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文檔簡(jiǎn)介

自動(dòng)插裝工藝技術(shù)1可整理ppt自動(dòng)插裝的概況

1、自動(dòng)插件技術(shù)(Auto-Insert)是通孔安裝技術(shù)(Through-holeTechnology)的一部分;是運(yùn)用自動(dòng)插件設(shè)備將電子元器件插裝在印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi).2、自動(dòng)插裝的優(yōu)點(diǎn):①提高安裝密度②可靠性、抗振能力提高③提高頻特性增強(qiáng)④提高自動(dòng)化程度和勞動(dòng)效率⑤降低了成本3、自動(dòng)插裝缺點(diǎn):焊后返修性差.2可整理ppt自動(dòng)插裝的概況

通孔安裝技術(shù)/Through-holeTechnology表面貼裝技術(shù)/SurfaceMountingTechnology混合組裝技術(shù)/MixedTechnology3可整理ppt插件機(jī)分類(lèi)1、按所插元件分類(lèi).①鉚釘機(jī)鉚釘②跨線(xiàn)機(jī)跨線(xiàn)4可整理ppt插件機(jī)分類(lèi)③軸向機(jī)軸向5可整理ppt插件機(jī)分類(lèi)④徑向機(jī)徑向6可整理ppt插件機(jī)分類(lèi)⑤多功能(異形)機(jī)我公司現(xiàn)擁有鉚釘、跨線(xiàn)、軸向、徑向機(jī)共160余臺(tái)??蓹C(jī)插非標(biāo)準(zhǔn)元器件,如原18車(chē)間的測(cè)試針的自動(dòng)插入等。現(xiàn)我公司無(wú)此類(lèi)機(jī)型。設(shè)備廠(chǎng)商為美國(guó)環(huán)球公司。日本TDK公司。日本松下公司。7可整理ppt2、按送件方式(軸向、徑向機(jī))①順序式(松下插件機(jī))順序式8可整理ppt②編序式現(xiàn)我公司日本松下機(jī)床為順序式;美國(guó)環(huán)球、TDK公司的機(jī)床為編序式。編序式9可整理ppt自動(dòng)插裝的工藝流程

A面貼片機(jī)插鉚釘

機(jī)插跨線(xiàn)

機(jī)插軸向

機(jī)插徑向

B面貼片在習(xí)慣上,元件面為A面,銅箔面為B面。10可整理ppt插件機(jī)組成部分及功能

電路系統(tǒng):自動(dòng)插件機(jī)屬于機(jī)電一體化的高精尖設(shè)備,其各種功能均由內(nèi)部CPU統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制,動(dòng)作報(bào)告結(jié)果由光電開(kāi)關(guān)或霍爾元件或編碼等傳感元件進(jìn)行反饋。氣路系統(tǒng):供各部分氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。X-Y定位系統(tǒng)(帶工作夾具)。插件頭組件。打彎剪切砧座。自動(dòng)校正系統(tǒng)。環(huán)球插件機(jī)靠光感應(yīng),松下、TDK為攝像頭捕捉。自動(dòng)收放板系統(tǒng)。編序機(jī)和元件棧。元器件檢測(cè)器。對(duì)中校正系統(tǒng)。11可整理ppt現(xiàn)公司各廠(chǎng)家的設(shè)備、同一廠(chǎng)家不同類(lèi)型設(shè)備都有固定的程序,格式,歸結(jié)起來(lái)包括以下部分

。

機(jī)插程序組成

序號(hào)

X坐標(biāo)Y坐標(biāo)

插入跨距(跨、軸)元件棧號(hào)(軸、徑)插入方向(徑、松下)插入深度(軸向)各功能符回原點(diǎn)插入跨距

插入深度

X

Y

12可整理ppt以較多使用的環(huán)球插件機(jī)(5型機(jī))和松下插件機(jī)(JVK2和AVK)程序組成為例如下:

1、環(huán)球插件機(jī)程序組成:

