科蒂斯控制器1207A說明書(中)

./1207A型直流電機控制器使用手冊1概述CURTISPMC1207A可編程電機速度控制器為各種小型電動車輛提供了高效和易于安裝的的控制系統(tǒng),典型的應(yīng)用對象為行走式叉車/堆垛車,小型載客車和清潔車等,以微控制器為核心的邏輯部分,配以可靠的MOSFET功率單元,為封裝簡潔緊湊的1207A控制器提供了大功率輸出和先進的性能,可選用手持式編程器使用戶能進行快捷、方便地完成參數(shù)設(shè)定,指導(dǎo)調(diào)試及獲取故障診斷信息.同所有CURTISPMC電機速度控制器一樣,1207A型控制器為車輛的電機驅(qū)動速度提供了優(yōu)異的運動控制,1207A控制器的主要性能包括：無級變速和反相制動控制大功率MOSFET設(shè)計提供高效<減少電機和電池損耗>和無噪聲操作純銅功率母線,配以經(jīng)極化處理接線器傳輸能量采用鋁制安裝板和注模外殼,具有堅固而保護良好的結(jié)構(gòu)過電壓和欠電壓保護可有效.溫度保護和補償電路提供了低溫消減,恒定電流限幅及高溫線性回落功能一因而在任何溫度條件下都不會發(fā)生突然性功率輸出中斷.智能型手持編程器<選用件>提供了一套完整的參數(shù)設(shè)定和功能設(shè)定控制器及其它系統(tǒng)部件的診斷與測試信息,既能夠通過車輛上的控制器獲得,也可通過編程器獲得硬件電路和軟件對調(diào)速器電路,MOSFET驅(qū)動電路,MOSFET晶體管,接觸器驅(qū)動器和接觸器進行故障檢測確?？刂破鳚M足歐洲經(jīng)濟共同體<EEC>所規(guī)定的故障檢測要求.輸入順序選擇包括空檔起動和SRO微處理器控制的接觸器動作順序提供了真正的無電弧接觸器開閉平滑的,可控的反相制動—可變方式<與調(diào)速器位置相關(guān)>或固定的反相電流限幅方式空擋制動功能.雙模式運行可使車輛在不同環(huán)境下有不同的運行特性.單信號輸入方式的緊急反向功能<凸鍵開關(guān)>防后滑功能提供了滿功率斜坡起動簡潔的接觸器和開關(guān)接線,帶有短路和開路監(jiān)測的線圈驅(qū)動器確保了安全操作.靈活的調(diào)速器電路能夠適應(yīng)各種類型的調(diào)速器：5000-0歐姆,0-5000歐姆,0-5伏,3線電位器和各種電子調(diào)速器熟悉CURTISPMC控制器會幫助您正確地安裝和使用它.我們希望您細心閱讀本使用手冊,如有什么問題,請與您附近的服務(wù)中心或CURTIS公司的分支機構(gòu)聯(lián)系.2安裝與接線安裝為確保全額輸出功率,控制器應(yīng)當用三個螺栓固定在一個干凈而平坦的金屬表面上．如果需要,可在控制器外殼與安裝表面之間涂硅膠以利于熱傳導(dǎo)<一般沒有必要>.外殼輪廓和安裝孔尺寸如圖2所示．控制器的安裝要能觀察到狀態(tài)顯示發(fā)光二極管<LED>,控制器的安裝方位可以是任意的,但其安裝位置應(yīng)該仔細選擇,以盡可能地保持控制器的清潔和干燥．如果找不到干凈的安裝位置,則應(yīng)加一遮蓋物使其免受水和其它污物的侵襲.圖2：CURTISPMCl207A安裝尺寸低電流接線端子：一個整體化16腳低功率接線口嵌裝在控制器前面,由它提供低功率的邏輯控制連接<見下表>基本控制信號<9-16腳>調(diào)速器連接<5,6,7,8腳>接觸器驅(qū)動器<1,2,3,4腳>P1：并勵場驅(qū)動器輸出；使用串勵電動機時不用P2：反向接觸器驅(qū)動器輸出P3：正向接觸器驅(qū)動器輸出P4：主接觸器驅(qū)動器輸出P5：調(diào)速器：三線電位器高端P6：調(diào)速器：三線電位器滑臂或0-5伏P7：調(diào)速器：三線電位器低端P8：調(diào)速器：二線5000歐姆-0或0-5000歐輸入P9：空腳P10：緊急反向<凸鍵鈕>核查輸出<選用>P11：反向輸入P12：正向輸入P13：緊急反向輸入P14：速度范圍輸入P15：制動輸入P16：鑰匙開關(guān)輸入<KSI高電流接線端子：四條鍍錫銅母線為電動機和電池提供高電流連接M-輸出至電機轉(zhuǎn)子B-與電池負極相接B+與電池／勵磁的正極相接A2由反向制動二極管至電機轉(zhuǎn)子電纜用M8<5/16">螺栓與母線相聯(lián)接．固定螺栓時,應(yīng)使用兩個扳手相對旋轉(zhuǎn),以防止擰彎母線和內(nèi)部連接產(chǎn)生應(yīng)力集中.編程器接口一個RJ11型插座供連接手持編程器用,配用的電纜與編程器一起提供.狀態(tài)顯示發(fā)光二極管〔LED發(fā)光二極管顯示的閃爍代碼表明控制器狀態(tài),譯碼表見本手冊第五部分.接線：標準接線<串勵電動機>圖3所示為用于勵磁可逆串勵電機的基本接線圖3：CURTISPMC1207A控制器標準接線圖圖3所示是供串勵電動機應(yīng)用的典型接線,CURTISPMC控制器的設(shè)計適合廣泛的應(yīng)用,因而有各種不同的接線方式,其它接線方式在相應(yīng)的應(yīng)用中單獨介紹.注：緊急反向核查功能<圖3中的虛線連接>為工廠選用功能.標準電源接線每一種接線法中,勵磁都必須接在B+和A2之間,轉(zhuǎn)子則接在M-和A2之間．1207A內(nèi)部反相二極管是接在M-和A2之間的.因此,轉(zhuǎn)子和勵磁的位置不能改變,反向接觸器可用來連接轉(zhuǎn)子或勵磁．標準控制接線：圖3給出了輸入開關(guān)和接觸器的接線.若使用主接觸器,則主接觸器通常直接與控制器相連接.另外,主接觸器也可直接由鑰匙開關(guān)或制動來控制,而P4腳為空腳.16腳說明圖3中所示調(diào)速器為5000歐姆——0型.