技師學院服務型機器人設備采購項目招標文件

技師學院服務型機器人設備采購項目招標文件招標公告項目概況長興技師學院服務型機器人設備招標項目的潛在供應商應在浙江政府采購網

獲取（下載）采購文件，并于2023年8月31日14:00（北京時間）前遞交（上傳）響應文件。一、項目基本情況項目編號：HZTLCG-2023007項目名稱：長興技師學院服務型機器人設備采購項目采購方式：公開招標預算金額（元）：655000最高限價（元）：655000采購需求：標項名稱：長興技師學院服務型機器人設備采購項目數量：1預算金額（元）：655000簡要規(guī)格描述或項目基本概況介紹、用途：完成服務型機器人設備的供貨、安裝、調試等工作。具體采購清單、詳細技術參數及要求、商務要求等詳見第二章《采購需求》。備注：/供貨期：簽訂合同起15日歷天內完成供貨安裝并調試。本項目（否）接受聯合體投標。申請人的資格要求：1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；未被“信用中國”（)、中國政府采購網（）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法失信主體、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單。2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：本項目屬于專門面向中小企業(yè)采購的項目。

3.本項目的特定資格要求：無三、獲取(下載)采購文件1.時間：公告發(fā)布之日起至投標截止時間前，每天上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京時間，線上獲取法定節(jié)假日均可，線下獲取文件法定節(jié)假日除外）。2.地點（網址）：政府采購云平臺（）。3.方式：在線獲?。撛谕稑巳说顷懻少徳破脚_，進入“項目采購”，在“獲取采購文件”菜單中選擇項目后“申請獲取采購文件”）。僅需瀏覽招標文件的可點擊“游客，瀏覽采購文件”直接下載招標文件瀏覽。本項目不提供紙質版招標文件。4.售價（元）：05.招標文件同時以本公告附件形式發(fā)布。該招標文件僅供閱覽使用，投標人只有在“政府采購云平臺”完成注冊并下載了招標文件后才視作依法獲取招標文件，未在政采云平臺上獲取招標文件的潛在投標人均無資格參加本次投標。已依法獲取招標文件的投標人不代表已通過資格審查，資格審查由采購人代表根據投標人提交的資信文件認定。6.采購項目信息發(fā)布網址：“浙江省政府采購網”（/）、“長興縣公共資源交易中心網”（:8081/cxweb/）四、提交投標文件截止時間、開標時間和地點1.截止時間：2023年8月31日14：00（北京時間）。2.地點（網址）：五、投標文件開啟1.開啟時間：2023年8月31日14：00（北京時間）。2.地點（網址）：六、公告期限：自本公告發(fā)布之日起5個工作日。七、其他補充事宜1、投標人認為采購文件使自己的權益受到損害的，可以自獲取采購文件之日或者采購文件公告期限屆滿之日（公告期限屆滿后獲取采購文件的，以公告期限屆滿之日為準）起7個工作日內，以書面形式向采購人和采購代理機構提出質疑。質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意或者采購人、采購代理機構未在規(guī)定的時間內作出答復的，可以在答復期滿后十五個工作日內向同級政府采購監(jiān)督管理部門投訴。質疑函范本、投訴書范本請到浙江政府采購網下載專區(qū)下載。2、其他事項：（1）本項目實行電子投標，應按照本項目招標文件和政采云平臺的要求編制、加密并提交投標文件（使用政采云平臺專用編制工具）。投標人在使用系統(tǒng)進行響應的過程中遇到涉及平臺使用的任何問題，可致電政采云平臺技術支持熱線咨詢，聯系方式：。