《電氣控制與PLC》實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

《電氣控制與PLC〉課程實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)HL瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系組編2004年7月學(xué)生實(shí)訓(xùn)守則嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室各項(xiàng)規(guī)章制度，服從實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師和管理人員的指導(dǎo)與管理。認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)教材和指導(dǎo)書(shū)，明確實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的、內(nèi)容和步驟，理解實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)原理，了解儀器設(shè)備操作規(guī)程和所用物品特性，認(rèn)真做好一切準(zhǔn)備工作。不遲到、不曠課，不把與實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)無(wú)關(guān)的東西帶入實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室，不動(dòng)用與本實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)無(wú)關(guān)的設(shè)備。4?保持實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室安靜、整潔。不大聲喧嘩，不相互嬉鬧，不隨地吐痰，不亂扔雜物，不隨意竄崗，不做與實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)無(wú)關(guān)的事情。嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。經(jīng)指導(dǎo)教師允許，方可開(kāi)始實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)，儀器設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)教師。注意實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)安全。按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品，防止發(fā)生意外，一旦發(fā)生意外事件，應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)教師，服從指導(dǎo)教師的指揮。愛(ài)護(hù)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)儀器設(shè)備。損壞、丟失儀器設(shè)備應(yīng)書(shū)面向指導(dǎo)教師說(shuō)明情況，聽(tīng)候指導(dǎo)教師處理。樹(shù)立良好學(xué)風(fēng)。認(rèn)真聽(tīng)講，積極思維，細(xì)致觀察，精益求精，仔細(xì)操作，真實(shí)完整記錄實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)。實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)完畢，應(yīng)關(guān)閉相關(guān)水源、電源和氣源；應(yīng)認(rèn)真清理實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)器材，將儀器設(shè)備恢復(fù)原狀；聽(tīng)從安排，認(rèn)真做好清潔衛(wèi)生工作。認(rèn)真總結(jié)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)情況，獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告，并按時(shí)送交指導(dǎo)教師批閱。電氣控制實(shí)訓(xùn)室、《電氣控制與PLC》實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)PLC實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)要求?元件擺放時(shí)按照一定次序集中擺放，并且元器件之間留有適當(dāng)間隔。另外元件的布置講究美觀、對(duì)稱，并遵循便于操作、觀察、測(cè)量、分析等原則。?導(dǎo)線采用單股硬導(dǎo)線。布線時(shí)應(yīng)講究橫平豎直，避免交叉連接，并且考慮用線最少、最短。?接線要緊固，不能有裸體的線頭在外。?故障檢查一定要在斷電情況下進(jìn)行，必須通電檢查的則注意安全問(wèn)題。故障檢查依照先主電路，后控制電路的順序。例如：若是通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)情況，則先檢查電源電路，如熔斷器是否熔斷；然后查看接線是否有脫線、松動(dòng)等現(xiàn)象。最后檢查控制電路連接，可用電壓測(cè)量法，也可用電阻測(cè)量法來(lái)尋找故障點(diǎn)。操作過(guò)程嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)規(guī)則，注意安全問(wèn)題。瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院2004年7月目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制 ?\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)二 三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn) ?\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)三 三相異步電動(dòng)機(jī)星一三角降壓起動(dòng)控制 10\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)四 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 12\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)五 CA6140車(chē)床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 14\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)六 M7120型平面磨床的電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 16\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)七Z3040搖臂鉆床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 18\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)八X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 20\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)九T68臥式鏜床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 22\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十：FPwinPLC編程軟件練習(xí)及在線調(diào)試 24\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)^一：交通燈控制 26\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十二：自動(dòng)線的控制 30\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十三：電梯控制 32\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十四PLC控制數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng) 35\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十五PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 39實(shí)訓(xùn)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制一、 實(shí)訓(xùn)目的?學(xué)會(huì)安裝用按鈕和接觸器控制的電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路，能正確布線，并能排除簡(jiǎn)易故障。?熟悉交流接觸器、熱繼電器、按鈕等電器元件的使用方法，理解它們?cè)诳刂齐娐分械淖饔谩?掌握三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止的工作原理、接線方法。?掌握“自鎖”的設(shè)計(jì)方法和作用。二、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、單向連續(xù)運(yùn)行控制三、 實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備電動(dòng)機(jī)、交流接觸器、熱繼電器、熔斷器、控制按鈕、導(dǎo)線、萬(wàn)用表、電工工具及導(dǎo)線。四、 實(shí)訓(xùn)步驟按圖所示電路，清理并檢測(cè)所需元件，用萬(wàn)用表歐姆檔檢查接觸器、按鈕的常開(kāi)、常閉觸頭是否閉合或斷開(kāi)；用手動(dòng)接觸器、按鈕的可動(dòng)部件，察看是否靈活。然后按照工藝完成安裝接線。

圖1-1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制電路?自己檢查線路無(wú)誤后，請(qǐng)老師認(rèn)可，然后通電試驗(yàn)。操作起動(dòng)按鈕和停止按鈕觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即斷開(kāi)電源,分析原因，排除故障后再送電實(shí)訓(xùn)。?觀察FR動(dòng)作對(duì)線路的影響（可手動(dòng)斷開(kāi)觸點(diǎn)試驗(yàn)）。?在已安裝完工經(jīng)檢查合格的電路上，人為設(shè)置故障， 通電運(yùn)行，觀察故障現(xiàn)象。注：觸點(diǎn)開(kāi)路故障可在觸點(diǎn)間塞入紙屑隔離。五、思考題?根據(jù)給定的電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)，如何選擇接觸器、熱繼電器、熔斷器等低壓電器的類(lèi)型？?