其他類型也可采用,詳見調(diào)速器接線部分．接線：復(fù)勵電機接線圈復(fù)勵電機控制器是經(jīng)過專門編程的．請與離您最近的服務(wù)中心或CURTIS分支機構(gòu)聯(lián)系.圖4給出了用于復(fù)勵電機且轉(zhuǎn)子可逆的接線圖．圖4中接線是針對復(fù)勵電機的．純粹的并勵電機不能使用1207A控制器.盡管以上接線圖是典型的應(yīng)用,但其它不同的接法也是可能的,這在另外的應(yīng)用中有相應(yīng)的介紹.注：緊急反向核查功能<圖4中的虛線連接>為工廠選用功能．圖4CURTISPMCl207A復(fù)勵電機接線圖復(fù)勵電機接線圖勵磁必須接在B+和A2間,而轉(zhuǎn)子則要接在M-和A2之間1207A內(nèi)部的反相二極管是連接在M-和A2間的,因此,轉(zhuǎn)子和勵磁的位置不能改變．若并勵電流額定值低于2安培,即可如圖4中那樣直接連接在控制器上.若并勵電流額定值高于2安培,必須使用接觸器來控制并聯(lián)勵磁復(fù)勵電機控制接線復(fù)勵電機控制接線與串勵電機標準接線情況相同：若使用接觸器,則主接觸器通．常直接與控制單相連接；另外,觸器也可直接由鑰匙開關(guān)或制動來控制,而把P4腳留作空腳.圖4中所示調(diào)速器為5000歐姆0型,其他類型也可使用詳見于調(diào)速器接線部分．極性保護二極管和控制熔斷器應(yīng)有合適的規(guī)格以承受來自并聯(lián)勵磁部分的增加電流調(diào)速器接線：下面給出各種調(diào)速器的接線方式：包括5000歐姆0,0—5000歐姆調(diào)速器,0—5伏調(diào)速器,三線電位器<500—10,000歐姆>調(diào)速器和電子式調(diào)速器.如果你要使用的調(diào)速器不在上述泛圍內(nèi),請與你附近的CURTIS服務(wù)中心或分支機構(gòu)聯(lián)系.5000歐姆-0調(diào)速器<類型15000歐姆-0調(diào)速器<在手持編程器編程菜單中稱為類型〔"1">是一種二線電阻式調(diào)速器,連接在5000歐姆--0／0—5000歐姆腳<P8>和低位腳<P7>之間,如圖5所示：零速度對應(yīng)5000歐姆,全速對應(yīng)0歐姆.．圖5：5000-0歐姆調(diào)速器接線控制器通過檢測自5000歐姆--0輸入流經(jīng)電位器進入電位器低位腳的電流提供斷線保護．如果低位腳的輸入電流低0．1毫安,則調(diào)速器有故障,控制器停止功率輸出.注：電位器低位腳P7不得接地．0—5000歐姆調(diào)速器<類型"3">0—5000歐姆調(diào)速器<編程菜單中的類型"3">是一種二線電阻式調(diào)速器,連在5000歐姆-0／0-5000歐姆腳<P8>和低位腳<P7>之間,見圖6．零速度對應(yīng)0歐姆,全速對應(yīng)5000歐姆．控制器通過自0-5000歐姆輸入流經(jīng)電位器進入低位腳的電流提供斷線保護.當?shù)臀荒_的輸入電流低于0.1毫安時,則調(diào)速器有故障,控制器停止功率輸出．注：低位腳P7不得接地．圖6：0-5000歐姆調(diào)速器接線0-5伏調(diào)速器,三線電位調(diào)速器,電子式調(diào)速器〔類型"2"：通過以上幾種調(diào)速器,控制器從電位器滑臂或控制器0-5伏端<P6端>獲取電壓信號．0速度對應(yīng)0伏,全速對應(yīng)5伏電位器低位腳P7為所有類型"2"調(diào)速器的電流回歸端．為保護電位器,其輸入電流不能低于0．1毫安,而電壓要比B-高200毫伏,否則為電位器故障．0-5伏調(diào)速器圖7中給出了0—5伏調(diào)速器的兩種接線方式．控制器通過檢測注入低位腳的最小電流來提供斷線保護．當?shù)臀荒_輸入電流小于0．1毫安時,產(chǎn)生調(diào)速器故障信號,控制器停止功率輸出.若使用調(diào)速器傳感器,傳感器接地端返回電流必須小10毫安．若0-5伏調(diào)速器輸入端<P6>電壓超過8伏時,控制器停止功率輸出．注：圖7<b>中,調(diào)速器的電壓輸入信號是以電位器低位腳作參考．三線電位器〔500歐姆10,000歐姆調(diào)速器：三線電位器用作分壓器模式由1207A控制器提供電壓源和返回．電位器高位腳為電位器提供電流限幅幅的5伏電壓源,電位器低位腳提供返回通道,接線見圖8．同二線調(diào)速器一樣,控制器通過檢測注入低位腳的最小電流提供斷線保護．若注入電流低于0.1毫安,則產(chǎn)生調(diào)速器故障信號,控制器停止功率輸出.注：電位器低位腳<P7>端不得接地．CURTISET-126電子型加速器:CURTISET-126為1207A提供變速和正／反向輸入.圖9為CURTISET-126接線,緊急反向核查接線：直接與緊急反向開關(guān)<凸鍵>相連的一條選用線提供了斷線檢測,這條線只能由工廠連接．緊急反向核查輸出線周期性地向緊急反向電路發(fā)出脈沖信號以檢測其連續(xù)性若電路有中斷,控制器停止功率輸出,并顯示錯誤代碼．這一功能由CURTISPMC編程實現(xiàn),若該功能被選擇而核查線未接,車輛將不工作,若該功能未被選擇,而核查線被連接,不會對系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響,只是不檢測連續(xù)性．緊急反向核查輸出接至P10腳,如圖3中的基本接線的虛線所示．圖9：CURTISET-126電子調(diào)速器接線輔助硬件：主接觸器主接觸器使1207A與電池隔離.