常用電力拖動控制線路安裝與維修 課件 模塊一單元7 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制電路的安裝與維修

單元7三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制電路的安裝與維修學(xué)習(xí)指南三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制電路工作原理主要知識點：主要能力點：三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制線路的故障檢測方法及步驟三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制線路的安裝步驟及工藝要求

學(xué)習(xí)難點三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制線路的常見故障維修學(xué)習(xí)重點行業(yè)PPT模板/hangye/能力體系/（知識體系）/內(nèi)容結(jié)構(gòu)任務(wù)一

電流繼電器自動控制轉(zhuǎn)子回路串電阻起動控制電路的安裝與維修

技能目標(biāo)：（1）能安裝與調(diào)試轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動控制電路。（2）會轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動控制線路的故障維修。

知識目標(biāo)：（1）正確識別、選用、安裝、使用電流繼電器，熟記它的圖形符號和文字符號。（2）正確理解轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動控制電路的工作原理。

素養(yǎng)目標(biāo)：（1）加強(qiáng)操作配合，提升職業(yè)意識。（2）注重操作給規(guī)范，培養(yǎng)職業(yè)行為習(xí)慣。描述任務(wù)：繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入電阻時，在一定范圍內(nèi)，啟動轉(zhuǎn)矩會隨轉(zhuǎn)子電阻增大而增大，當(dāng)轉(zhuǎn)子回路串入電阻增大到使臨界轉(zhuǎn)差率等于1時，此時啟動轉(zhuǎn)矩等于電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩。因此，在許多大型設(shè)備需要大轉(zhuǎn)矩起動時，就采用繞線式三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入電阻這種方法。任務(wù)分析：轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動原理：啟動時，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級切換的三相啟動電阻器，以減小啟動電流、增加啟動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級減小可變電阻。啟動完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動機(jī)便在額定狀態(tài)下運行。電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電阻始終是對稱的，稱為三相對稱電阻器，如圖1-7-1a所示。啟動過程依次切除R1、R2、R3，最后全部電阻被切除。若啟動時串入的全部三相電阻是不對稱的，且每段切除后三相仍不對稱，則稱為三相不對稱電阻器，如圖1-7-1b所示。啟動過程依次切除R1、R2、R3、R4，最后全部電阻被切除。a)b)圖1-7-1

轉(zhuǎn)子串接三相電阻a)轉(zhuǎn)子串接三相對稱電阻器b)轉(zhuǎn)子串接三相不對稱電阻器必備知識一、按鈕操作控制線路按鈕操作轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動控制線路如圖1-7-2所示。線路的工作原理較簡單，讀者可自行分析。該線路的缺點是操作不便，工作的安全性和可靠性較差，所以在生產(chǎn)實際中常采用時間繼電器自動控制的線路。圖1-7-2

按鈕操作串電阻啟動的電路圖

時間繼電器自動控制短接啟動電阻的控制線路如圖1-7-3所示。該線路利用三個時間繼電器KT1、KT2、KT3和三個接觸器KM1、KM2、KM3的相互配合來依次自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻。二、時間繼電器自動控制線路圖1-7-3

時間繼電器自動控制短接啟動電阻的控制線路三、電流繼電器反映輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器。如圖1-7-4a）、b）所示是常見的JT4系列和JL14系列電流繼電器。使用時，電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測電路中，當(dāng)通過線圈的電流達(dá)到預(yù)定值時，其觸頭動作。為了降低串入電流繼電器線圈后對原電路工作狀態(tài)的影響，電流繼電器線圈的匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，阻抗小。a)b)c）

圖1-7-4電流繼電器a)JT4系列交直流電流繼電器

b)JL14系列交直流電流繼電器c）符號

電流繼電器分為過電流繼電器和欠電流繼電器兩種。電流繼電器在電路圖中的符號如圖1-7-4c）所示。

當(dāng)通過繼電器的電流超過預(yù)定值時就動作的繼電器稱為過電流繼電器。過電流繼電器的吸合電流為1.1～4倍的額定電流，也就是說，在電路正常工作時，過電流繼電器線圈通過額定電流時是不吸合的；當(dāng)電路中發(fā)生短路或過載故障，通過線圈的電流達(dá)到或超過預(yù)定值時，鐵心和銜鐵才吸合，帶動觸頭動作。常用的過電流繼電器有JT4、JL5、JL12及JL14等系列，廣泛用于直流電動機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的控制電路中，用于頻繁及重載啟動的場合，作為電動機(jī)和主電路的過載或短路保護(hù)。1.過電流繼電器

