(diào)空域使用、申報、備案等事項(xiàng),包括但不限于:3沿固定航線實(shí)施常態(tài)飛行活動,可申請專用管道空域,供多型號、多架次無人機(jī)飛行;30min10min特別緊急情況下,可以隨時提出飛行活動申請;滅火救援、搶險救災(zāi)等緊急任務(wù),可隨時向當(dāng)?shù)乜罩薪煌ü芾頇C(jī)構(gòu)提出臨時增加管制空域的申請,任務(wù)結(jié)束時,及時向空中交通管理機(jī)構(gòu)通報;臨時增加的管制空域,可以在管制空域邊界或者相關(guān)設(shè)施建筑圍界周邊醒目位置,設(shè)置臨時管制空域的地面警示標(biāo)志。微型、輕型、小型無人機(jī)在管制空域以外進(jìn)行飛行活動時,無需向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行活動申請。無人機(jī)在駐地地面(水面)120mh無人機(jī)在管制空域內(nèi)經(jīng)常執(zhí)行搶險救災(zāi)飛行任務(wù)時,可與相關(guān)空中交通管理機(jī)構(gòu)建立溝通協(xié)調(diào)機(jī)制,如采取邊飛行邊報備飛行機(jī)制等。無人機(jī)消防救援應(yīng)用方向載荷應(yīng)用無人機(jī)可掛載多種載荷工具執(zhí)行各類消防救援任務(wù),包括但不限于以下方面:掛載紅外熱成像功能鏡頭、常規(guī)光學(xué)鏡頭等執(zhí)行各類偵察任務(wù);掛載五目鏡頭、激光雷達(dá)鏡頭等具備測繪功能的鏡頭執(zhí)行應(yīng)急測繪任務(wù);掛載照明矩陣設(shè)備為夜間消防救援行動提供照明;掛載大功率喊話器在高空進(jìn)行區(qū)域廣播,執(zhí)行輔助引導(dǎo)疏散、指令下達(dá)、驅(qū)離告警等任務(wù);掛載拋投設(shè)備,執(zhí)行呼吸面罩、救生索、救生衣、食品、藥品、通信設(shè)備、急救工具等應(yīng)急物資投送任務(wù);掛載氣體檢測儀、多光譜鏡頭等專業(yè)設(shè)備,執(zhí)行一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、氧氣、臭氧、硫化氫、氨氣、氯氣、甲烷等氣體檢測任務(wù);掛載通信基站,執(zhí)行救援現(xiàn)場通信覆蓋任務(wù);通過安裝系留供電系統(tǒng),使無人機(jī)長時間滯空飛行,執(zhí)行實(shí)時圖傳、大功率喊話、基站覆蓋、空中照明等任務(wù)。航測技術(shù)應(yīng)用二維正射影像對二維正射影像圖進(jìn)行標(biāo)繪,制作力量部署圖、災(zāi)前災(zāi)后對比圖、災(zāi)情分布圖等指揮作戰(zhàn)用圖,根據(jù)作戰(zhàn)需求標(biāo)注圖名、制圖單位、制圖時間、指北針、比例尺、經(jīng)緯度、重要地點(diǎn)、主要道路、進(jìn)攻路線、撤離路線、圖例等要素;將二維正射影像圖與地理信息系統(tǒng)相結(jié)合,進(jìn)行等高線分析、淹沒分析、填挖方分析、可視域分析、通視分析、雷達(dá)空域分析、山岳行進(jìn)路線分析等應(yīng)用。三維模型利用三維模型真實(shí)還原事故災(zāi)害現(xiàn)場,對救援現(xiàn)場進(jìn)行三維力量部署、三維數(shù)據(jù)測量、三維模型分析;將三維模型與地理信息系統(tǒng)、數(shù)字化預(yù)案平臺相結(jié)合,進(jìn)行空間信息測量、數(shù)據(jù)分析、態(tài)勢標(biāo)繪、模擬推演等;高精度的三維建模,可應(yīng)用于消防救援行動后的分析研討、戰(zhàn)例復(fù)盤和火場勘察等任務(wù)。全景漫游利用全景漫游對現(xiàn)場重要建筑和道路進(jìn)行文字標(biāo)注,嵌入音頻、視頻、圖片等;在不同時段拍攝制作同一災(zāi)害地點(diǎn)的全景漫游圖,記錄災(zāi)情變化等信息;全景漫游圖可應(yīng)用于消防救援行動后的分析研討、戰(zhàn)例復(fù)盤、火場勘察等任務(wù)。