對于電池電壓為24伏的系統(tǒng)：主接觸器可作為選用件,而對系統(tǒng)電壓為36伏,主接觸器則是必須使用的．建議采用大負載銀鎘氧化物觸點接觸器.觸點初始閉合后,產(chǎn)生浪涌電流,同時控制器內(nèi)部濾波電容器充電.可用一只250歐姆5瓦電阻<如CURTISPMCp／nmp2>跨接在接觸器的兩端來對電容器預(yù)充電,以減小流經(jīng)觸點的浪涌電流.正/反向接觸器典型的正／反向接觸器為單刀雙擲<SPDT>或"轉(zhuǎn)換"型.對4端分離勵磁電動機,典型應(yīng)用為兩個單刀單擲<SPST>接觸器,線圈電壓應(yīng)與車輛系統(tǒng)電壓匹配,線圈允許最大電流為1安培．正/反向和緊急反向開關(guān)這些方向輸入開關(guān)可選用任何類型的單刀單擲<SPST>開關(guān),只要能在10毫安時開關(guān)電池電壓即可.,鑰匙開關(guān)車輛應(yīng)有一個主開關(guān)以便不使用時切斷整個系統(tǒng)的電源鑰匙開關(guān)為1207A型控制器提供邏輯單元部分的電源,為接觸器提供線圈電流和并勵電流<復(fù)勵電動機場合>．鑰匙開關(guān)應(yīng)能承受這些電流負載.調(diào)速器1207A控制器適用于多種調(diào)速器.典型的為5000歐姆-0和0-5000歐姆二線變阻器式,0-5伏輸出,三線電位器和電子式<CURTISET-126>調(diào)速器電路保護裝置控制電路中應(yīng)使用二極管作為反相極性保護.規(guī)格大小應(yīng)能夠承受接觸器線圈最大電流.安裝檢查啟動車輛前,應(yīng)仔細按如下步驟進行檢查．如檢查過程中發(fā)現(xiàn)問題時參考故障診斷部分<第五部分>取得進一步的安裝檢查時可使用或不使用手持編程器．當使用編程器時,檢查過程較容易完成．否則,要靠觀察狀態(tài)指示發(fā)光二極管的代碼．注意事項*開始檢查前應(yīng)將車輛架起使驅(qū)動輪離開地面*關(guān)閉鑰匙開關(guān)并確保制動狀態(tài)<制動開關(guān)處于"開’>,調(diào)速器處于空檔位置,正／反向開關(guān)處于"開"的狀態(tài)*試驗時,任何人不得站在車輛的前方或后方．1將其接到編程器插口上．2打開鑰匙開關(guān),編程器應(yīng)有一個"POWERUp<上電>"顯示,控制器的狀態(tài)指示燈開始持續(xù)單閃爍．如果上述兩者都不發(fā)生,檢查鑰匙開關(guān)的連接及控制器的接地．3．如果使用編程器,按"DIAGNOSTICS<診斷>"鍵使其進入診斷方式．編程器應(yīng)顯示"NOFAULTFOUND<無故障>".釋放制動閘<閉合制動開關(guān)>,如果是行走式車輛,將舵桿壓下到操作位置．發(fā)光二極管應(yīng)持續(xù)地單閃爍,而編程器應(yīng)持續(xù)指示無故障．如果出現(xiàn)問題,發(fā)光二極管將閃爍診斷代碼,而編程器將顯示診斷信息.如果無編程器,則要查閱第五部分<診斷與故障查找>中的發(fā)光二極管診斷代碼．問題糾正后,需要重置制動然后再釋放制動,以清除錯誤代碼.4.制動釋放后,操縱調(diào)速器,電機應(yīng)按選定方向轉(zhuǎn)動.如果不是這樣,檢查正／反向開關(guān)接線,正／反向接觸器接線和電機接線．當調(diào)速器加速時,電機轉(zhuǎn)速應(yīng)按比例加快．如果不是這樣,請參閱第五部分.5.當使用編程器時,按"TEST<測試>"鍵,使其進入測試狀態(tài).向下滾動屏幕以觀察正向、反向＼制動、緊急反向和速度選擇開關(guān)<如果有的話>的狀態(tài).依次將每一個開關(guān)閉合、斷開,同時觀察編程器顯示．對每次輸入編程器的顯示均應(yīng)是正確狀態(tài)．6．將車輛放下,在地面上駕駛.車輛應(yīng)能平滑地加速并達到最高速度．7.測試車輛的反相制動.驗證反相制動方式<可變的或是固定的.8．驗證各選擇功能,如HPD功能,SRO功能及防高速模式固定功能等.9,檢查緊急反向<凸鍵>功能是否工作正常.如果接有緊急反向核查線,通過瞬時斷開一條緊急反向接線來驗證此電路工作是否正常,此時車輛應(yīng)停止運行并有故障信息顯示.3.編程與調(diào)整高速主電流限幅,高速反相電流限幅,加速率,最大爬行速度及最大低速均可利用手持編程器或利用電位器調(diào)整,編程器還可實現(xiàn)其它參數(shù)的調(diào)整.編程使用編程器改變參數(shù)值,按"PROGRAM<編程>"鍵,將編程菜單向下滾動讓所需調(diào)整參數(shù)出現(xiàn)在顯示屏的第一行,按"CHANGEVALUE<改變數(shù)值>"鍵"Up<上>"或down"<下>"直到所需數(shù)值出現(xiàn)．此時該參數(shù)即被設(shè)定為指定數(shù)值了.所有編程操作都是實時的,即參數(shù)改變可在車輛運行中實現(xiàn).參數(shù)的上、下限在工廠設(shè)定.某些參數(shù)與其他參數(shù)有關(guān),當使用編程器修改參數(shù)出現(xiàn)極限時,顯示值停止改變,"MOREINFO<更多信息>"鍵來查明顯示值為什么會停止改變.當參數(shù)極限與其他參數(shù)有關(guān)時,該信息會被顯示．改變相關(guān)參數(shù)值可使所要修改的原參數(shù)得到進一步的調(diào)整．否則,顯示屏將只顯示"MaxLimit<最大極限>"或"Minlimit<最小極限>"編程器還可用來改變可選項：調(diào)速器類型,HPD功能,SRO功能等．