當(dāng)通過繼電器的電流減小到低于其整定值時就動作的繼電器稱為欠電流繼電器。欠電流繼電器的吸引電流一般為線圈額定電流的0.3～0.65倍，釋放電流為額定電流的0.1～0.2倍。因此，在電路正常工作時，欠電流繼電器的銜鐵與鐵心始終是吸合的。只有當(dāng)電流降至低于整定值時，欠電流繼電器釋放，發(fā)出信號，從而改變電路的狀態(tài)。常用的欠電流繼電器有JL14—□□ZQ等系列產(chǎn)品，常用于直流電動機(jī)和電磁吸盤電路中做弱磁保護(hù)。2.欠電流繼電器3.型號含義

常用JT4系列交流通用繼電器和JL14系列交直流通用電流繼電器的型號及含義如下：4.選用（1）電流繼電器的額定電流一般可按電動機(jī)長期工作的額定電流來選擇。對于頻繁啟動的電動機(jī)，額定電流可選大一個等級。（2）電流繼電器的觸頭種類、數(shù)量、額定電流及復(fù)位方式應(yīng)滿足控制線路的要求。（3）過電流繼電器的整定電流一般取電動機(jī)額定電流的1.7～2倍，頻繁啟動的場合可取電動機(jī)額定電流的2.25～2.5倍。欠電流繼電器的整定電流一般取額定電流的0.10～0.20倍。（1）安裝前應(yīng)檢查繼電器的額定電流和整定電流值是否符合實際使用要求；繼電器的動作部分是否動作靈活、可靠。外罩及殼體是否有損懷或缺件等情況。（2）安裝后應(yīng)在觸頭不通電的情況下，使吸引線圈通電操作幾次，看繼電器動作是否可靠。（3）定期檢查繼電器各零部件是否有松動及損壞現(xiàn)象，并保持觸頭的清潔。

5.安裝與使用四、電流繼電器自動控制線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)剛啟動時轉(zhuǎn)子電流較大，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的增大，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，根據(jù)這一特性，可以利用電流繼電器自動控制接觸器來逐級切除轉(zhuǎn)子回路的電阻。電流繼電器自動控制線路如圖1-7-5所示。三個過電流繼電器KA1、KA2和KA3的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，它們的吸合電流都一樣，但釋放電流不同，KA1最大，KA2次之，KA3最小，從而能根據(jù)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器KM1、KM2、KM3依次動作，逐級切除啟動電阻。圖1-7-5

