機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-3- 認(rèn)知QT工具箱的使用_第1頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-3- 認(rèn)知QT工具箱的使用_第2頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-3- 認(rèn)知QT工具箱的使用_第3頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-3- 認(rèn)知QT工具箱的使用_第4頁
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任務(wù)4-3:認(rèn)知QT工具箱的使用CONTENTS任務(wù)目標(biāo)預(yù)習(xí)要點(diǎn)材料準(zhǔn)備預(yù)備知識(shí)QT工具箱詳細(xì)介紹任務(wù)實(shí)踐總結(jié)評(píng)價(jià)拓展練習(xí)01任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)名稱:

ROS的QT工具箱使用任務(wù)描述:

掌握ROS的QT工具箱概念及使用方法，了解其各個(gè)工具的功能。02預(yù)習(xí)要點(diǎn)預(yù)習(xí)要點(diǎn)QT工具箱概念常用QT工具功能03材料準(zhǔn)備材料準(zhǔn)備PC機(jī)（Ubuntu系統(tǒng)或安裝Ubuntu系統(tǒng)的虛擬機(jī)）04預(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí)ROS提供的可視化工具集合——QT工具箱包含工具：rqt_console、rqt\_graph、rqt\_plot、rqt\_reconfigure等05QT工具箱詳細(xì)介紹QT工具箱詳細(xì)介紹日志輸出工具——rqt_console

用于輸出日志內(nèi)容，包括消息、日志級(jí)別、節(jié)點(diǎn)等信息計(jì)算圖可視化工具——rqt_graph

展示ROS處理數(shù)據(jù)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)形式

顯示程序運(yùn)行時(shí)所有進(jìn)程及其數(shù)據(jù)處理的網(wǎng)絡(luò)形式數(shù)據(jù)繪圖工具——rqt_plot

觀察變量隨時(shí)間變化的趨勢(shì)線

類似虛擬示波器參數(shù)動(dòng)態(tài)配置工具——rqt_reconfigure

動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行中節(jié)點(diǎn)的參數(shù)值

支持運(yùn)行時(shí)修改變量06任務(wù)實(shí)踐任務(wù)實(shí)踐使用turtlesim示例說明QT工具的相關(guān)使用命令和觀察實(shí)際運(yùn)行效果練習(xí)使用QT工具箱中的不同工具07總結(jié)評(píng)價(jià)總結(jié)評(píng)價(jià)工作計(jì)劃表填寫任務(wù)實(shí)施記錄及改善意見08拓展練習(xí)拓展練習(xí)使用dynamic_reconfigure工具

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