一般情況下,新的選擇要在制動開關(guān)經(jīng)過一個制動、釋放周期后才能生效．編程器使用的更完整的說明見第六部分．‘復(fù)制’控制器編程器最有力的功能之一是其"復(fù)制"控制器的能力．編程器可以從一臺控制器讀取所有參數(shù)值和選擇項而把它們寫入其它控制器中．復(fù)制只能在同型號,同一版本軟件控制器間進行．例如,編程器可以從一臺1207A-1136控制器中讀取所有信息而寫入任何其它1207A-1136控制器中,但不能把同樣的信息寫入1207A-1137控制器中,若試圖這樣做,會有錯誤信息顯示．CURTIS1207A控制器內(nèi)部沒有用戶可自行維修部分．不要試圖打開控制器．打開控制器會造成損壞,并不再享有保修權(quán)利.然而控制器外部應(yīng)定期清潔,如果配有編程器,這種定期清潔也是檢查控制器診斷歷史文件的好時機．安全性1207A型控制器本身是一個大功率裝置．工作于任何蓄電池驅(qū)動車輛場合的人員,應(yīng)采取相應(yīng)的安全措施.包括<但不限于>：適當?shù)呐嘤?xùn),戴上防護眼鏡,不穿寬松衣服,不帶手飾,使用絕緣扳手．清潔盡管在正確安裝后,1207A控制器幾乎無需維護,但在應(yīng)用中,建議做以下的最低限度的維護：1.切斷電源.2.通過在控制器的B+和B-端連接一負載<如接觸器線圈或喇叭>為控制器中的電容器放電．3.去除母線上的灰塵和污物,用濕抹布將控制器擦凈,待其干燥后再重新與電池連接.4．確保母線與接頭之間連接緊固.為防止母線上應(yīng)力集中,使用兩個良好絕緣的扳手完成接線.診斷歷史手持編程器能夠調(diào)出控制器的診斷歷史文件．連接上編程器,按"MOREONFO<更多信息>"鍵,再按住"MORE"表一發(fā)關(guān)二極管代碼代碼意義發(fā)光二極管不亮無電源或控制器損壞發(fā)光二極管持續(xù)亮控制器損壞發(fā)光二極管單閃爍控制器工作,無故障1,2硬件故障保護出錯1,3M-故障或電機輸出短路1,4時序故障<SRO功能>2,15000歐姆--0或調(diào)速器滑臂輸入故障2,2緊急反向電路核查故障<凸鍵接線>2,3HPD功能故障2,4調(diào)速器低位腳開路或與B+或B-短路3,1接觸器驅(qū)動器或并勵驅(qū)動器過電流3,2方向接觸器熔接3,3<保留>3,4丟失接觸器或并勵4,1電池電壓過低4,2過電壓4,3過熱消減4,4<保留>注：每次僅指示一種故障,無先后順序．操作故障如SRO功能的時序故障可通過重置鑰匙開關(guān)或制動來清除．編程器診斷:利用編程器進行診斷與故障查找比發(fā)光二極管更直接．編程器直接用語言給出完整的故障信息而無需譯碼.錯誤顯示在診斷菜單中,而控制器的輸入／輸出狀態(tài)顯示在測試菜單中.以下的四步診斷法通常用于對無法工作的車輛進行故障診斷：<1>目測車輛的明顯故障<2>使用編程器進行診斷<3>利用編程器測試電路<4>解決問題如果必要重復(fù)執(zhí)行后三步直到車輛正常工作．例：某車輛由于不能"向前"運行．第一步：檢查車輛和接線是否有明顯問題,如斷線或連接松動．第二步：接上編程器,進入診斷模式,然后讀出故障信息．本例中,顯示屏顯示"NOFAUITSPRESENT<無故障存在>",表明控制器沒有發(fā)現(xiàn)任何異常情況．第三步：將編程器置入測試模式,觀察前進時輸入、輸出的狀態(tài),本例中,顯示屏顯示在選擇MOREINFO<更多信息>"鍵的同時按下"DIAGNOSTIC<診斷>"鍵,編程器將會讀出自上次清除診斷歷史文件以來控制器所發(fā)生的所有故障．故障可能是中斷故障,由引線松動引起的故障,或由操作不當引起的故障；接觸器一類的故障可能是由接線松動造成的,應(yīng)仔細檢查接觸器的接線．HPD功能故障或溫度過高一類的故障可能是由于不正確的操作習(xí)慣或車輛過載造成的.當某一個問題被發(fā)現(xiàn)并解決之后,可以清除這個歷史文件.這使得控制器去記錄新的故障文件.通過日后檢查這個新的診斷歷史文件,便可以確定這個問題是否真的徹底解決了.清除診斷歷史文件,要進入專用編程菜單<通過按住"MOREINFO<更多信息>"鍵,同時按下"PROGRAM<編程>"鍵完成,滾動這個菜單使"CLEARDIAGNOSTICHISTORY<清除診斷歷史>"顯示在顯示屏的頂端,然后再次按"MOREINFO<更多信息>"鍵編程器將提示你認可或取消該操作.更詳細的編程器操作見本手冊的第六部分.5．故障診斷與查找發(fā)光二極管診斷正常操作期間,狀態(tài)顯示發(fā)光二極管以接近每秒1次的速度單閃爍.當控制器發(fā)現(xiàn)故障時,2位代碼<見表一>將持續(xù)閃爍,直到故障消除.例如：代碼"3,2"方向接觸器熔接顯示如下："向前"時前進開關(guān)還沒有閉合,這說明問題出現(xiàn)在前進開關(guān)或是開關(guān)連線上.第四步:檢查或更換前進開關(guān)及連線,重新測試,當編程器指示前進開關(guān)閉合,且車輛開始正常運行時,表明問題已經(jīng)解決.表2故障診斷表6編程操作作為選用件的CURTISPMC通用手持式編程器使用戶能夠?qū)URTISPMCl207A型控制器進行編程,測試與診斷.1207A控制器通過位于其頂部調(diào)整面板上的一個RJ11標準連接器為編程器提供電源．編程器第一次插入控制器時,制動開關(guān)需打開<制動起作用>．直到編程器獲得控制器的所有參數(shù)．上述工作完成后,編程器將顯示控制器的型號,生產(chǎn)日期,軟件版本代碼,在上述初始化顯示后,編程器顯示一提示行,等待用戶的指令．