不同場景應(yīng)用各類火災(zāi)場景無人機(jī)在各類火災(zāi)場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:城市建筑火災(zāi)事故處置,可搭載熱成像與變焦功能的鏡頭,偵察火場態(tài)勢、蔓延方向、有無被困人員等情報信息,利用無人機(jī)熱成像精準(zhǔn)確定起火部位,聯(lián)動高噴消防車對起火部位精確打擊;森林草原火災(zāi)事故處置,優(yōu)先選擇抗風(fēng)能力較強(qiáng)、能夠掛載多任務(wù)載荷、續(xù)航時間長的無人機(jī),可搭載熱成像與可見光變焦鏡頭,偵察火場態(tài)勢、蔓延方向、有無被困人員等情報信息,合理選擇熱成像偵察模式及報警溫度,對火場及撲滅區(qū)域進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測?;?zāi)害場景無人機(jī)在化工災(zāi)害場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:化工事故災(zāi)害現(xiàn)場處置初期,可利用無人機(jī)進(jìn)行偵察應(yīng)用,研判現(xiàn)場發(fā)展態(tài)勢與劃定危險區(qū)域;可利用具備熱成像功能鏡頭精準(zhǔn)定位現(xiàn)場火源并實(shí)時火情觀測,判斷煙氣蔓延走勢,對燃燒、泄露及鄰近罐體變化進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測;化工類火災(zāi)處置中期,可搭載高分辨率熱成像鏡頭對起火罐體及周圍罐體進(jìn)行監(jiān)控,將無人機(jī)監(jiān)測畫面共享至現(xiàn)場滅火組、冷卻組,對主要火源和溫度異常罐體進(jìn)行精確打擊與精準(zhǔn)降溫,同時利用無人機(jī)對處置現(xiàn)場進(jìn)行高空安全監(jiān)控;化工類火災(zāi)明火撲滅后防止發(fā)生復(fù)燃、轟燃等情況發(fā)生,可搭載高分辨率熱成像的無人機(jī)對相關(guān)裝置、罐體進(jìn)行實(shí)時溫度監(jiān)測,記錄溫度點(diǎn)位變化情況、溫度曲線等數(shù)據(jù)。人員搜救場景無人機(jī)在人員搜救場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:搜救任務(wù)可選擇具備熱成像、變焦、喊話、照明功能的無人機(jī),熱成像增益調(diào)至最高,搜尋溫度+0℃~+40如被困人員有意識且能夠通過電話等手段報警,被困人員可通過無人機(jī)高分貝喊話器聲音、無人機(jī)夜航燈、紅藍(lán)爆閃警示燈來引導(dǎo)無人機(jī)前往被困人員所在區(qū)域,快速定位被困人員;在叢林等障礙物較多區(qū)域搜救時,可選擇具備第一人稱視角鏡頭、雙鏡頭、主副雙操縱功能的無人機(jī);字形掃描搜索方式,即一邊前進(jìn)飛行,一邊左右旋轉(zhuǎn)鏡頭,讓鏡頭觀察的范圍更大,在短時間內(nèi)進(jìn)行高效率搜索,如遇現(xiàn)場較為復(fù)雜,可飛行一段距離后懸停觀察;手動飛行未發(fā)現(xiàn)搜索目標(biāo)時,可采用區(qū)域航線搜索模式,對搜索區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃,飛行速5m/s,讓無人機(jī)在區(qū)域內(nèi)自動飛行,無人機(jī)操控員可對畫面進(jìn)行重點(diǎn)甄別,結(jié)合喊話等其他手段進(jìn)行目標(biāo)搜尋。地質(zhì)災(zāi)害場景無人機(jī)在地質(zhì)災(zāi)害場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:地震、泥石流、山洪等地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生初期,可使用無人機(jī)對行進(jìn)路線進(jìn)行偵察并選擇最優(yōu)路線,快速進(jìn)入災(zāi)區(qū);到達(dá)災(zāi)區(qū)后,可利用無人機(jī)快速對災(zāi)區(qū)進(jìn)行偵察與評估,同時拍攝反映災(zāi)區(qū)全貌的全景圖、重點(diǎn)受災(zāi)區(qū)域照片,利用公網(wǎng)、衛(wèi)星等手段發(fā)送至各級指揮部;可搭載喊話設(shè)備進(jìn)行規(guī)劃大面積航線飛行,快速完成對受災(zāi)區(qū)域的搜索并利用喊話設(shè)備引導(dǎo)受災(zāi)群眾前往安全地點(