公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用

公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)概述及分類公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景分析公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及意義公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例分享公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用政策法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)ContentsPage目錄頁(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)概述及分類公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用#.無(wú)人駕駛技術(shù)概述及分類無(wú)人駕駛技術(shù)概述：1.無(wú)人駕駛技術(shù)是指車輛在沒(méi)有人類駕駛員操作的情況下，通過(guò)傳感器、攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，結(jié)合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和人工智能算法，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制和執(zhí)行操作等一系列復(fù)雜任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。2.無(wú)人駕駛技術(shù)具有提高交通安全、提高交通效率、節(jié)約能源、減少污染等諸多優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是未來(lái)交通發(fā)展的重要方向。3.目前，無(wú)人駕駛技術(shù)還處于研發(fā)和測(cè)試階段，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)將逐步走向成熟并實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。無(wú)人駕駛技術(shù)分類：1.根據(jù)無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式，可以分為：駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）和完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FADS）。2.ADAS是指在駕駛員操作車輛的同時(shí)，通過(guò)傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供輔助信息和輔助控制，提升駕駛安全性，如車道保持輔助、自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。3.ADS是指車輛在特定環(huán)境和條件下，能夠完全自主地行駛，如自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道等，但駕駛員仍然需要時(shí)刻注意路況，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景分析公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景分析1.明確無(wú)人駕駛車輛通行標(biāo)準(zhǔn)，包括道路設(shè)計(jì)參數(shù)、交通信號(hào)指示、安全措施等，確保道路基礎(chǔ)設(shè)施與無(wú)人駕駛車輛技術(shù)兼容。2.完善無(wú)人駕駛車輛準(zhǔn)入制度，對(duì)無(wú)人駕駛車輛的自動(dòng)駕駛等級(jí)、測(cè)試認(rèn)證、保險(xiǎn)制度等進(jìn)行規(guī)范，確保無(wú)人駕駛車輛的安全可靠。3.制定無(wú)人駕駛車輛測(cè)試和運(yùn)營(yíng)管理辦法，包括測(cè)試區(qū)域、測(cè)試程序、測(cè)試評(píng)估、安全監(jiān)管等，確保無(wú)人駕駛車輛安全順利測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。無(wú)人駕駛工程車輛應(yīng)用場(chǎng)景：1.無(wú)人駕駛工程車輛可用于公路建設(shè)、養(yǎng)護(hù)、交通管理等領(lǐng)域，如道路施工、道路維護(hù)、道路巡查等，提高工作效率和安全性。2.無(wú)人駕駛工程車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程控制、智能故障診斷、數(shù)據(jù)采集等功能，實(shí)現(xiàn)工程車輛的智能化管理。3.配合無(wú)人駕駛技術(shù)，可降低工程項(xiàng)目的人工成本，縮短施工周期，提升工程質(zhì)量，最大化發(fā)揮工程車輛的潛力，減輕管理人員的工作量。無(wú)人駕駛道路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施要點(diǎn)：#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景分析無(wú)人駕駛道路智能化管理：1.通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)收集道路交通數(shù)據(jù)，如交通流量、車速、擁堵?tīng)顩r等，實(shí)現(xiàn)道路交通智能分析，優(yōu)化交通信號(hào)控制、道路設(shè)計(jì)等。2.利用無(wú)人駕駛車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)道路交通的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理交通事故、交通擁堵等突發(fā)事件，保障道路交通安全。3.基于無(wú)人駕駛技術(shù)，開(kāi)發(fā)和應(yīng)用道路交通智能化管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)道路交通的智能控制、智能調(diào)度、智能管理，提高道路交通效率和安全性。無(wú)人駕駛道路建設(shè)新技術(shù)：1.研究和發(fā)展適用于無(wú)人駕駛車輛的道路設(shè)計(jì)、施工、養(yǎng)護(hù)新技術(shù)，如無(wú)人駕駛道路標(biāo)記、智能交通信號(hào)系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)等。2.探索無(wú)人駕駛道路的節(jié)能環(huán)保新技術(shù)，如道路光伏發(fā)電、道路熱能利用等，實(shí)現(xiàn)道路建設(shè)的綠色化、低碳化。3.基于無(wú)人駕駛技術(shù)，開(kāi)發(fā)和應(yīng)用道路建設(shè)的新型材料和結(jié)構(gòu)，提高道路的耐久性、安全性、經(jīng)濟(jì)性。#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景分析無(wú)人駕駛道路安全保障措施：1.建立和完善無(wú)人駕駛道路安全保障系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛車輛安全監(jiān)管、交通事故責(zé)任認(rèn)定、無(wú)人駕駛道路安全應(yīng)急處置等。2.開(kāi)展無(wú)人駕駛道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和管理，識(shí)別和評(píng)估無(wú)人駕駛道路的安全風(fēng)險(xiǎn)，制定和實(shí)施安全控制措施，確保無(wú)人駕駛道路的安全運(yùn)行。3.加強(qiáng)無(wú)人駕駛道路的安全教育和宣傳，提高公眾對(duì)無(wú)人駕駛道路安全重要性的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)公眾的交通文明意識(shí)?！緹o(wú)人駕駛道路政策法規(guī)調(diào)整】：【關(guān)鍵要點(diǎn)】：1.明確定義無(wú)人駕駛車輛、無(wú)人駕駛道路等概念，釐清無(wú)人駕駛相關(guān)責(zé)任主體，為無(wú)人駕駛技術(shù)在道路工程中的應(yīng)用提供法律依據(jù)。2.制定無(wú)人駕駛道路測(cè)試和運(yùn)營(yíng)管理法規(guī)，明確無(wú)人駕駛車輛測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的程序、條件、監(jiān)督管理等，確保無(wú)人駕駛技術(shù)在道路工程中的安全、有序、可控發(fā)展。