1311手持編程器通用型科蒂斯1311手持編程器可以很方便的對科蒂斯控制器及其他輔助設(shè)備進行編程,測試和故障診斷.編程器提供了簡單明了的界面用于測試,診斷和參數(shù)調(diào)整.要與科蒂斯控制器連接,必須同時選配Molex線纜OVERVIEW簡介3個書簽鍵允許你不用通過層層的菜單導(dǎo)航就可以快速的返回或到達你喜歡或經(jīng)常使用的菜單界面.按住相應(yīng)的書簽鍵4秒鐘,就可以存儲相應(yīng)的菜單界面到該鍵.按一下相應(yīng)的書簽鍵就可以跳到你選擇的書簽鍵對應(yīng)的菜單界面.當編程器1311關(guān)掉后,書簽鍵將不被保存.OPERATION操作指南3.1MenuStructure菜單結(jié)構(gòu)當你把編程器的接線插入編程口〔控制器,充電器等時,主菜單就會顯示.對于CURTIS產(chǎn)品來說這是一個標準的菜單,它指示了所有的基本功能.對具體產(chǎn)品而言,如有些功能不需要,則不會顯示出來〔如Program,Monitor等.主菜單如下所示：左邊緣的閃爍小方塊就是光標的位置.你現(xiàn)在處于頂級菜單,你可以通過導(dǎo)航鍵的4個方向深入子菜單〔如下圖所示.通過編程菜單,你可以一層層地深入子菜單到最后的詳細指示屏,通過按導(dǎo)航鍵的左右鍵,可以通過條線圖簡單明了的了解具體參數(shù).按導(dǎo)航鍵的左鍵你就可以回到子菜單〔可能為多層目錄.3.2MainMenu主菜單主菜單是所有可編程產(chǎn)品的起始點,所有的功能都通過主菜單到達.Program編程菜單編程菜單包含了許多參數(shù)子菜單.CURTIS產(chǎn)品〔控制器,充電器,顯示儀表等都是通過這個菜單來調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)不同的操作環(huán)境.Monitor測試菜單測試菜單包含了所有可讀和寫的參數(shù)變量.參數(shù)變量有電池電壓,調(diào)速器位置,輸入狀態(tài),溫度等.如果列表太長,就會有一個子菜單加以分類.Faults故障菜單可通過故障菜單了解當前狀態(tài)和歷史故障紀錄.Functions功能菜單1311手持編程器的功能菜單提供了許多獨特的功能,包括相互復(fù)制數(shù)據(jù),初始化數(shù)據(jù)等.Information信息菜單當CURTIS產(chǎn)品與1311手持編程器連接后,可以從1311上讀出產(chǎn)品的軟件版本,生產(chǎn)序列號等產(chǎn)品信息.ProgrammerSetup編程器設(shè)置菜單通過編程器設(shè)置菜單可以設(shè)置幾個選項和信息.3.3InterfaceProtocolsandbackwardcompatibility內(nèi)部協(xié)議及向下兼容性1311手持編程器內(nèi)部有幾個協(xié)議可以與CURTIS的產(chǎn)品進行通訊.對于不同的產(chǎn)品,它能自動找到相應(yīng)通訊協(xié)議并立即讀出數(shù)據(jù).1311手持編程器同時還可兼容1307手持編程器：對于與1307產(chǎn)品通訊的1207和1223等產(chǎn)品來說,1311手持編程器也能勝任.1307手持編程器不支持子菜單方式.3.4Changingaparameter改變參數(shù)當編程器工作后,你可以通過按增加/減少鍵來改變參數(shù)的值.同樣地,你可以通過再次按導(dǎo)航鍵的右鍵進入詳細指示屏〔見3.1節(jié),通過條線圖可以明了地顯示出參數(shù)的大小.1311手持編程器自動將你設(shè)置的參數(shù)迅速下載到CURTIS的產(chǎn)品.當增加/減少鍵按完后,參數(shù)也已經(jīng)寫入了產(chǎn)品.當產(chǎn)品正在工作時也可進行參數(shù)的修改.連續(xù)按導(dǎo)航鍵的左鍵,可退回主菜單.3.5Real-timemonitoring實時監(jiān)控為了幫助安裝,調(diào)試和故障判斷,1311手持編程器可以從Curtis產(chǎn)品中實時地讀出參數(shù).每一個Curtis產(chǎn)品都有它特有的參數(shù).下面的字符是從主菜單進入監(jiān)控菜單的入口："Monitor"按導(dǎo)航鍵的右鍵看到許多可監(jiān)控的變量.如果列出的內(nèi)容超過了屏幕的顯示范圍,可以通過導(dǎo)航鍵的上/下鍵來滾動顯示.在"列表"形式中,每一個值都在不斷地被更新.如果你想更快或詳細地監(jiān)視某一個數(shù)據(jù)只需在該條上按導(dǎo)航鍵的右鍵,在這個屏幕就上就可以通過改變顯示的頻率詳細地了解該變量.按導(dǎo)航鍵的左鍵就可以離開詳細的顯示屏和監(jiān)控菜單.3.6ReadingFaultsandtheDiagnosticHistoryfile讀故障及歷史診斷文件1311手持編程器可以預(yù)設(shè)狀態(tài)也可讀出產(chǎn)品過去的狀態(tài).每一個Curtis的產(chǎn)品都會有連續(xù)的自我診斷功能并記錄錯誤信息到非易失性存儲單元中,當產(chǎn)品與1311手持編程器連接時,這些記錄的信息將被自動地上傳到1311手持編程器中.要看產(chǎn)品當前的工作狀態(tài),用菜單導(dǎo)航鍵選擇：'Faults->SystemFaults'要看產(chǎn)品的歷史診斷記錄,用菜單導(dǎo)航鍵選擇'Faults->FaultHistory'錯誤信息將通過代碼和用文字描述出來,如果有許多錯誤,你可通過導(dǎo)航鍵的上/下鍵來滾動顯示.