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨0001>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DO0002>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0003>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0004>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DO0005>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0006>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0007>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0008>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0009>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0010>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0011>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000AP.13可整理ppt①X坐標(biāo)值。②Y坐標(biāo)值。③機(jī)插跨距(跨線(xiàn)、軸向)。④非標(biāo)準(zhǔn)插入深度(軸向機(jī))。⑤棧號(hào)(軸向、徑向機(jī))。⑥機(jī)插成功次數(shù)統(tǒng)計(jì),自動(dòng)累加。⑦機(jī)插失敗次數(shù)統(tǒng)計(jì),自動(dòng)累加。⑧軸向機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)插入深度,A、B…Z為0.2、0.4…5.2mm,徑向機(jī)為插件頭的旋轉(zhuǎn)方向,B為0度,D為90度(右旋),F(xiàn)為270度(左旋)。⑨功能代碼,如O(OFFSET值,以后各步坐標(biāo)值需加此步坐標(biāo),到下一OFFSET為止)、C(插件代碼)、I(工作臺(tái)旋轉(zhuǎn))、X(插件代碼,但不檢測(cè))、P(結(jié)束,回機(jī)器原點(diǎn))。14可整理ppt2、松下機(jī)插程序組成(有NC程序和PART程序兩部分)

BLOCKNO.X..POSITION(mm)Y..POSITION(mm)FEEDNO.NOINSDIR()WIDTH(mm)RECOGSKIP1---9S&PBADMARK12345NCPROGRAM->P***PROGRAMOFFSETX0.00Y0.00MULTIORGF0SETPS***表頭:NCPROGRAM->P***:程序名PROGRAMOFFSETXY:坐標(biāo)原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距離.MULTIORGF0:料棧原點(diǎn)設(shè)置SETPS***

:總程序步數(shù)

①NC程序各部分意義如下:15可整理ppt

表中各部分:BLOCK

NO:步號(hào),插件順序按此步號(hào)決定X..POSITION(MM):X坐標(biāo)Y..POSITION(MM):Y坐標(biāo)FEED

NO.:料棧序號(hào)NO

INS:是否禁止插件(0:允許插件1:禁止插件)

DIR():插件角度(0、90、180、270)WIDTH(mm):插件寬度,跨線(xiàn)送絲長(zhǎng)度.RECOG:該步自動(dòng)修正,0為不修正,1為修正.SKIP1-9):設(shè)置跳步,0執(zhí)行該步,7絕對(duì)跳步,1~6、8、9選擇跳步。S&P:步重復(fù)或塊重復(fù)功能.0為不重復(fù),1為步重復(fù),2為塊重復(fù).BAD

MARK(選購(gòu)件):檢查有無(wú)壞板標(biāo)志。BLOCKNO.X..POSITION(mm)Y..POSITION(mm)FEEDNO.NOINSDIR()WIDTH(mm)RECOGSKIP1---9S&PBADMARK1234516可整理ppt②

PART程序

PARTSDATA->D***

FEEDERNO.COMPONENTCOMMENTCOMPONENTTHICKmmLEADDIAMETmmCHUCKPITCHSPAIRCASSZ001Z002Z003Z0041N41481.81.81.82.30.50.50.50.61111000000000000PARTSDATA->D***:元件程序名.FEEDERNO.:料棧號(hào).COMPONENTCOMMENT:元件名,0~9、A~Z任意字符。COMPONENT

THICKmm:元件本體直徑LEADDIAMETmm:引腳直徑CHUCK

PITCH:設(shè)置料棧爪間距.(0:26mm對(duì)中無(wú)效;1:52mm對(duì)中無(wú)效;2:26mm有對(duì)中功能;3:52mm有對(duì)中功能SPAIR

CASS:指定備份送料器,當(dāng)該送料器元件用完,可自動(dòng)到備份送料器的料棧送料.17可整理ppt機(jī)插印制板設(shè)計(jì)要求

1、印制板的外形尺寸。厚度:1.60±0.10mm長(zhǎng)度:150~330mm寬度:50~250mm2、印制板翹曲度3、印制板定位孔的要求機(jī)插板允許其中一個(gè)定位孔為長(zhǎng)孔,但松下和環(huán)球插件機(jī)傳板方向不一致,如需貼片翻板后孔位置也將變化,建議兩定位孔參數(shù)一致,孔徑均求為φ4+00.05mm的圓孔,距兩邊距均為5*5mm。插件方向Max:1.2mmMax:0.5mm18可整理ppt4、元件引線(xiàn)孔的要求。