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及意義公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及意義1.提高施工效率：無(wú)人駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，不受天氣和環(huán)境條件的影響，極大地提高了施工效率。2.提高施工質(zhì)量：無(wú)人駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制施工過(guò)程，避免人為失誤造成的問(wèn)題，確保施工質(zhì)量。3.降低施工成本：無(wú)人駕駛技術(shù)可以減少人工成本，提高資源利用率，降低施工成本。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的意義1.促進(jìn)公路工程行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)：無(wú)人駕駛技術(shù)將為公路工程行業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展動(dòng)力，推動(dòng)公路工程行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。2.提升公路工程安全水平：無(wú)人駕駛技術(shù)可以避免因人為失誤造成的安全事故，提升公路工程的安全水平。3.改善公路工程服務(wù)質(zhì)量：無(wú)人駕駛技術(shù)將提高公路工程施工效率和質(zhì)量，改善公路工程服務(wù)質(zhì)量。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)感知技術(shù)：1.激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器的融合。2.感知算法的優(yōu)化，提升感知精度和魯棒性。3.傳感器系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性提升。決策與規(guī)劃技術(shù)：1.基于深度學(xué)習(xí)的決策算法。2.決策與規(guī)劃算法的并行化和實(shí)時(shí)性優(yōu)化。3.決策算法的安全性驗(yàn)證和評(píng)估。#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)控制技術(shù)：1.基于模型預(yù)測(cè)控制的自適應(yīng)控制算法。2.控制算法的魯棒性和抗干擾性提升。3.控制算法的實(shí)時(shí)性優(yōu)化。人機(jī)交互技術(shù)：1.自然語(yǔ)言處理和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)。2.手勢(shì)識(shí)別和面部識(shí)別技術(shù)。3.人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)通信技術(shù)：1.車輛間通信、車路協(xié)同通信和云端通信等多模通信技術(shù)。2.無(wú)線通信技術(shù)的可靠性和抗干擾性提升。3.通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化和互操作性。安全技術(shù)：1.車輛安全系統(tǒng)、道路安全設(shè)計(jì)和交通管理系統(tǒng)的集成。2.無(wú)人駕駛汽車的安全評(píng)估和認(rèn)證體系。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例分享公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例分享公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例——智慧公路建設(shè)1.通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能交通管制，提高公路通行效率。2.利用無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行道路養(yǎng)護(hù)和維修，降低養(yǎng)護(hù)成本。3.結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)展公路安全巡檢，提高公路安全水平。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例——無(wú)人駕駛施工1.采用無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行土方開(kāi)挖、路面攤鋪等施工工序，提高施工效率。2.利用無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)施工機(jī)械的自動(dòng)化作業(yè)，降低人工成本。3.結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)展施工安全管理，提高施工安全性。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例分享公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例——無(wú)人駕駛運(yùn)輸1.利用無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)公路運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，降低運(yùn)輸成本。2.結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)展物流配送，提高配送效率。3.通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人化，提升運(yùn)輸安全性。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例——無(wú)人駕駛勘測(cè)1.采用無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行公路勘測(cè)，提高勘測(cè)效率。2.利用無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)公路勘測(cè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集，降低勘測(cè)成本。3.結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)展公路勘測(cè)安全管理，提高勘測(cè)安全性。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例分享公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例——智慧停車1.利用無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，提高停車效率。2.結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)展停車場(chǎng)管理，提高停車場(chǎng)管理效率。3.通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的無(wú)人化，降低停車場(chǎng)管理成本。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用案例——無(wú)人駕駛除雪1.采用無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行公路除雪，提高除雪效率。2.利用無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)公路除雪數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集，降低除雪成本。3.結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)展公路除雪安全管理，提高除雪安全性。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)公路工程行業(yè)的全面影響：1.無(wú)人駕駛技術(shù)將減少公路工程的人工施工需求，從而降低工程成本和提高安全性。2.無(wú)人駕駛技術(shù)將使公路工程更為準(zhǔn)確和高效，從而減少施工時(shí)間和提高工程質(zhì)量。3.無(wú)人駕駛技術(shù)將使公路工程更加環(huán)保，從而減少施工對(duì)環(huán)境的影響。