如果你在讀完歷史紀錄后想刪除它,選擇：'Faults->ClearFaultHistory'1311手持編程器將請你確認是否刪除,這時按增加/減少鍵的增加〔+鍵將表示確定刪除,減少〔-鍵將表示不刪除.Curtis的MC-2系統(tǒng)有一個附加的子菜單用來選擇信號,如'Faults->Controller->FaultHistory'.3.7Cloningandrestoringthepreviousprogramming克隆及恢復(fù)先前的操作克隆操作是把參數(shù)從一個產(chǎn)品中復(fù)制到另一個同類型的產(chǎn)品中.你只能在同類產(chǎn)品之間〔相同的硬件,軟件和參數(shù)空間相互復(fù)制,但不能克隆MC-2卻用MCP協(xié)議.特殊的克隆操作從主菜單開始：'Functions->Settings'.從這里面,你選擇：'GetSettingsFromController'這個操作將把參數(shù)從產(chǎn)品中上傳到1311手持編程器中.'WriteSettingsToController'這個操作將把1311手持編程器中的參數(shù)導(dǎo)入產(chǎn)品中.這些操作只能在同類產(chǎn)品之間進行.1311手持編程器將不允許克隆在不同的產(chǎn)品間進行〔1228和1243也不允許在相近的產(chǎn)品間進行〔1244-4401和1244-4402.另外,只有1311手持編程器能接受的數(shù)據(jù)才可以被克隆.如：用戶級的1311手持編程器只能克隆用戶級的數(shù)據(jù),而不能克隆OEM級,經(jīng)銷商級和售后服務(wù)級的1311手持編程器中的數(shù)據(jù).你還可以輕易地存儲產(chǎn)品中原始的設(shè)置.每次1311手持編程器與產(chǎn)品連接后,它會立即上傳當前的數(shù)據(jù)并存在"臨時檔案"的記憶單元中.你在任何時間都可以回到初始的參數(shù)設(shè)置通過按：'Functions->Settings->ResetAllSettings'.只要編程器沒有被拔出來或產(chǎn)品被斷電,即便是你記不住以前的設(shè)置,任何無意的參數(shù)改變都可以用"回退"操作來恢復(fù)初始值.3.8InformationDisplays信息指示除了參數(shù),數(shù)據(jù)和歷史診斷文件,每個Curtis的產(chǎn)品都包含包括版本信息在內(nèi)的小文件.通過信息菜單可以了解這些訊息.在主菜單中通過導(dǎo)航鍵選擇"Information",在1311手持編程器的屏幕上就可以看到這些信息.通過按導(dǎo)航鍵的左鍵可以離開.3.9ProgrammerSetup編程器設(shè)置1311手持編程器自身也有幾個數(shù)據(jù)可以設(shè)置,觀察和按客戶意愿進行調(diào)整.它們是：'ProgrammerSetup->Program->LCD-Contrast'這將可以用戶設(shè)置想要的反LCD狀態(tài)〔亮變暗,暗變亮便于觀察.'ProgrammerSetup->Information'通過該選項可以了解到1311手持編程器的版本信息.Specificationssubjecttochangewithoutnotice產(chǎn)品規(guī)格的改變恕不通知?2002CURTISINSTRUMENTS,INC.編程器菜單編程、測試和專用程序菜單列表如下,同時用于診斷與專用診斷顯示的縮略語也列在表中．編程菜單<不是全部項目對每種控制器都適用>EMRREVC*調(diào)速器類型類型1：5000歐姆--0類型2：0-5伏,三線電位器,電子式調(diào)速器類型3：0-5000歐姆調(diào)速器*HPD類型<詳見附B：詞匯>類型0：無HPD類型1：制動輸入HPD類型2：KSI<鑰匙開關(guān)輸入>HPD*SRO類型<詳見附B：詞匯>0型：無SRO1型：制動輸入SRO2型：鑰匙開關(guān)輸入及制動輸入SRO測試菜單<不是全部項目對每種控制器都適用>SPEEDIN模式選擇開關(guān)：ON〔模式1OFF〔模式2*自診斷歷史最后一次清除以來所記錄的最高/最低溫度專用程序菜單診斷和專用診斷‘菜單’當編程器處于任一種診斷模式進行操作時,屏幕會列出一些可能導(dǎo)致故障釣信息,從這點來講,它不能稱作一個菜單．為便于查找,這些信息按字母順序排列如下附錄A技術(shù)朱參數(shù)電壓范圍24-30伏最大操作電壓33伏<過電壓臨界點>最小操作電壓16伏<欠電壓臨界點>對散熱片的絕緣500伏交流<最小值>頻率15,000赫茲1207A—41XX1207A-51XX輸出電流250安1分鐘300安30秒200安2分鐘210安2分鐘150安5分鐘160安5分鐘100安1小時110安1小時接觸器電壓電池電壓接觸器電流1安<限流為2安>接觸器線圈尖峰電壓保護內(nèi)接二極管接到制動,內(nèi)接二極管由制動到鑰匙開關(guān)并勵驅(qū)動器電流<極大值>2安KSI輸入電壓16—30伏KSI輸入電流<典型值>80毫安<無編程器時>：130毫安<有編程器時>邏輯控制電路輸入電流<典型值>24伏時10毫安邏輯控制電路輸入臨界值8伏使用環(huán)境溫度范圍攝氏-25度至攝氏50度散熱片高溫消減臨界攝氏85度散熱片低溫消減臨界攝氏-25度包裝防污濺重量1．1公斤<2．5磅>尺寸122X165X60mm<4.8"X6.5"X2.35">測量輸出電流額定值的條件：1．