diǎn),安撫被困人員情緒;可利用無人機(jī)拍攝二維正射影像,結(jié)合衛(wèi)星遙感測繪數(shù)據(jù),制作高分辨率災(zāi)區(qū)地圖、災(zāi)前災(zāi)后對比圖、現(xiàn)場力量部署圖等圖紙供各級指揮部決策指揮;可對重點(diǎn)坍塌災(zāi)區(qū)、泥石流匯集區(qū)、受災(zāi)城鎮(zhèn)進(jìn)行三維建模,并對目標(biāo)的坐標(biāo)、距離、面積、體積等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行測量,結(jié)合地理信息系統(tǒng)對災(zāi)區(qū)實(shí)行等高線分析、淹沒分析、填挖方分析、可視域分析、通視分析、雷達(dá)空域分析等應(yīng)用。洪澇災(zāi)害場景無人機(jī)在洪澇災(zāi)害場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:可選用具備防水能力、能夠掛載多任務(wù)載荷、拋投牽引、續(xù)航時間較長、飛行控制距離較遠(yuǎn)的無人機(jī)執(zhí)行任務(wù);可利用無人機(jī)對受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行全方位偵察,精準(zhǔn)判定重點(diǎn)受災(zāi)區(qū)域,根據(jù)災(zāi)情變化制作同位置、同角度受災(zāi)區(qū)全景漫游、災(zāi)情對比圖、二維正射影像圖、涉水區(qū)域圖供前后方指揮部研判決策;洪澇災(zāi)害處置過程中,可將無人機(jī)設(shè)定巡堤航線后利用熱成像與可見光變焦鏡頭,飛行速度10°~可選用帶狀航線進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃對堤壩進(jìn)行三維建模,長距離飛行時將任務(wù)區(qū)進(jìn)行分塊切割,用帶狀航線采集的數(shù)據(jù)可直接建立三維模型;在發(fā)生決堤潰壩時,可通過搭載激光鏡頭進(jìn)行打點(diǎn)測距,結(jié)合地理信息系統(tǒng)對決堤潰壩區(qū)域進(jìn)行態(tài)勢標(biāo)繪、淹沒分析、等高線分析、填挖方分析;可搭載高分辨率熱成像鏡頭對堤壩重點(diǎn)部位進(jìn)行低空巡查,通過溫度異常程度判斷管涌、透水位置。交通事故場景無人機(jī)在交通事故場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:處置普通交通事故時,可掛載變焦鏡頭、紅藍(lán)爆閃光燈、高功率喊話器在交通擁堵時通過喊話進(jìn)行疏導(dǎo)分流,在交通事故后方進(jìn)行空中安全監(jiān)控;處置現(xiàn)場槽罐車輛事故時,可掛載熱成像鏡頭、可見光變焦鏡頭、氣體監(jiān)測儀遠(yuǎn)距離對事故車輛進(jìn)行安全偵察,通過熱成像溫度區(qū)分罐體燃燒、破損、泄漏情況對罐體進(jìn)行安全監(jiān)控;處置鐵路交通事故時,可利用無人機(jī)快速偵察事故現(xiàn)場及周邊環(huán)境,通過熱成像可偵測事故車體泄漏情況、供電網(wǎng)供電情況、事故周邊的全景信息;處置航空器事故時,可利用無人機(jī)快速對事故現(xiàn)場進(jìn)行偵察,利用熱成像鏡頭、變焦鏡頭、多光譜鏡頭、喊話器、氣體檢測儀等任務(wù)負(fù)載對失事航空器進(jìn)行快速偵察搜索;處置船舶事故時,可使用具備拋投、繩索牽引、熱成像偵察、續(xù)航能力較長、具備一定防水性能的無人機(jī),使用“8”字形搜索、“之”字形搜索方式快速完成對事故區(qū)域的人員搜索,發(fā)現(xiàn)被困人員后,利用拋投、繩索牽引等功能,輔助救援人員對落水者進(jìn)行施救。無人機(jī)維護(hù)管理定期對無人機(jī)進(jìn)行日常檢查維護(hù),根據(jù)動力裝置維護(hù)規(guī)程對油動無人機(jī)(化油器濾網(wǎng)、火花塞、油箱及供油管路等(的動力裝置進(jìn)行日常檢查與維護(hù)。定期對功能狀態(tài)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子

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