（2）潛在投標人應在投標截止時間前完成CA數字證書辦理（辦理流程詳見/bidClientTemplate/2019-05-27/12945.html），CA數字證書辦理需要一定時間，建議各潛在投標人抓緊時間辦理。（3）投標人通過政采云平臺電子投標工具制作投標文件，電子投標工具請潛在投標人自行前往浙江省政府采購網下載并安裝（下載網址：），電子投標制作具體流程詳見“政采云供應商項目采購-電子招投標操作指南”（請供應商點擊鏈接/web/site_2/2018/12-28/2573.html）以獲取最新操作指南。（4）因本次開標為全流程電子開評標，請各投標人自備可聯網的電腦及CA鎖。政采云平臺在線報價操作失敗的，投標人應及時聯系采購代理機構。3.提交（上傳）投標文件說明（1）投標人應當在投標截止時間前完成電子投標文件的傳輸遞交，并可以補充、修改或者撤回電子投標文件。補充或者修改電子投標文件的，應當先行撤回原文件，補充、修改后重新傳輸遞交。投標截止時間前未完成傳輸的，視為撤回投標文件。投標截止時間后遞交的投標文件，將被政采云平臺拒收。（2）投標人在投標截止時間前，投標人如認為需要，還可以提交以介質存儲的數據電文形式的U盤（或光盤）備份投標文件一份和制作紙質備份投標文件一份（本項目不強制要求投標人提交備份投標文件，但由于未提交備份投標文件而造成項目開評標活動無法進行下去的，投標無效的，相關風險由投標人自行承擔。）?？紤]疫情情況，U盤（或光盤）備份投標文件和紙質備份投標文件建議采用順豐快遞郵寄方式遞交，遞交地址為：，由采購代理機構統(tǒng)一負責接收，郵寄接收截止時間（以簽收時間為準）：2023年8月30日17∶00時。（3）投標人應留足備份投標文件郵寄時間,確保備份投標文件于接收截止時間前送達指定地點，逾期送達或未密封將被拒收。投標人自行承擔所有風險和由此帶來的后果。4.《浙江省財政廳關于進一步發(fā)揮政府采購政策功能全力推動經濟穩(wěn)進提質的通知》（浙財采監(jiān)（2022）3號）、《浙江省財政廳關于進一步促進政府采購公平競爭打造最優(yōu)營商環(huán)境的通知》（浙財采監(jiān)（2021）22號）已分別于2022年1月29日和2022年2月1日開始實施，此前有關規(guī)定與上述文件內容不一致的，按上述文件要求執(zhí)行。5.根據《浙江省財政廳關于進一步促進政府采購公平競爭打造最優(yōu)營商環(huán)境的通知》（浙財采監(jiān)（2021）22號）文件關于“健全行政裁決機制”要求，鼓勵供應商在線提起詢問，路徑為：政采云-項目采購-詢問質疑投訴-詢問列表:鼓勵供應商在線提起質疑，路徑為：政采云-項目采購-詢問質疑投訴-質疑列表。質疑供應商對在線質疑答復不滿意的，可在線提起投訴，路徑為：浙江政府服務網-政府采購投訴處理-在線辦理。6.需要落實的政府采購政策本項目執(zhí)行促進中小企業(yè)發(fā)展（監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位視同小型、微型企業(yè)），政府采購金融服務政策。7.政府采購金融服務為有效破解當前中小企業(yè)面臨的“融資難、融資貴”困局，充分發(fā)揮好政府采購扶持中小企業(yè)發(fā)展的政策功能，本項目中標供應商可憑政府采合同或中標通知書等材料至政采云平臺申請相關融資產品。辦理流程：政采云平臺線上發(fā)起申請——銀行審批給出額度利率——貸款發(fā)放。操作方式：登錄政采云平臺（/）——點擊右上角金融服務（/）——選擇融資服務——選擇銀行及產品——線上直接申請。8.其他說明（1）根據《浙江省財政廳關于規(guī)范政府采購供應商資格設定及資格審查的通知》（浙財采監(jiān)〔2013〕24號）第六條規(guī)定：金融、保險、通訊等特定行業(yè)的全國性企業(yè)所設立的區(qū)域性分支機構，以及個體工商戶、個人獨資企業(yè)、合伙企業(yè)，如果已經依法辦理了工商、稅務和社保登記手續(xù)，并且獲得總公司（總機構）授權或能夠提供房產權證或其他有效財產證明材料，證明其具備實際承擔責任的能力和法定的締結合同能力，可以允許其獨立參加政府采購活動。