電流繼電器自動控制轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動控制電路。由于電動機(jī)M啟動時轉(zhuǎn)子電流較大，三個過電流繼電器KA1、KA2和KA3均吸合，它們接在控制電路中的常閉觸頭均斷開，使接觸器KM1、KM2、KM3的線圈都不能得電，接在轉(zhuǎn)子電路中的常開觸頭都處于斷開狀態(tài)，啟動電阻被全部串接在轉(zhuǎn)子繞組中。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，KA1的常閉觸頭恢復(fù)閉合，接觸器KM1得電，主觸頭閉合，切除第一組電阻R1。當(dāng)R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，但隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又會減小，待減小至KA2的釋放電流時，KA2釋放，接觸器KM2動作，切除第二組電阻R2，如此繼續(xù)下去，直至全部電阻被切除，電動機(jī)啟動完畢，進(jìn)入正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)。中間繼電器KA的作用是保證電動機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接入全部電阻的情況下開始啟動。因為電動機(jī)開始啟動時，轉(zhuǎn)子電流從零增大到最大值需要一定的時間，這樣有可能出現(xiàn)電流繼電器KA1、KA2和KA3還未動作，接觸器KM1、KM2、KM3就已經(jīng)吸合而把電阻R1、R2、R3短接，造成電動機(jī)直接啟動。接入KA后，啟動時由KA的常開觸頭斷開KM1、KM2、KM3線圈的通電回路，保證了啟動時轉(zhuǎn)子回路串入全部電阻。任務(wù)實施一、線路安裝安裝步驟與前面任務(wù)基本相同。二、檢測1.主電路檢測（1）將萬用表筆跨接在QF下端子U11和端子排U1處，應(yīng)測得斷路，按下KM的觸頭架，萬用表顯示通路，重復(fù)V11-V1和W11-W1之間的檢測。（2）將萬用表筆跨接在QF下端子U11和端子排V11處，應(yīng)測得斷路，按下KM的觸頭架，萬用表顯示通路；將萬用表筆跨接轉(zhuǎn)子換相器的任意兩相上，再逐一按下KA1、KA2和KA3的觸頭架，萬用表顯示的阻值在逐漸減少。重復(fù)另外兩相之間的檢測。2.控制電路的檢測（1）將萬用表筆跨接在U11和V11之間，應(yīng)測得斷路；按下SB1不放，應(yīng)測KM的線圈電阻。（2）將萬用表筆跨接在U11和V11之間，應(yīng)測得斷路；按下SB2不放，同時按下KM的觸頭架，應(yīng)測KA的線圈電阻。（3）將萬用表筆跨接在U11和V11之間，應(yīng)測得斷路；按下KA的觸頭架，應(yīng)測KM1、KM2和KM3的線圈電阻并聯(lián)值。依次再按下KA1的觸頭架，應(yīng)測得斷路；按下KA2的觸頭架，應(yīng)測得KM1線圈電阻；按下KA3的觸頭架，應(yīng)測得KM1和KM2的線圈電阻并聯(lián)值。1.空操作試驗：拆下電動機(jī)連線，合上QF，按下SB1，由于沒有接主電路，KA1、KA2和KA3中沒有電流，所以有KM、KA、KM1、KM2和KM3一起吸合，用絕緣棒依次按下KA3、KA2和KA1的觸頭架,有KM3失電，KM3和KM2一起失電，KM1、KM2、KM3一起失電。按下SB2、控制線路失電，所有都復(fù)位。2.帶負(fù)荷試車斷開QF，連接好電動機(jī)接線，合上QF，做好隨時切斷電源的準(zhǔn)備。按下SB1,用鉗形電流表觀察電動機(jī)的起動電流變化情況，同時觀察電流繼電器KA1、KA2和KA3的工作情況，以及KM1、KM2和KM3逐步吸合的工作情況；直至電動機(jī)正常運行。三、通電試車四、故障排除（見表1-7-1）任務(wù)總結(jié)與評價

參見表1-1-8。THANKS感謝聆聽！任務(wù)二

轉(zhuǎn)子回路中串頻敏變阻器控制電路的安裝與檢修

技能目標(biāo)：（1）能安裝與調(diào)試轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器啟動控制電路。（2）能對轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器啟動控制線路的故障進(jìn)行維修。

知識目標(biāo)：（（1）能識別、選用、安裝、使用頻敏變阻器，熟記它的圖形符號和文字符號。（2）能理解轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器啟動控制電路的工作原理。