三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連動(dòng)控制有何不同？什么是“自鎖”？?在實(shí)訓(xùn)中，一接通電源，未按起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)立即起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，是何原因？按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)不能停車(chē)又是何原因？?若電動(dòng)機(jī)不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行，可能的故障是什么？?若自鎖常開(kāi)觸頭錯(cuò)接成常閉觸頭，會(huì)發(fā)生怎樣的現(xiàn)象？6?線路中已用了熱繼電器，為什么還要裝熔斷器？是否重復(fù)？實(shí)訓(xùn)二三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的牢固掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理及正確的接線方法。掌握三聯(lián)按鈕的使用和正確接線方法。學(xué)會(huì)正反轉(zhuǎn)電路的故障分析及排除故障的方法。實(shí)訓(xùn)線路

KML TOIU電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制妹路固三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件KML TOIU電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制妹路固三相籠型異步電動(dòng)機(jī)三相膠蓋閘刀開(kāi)關(guān)交流接觸器三聯(lián)按鈕5?熔斷器熱繼電器行程開(kāi)關(guān)JO2-12-40.8kW1JO2-12-40.8kW1臺(tái)HK2-315A1個(gè)CJ10-10380V1只LA4-3H1只RL1-155A2只JR0-20/32.4A1只JLXK1-1112只三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路四、實(shí)訓(xùn)步驟檢查各電器元件的質(zhì)量情況，了解其使用方法。按圖2-1接線，應(yīng)先接主電路，然后再接控制電路。注意接線工藝，確認(rèn)無(wú)誤后，請(qǐng)指導(dǎo)教師檢查后通電實(shí)訓(xùn)。分別按下按鈕SB2、SB3，觀察電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)按下SB2和SB3，觀察電機(jī)運(yùn)行情況。按圖3-20接線，按下按鈕SB2或SB3，觀察電機(jī)運(yùn)行情況，并手動(dòng)壓下（模擬運(yùn)行到位）行程開(kāi)關(guān)SQ2或SQ1，再觀察自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行情況。實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)不正常時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)電源，分析故障，如一切正常，可請(qǐng)指導(dǎo)老師認(rèn)為地制造一些故障，由同學(xué)分析排除。五、思考題按下SB2（或SB3）電機(jī)正常運(yùn)行后，很輕地按一下SB3（或SB2）看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有什么變化？電路中會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？為什么？實(shí)訓(xùn)中如發(fā)現(xiàn)按下正（或反）轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變， 分析故障原因。畫(huà)出實(shí)訓(xùn)中故障現(xiàn)象的原理圖，并分析故障原因及排除方法。若運(yùn)行過(guò)程中主電路有一相熔斷器熔斷，可能會(huì)發(fā)生什么情況？實(shí)訓(xùn)三三相異步電動(dòng)機(jī)星一三角降壓起動(dòng)控制、實(shí)訓(xùn)目的了解空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)，工作原理及使用方法。掌握異步電動(dòng)機(jī)星一三角降壓起動(dòng)控制電路的工作原理及接線方法。熟悉這種電路的故障分析與排除方法。實(shí)訓(xùn)線路再0圖3-1三相異步電動(dòng)機(jī)星形一三角形控制線路三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件1.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)JO2-12-40.8KW1臺(tái)2.三相膠蓋閘刀開(kāi)關(guān)HK2-315A1個(gè)3.交流接觸器CJ10-10380V3只4.時(shí)間繼電器JS7-1A380V1只5.控制按鈕LA4-2H1只6?熔斷器RL1-155A2只7.熱繼電器JR0-20/32.4A1只8.電工工具及導(dǎo)線四、 實(shí)訓(xùn)步驟檢查各電器元件的質(zhì)量情況，了解其使用方法。按電氣原理圖接線，先接主電路，然后接控制電路。自己檢查接線是否正確，尤其是注意延時(shí)通斷的觸點(diǎn)是否正確，延時(shí)長(zhǎng)短是否合理，確認(rèn)無(wú)誤后，請(qǐng)指導(dǎo)老師檢查后合閘通電實(shí)訓(xùn)。