機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-5- 認(rèn)知gazebo工具的使用_第1頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-5- 認(rèn)知gazebo工具的使用_第2頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-5- 認(rèn)知gazebo工具的使用_第3頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-5- 認(rèn)知gazebo工具的使用_第4頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-5- 認(rèn)知gazebo工具的使用_第5頁
已閱讀5頁，還剩14頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

任務(wù)4-5:認(rèn)知gazebo工具的使用CONTENTS任務(wù)目標(biāo)預(yù)習(xí)要點(diǎn)材料準(zhǔn)備預(yù)備知識(shí)Gazebo工具詳細(xì)介紹任務(wù)實(shí)踐總結(jié)評(píng)價(jià)拓展練習(xí)01任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)名稱:

gazebo工具的使用任務(wù)描述:

掌握gazebo工具的定義，典型用途，主要特點(diǎn)。02預(yù)習(xí)要點(diǎn)預(yù)習(xí)要點(diǎn)gazebo定義gazebo界面gazebo使用方法03材料準(zhǔn)備材料準(zhǔn)備PC機(jī)（Ubuntu系統(tǒng)或安裝Ubuntu系統(tǒng)的虛擬機(jī)）04預(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí)Gazebo是一款3D動(dòng)態(tài)模擬器，提供高保真度的物理模擬和傳感器模型。典型用途包括測(cè)試機(jī)器人算法、設(shè)計(jì)機(jī)器人、進(jìn)行回歸測(cè)試。05Gazebo工具詳細(xì)介紹Gazebo工具詳細(xì)介紹Gazebo提供多個(gè)物理引擎，豐富的機(jī)器人模型和環(huán)境庫。支持多種傳感器，具有簡(jiǎn)單的圖形界面。Gazebo官方建議在Ubuntu或其他Linux發(fā)行版上運(yùn)行。06任務(wù)實(shí)踐任務(wù)實(shí)踐下載和顯示機(jī)器人模型。創(chuàng)建和加載簡(jiǎn)單模型到Gazebo中。使用Gazebo界面的不同功能。07總結(jié)評(píng)價(jià)總結(jié)評(píng)價(jià)工作計(jì)劃表填寫任務(wù)實(shí)施記錄及改善意見08拓展練習(xí)拓展練習(xí)自學(xué)ROS中urdf和sdf的基本概念。比較urdf和sdf格式

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論