素養(yǎng)目標(biāo)：（1）學(xué)習(xí)過程中，可以不斷強(qiáng)化職業(yè)信念。（2）練習(xí)過程，可以提升職業(yè)技能。描述任務(wù)：在生產(chǎn)實際中對于不頻繁起動的設(shè)備，常常采用在轉(zhuǎn)子繞組中用頻敏變阻器，代替起動電阻，來控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動。任務(wù)分析：采用轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方法啟動，要想獲得良好的啟動特性，一般需要將啟動電阻分為多級，這樣所用的電器較多，控制線路復(fù)雜，設(shè)備投資大，維修不便，并且在逐級切除電阻的過程中，會產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊。頻敏變阻器的等效阻抗，會隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動而變化，起動時最大，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時最小，且是一個無級過程，沒有機(jī)械沖擊。如圖1-7-6所示。圖1-7-6轉(zhuǎn)子繞組接頻敏變阻器必備知識一、頻敏變阻器1.頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）結(jié)構(gòu)頻敏變阻器是一種阻抗值隨頻率明顯變化（敏感于頻率）、靜止的無觸點電磁元件。頻敏變阻器實質(zhì)上是一個鐵心損非常大的三相電抗器，它實質(zhì)上是一個由幾塊30～50mm厚的鑄鐵片或鋼板疊成鐵心,外面再套上繞組的有意識地造成鐵心損耗非常大的三相電抗器。其結(jié)構(gòu)類似于沒有二次繞組的三相變壓器。頻敏變阻器是一種有獨特結(jié)構(gòu)的新型無觸點元件。其外部結(jié)構(gòu)與三相電抗器相似，即有三個鐵芯柱和三個繞組組成，三個繞組接成星形，并通過滑環(huán)和電刷與繞線式電動機(jī)三相轉(zhuǎn)子繞組相接。

常用的頻敏變阻器有BP1、BP2、BP3、BP4和BP6等系列，如圖1-7-7a、b所示是BP1系列的外形和結(jié)構(gòu)。頻敏變阻器在電路圖中的符號如圖1-7-7c所示。a)BP1系列外形

b)結(jié)構(gòu)

c）符號

圖1-7-7

頻敏變阻器頻敏變阻器主要由鐵心和繞組兩部分組成。它的上、下鐵心用四根拉緊螺栓固定，擰開螺栓上的螺母，可以在上下鐵心之間增減非磁性墊片，以調(diào)整空氣隙長度。出廠時上下鐵心間的空氣隙為零。頻敏變阻器的繞組備有四個抽頭，一個抽頭在繞組背面，標(biāo)號為N；另外三個抽頭在繞組的正面，標(biāo)號分別為1、2、3。抽頭1-N之間為100％匝數(shù)，2-N之間為85％匝數(shù)，3-N之間為71％匝數(shù)。出廠時三組線圈均接在85％匝數(shù)抽頭處，并接成Y形。（2）工作原理分析在電動機(jī)起動過程中，三相繞組通入電流后，由于鐵心是用厚鋼板制成，交變磁通在鐵心中產(chǎn)生很大渦流，從而產(chǎn)生很大的鐵心損耗。在電動機(jī)剛啟動的瞬間，轉(zhuǎn)子電流的頻率最高（等于電源的頻率），頻敏變阻器的等效阻抗最大，限制了電動機(jī)的啟動電流；隨著轉(zhuǎn)子頻率的改變，渦流集膚效應(yīng)大小也在改變，頻率高，流截面小，電阻增大；頻率降低時，渦流截面自動加大，電阻減小，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流的頻率逐漸下降，頻敏變阻器的等效阻值也逐漸減小。理論分析和實驗證明，頻敏變阻器鐵心等值電阻和電抗均近似地與轉(zhuǎn)差率的平方成正比。由電磁感應(yīng)產(chǎn)生的等效電抗和由鐵心損耗構(gòu)成的等效電阻較大，限制了電動機(jī)的起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流的頻率降低，等效電抗和等效電阻自動減小，從而達(dá)到自動變阻的目的，實現(xiàn)平滑無級起動，從而使電動機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)地上升到額定轉(zhuǎn)速。（1）根據(jù)電動機(jī)所拖動的生產(chǎn)機(jī)械的啟動負(fù)載特性和操作頻繁程度來選擇其系列，頻敏變阻器基本適用場合見表1-7-2。（2）按電動機(jī)功率選擇頻敏變阻器的規(guī)格。在確定頻敏變阻器的系列后，根據(jù)電動機(jī)的功率查有關(guān)技術(shù)手冊，即可確定配用的頻敏變阻器規(guī)格。頻敏變阻器的優(yōu)點是：啟動性能好，無電流和機(jī)械沖擊，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，使用維護(hù)方便。但功率因數(shù)較低，啟動轉(zhuǎn)矩較小，不宜用于重載啟動的場合。2.頻敏變阻器的選用二、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制線路工作原理圖1-7-8轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器自動啟動電路圖轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制線路如圖1-7-8所示，線路的工作原理如下：一、接線安裝安裝步驟與前面任務(wù)基本相同。二、通電試車1.空操作試驗：拆下電動機(jī)連線，合上QF，按下SB1，KM1得電吸合動作，幾秒后，KT延時閉合觸頭閉合，KM2吸合；按下SB2控制電路失電。2.帶負(fù)荷試車斷開QF，連接好電動機(jī)和頻敏變阻器接線，合上QF，做好隨時切斷電源的準(zhǔn)備。按下SB1，用鉗形電流表觀察電動機(jī)的起動電流變化情況，同時注意觀察時間繼電器KT和接觸器KM2的工作情況，直至電動機(jī)正常運行。任務(wù)實施試車時，若發(fā)現(xiàn)啟動轉(zhuǎn)矩或啟動電流過大或過小，應(yīng)按下述方法調(diào)整頻敏變阻器的匝數(shù)和氣隙。1）啟動電流過大、啟動過快時，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)增加。增加匝數(shù)可使啟動電流和啟動轉(zhuǎn)距減小。2）啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩過小、啟動太慢時，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)減少。匝數(shù)減少將使啟動電流和啟動轉(zhuǎn)距同時增大。3）如果剛啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩偏大，有機(jī)械沖擊現(xiàn)象，而啟動完畢后，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又偏低，這時可在上下鐵心間增加氣隙?？蓴Q開變阻器兩面上的四個拉緊螺栓的螺母，在上、下鐵心之間增加非磁性墊片。增加氣隙將使啟動電流略微增加，啟動轉(zhuǎn)距稍有減小，但啟動完畢時的轉(zhuǎn)矩稍有增大，使穩(wěn)定轉(zhuǎn)速得以提高。