操作起動(dòng)和停止按鈕觀察電動(dòng)機(jī)起動(dòng)情況。調(diào)節(jié)時(shí)間繼電器的延時(shí)，觀察時(shí)間繼電器動(dòng)作時(shí)間對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程的影響五、 思考題時(shí)間繼電器通電延時(shí)常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)接錯(cuò)，電路工作狀態(tài)怎樣？設(shè)計(jì)一個(gè)用斷電延時(shí)繼電器控制的星形一三角形降壓起動(dòng)控制電路。若在實(shí)訓(xùn)中發(fā)生故障時(shí)，如何分析故障原因并排除故障？實(shí)訓(xùn)四三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的熟悉常用電器元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)規(guī)格、使用方法及其在控制線路中的作用。熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除的技能。二、實(shí)訓(xùn)線路711VII[]8KM2LJ'-LKN2圖4-1 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路SB2SEI711VII[]8KM2LJ'-LKN2圖4-1 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路SB2SEIKM10阿斗卜21FU2口0匸多一三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件萬(wàn)用表、異步電動(dòng)機(jī)。交流接觸器、熔斷器、熱繼電器、按鈕、刀開(kāi)關(guān)、二極管、時(shí)間繼電器導(dǎo)線若干。四、實(shí)訓(xùn)步驟主電路連接控制電路的連接檢查電路連接是否正確。電路連接正確，進(jìn)行通電試車(chē)，看電動(dòng)機(jī)能否正常工作。若出現(xiàn)故障必須斷電檢修，再檢查，再通電，直到試車(chē)成功。操作起動(dòng)、停止按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。五、思考題畫(huà)出實(shí)訓(xùn)中故障現(xiàn)象的原理圖，并分析故障原因及排除方法。若運(yùn)行過(guò)程中主電路有一相熔斷器熔斷，可能會(huì)發(fā)生什么情況?二H電Mt■&&I―~?,L?—R-回麗二H電Mt■&&I―~?,L?—R-回麗□Z3FUE曰「羽&14口早臣卜古車(chē)烹中氣檸制纟締圖臥式車(chē)床電氣控制線路圖機(jī)床電氣控制裝置一套;電動(dòng)機(jī)3臺(tái)，連接線若干，萬(wàn)用表1只，試電筆1支。實(shí)訓(xùn)五CA6140車(chē)床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力掌握機(jī)床的故障排除方法。實(shí)訓(xùn)線路圖5-1CA6140三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件四、實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。按要求按入電源聯(lián)接線。在老師檢查無(wú)誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開(kāi)關(guān)按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過(guò)程進(jìn)行正常工作過(guò)程試驗(yàn);老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn);五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)六M7120型平面磨床的電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力掌握機(jī)床的故障排除方法。實(shí)訓(xùn)線路曠遼［型平商磨床電氣控制區(qū)理圖圖6-1M7120型平面磨床電氣控制原理圖讓川曠遼［型平商磨床電氣控制區(qū)理圖圖6-1M7120型平面磨床電氣控制原理圖讓川d.:C二雷7|2Xk:..Lin理三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件機(jī)床電氣控制裝置一套；電動(dòng)機(jī)4臺(tái)，連接線若干，萬(wàn)用表1只，試電筆1支。四、實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。按要求按入電源聯(lián)接線。在老師檢查無(wú)誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開(kāi)關(guān)按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過(guò)程進(jìn)行正常工作過(guò)程試驗(yàn);老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn)。瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)七Z3040搖臂鉆床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力。掌握機(jī)床的故障排除方法。二、實(shí)訓(xùn)線路JL4TPELft-Q.