上述單位參加政府采購活動時，應提供該單位負責人簽署的相關文件材料。符合的允許參加本次采購活動。（2）單位負責人為同一人或者存在直接控股、管理關系的不同供應商，不得參加同一合同項下的政府采購活動。除單一來源采購項目外，為采購項目提供整體設計、規(guī)范編制或者項目管理、監(jiān)理、檢測等服務的供應商，不得再參加該采購項目的其他采購活動。七、對本次招標提出詢問、質疑、投訴，請按以下方式聯系。

采購需求一、總則1.本技術規(guī)范要求提出的是最低限度的基本技術要求，并未對所有技術細節(jié)作出規(guī)定，供應商應提供符合本技術要求和國家標準、行業(yè)標準的優(yōu)質產品。2.供應商產品與本技術要求不一致時，供應商應在響應文件中予以說明，并由評標小組鑒定供應商產品能否達到要求。如供應商沒有在響應文件中提出異議，則視為供應商提供的產品完全按照本招標文件要求。3.技術要求及標準的執(zhí)行供應商提供的產品應標明所執(zhí)行的質量標準，若同一標準已頒發(fā)新標準，則按最新標準執(zhí)行。若同一產品同時有幾個標準（國際標準、國家標準、行業(yè)標準、企業(yè)標準等），則按最高層次的標準執(zhí)行。供應商須按國家有關規(guī)定及標準完成本項目的供貨、安裝、調試、技術培訓、檢驗、通過有關部門驗收、維保期服務、產品終身維修、系統(tǒng)集成等各項工作，并保證投標產品使用的安全性能與檢測結果的可靠性。如成交，成交供應商及制造商對成交產品使用的安全性能與可靠性負全部責任。成交供應商須隨產品提供使用說明書與維?？ā９烫峁┫嚓P數據與說明，響應文件須對下列要求作出實質性回應。二、項目概況1.項目名稱：長興技師學院服務型機器人設備采購項目2.采購單位：長興技師學院3.供貨期：15日歷天，簽訂合同起15日歷天內完成供貨安裝并調試。4.供貨地點：采購人指定地點5.采購預算：655000元6.最高限價：655000元注：供應商須按最新國家相關標準、行業(yè)標準、地方標準或者其他標準、規(guī)范完成本次項目的供貨、運輸、裝卸、安裝、調試、檢驗與驗收、質保期服務、維修等各項工作，并保證投標產品使用的安全性能與檢測結果的可靠性。采購清單序號品目包含模塊單位數量1機器人智能服務應用系統(tǒng)（一套）通用移動載運機器人套2智能巡檢服務模塊個1智能協(xié)作服務模塊個1智能載運服務模塊個1新能源轉運車輛1工業(yè)設備模擬系統(tǒng)套1危險品儲存區(qū)處1開放式安全處置場處1密閉式安全處置場處1機器人智能服務調控系統(tǒng)套1機器人數據采集軟件套1智能編程開發(fā)平臺套1可視化系統(tǒng)及顯示終端套3安全防護圍欄套1備品備件與裝調工具套1教學資源套1附：產品參數序號名稱功能目標及技術指標數量單位1機器人智能服務應用系統(tǒng)機器人智能服務應用系統(tǒng)對接主流人工智能應用技術，覆蓋生產安全與環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)設備巡檢與處置、危險環(huán)境智能服務作業(yè)等多種服務型制造典型應用場景，展現服務機器人在日常生活和工業(yè)生產的真實場景業(yè)務需求。通過智能識別、運動控制、智能決策、人機交互、服務作業(yè)、網絡監(jiān)控等服務功能模塊的安裝調試，形成與生產設備、工作環(huán)境、服務作業(yè)、運行管理等要素有效聯接、協(xié)同運作的“機器人智能服務應用系統(tǒng)”。系統(tǒng)涵蓋數據采集及標注、模型訓練及優(yōu)化、模型部署及應用等全棧人工智能應用技術，融入服務機器人技術、物聯網技術、5G+技術、數字化技術、多機器人協(xié)同技術等跨學科技術，借以提升學員對人工智能技術、服務機器人技術的綜合應用能力，為盡快培養(yǎng)該領域知識性、復合型、技能型人才提供支撐。