三、故障排除（見表1-7-3）THANKS感謝聆聽！任務(wù)三

凸輪控制器控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動電路的安裝與檢修

技能目標(biāo)：（1）能安裝與調(diào)試?yán)@線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)凸輪控制器控制線路。（2）能做到對繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)凸輪控制器控制線路的故障

知識目標(biāo)：（1）能正確識別、選用、安裝、使用凸輪控制器，熟記它的圖形符號和文字符號。（2）能理解凸輪控制器控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動電路的工作原理。

素養(yǎng)目標(biāo)：（1）通過提高實訓(xùn)環(huán)境要求，培養(yǎng)職業(yè)行為習(xí)慣。（2）反復(fù)練習(xí)提升職業(yè)技能。描述任務(wù)：橋式起重機(jī)上大車、小車及副鉤的動力電動機(jī)，一般都采用中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，若采用7.1或7.2的方法，控制復(fù)雜，成本高，一般都采用凸輪控制器控制線路。任務(wù)分析：凸輪控制器是利用凸輪來操作動觸頭動作的控制器，主要用于控制容量不大于30kW的中小型繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速和換向。本次任務(wù)就是安裝維修KTJ1-50/1型凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)線路。必備知識一、凸輪控制器1.凸輪控制器的功能常用的凸輪控制器有KTJ1、KTJ15、KT10、KT14及KT15等系列，如圖1-7-9所示是KT10、KT14及KT15系列的外形圖。a)KT10系列b)KT14系列c)KT15系列

圖1-7-9

凸輪控制器

KTJ1系列凸輪控制器的結(jié)構(gòu)如圖1-7-10所示。它主要由手輪（或手柄）、觸頭系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸、凸輪和外殼等部分組成。其觸頭系統(tǒng)共有12對觸頭，9對常開，3對常閉。其中，4對常開觸頭接在主電路中，用于控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，配有石棉水泥制成的滅弧罩。其余8對觸頭用于控制電路中，不帶滅弧罩。2.凸輪控制器的結(jié)構(gòu)原理及型號含義a)外形b）結(jié)構(gòu)