忌|*E圖7-1Z35型氐冒怙康電習(xí)廿刮￡軀圖搖臂鉆床電氣控制線路圖~vlpn7^17JL4TPELft-Q.忌|*E圖7-1Z35型氐冒怙康電習(xí)廿刮￡軀圖搖臂鉆床電氣控制線路圖~vlpn7^17二匕.碇r5EF\LT-三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件機(jī)床電氣控制裝置一套;2.三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件機(jī)床電氣控制裝置一套;2.按要求按入電源聯(lián)接線。電動(dòng)機(jī)4臺(tái)，連接線若干，萬(wàn)用表1只，試電筆1支。四、實(shí)訓(xùn)步驟1.根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。1.3.在老師檢查無(wú)誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開(kāi)關(guān)。3.按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過(guò)程進(jìn)行正常工作過(guò)程試驗(yàn);老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn)。五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)八X62W型萬(wàn)能銃床的電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力掌握機(jī)床的故障排除方法。、實(shí)訓(xùn)線路T:|漕土■:電靈■單科疋、1K. d站峙皆THMX9灶少型廳能銃床迪制統(tǒng)路故障圖圖8-1X62W萬(wàn)能銃床電氣控制線路圖三、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件機(jī)床電氣控制裝置一套；電動(dòng)機(jī)3臺(tái)，連接線若干，萬(wàn)用表1只，試電筆1支。四、 實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。按要求按入電源聯(lián)接線。在老師檢查無(wú)誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開(kāi)關(guān)。按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過(guò)程進(jìn)行正常工作過(guò)程試驗(yàn)；老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn);五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)九T68臥式鏜床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力掌握機(jī)床的故障排除方法。實(shí)訓(xùn)線路三、€快連移頑電機(jī)主電機(jī)§2M3弋sr>HTi—r^-r-KiKi<JSTj-i5Ti_-BViITTiIZmh'-5>曲Klj|_QKMSTi-th.Mi^>-RVi三、€快連移頑電機(jī)主電機(jī)§2M3弋sr>HTi—r^-r-KiKi<JSTj-i5Ti_-BViITTiIZmh'-5>曲Klj|_QKMSTi-th.Mi^>-RViKM7ST?—igjj-KT圖9-1T68實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件T6r?l式毎床電汪擰制絨裕圖臥式鏜床電氣控制線路圖機(jī)床電氣控制裝置一套;電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，連接線若干，萬(wàn)用表1只，試電筆1支。機(jī)床電氣控制裝置一套;四、實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。按要求按入電源聯(lián)接線。在老師檢查無(wú)誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開(kāi)關(guān)按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過(guò)程進(jìn)行正常工作過(guò)程試驗(yàn);老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn);五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)十：FPwinPLC編程軟件練習(xí)及在線調(diào)試一、 實(shí)訓(xùn)目的：復(fù)習(xí)諾依曼計(jì)算機(jī)模型；復(fù)習(xí)鞏固PLC工作原理，PLC的各部構(gòu)成及作用，初步掌握PLC的接線方法；熟悉FPWIN-GR編程軟件介面及梯形圖編程指令的應(yīng)用；練習(xí)并鞏固FP1常用指令及其功能。