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文檔簡介

機器人世界提起機器人,大家井不陌生。它不僅在電影、電視、書籍、報刊中頻頻出現(xiàn),而且已經(jīng)深入到人類生活的很多方面,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、軍事、航天等領(lǐng)域得到廣泛的應用。機器人在人類改造自然、促進社會發(fā)展的過程中發(fā)揮著極其重要的作用。

學習導航什么是機器人?面對這個問題,多數(shù)人腦海里浮現(xiàn)的可能是影視作品中那些令人難忘的機器人角色,如鐵臂阿童木、終結(jié)者、機械戰(zhàn)警等。它們充滿智慧,能力超群,能完成很多人類所不能從事的工作。事實上,這些機器上只是藝術(shù)家對現(xiàn)實生活中正在為人類服務的機器人的智慧和能力的藝術(shù)夸張,兩者之間還有很遠的距離。那么,現(xiàn)實中的機器人目前在人類社會活動中粉演著什么樣的角色呢?

問題:1.機器人能為我們做什么?2.如何理解機器人的定義?1.機器人為我們制造產(chǎn)品

機器現(xiàn)代工業(yè)品極大地豐富了人們的物質(zhì)生活,當我們享用這些產(chǎn)品時,可曾想過其中不少產(chǎn)品都是出自于機器人之手嗎?現(xiàn)在,工業(yè)機器人已經(jīng)在汽車、摩托車、家用電器等行業(yè)的生產(chǎn)線中廣泛使用。機器人能為我們做什么?2.機器人為我們提供服務

如何幫助人類擺脫繁重的勞動,并提供更好的服務?不知疲倦、體貼入微的機器人當然是理想的選擇?,F(xiàn)在,已經(jīng)有多種類型的機器人活躍在服務的第一線,從事醫(yī)療、監(jiān)護、家務、清潔、運輸、救援等工作。3.機器人為我們探知未知世界人類能生存的空間是有限的,而廣袤的宇宙卻是無限的。只有借助機器人才能把我們的探索能力延伸出去,拓展人類的活動空間。現(xiàn)在,機器人既能上九天攬月,又能下五洋捉鱉,甚至在炙熱的火山口或者嚴寒的極地,都留下了它們的足跡。以上只是列舉了機器人的幾種典型應用,形形色色的機器人還有很多。從這些例子可以看出,機器人是人類認識自然和改造自然的一種工具,它們并不一定需要具有人的外形和所有功能。我國科學家曾經(jīng)對機器人下過這樣的定義:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。需要指出的是,迄今關(guān)于機器人的定義仍然是仁者見仁,智者見智。原因在于機器人的應用領(lǐng)域還在不斷地拓展,其內(nèi)涵和外延也隨之深化和充實。顯然,機器人定義的多樣性非但無害,反倒為人們提供了想象和創(chuàng)造的空間。如何理解機器人的定義?知識外延機器人三原則:為防止機器人傷害人類,科幻作家阿西莫夫1940年在《我的機器人》一書中提出了機器人設(shè)計時的三條原則:①機器人不得傷害人類;②機器人應服從人類的命令,與第一條違背的命令除外;③機器人應能保護自己,與第一、二條相抵觸者除外。與地球表面上應用的機器人相比,開發(fā)在外太空作業(yè)的空間機器人和在深海中潛游的水下機器人更具有挑戰(zhàn)性。試從作業(yè)環(huán)境、通信、能源等方面探討開發(fā)這兩類機器人會遇到哪些技術(shù)難點,并提出你的解決辦法。探究嘗試機器人的歷史

人類對機器人的幻想和追求已有幾千年的歷史,如我國東漢時期的指南車和三國時期的木牛流馬,歐洲18世紀的各種自動玩偶等。但真正意義上的機器人誕生于20世紀。機器人的分類

機器人如何分類、國際上并沒有統(tǒng)一的標準,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按應用領(lǐng)域分。我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人;而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的,用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,工業(yè)機器人可以說已經(jīng)進入成熟期,20世紀80年代開始廣泛用于汽車行業(yè),90年代又在家用電器、電子行業(yè)中得到普及。進入21世紀后,特種機器人異軍突起,它們將成為這個世紀機器人家族中的主力。1.上網(wǎng)或查找有關(guān)書籍,找出人類給機器人下的各種定義,總結(jié)一下這些定義的異同。你們自己能給機器人一個定義嗎?2.軍用機器人是目前各國都

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