機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應用 課件 任務4-3- 認知QT工具箱的使用_第1頁
機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應用 課件 任務4-3- 認知QT工具箱的使用_第2頁
機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應用 課件 任務4-3- 認知QT工具箱的使用_第3頁
機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應用 課件 任務4-3- 認知QT工具箱的使用_第4頁
機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應用 課件 任務4-3- 認知QT工具箱的使用_第5頁
已閱讀5頁，還剩14頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

任務4-3:認知QT工具箱的使用CONTENTS任務目標預習要點材料準備預備知識QT工具箱詳細介紹任務實踐總結評價拓展練習01任務目標任務目標任務名稱:

ROS的QT工具箱使用任務描述:

掌握ROS的QT工具箱概念及使用方法，了解其各個工具的功能。02預習要點預習要點QT工具箱概念常用QT工具功能03材料準備材料準備PC機（Ubuntu系統(tǒng)或安裝Ubuntu系統(tǒng)的虛擬機）04預備知識預備知識ROS提供的可視化工具集合——QT工具箱包含工具：rqt_console、rqt\_graph、rqt\_plot、rqt\_reconfigure等05QT工具箱詳細介紹QT工具箱詳細介紹日志輸出工具——rqt_console

用于輸出日志內容，包括消息、日志級別、節(jié)點等信息計算圖可視化工具——rqt_graph

展示ROS處理數(shù)據(jù)的點對點網絡形式

顯示程序運行時所有進程及其數(shù)據(jù)處理的網絡形式數(shù)據(jù)繪圖工具——rqt_plot

觀察變量隨時間變化的趨勢線

類似虛擬示波器參數(shù)動態(tài)配置工具——rqt_reconfigure

動態(tài)調整運行中節(jié)點的參數(shù)值

支持運行時修改變量06任務實踐任務實踐使用turtlesim示例說明QT工具的相關使用命令和觀察實際運行效果練習使用QT工具箱中的不同工具07總結評價總結評價工作計劃表填寫任務實施記錄及改善意見08拓展練習拓展練習使用dynamic_reconfigure工具

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論