二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備：KBDC-13B型PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)；臺(tái)式計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）；三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：認(rèn)真閱讀機(jī)電04級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例圖解PLC控制系統(tǒng)\PLC工作原理］;對(duì)照實(shí)物，認(rèn)識(shí)典型PLC構(gòu)成，畫(huà)PLC的構(gòu)成框圖，說(shuō)明各部功能及操作；打開(kāi)FPWIN-GR程序，熟悉梯形圖編程指令，作梯形圖指令輸入練習(xí)；將“八段譯碼”的指令表程序用FPWinGR將其輸入成梯形圖程序；并存盤(pán)；指令練習(xí)：（參考機(jī)電04級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程手冊(cè)］，練習(xí)結(jié)果應(yīng)存盤(pán)）基本指令練習(xí)：教科書(shū)P68-76:基本指令；教科書(shū)P77-79:定時(shí)器TM、計(jì)時(shí)器CT指令；重點(diǎn)理解如下指令：教科書(shū)P71:ANS/ORS指令教科書(shū)P76:定時(shí)器指令--TMR/TMX/TMY瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 24教科書(shū)P77:計(jì)時(shí)器指令一CT;例6-15;教科書(shū)P74:上升沿/下降沿微分指令一DF,例題6-10:教科書(shū)P81:主控繼電器指令--MC/MCE；練習(xí)將教科書(shū)P99:延時(shí)接通電路，延時(shí)斷開(kāi)電路，長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)電路等基本控制功能編制成梯形圖程序；練習(xí)PLC控制的基礎(chǔ)功能梯形圖程序：參見(jiàn)機(jī)電04級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例圖解PLC控制系統(tǒng)\PLC控制基礎(chǔ)功能的梯形圖程序；練習(xí)將其中的通用基礎(chǔ)性控制程序編輯成梯形圖。實(shí)訓(xùn)^一：交通燈控制一、 實(shí)訓(xùn)目的：用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備：KBDC-13B型PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)；交通燈控制實(shí)訓(xùn)板；連接導(dǎo)線一套；計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）。三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容控制要求：交通信號(hào)燈系統(tǒng)由一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1控制，此開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行；當(dāng)該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有的信號(hào)燈均熄滅；南北方向綠燈與東西方向綠燈不能同時(shí)亮， 一旦出現(xiàn)此情況應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)；并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；南北紅燈亮維持30秒，此時(shí)東西方向綠燈也亮并維持25秒，然后進(jìn)入閃爍3秒，東西方向黃燈點(diǎn)亮維持2秒，然后黃燈熄滅；接著東西方向紅燈點(diǎn)亮；同時(shí)，南北方向紅燈熄滅，綠燈點(diǎn)亮；東西方向紅燈點(diǎn)亮維持30秒，南北綠燈點(diǎn)亮維持25秒，然后閃爍3秒后熄滅,黃燈點(diǎn)亮2秒后熄滅；這時(shí)南北紅燈點(diǎn)亮，東西綠燈點(diǎn)亮；以上南北、東西交通信號(hào)燈周而復(fù)始的交替工作狀態(tài)，指揮著十字路口的交通；（1）畫(huà)出東西、南北方向交通燈的時(shí)序圖，以作編程時(shí)參考；（2）畫(huà)出系統(tǒng)的電氣原理圖、控制流程圖；（3）對(duì)I/O進(jìn)行分配，并標(biāo)注在電氣原理圖上。瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系26輸入:SB1（啟動(dòng)開(kāi)關(guān)）：X0輸出：故障警告燈：Y6南方向/北方向綠燈：Y5南方向/北方向黃燈：Y4南方向/北方向紅燈：Y3東方向/西方向綠燈：Y2東方向/西方向黃燈：Y1東方向/西方向紅燈：Y0（5） 參考《松下PLC控制編程實(shí)例》中的11A-11B的指令表程序，編制梯形圖程序；（6） 對(duì)所編制的梯形圖作注釋；對(duì)于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考下頁(yè)根據(jù)三菱PLC編制的梯形圖《交通信號(hào)燈控制梯形圖程序》，進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；（7） 調(diào)試并運(yùn)行程序。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告下列《交通信號(hào)燈控制梯形圖程序》系根據(jù)三菱PLC編制，供參考。第i格朝第勺梯霊算□擁鍛龍13楞皺.