①鉚釘孔的要求大鉚釘(φ2.5mm)的孔徑為:φ2.7+00.1mm。小鉚釘(φ1.6mm)的孔徑為:φ1.8+00.1mm。②元器件引腳的直徑和公差要求如下表引線(xiàn)直徑?jīng)_孔直徑鉆孔直徑φ0.8±0.05φ1.2+00。1φ1.4+00。1φ0.6±0.05φ1.0+00。1φ1.2+00。1φ0.5±0.05Φ0.9+00。1φ1.1+00。1φ0.4±0.05Φ0.8+00。1φ1.0+00。1③一致性要求:為保證插件機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)同種印制板(含不同模號(hào))的一致性要求為任意兩塊印制板相同孔位的實(shí)際位置之差為0.1mm之內(nèi)。19可整理ppt5、拼板及“V”型槽、郵票孔的要求①為提高機(jī)插效率,要求盡量將小塊印制板拼接成大塊印制板,拼版要求拼成矩形。

②印制板的四個(gè)角要求倒圓角,且R>3mm,以保證自動(dòng)傳板機(jī)構(gòu)的正常工作,避免卡板造成停機(jī)或損壞印制板.

不可接受的拼板方式可接受的拼板方式20可整理ppt

③拼版加工后需分成小塊印制板,故拼板之間開(kāi)“V”型槽或郵票孔.“V”型槽或郵票孔開(kāi)得過(guò)深容易造成機(jī)插時(shí)折斷,開(kāi)得過(guò)淺又會(huì)分開(kāi)時(shí)不易操作,故應(yīng)按下圖要求.郵票孔:圓孔直徑為1.0mm,間距為2.5mm;開(kāi)槽孔寬為1.0mm,長(zhǎng)度為n×2.5mm。兩端的倒角R=0.5mm。60°60°0.4mm0.3mm銅箔面“V”型槽1.02.51.0n×2.521可整理ppt6、機(jī)插元件的焊盤(pán)設(shè)計(jì)要求①跨接線(xiàn)和軸向元件機(jī)插時(shí)引腳內(nèi)彎方式,焊盤(pán)設(shè)計(jì)應(yīng)為元件孔靠焊盤(pán)外側(cè)。

1.2~1.8mm

②徑向元件為‘N’型打彎,焊盤(pán)設(shè)計(jì)應(yīng)為元件孔靠焊盤(pán)內(nèi)側(cè)。

B=1.2mm~1.8mm

7、機(jī)插元件的排版設(shè)計(jì)要求我公司引進(jìn)的所有插件機(jī)均只能實(shí)現(xiàn)X、Y兩個(gè)方向的插件,故機(jī)插元件排版不能斜排。22可整理ppt機(jī)插元器件排版計(jì)要求

③元器件插件密度限制(P:插入跨距單位:mm)1、跨線(xiàn)元件排版要求

①印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。

②定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位:mm)

Y方向不可插入?yún)^(qū)域X方向不可插入?yún)^(qū)域PP+4.22.133342.2P+2P+6423可整理ppt2.3mm2.6mmA先插入2.3mm2.3mmB先插入2.3mm3.4mmA先插入2.8mm2.3mmB先插入AABB24可整理ppt③元器件的插件密度限制(單位:mm)2、軸向元件排版要求

①印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。

②定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位:mm)

Y方向不可插入?yún)^(qū)域X方向不可插入?yún)^(qū)域PPL1L2L3L4L4632.53.6印制板插件頭部位導(dǎo)致死區(qū)砧座剪切部位導(dǎo)致死區(qū)P:插入跨距L1:P+2.0L2:P+7.5L3:P+2.0L4:P+4(基板下方1mm)25可整理ppt軸向元件與已插跨線(xiàn)軸向與軸向元件(d為跨線(xiàn)直徑)d為引腳直徑,D為本體直徑(3.6+d)/2

(3.6+d)/2

(3.6+d)/2

(2.0+d)/2

(4+d)/2

(4+d)/2

(3.6+d1)/2

或(D1+D2)/2(3+D1)/2

或(3.6+d1)/2

(3.6+d1)/2(2+D)/2A先插入(3.6+d1)/2B先插入AB

(4+d1)/2(4+d1)/2A先插入(3.6+d1)/2B先插入AB26可整理ppt③元件面的插件密度限制(單位:mm)2、徑向元件排版要求

①印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。

②定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位:mm)

14.212XY1.27DD>3.5或D>插入元件半徑+0.2mm插入元件45°已插元件高度+0.5mm已插元件插入元件引腳9.20.20.2DD>5或D>插入元件半徑+0.2mm27可整理ppt③銅泊面的插件密度限制(單位:mm)3.84.03.7(a先插入)3.9(b先插入)5.0(b先插入,其一為三極管)abab3.4ab5.0ab5.0ab3.3(a先插入)5.7(b先插入)ab3.228可整理ppt機(jī)插質(zhì)量判定標(biāo)準(zhǔn)