裝有控制器防護罩2控制器裝在230X305X3.2mm<9"X12"X0.125">的鋁板散熱器上.3．垂直于鋁板底部的通風口氣流速度4．8km／h<3mph>4.占空系數(shù)穩(wěn)定在60％5．初始散熱片溫度為攝氏20度6.環(huán)境溫度為攝氏20度7.電流保持在需測量額定值的時間應(yīng)為溫度消減前的1.20倍1207A配件板配件板適用于1207A控制器,它是由一套接觸器和熔斷器組裝到一小塊鋁板上構(gòu)成的．配件板能讓您在最短的時間內(nèi)以最低的成本安裝好控制器．這些在CurtisINSTRUMENTS<UK>Ltd.生產(chǎn)的配件板可在每個Curtis服務(wù)中心買到．所有配件板都是背部嵌入式安裝.欲了解更多情況,請與離您最近的CURTIS服務(wù)中心或分支機構(gòu)聯(lián)系.附錄B特性及功能專用詞匯加速／減速率Acceleration／decelerationrate控制器輸出電壓增加/減小的速度防后滑<見斜坡起動>Anti-rollback防高速模式固定Anti-tiedown在執(zhí)行高速運行之前防高速模式固定功能檢查高速開關(guān)<HSS>在上次制動開關(guān)復(fù)位后是否已被復(fù)位．這個功能可以防止操作人員將高速開關(guān)固定在高速模式．如果在制動松開前就選擇了高速模式,則控制器維持低速狀態(tài),直至高速開關(guān)被復(fù)位后再下,才進入高速模式.無電弧接觸器開關(guān)ArclessContactorswitching無論何時您重新選擇一個行進方向,控制器輸出占空系數(shù)迅速減為零,這保證在觸點脫離前控制器電流能減為零．制動Brake控制器在正常工作時,必須將制動松開<制動輸入置于"高">.這是一個安全聯(lián)鎖裝置.用于大多數(shù)物料搬運車上．制動或KSI完成開／關(guān)一個循環(huán),能夠清除大-多數(shù)故障并保證正常操作．當連接手持式編程器時,必須在制動狀態(tài)<制動輸入為"低">.接觸器驅(qū)動器及電路ContactordriversandCircuits控制器最多能夠連接四個外部接觸器：前進、倒退＼主電路和并勵.一些車輛可能沒裝主接觸器,或者主接觸器直接接到KSI或制動信號上,繞過控制器.接觸器驅(qū)動器的各種保護功能確保接觸器正常運行．參見"故障檢測".復(fù)勵電機之并勵繞組可直接連至并勵驅(qū)動器,保證最大電流不會超過驅(qū)動器電流限幅．第一次變速時的爬行速度Creep-Speedatfirstthrottle當?shù)谝淮芜x擇某個行進方向時,會引發(fā)爬行速度.當調(diào)速器轉(zhuǎn)動超過其死區(qū)<一般為調(diào)速器行程之10％>前,車輛維持爬行速度．爬行速度可調(diào),使控制器占空系數(shù)在0—25％間變化,這種調(diào)整可通過手持編程器調(diào)整.電流限幅currentlimiting"電流限幅"能減少PWM輸出到電源電路部分的電流.—直到電機電流減少到設(shè)定限幅以下,輸出電流的減少是均勻?qū)崿F(xiàn)的."電流限幅"取決于操作模式．例如,高速時限幅比低速一般要高.高速主電流限幅和高速反相制動電流限幅可以手動調(diào)整<通過控制器上的相應(yīng)微調(diào)電位器>,其它電流限幅可以利用手持式編程器電動設(shè)定．失效恢復(fù)<見故障恢復(fù)>Disablerecovery緊急反向Emergencyreverse若制動松開,鑰匙開關(guān)閉合,且緊急反向開關(guān)<BB即"凸鍵"開關(guān)>按下,則緊急反向功能起作用.凸鍵開關(guān)復(fù)位后,控制器不自動恢復(fù)正常運行,要讓控制器恢復(fù)正常運行,需首先選用空擋<無方向>或使用一次制動<制動然后再松開>,不管怎樣,重復(fù)按凸鍵開關(guān)將使緊急反向功能每次都起作用．由于緊急反向操作疾速給反向接觸器通電,可能會產(chǎn)生一些電?。收蠙z測Faultdetection一內(nèi)部微處理器自動監(jiān)測控制器的各項功能.當發(fā)現(xiàn)故障時,相應(yīng)的錯誤代碼會通過LED顯示出來,在控制器上部即可觀察到.顯示在LED工的故障代碼列出在第五部分：故障檢修.如果故障很嚴重,控制器將停止工作,更多是暫時的、可修復(fù)的故障如運行條件改變,欠壓故障等．自動故障檢測系統(tǒng)包括：接觸器線圈斷路／短路接觸器驅(qū)動器過流／接觸器線圈短路接觸器熔接緊急反向電路檢查過壓切斷電源超范圍<控制器內(nèi)部內(nèi)部>M-故障存儲器檢測調(diào)速器故障欠電壓保護監(jiān)控器<內(nèi)、外>故障記錄Faultrecording故障事件記錄在控制器的存儲器中,多次發(fā)生的同一類型故障只紀錄一次．故障事件記錄可調(diào)出查看."專用診斷"模式生成控制器診斷歷史文件,所有的自上次清除診斷歷史文件以來的故障事件表．另一方面,"診斷"模式僅提供當前的故障信息,故障恢復(fù)<包括失效恢復(fù)>Faultrecovery幾乎所有的故障都需要KSI鍵或制動完成一個動作循環(huán)去復(fù)位控制器以使其工作正?；韵率抢猓汗收匣謴?fù)防高速模式固定釋放、重置HSS接觸器過電流改變運行條件緊急反向重按BB或制動再松開過電壓電池電壓降低到過電壓限值以下HPD減小變速信號,使低于HPD極限SRO按正確順序操作溫度消減調(diào)節(jié)溫度至正常范圍調(diào)速器故障改變運行條件欠電壓電池電壓回升到欠電壓限值上HPDHigh-Pedal-disableHPD功能使車輛已經(jīng)使用加速器時不能起動．