第1L垢換弟L浙級(jí)X0白動(dòng)代冶）『侔止乞金｝TOM1DDT?13T0T57SM10CTOT2T3YST5i1T6M10CM10CIIT11L￥0TO聯(lián)鎖互槪TT疑時(shí)L”‘閃光研時(shí)Jto-ftJtV■XVE^JT4.kTLC媒阿-負(fù)燈［=^4h龍時(shí)足時(shí)&囚光計(jì)吋［『訊爍桂創(chuàng)kT7TH]//A\廠、K30CK300XK250\K250/K30jK20///%J)11)}K5\ Th,斟劫記遼絹豹錐電蛉帝北紅打計(jì)時(shí)東酋虹燈計(jì)時(shí)耒館傑燈閃光ir時(shí)命丙條＜7閃光計(jì)時(shí)（閃魁欹敷怪制〉最茜黃訂計(jì)時(shí)南北螺燈平先計(jì)時(shí)南北蠱燈閃光計(jì)時(shí)r閃魅狀煩狂制、帝化芮仃計(jì)河帀北虹許工作氏石匯訂工庫(kù)茶畫(huà)漲燈工柞東西苗燈工作雨北垠燈工作南北Sflfflfi雨北黃壞工作肚沖發(fā)生胖〔周期加列ENL實(shí)訓(xùn)十二：自動(dòng)線的控制、實(shí)訓(xùn)目的:用PLC構(gòu)成自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)設(shè)備:KBDC-13B型PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái);自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)板；連接導(dǎo)線一套；計(jì)算機(jī)(已安裝FPWIN-GR編程軟件)［、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容S-ZB自動(dòng)裝乍醍統(tǒng)示億閉自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)工作流程圖S-ZB自動(dòng)裝乍醍統(tǒng)示億閉編燈芫L2=0H：虹燈滅LI^OFF允許裝料綠叮呃1_2*尸：趕打亮L1HW汁車(chē)戟位電機(jī)帕可蛤運(yùn)訐電機(jī)他延遲2砂進(jìn)入運(yùn)行電扒M1延遲4秒逬人運(yùn)杼料斗開(kāi)關(guān)血在HE進(jìn)入運(yùn)行2秒后打開(kāi)汽車(chē)開(kāi)始薪料…，料滿栓測(cè)82動(dòng)作，物料滿載；汽車(chē)開(kāi)走電機(jī)耕延遲2秒芒囲電機(jī)M2延遲4秒關(guān)閉電機(jī)陽(yáng)延遲E和關(guān)閉紅燈□滅：堀燈L2亮后…汽車(chē)逬入裝料竝囂節(jié)一聒環(huán)開(kāi)蠟I/O口分配如下輸人料融幅輸人料融幅NS1—X1汽車(chē)2—X2料斗開(kāi)關(guān)K2—Y0進(jìn)科開(kāi)關(guān)K1—Y6L1Y1^IL2—Y2電機(jī)M1—Y3電機(jī)M2—Y4(1)控制要求及I/O分配參見(jiàn)上圖，圖中并示出了工作流程。(2)編制梯形圖程序?qū)τ诶斫釶LC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考［ 機(jī)電04級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例］文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識(shí)，對(duì)梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；(3)調(diào)試并運(yùn)行程序四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)十三：電梯控制、實(shí)訓(xùn)目的1.學(xué)習(xí)PLC真值表程序設(shè)計(jì)方法。掌握PLC基本邏輯指令。、實(shí)訓(xùn)步驟三菱FX0N-40MR可編程控制器一套2.編程器一套三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容控制要求1:基本控制當(dāng)轎箱停于某一層時(shí)，任意一層有呼梯信號(hào)，轎箱即響應(yīng)。上升或下降至該呼梯信號(hào)層停下。當(dāng)轎箱停于一層，二、三、四層均有人呼梯時(shí)，轎箱上升至二層暫停，而后繼續(xù)上升至三層暫停，再繼續(xù)上升至四層停止。當(dāng)轎箱停于四層，一、二、三層均呼梯，轎箱下降在三、二層暫停后下降至一層停止。在轎箱上升或下降的途中，任何反方向的呼梯信號(hào)均無(wú)效。轎箱在樓梯間運(yùn)行超過(guò)12s，電梯停止運(yùn)行。樓層顯示燈表征該樓層有信號(hào)請(qǐng)求,表征該樓層請(qǐng)求信號(hào)消失。參考梯形圖如圖所示?！髁帘硎倦娞菰谏仙帘硎倦娞菰谙陆礗/O分配輸入外呼梯按鈕四層：PB4轎箱在樓梯間運(yùn)行超過(guò)12s，電梯停止運(yùn)行。樓層顯示燈表征該樓層有信號(hào)請(qǐng)求,表征該樓層請(qǐng)求信號(hào)消失。參考梯形圖如圖所示?！髁帘硎倦娞菰谏仙帘硎倦娞菰谙陆礗/O分配輸入外呼梯按鈕四層：PB4▽—X0外呼開(kāi)關(guān)4▼3▲3▼2▲2▼1▲燈滅運(yùn)行顯示四層?三層二層一層?三層：PB3—X1「二層：PB2—X2:一層：PB1△—X3平層信口，號(hào)四層：LS4-X4三層：LS3-X5二層：LS2-X6一層：LS1-X7輸出上升△—Y5下降▽—Y0一層指示燈一丫1二層指示燈一丫2三層指示燈一丫3四層指示燈一丫4提示：平層信號(hào)可以理解為轎箱運(yùn)行通道的位置開(kāi)關(guān)。例如轎箱在二層時(shí)，對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)LS2應(yīng)處于接通狀態(tài)。當(dāng)轎箱剛一開(kāi)始向上或向下運(yùn)行時(shí)LS2自動(dòng)斷開(kāi)。調(diào)試程序時(shí)要注意對(duì)X4?X7的操作，以便正確模擬轎箱運(yùn)行情況。控制要求2:根據(jù)你的實(shí)踐，設(shè)計(jì)四層載人電梯的實(shí)用控制系統(tǒng)梯形圖。設(shè)計(jì)中所需要的輸入、輸出信號(hào)自擬，并列表說(shuō)明（如內(nèi)呼梯信號(hào)、開(kāi)門(mén)限位、轎箱門(mén)輸出、記憶響應(yīng)、超時(shí)報(bào)警等等）。