1、元件件插裝技術(shù)規(guī)范①鉚釘

②跨接

鉚裝后翻邊成形為六瓣花瓣?duì)睿吔嵌華=30°±5°

A=15O~35OB=1.2mm~1.8mm打彎角度引線(xiàn)長(zhǎng)度C≤1.2mmD≤2mm

浮起高度傾斜高度

29可整理ppt

③軸向

A=5O~35OB=1.2mm~1.8mmA≤3.5mm

打彎角度引線(xiàn)長(zhǎng)度傾斜高度B=1.2mm~1.8mmA=30O±10O

引線(xiàn)長(zhǎng)度(投影)打彎角度

④徑向

30可整理ppt2、插裝不良判據(jù)①印制板

插件方向Max:1.2mmMax:0.5mmLB印制板邊緣缺口長(zhǎng)度L不大于3mm,寬度B不大于0.5mm,且呈圓弧狀,不允許有尖角。

·邊緣部分的安裝孔不允許有貫穿性裂縫,允許有深度不大于1/3板厚的微小表層隱形裂紋?!み吘壚饨翘幵试S輕微碰傷,但不得起層和損傷印制導(dǎo)線(xiàn)。·

兩孔(小型元件)間允許有深度不大于1/3板厚的表層隱形微裂紋,不允許貫穿性裂縫?!?/p>

焊接面不允許機(jī)械劃傷,阻焊膜不破,不露銅層?!?/p>

不允許誤鉚造成的印制板損傷。31可整理ppt

②鉚釘

損傷印制板。

鉚釘內(nèi)孔變形。

翻邊成形不良。

③跨接

插入不良浮起過(guò)度傾斜過(guò)度(1.2mm以上)(2mm以上)

引線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)引線(xiàn)過(guò)短角度過(guò)大(1.8mm以上)(1.2mm以下)(35O以上)角度過(guò)小線(xiàn)體損傷(5O以下)(超過(guò)線(xiàn)徑1/3以上)

32可整理ppt

④軸向

傾斜過(guò)度引腳未打彎角度過(guò)大(3.5mm以上)(35O以上)一腳未出引線(xiàn)成型不良引線(xiàn)損傷(超過(guò)線(xiàn)徑1/3以上)

角度過(guò)小元件損傷元件裂紋(5O以下)

33可整理ppt

⑤徑向

一腳不出引線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)引線(xiàn)相碰

未打彎打彎不足一腳打彎不足

一腳未打彎引線(xiàn)過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)元件裂紋引線(xiàn)損傷(投影1.2mm以下或1.8mm以上)(超過(guò)線(xiàn)徑1/3以上)34可整理ppt故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因預(yù)防糾正措施錯(cuò)插上錯(cuò)料,一般會(huì)產(chǎn)生批量性錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識(shí),加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式,專(zhuān)職領(lǐng)、上料人員。補(bǔ)件錯(cuò)。對(duì)補(bǔ)料架的工藝紀(jì)律檢查。設(shè)備異常,可能性極小。設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)。漏插未補(bǔ)件。設(shè)備改進(jìn),狀態(tài)確保,員工意識(shí)。周轉(zhuǎn)抖落。周轉(zhuǎn)方式方法(周轉(zhuǎn)車(chē)、周轉(zhuǎn)箱),轉(zhuǎn)運(yùn)工的責(zé)任心。極性反上錯(cuò)料,一般會(huì)產(chǎn)生批量性錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識(shí),加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式,專(zhuān)職領(lǐng)、上料人員。補(bǔ)件錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識(shí),優(yōu)化工藝程序。腳不出坐標(biāo)偏差。工藝調(diào)整,設(shè)備校正系統(tǒng)的完好。設(shè)備狀態(tài)不佳。易損件的及時(shí)更換,設(shè)備的保養(yǎng)。PCB機(jī)插排版太密。設(shè)計(jì)改進(jìn)。機(jī)插質(zhì)量問(wèn)題分析

35可整理ppt故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因預(yù)防糾正措施橋接、連焊剪腳過(guò)長(zhǎng)或角度過(guò)小。加強(qiáng)設(shè)備的檢查、保養(yǎng)。PCB機(jī)插排版問(wèn)題。設(shè)計(jì)改進(jìn)。批次質(zhì)量上錯(cuò)料。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識(shí),加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式,專(zhuān)職領(lǐng)、上料人員。機(jī)插程序編制錯(cuò)誤。工藝人員的細(xì)心,設(shè)計(jì)提供坐標(biāo)文件是否最新版。產(chǎn)品的首檢。機(jī)插質(zhì)量問(wèn)題分析