無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用場(chǎng)景：1.無(wú)人駕駛技術(shù)可用于公路工程的巡查、測(cè)量、勘探等工作，大大提高工作效率和安全性。2.無(wú)人駕駛技術(shù)可用于公路工程的施工、養(yǎng)護(hù)等工作，減少對(duì)人工的依賴，提高工程質(zhì)量。3.無(wú)人駕駛技術(shù)可用于公路工程的交通管理、應(yīng)急救援等工作，提高公路的安全性。#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的技術(shù)挑戰(zhàn)：1.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用需要解決傳感器精度、數(shù)據(jù)處理、算法優(yōu)化等技術(shù)難題。2.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用需要考慮復(fù)雜的交通環(huán)境和惡劣的天氣條件。3.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用需要解決安全性和可靠性問(wèn)題。無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的法律法規(guī)：1.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用需要制定相應(yīng)的法律法規(guī)，明確無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用范圍、責(zé)任劃分、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等。2.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用需要完善保險(xiǎn)制度，明確無(wú)人駕駛技術(shù)事故的責(zé)任認(rèn)定和賠償問(wèn)題。3.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用需要加強(qiáng)監(jiān)管，確保無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性和可靠性。#.公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的產(chǎn)業(yè)發(fā)展：1.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，如傳感器制造、數(shù)據(jù)處理、算法開(kāi)發(fā)、無(wú)人駕駛汽車制造等。2.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用將創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)，如無(wú)人駕駛汽車司機(jī)、無(wú)人駕駛汽車維護(hù)人員、無(wú)人駕駛汽車數(shù)據(jù)分析師等。3.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用將促進(jìn)公路工程行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高公路工程行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的未來(lái)趨勢(shì)：1.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用將更加廣泛，無(wú)人駕駛汽車將成為公路工程施工的主力軍。2.無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用將更加智能，無(wú)人駕駛汽車將能夠自主完成復(fù)雜的公路工程任務(wù)。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施公路工程中的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施1.技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)：無(wú)人駕駛技術(shù)尚未完全成熟，存在系統(tǒng)故障、傳感器失靈、算法缺陷等風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致交通事故。2.安全風(fēng)險(xiǎn)：無(wú)人駕駛車輛在復(fù)雜交通環(huán)境中行駛，面臨行人、車輛、障礙物等多重安全威脅，存在碰撞、翻車等安全事故風(fēng)險(xiǎn)。3.法律風(fēng)險(xiǎn)：無(wú)人駕駛技術(shù)涉及自動(dòng)駕駛車輛的法律法規(guī)、責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)制度等問(wèn)題，目前相關(guān)法律法規(guī)尚未完善，可能導(dǎo)致法律糾紛。公路工程中無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的應(yīng)對(duì)措施1.技術(shù)保障：加強(qiáng)無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，不斷提高無(wú)人駕駛車輛的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。2.安全管理：建立完善的無(wú)人駕駛車輛安全管理體系，制定嚴(yán)格的無(wú)人駕駛車輛安全標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試認(rèn)證制度，加強(qiáng)無(wú)人駕駛車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。3.法律規(guī)制：加快無(wú)人駕駛相關(guān)法律法規(guī)的制定和完善，明確無(wú)人駕駛車輛的準(zhǔn)入條件、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)制度等問(wèn)題，為無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用提供法律保障。無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中面臨的主要風(fēng)險(xiǎn)公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中面臨的挑戰(zhàn)1.技術(shù)挑戰(zhàn)：無(wú)人駕駛技術(shù)涉及多學(xué)科交叉，技術(shù)復(fù)雜，需要不斷突破技術(shù)難關(guān)，比如感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。2.成本挑戰(zhàn)：無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用成本較高，特別是傳感器、芯片等核心技術(shù)成本昂貴，制約了無(wú)人駕駛技術(shù)的大規(guī)模推廣。3.社會(huì)挑戰(zhàn)：無(wú)人駕駛技術(shù)涉及倫理、道德、就業(yè)等社會(huì)問(wèn)題，需要在技術(shù)發(fā)展和社會(huì)倫理之間找到平衡點(diǎn)，才能獲得社會(huì)的廣泛認(rèn)可和接受。無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用前景1.提高交通效率：無(wú)人駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛，減少交通擁堵，提高交通效率，節(jié)省出行時(shí)間。2.降低交通事故率：無(wú)人駕駛技術(shù)可以減少人為因素導(dǎo)致的交通事故，提高交通安全性。3.節(jié)約能源和減少污染：無(wú)人駕駛技術(shù)可以優(yōu)化交通路線，減少車輛空駛率，降低燃油消耗，減少尾氣排放，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。公路工程無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施無(wú)人駕駛技術(shù)在公路工程中應(yīng)用的趨勢(shì)1.技術(shù)融合：無(wú)人駕駛技術(shù)將與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)更智能、更安全的無(wú)人駕駛。2.車路協(xié)同：無(wú)人駕駛技術(shù)將與智能交通基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路之間的信息交互和協(xié)同控制，提高無(wú)人駕駛的安全性。3.應(yīng)用場(chǎng)景多元化：無(wú)人駕駛技術(shù)