四、實(shí)訓(xùn)步驟：設(shè)計(jì)I/O口用真值表法設(shè)計(jì)出電梯控制的梯形圖寫(xiě)出指令表。用編程器輸入指令。調(diào)試運(yùn)行五、思考題：1、梯形圖正確、指令正確但調(diào)試運(yùn)行不成功，怎么處理?實(shí)訓(xùn)十四PLC控制數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)一、 實(shí)訓(xùn)目的熟悉數(shù)控車(chē)床的液壓控制系統(tǒng)原理。掌握數(shù)控車(chē)床液壓卡盤(pán)夾緊、松開(kāi)、刀架轉(zhuǎn)位、刀架夾緊、松開(kāi)、套筒伸出縮回的動(dòng)作過(guò)程。掌握用PLC編程控制數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)的方法和步驟。掌握松下FP1PLC與液壓系統(tǒng)中電磁閥的連接方法。學(xué)會(huì)數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)控制電路的故障分析及排除故障的方法。二、 實(shí)訓(xùn)線路實(shí)訓(xùn)線路：刀架刀盎刀架轉(zhuǎn)位O□□SDL-8山松一卡盤(pán)蚌一k盤(pán)夾緊SDL-1SDL-4渙L—T一套筒退回十雀筒伸出刀架刀盎刀架轉(zhuǎn)位O□□SDL-8山松一卡盤(pán)蚌一k盤(pán)夾緊SDL-1SDL-4渙L—T一套筒退回十雀筒伸出511XTbr~\8一IIsol-gIT圖14-1數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)原理圖*込

m幵打縈反牯罕砂時(shí)疋愉蔚何FF1-C24X0Y0XInXS丫亡XSX4￥4X5YSX6Y6)(7Y7X8Y8■>:!IIX?-+-^TFPl-FLC丁34VDCSDL-1SDL-^JSDL-2SDL—斗$DI-￡SDL-7SUL-9SDL-314-2:PLC外部接線圖卡g颱琴M(fèi)冬克、處言冏伸出W回力鬃疋幕圖14-3:PLC梯形圖三、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng) 1臺(tái)松下FP1可編程控制器1臺(tái)電腦或松下手持式編程器1臺(tái)鈕子開(kāi)關(guān)、熔斷器等電工工具、傳輸電纜及導(dǎo)線四、 實(shí)訓(xùn)步驟按數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)原理圖，設(shè)計(jì)出 PLC梯形圖。將電腦或手持式編程器與PLC連接，進(jìn)行PLC程序傳輸。按PLC接線圖接線，應(yīng)先接主電路，然后再接控制電路。確認(rèn)無(wú)誤后，請(qǐng)指導(dǎo)教師檢查后通電實(shí)訓(xùn)。分別按下按鈕夾緊、松開(kāi)，觀察數(shù)控車(chē)床液壓卡盤(pán)的夾緊、松開(kāi)動(dòng)作，按下刀架轉(zhuǎn)位開(kāi)關(guān)觀察刀架轉(zhuǎn)位的運(yùn)行情況，按下刀架刀盤(pán)夾緊、松開(kāi)按鈕觀察刀架刀盤(pán)的運(yùn)行情況、按下尾座套筒伸出、退回開(kāi)關(guān)，觀察套筒的運(yùn)行情況。五、思考題按下卡盤(pán)夾緊、松開(kāi)按鈕后，數(shù)控車(chē)床液壓卡盤(pán)有什么變化？ PLC的輸入、輸出電路會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？按下刀架轉(zhuǎn)位按鈕后，數(shù)控車(chē)床刀架有什么變化？ PLC的輸入、輸出電路又有什么現(xiàn)象？按下刀架刀盤(pán)的夾緊、松開(kāi)按鈕后，數(shù)控車(chē)床刀架刀盤(pán)有什么變化？ PLC的輸入、輸出電路有什么現(xiàn)象？按下套筒伸出、退回按鈕后，數(shù)控車(chē)床尾座套筒有什么變化？ PLC的輸入、輸出電路有什么現(xiàn)象？數(shù)控車(chē)床液壓卡盤(pán)的高壓夾緊與低壓夾緊控制是由哪個(gè)電磁閥控制的？ PLC怎樣進(jìn)行高、低壓的轉(zhuǎn)換。實(shí)訓(xùn)十五PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一、 實(shí)訓(xùn)目的步進(jìn)電機(jī)是一種常用的執(zhí)行元件，它可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移。因此，步進(jìn)電機(jī)具有能精確位移、精確定位無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。從而廣泛地用于數(shù)字定位控制中。熟悉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的工作原理、 接線方法、調(diào)試及故障排除的技能。熟悉FPWIN位控指令及位控指令各參數(shù)的意義、能熟練地設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的最低頻率、加減速時(shí)間、最咼頻率以及輸出脈沖數(shù)。熟練掌握用FPWIN位控指令控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的編程方法、下載 PLC程序的方法和各自的接線方法。二、 實(shí)訓(xùn)線路實(shí)訓(xùn)線路FPQ-C1O工作原點(diǎn)XO正P1肖的>1反向啟動(dòng)X2X3刈手新正囪X5手閒反向X6趙程檢険y?CDNYQY2-+—0ZK1/4WCQHton市向麗島涉進(jìn)電機(jī)24VDC圖15-2:PLC與步進(jìn)電機(jī)接線圖47G510311211GHH