36可整理ppt機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)

1、電阻

RT13-0.166W-47KΩJ

規(guī)格型號(hào)RT碳膜電阻RJ金屬膜電阻外形尺寸(mm)133.4*1.8

(Max)145.6*2.3

(Max)功率,機(jī)插使用0.166W和0.25W阻值1MΩ=103KΩ

=106Ω

精度F±1%G±2%J±5%K±10%37可整理ppt有效數(shù)字乘數(shù)精度顏色有效數(shù)字乘數(shù)允許偏差銀

------10-2+10%(K)金

------10-1+5%(J)黑

010+0---棕

110+1+1%(F)紅

210+2+2%(G)橙

310+3----黃

410+4綠

510+5+0.5%藍(lán)

610+6+0.2%紫

710+7+0.1%灰

810+8-----白

910+938可整理ppt機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)

2、瓷片電容

CC1—63V—06A—CH—47PFJ

規(guī)格型號(hào)CC1高頻瓷片

CT1

低頻瓷片

容值1F=106μF

=109nF=1012PF

精度C±0.25PFD±0.5PFJ±5%K±10%耐壓值本體外徑尺寸(6mm)引腳成形方式

溫度系數(shù)39可整理ppt組別溫度系數(shù)(10-6/OC)色標(biāo)C0黑P-150橙R-220黃SL+140~-10000灰高頻瓷片電容溫度系數(shù)

C2-C1溫度系數(shù)=×106(10-6/OC)C1(T2-T1)C1為室溫T1下測(cè)得的容量C2為極限T2下測(cè)得的容量溫度系數(shù)及允許偏差GHJ+30+60+120低頻瓷片電容溫度系數(shù)溫度范圍代號(hào)允許電容量變化不施加電壓施加額定電壓-25C~+85C2B4+10%/-10%+10%/-15%2C4+20%/-30%+20%/-40%2D4+20%/-55%+20%/-70%2F4+30%/-80%+30%/-90%色標(biāo)(或標(biāo)注),高頻瓷片標(biāo)注容值(指數(shù)表示)40可整理ppt機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)

3、電解電容

CD110—50V—10μFM電解電容類(lèi)型

CD110---普通鋁電解電容

CD110X----小型鋁電解電容

CD11C---超小型鋁電解電容

CD81-----耐高溫鋁電解電容

CD71----無(wú)極性鋁電解電容

CD117----高精度鋁電解電容型號(hào)CD110CD110XCD11C16V-47U6X12

5X12

6X750V-47U8X12

6X12

6X7耐壓值

容值

1F=106μF

=109

nF=1012PF精度K:+10%M:+20%41可整理ppt機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)4、穩(wěn)壓管標(biāo)識(shí)①?gòu)V東澄海和部分進(jìn)口件穩(wěn)壓管本體標(biāo)識(shí)用“V”表示單位(即小數(shù)位),如:W05Z3.6A3V6AW05Z5.1B5V1BW05Z5.6B5V6BW05Z12C12VC②其它廠(chǎng)家本體標(biāo)識(shí)及各型穩(wěn)壓管性能如下表:型號(hào)穩(wěn)壓范圍本體標(biāo)識(shí)型號(hào)分檔MIN(V)MAX(V)W05Z4.7ABC4.54.64.74.74.84.95A35B15B2W05Z5.1ABC4.85.05.15.15.25.35B35C25C3W05Z5.6ABC5.35.55.65.65.85.96A26B16B242可整理ppt機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)5、晶體管我國(guó)型號(hào)命名方法如下表:第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分用數(shù)字表示器件的電極數(shù)目用字母表示器件的材料和極性用字母表示器件的類(lèi)別用數(shù)字表示器件的序號(hào)用字母表示器件規(guī)格號(hào)符號(hào)意義符號(hào)意義符號(hào)意義

2

3二極管

三極管

ABCDABCDE

N型鍺材料

P型鍺材料

N型硅材料

P型硅材料PNP型鍺材料NPN型鍺材料PNP型硅材料NPN型硅材料化合物材料

KPVWZUNSC開(kāi)關(guān)管普通管微波管穩(wěn)壓管整流管光電器件阻尼管隧道

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