圖1-7-10KTJ1型凸輪控制器凸輪控制器的動觸頭7與凸輪12固定在轉(zhuǎn)軸11上，每個凸輪控制一個觸頭。當(dāng)轉(zhuǎn)動手輪1時，凸輪12隨軸11轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪的凸起部分頂住滾輪10時，動觸頭7、靜觸頭6分開；當(dāng)凸輪的凹處與滾輪相碰時，動觸頭受到觸頭彈簧8的作用壓在靜觸頭上，動、靜觸頭閉合。在方軸上疊裝形狀不同的凸輪片，可使各個觸頭按預(yù)定的順序閉合或斷開，從而實現(xiàn)不同的控制目的。凸輪控制器的觸頭分合情況，通常用觸頭分合表來表示。KTJ1-50/1型凸輪控制器的觸頭分合表如圖1-7-11所示。圖中的上面兩行表示手輪的11個位置，左側(cè)表示凸輪控制器的12對觸頭。各觸頭在手輪處于某一位置時的接通狀態(tài)用符號“×”標(biāo)記，無此符號表示觸頭是分?jǐn)嗟?。圖1-7-11KTJ1-50/1型凸輪控制器的觸頭分合表凸輪控制器的型號及含義如下：3.凸輪控制器的選用凸輪控制器主要根據(jù)所控制電動機(jī)的容量、額定電壓、額定電流、工作制和控制位置數(shù)目等來選擇。繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)凸輪控制器控制線路如圖1-7-12a所示。圖中組合開關(guān)QS作為電源引入開關(guān)；熔斷器FU1、FU2分別作為主電路和控制電路的短路保護(hù)；接觸器KM控制電動機(jī)電源的通斷，同時起欠壓和失壓保護(hù)作用；行程開關(guān)SQ1、SQ2分別作電動機(jī)正反轉(zhuǎn)時工作機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)；過電流繼電器KA1、KA2作電動機(jī)的過載保護(hù)；R是電阻器；凸輪控制器AC有12對觸頭，其分合狀態(tài)如圖1-7-12b所示。其中最上面4對配有滅弧罩的常開觸頭AC1～AC4接在主電路中用于控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)；中間5對常開觸頭AC5～AC9與轉(zhuǎn)子電阻R相接，用來逐級切換電阻以控制電動機(jī)的啟動和調(diào)速；最下面的3對常閉觸頭AC10～AC12用作零位保護(hù)。二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)凸輪控制器控制線路分析a)電路圖

b)觸頭分合表圖1-7-12

繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)凸輪控制器控制線路線路的工作原理如下：將凸輪控制器AC的手輪置于“0”位后，合上電源開關(guān)QS，這時AC最下面的3對觸頭AC10～AC12閉合，為控制電路的接通作準(zhǔn)備。按下SB1，接觸器KM得電自鎖，為電動機(jī)的啟動作準(zhǔn)備。正轉(zhuǎn)控制：將凸輪控制器AC的手輪從“0”位轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“1”位置，這時觸頭AC10仍閉合，保持控制電路接通；觸頭AC1、AC3閉合，電動機(jī)M接通三相電源正轉(zhuǎn)啟動，此時由于AC的觸頭AC5～AC9均斷開，轉(zhuǎn)子繞組串接全部電阻R啟動，所以啟動電流較小，啟動轉(zhuǎn)矩也較小。如果電動機(jī)此時負(fù)載較重，則不能啟動，但可起到消除傳動齒輪間隙和拉緊鋼絲繩的作用。

當(dāng)AC手輪從正轉(zhuǎn)“1”位轉(zhuǎn)到“2”位時，觸頭AC10、AC1、AC3仍閉合，AC5閉合，把電阻器R上的一級電阻短接切除，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，正轉(zhuǎn)加速。同理，當(dāng)AC手輪依次轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“3”和“4”位置時，觸頭AC10、AC1、AC3、AC5仍閉合，AC6、AC7先后閉合，把電阻器R上的兩級電阻相繼短接，電動機(jī)M繼續(xù)加速正轉(zhuǎn)。當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到