控制器可以通過編程的方法使HPD建立在制動輸入或KSI方式基礎(chǔ)上．制動型／HPD為了起動車輛,控制器應(yīng)在收到調(diào)速器輸入信號前接收到制動輸入信號<制動釋放>,如果踏板信號<調(diào)速器輸入>高于25％的占空系數(shù)同時,制動釋放<制動輸入"高">,則起動操作立即失?。畬⒄{(diào)速器輸入減少到25％以下時能夠重使控制器正常工作.切斷控制器工作之前,通過手持式編程器設(shè)定的順序延時提供了一種可變延時,當調(diào)速器輸入高于HPD極限<25％>時,如果制動,然后在延時結(jié)束前松開制動,那么不會引發(fā)HPD.KSI型HPD可用KSI輸入代替制動輸入引發(fā)HPD.要起動車輛,必須先收到KSI輸入,再接收調(diào)速器輸入．KSIKSI<鑰匙開關(guān)輸入>給邏輯電路部分提供電源,并且初始化和啟動診斷系統(tǒng)．結(jié)合制動輸入,KSI可啟動全部的邏輯功能．某些車輛可能沒有鑰匙開關(guān)<KSI只是簡單地接到B+>或者鑰匙永遠處于"開"的狀態(tài)．LED有一個發(fā)光二極管<位于控制器的上部>在控制器出現(xiàn)故障時,閃爍顯示出一種特定代碼,其意義參見附表1．這種故障代碼會不停地閃爍,一直到故障清除.MOSFETMOSFET<金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管>是一種具有快速開關(guān)和低耗特點的晶體管．溫度過高溫度過高時<攝氏85度到攝氏95度>,電流限幅會線性地減小全額設(shè)定電流到零．同時,PWM頻率會轉(zhuǎn)換成1.5千赫．過電壓截斷過電壓將導(dǎo)致微處理器復(fù)位,PWM停止工作,接觸器開路,最終使控制器停止工作．電池充電過程或不適當?shù)慕泳€可能會導(dǎo)致過電壓.當電壓被調(diào)整到允許范圍內(nèi),控制器重新開始工作．截斷電壓和重新工作電壓由工廠設(shè)定,為電池電壓的百分比．反相制動反方向驅(qū)動串勵電機時將產(chǎn)生"反相制動",1207A型控制器能控制勵磁電流獲得均勻的和可控制的反相制動轉(zhuǎn)矩．在反向制動時,最大電流限幅會自動改變?yōu)榉聪嘀苿酉薹?PWM頻率轉(zhuǎn)換成1．5千赫．注：反相制動電流限幅在1207A控制器中控制勵磁電流．反相制動時轉(zhuǎn)子電流比勵磁電流高.有兩種反相制動控制方式一固定的和可變的．固定反相制動電流限幅設(shè)定為一個固定值,可變反相制動電流可按照調(diào)速器的位置改變．高速反向制動電流限幅可以通過手持式編程器進行設(shè)置.PWM脈沖寬度調(diào)制,又稱"斬波",是一種通過快速開關(guān)電池電壓以控制電機轉(zhuǎn)速的技術(shù)．CURTISPMC系列控制器使用高頻PWM-15千赫,能作到安靜、高效操作．快速起動控制器若收到一個快速的變速信號,則會瞬時產(chǎn)生一個比正常情況下大的加速度以克服慣性．每次車輛從經(jīng)過空擋且不在反相制動模式時,都會啟用"快速起動",如果處于反相制動模式,則快速起動將失效,執(zhí)行正常的反相制動．斜坡起動<防后滑>"斜坡起動"功能使車輛能在斜坡上以較大的反相電流限幅起動而不至于滑下去．"斜坡起動"只對已選方向上提高反相制動電流限幅,當選擇相反的方向時,"斜坡起動"功能即失效,必須依次完成以下三.步才能重新引發(fā)此功能：第一步：選擇一個方向不少于1秒第二步：返回到空檔位置第三步：再選擇同一方向一旦車輛處于斜坡起動狀態(tài),它將持續(xù)保持該狀態(tài)直到相反方向被選擇達1秒以上,如果先松開制動,斜坡起動電流限幅就已經(jīng)得到了,無論選擇哪一種反相制動模式下的方向．斜坡起動狀態(tài),無論哪種方向都使用斜坡起動電流限幅,這種狀態(tài)將會持續(xù)到另一種方向被選中達1秒以上新的方向?qū)⒊蔀闆Q定性方向,并且需要完成以上三步才能在反相制動狀態(tài)下重新獲得斜坡起動電流限幅.斜坡起動電流限幅可通過手持編程器調(diào)整．復(fù)位幾乎所有的故障均要求完成KSI,或制動輸入的一個循環(huán)來復(fù)位控制器,使其工作正常．見"故障恢復(fù)"中之例外．順序延時順序延時使制動在設(shè)定時間內(nèi)完成循環(huán)<順序延時>,以防止無意中引發(fā)HPD或SRO.這一性能在制動開關(guān)能反彈或制動開關(guān)能很快完成動作循環(huán)的場合有用．延時可用手持編程器設(shè)定：從0到3秒,其中"0"對應(yīng)于無延時．并勵勵磁控制復(fù)勵電機之并勵勵磁可由并勵繞組驅(qū)動器<如果電流滿足接觸器驅(qū)動器的參數(shù)要求>來直接控制．只要控制器不處于反相制動方式,那么方向選定時即產(chǎn)生并勵．對于并勵驅(qū)動,一個可編制的延時是有效的,它使反向接觸器到位延遲一些時間后并勵接通．SRO<SRO功能防止車輛在已"掛上擋"時起動.SRO檢查動輸入的順序,或KSI及制動輸入的順序,制動輸入必須先于方向的選定,如果方向選定先于或同步制動輸入<50Mms秒以內(nèi)>,則控制器停止工作有兩種SRO方式：編程菜單中的類型"1"：SRO與制動輸入有關(guān)編程菜單中的類型"2"：SRO與KSI和制動輸入均有關(guān)手持式編程器能設(shè)置控制器為第三種狀態(tài)：SRO類型"0"：無SRO如果您的控制器處于類型"2",則起動控制器必須