設備占地面積： 5900×5000mm；電源與功率：AC220V/3kW。1、通用移動載運機器人（2套）通用移動載運機器人主要由移動平臺、控制器、電氣系統(tǒng)等組成，具備全向移動、自主行走、自主充電、自主避障等功能。1.1 移動平臺1）驅動類型：直流電機+輪式驅動；★2）底盤結構：4輪；投標文件中需提供產品工程圖和實物圖片3）負載能力：≥150kg；4）外形尺寸：≤728×528×439mm；5）底盤形狀： 方型；6）最大行走速度 ：≥0.5m/s；7）主動躍障輪胎外徑：≥ 200mm；8）主動躍障輪胎開槽寬度： ≥80mm；9）續(xù)航能力： ≥10h；10）用電方式 ：支持自動回充；11）電機動力系統(tǒng)： 電機數量：≥2個；電機類型：直流無刷；額定電壓：48V；額定功率： ≥200W；額定扭矩：≥20N·m；編碼器類型：霍爾效應；12）電機伺服驅動器電源輸入：20V~48V；速度控制精度 ：±1rpm；位置控制精度 ：±1pulse。最大輸出電流：60A；過壓保護：DC75V；欠壓保護：DC16V；工作環(huán)境溫度：0~50℃；最高環(huán)境濕度：90%RH通訊：RS485、CANOpen；1.2控制器1）CPU主頻≥2.0GHz；2）內存≥8G；3）固態(tài)驅動器：容量≥32GB；4）系統(tǒng)架構：Ubuntu+機器人元操作系統(tǒng)；5）外部接口：USB2.0接口≥2個，USB3.0接口≥2個，HDMI接口≥1個；緊急停止按鈕≥1個、觸碰傳感器≥2個、超聲波測距傳感器接口≥8個、數字輸入≥2個、數字輸出≥3個、以太網接口2≥個、485通訊接口≥1個、電源接口≥2個；6）通信協(xié)議：支持USB、TCP/IP、UART等協(xié)議。1.3電氣系統(tǒng)★1）激光雷達：投標文件中需提產品彩頁和實物圖片線數：16線功率：≤ 12W激光波長：905nm盲區(qū)：≤0.4m最大轉速：1200rpm測量半徑： 0.4~150m水平視場角：360°垂直視場角：30°水平角分辨率：≤ 0.4°垂直角分辨率： ≤3.0°測量精度： ±2cm接口類型： TCP/IP接口速率：100Mbps輸出協(xié)議：UDP最大輸出點數：600000pts/s工作電壓：9V~32V工作溫度：-30℃~60℃防護等級：IP67幀率：20Hz；2）超聲波傳感器：數量：≥8個；工作頻率：≥40kHz；測量角度：≤15°；探測有效距離：0.02m～5m；探測分辨率：≤0.5cm；探測誤差：≤±0.5%；接口類型：TTL；TTL脈沖：10us；供電電源：3V～24V；3）陀螺儀傳感器：通信方式：RS485；供電電源： 9V～36V；尺寸：≤60×60mm。最大零漂：10°/h；加速度計偏差：1.7mg(2g量程)；航線精度：0.3°輸出頻率：≥100Hz陀螺儀量程：±300°/s陀螺儀分辨率：≤0.01°/s加速度計量程：±4g加速度計分辨率：±0.1mg加速度計帶寬：200Hz工作溫度：-40℃~85℃輸入電流：≤100mA4）安全觸邊傳感器：觸發(fā)力值：10~50N；觸發(fā)距離：2～3mm；彎曲半徑 ：50mm；顏色材料： 黑色EPDM；最大承受電壓 ：≥36V；最大承受電流：≥ 1A；盲區(qū)范圍 ：單邊100~120mm5）緊急停止按鈕：數量：≥1個；6）電池：數量： 1；電壓： 48V；容量：≥30Ah；類型 ：鋰電池；充電溫度： 0℃~45℃；放電溫度： 0℃~45℃；7）預留接口： 光耦隔離輸入≥2路、光耦隔離輸出≥3路；8）通信接口 ：支持通訊總線RS485、CAN、USB、以太網TCP/IP等通訊協(xié)議；9）工作環(huán)境： 0~40℃。2、 智能巡檢服務模塊智能巡檢服務模塊由底板、外殼、云臺相機、智能安防模塊、環(huán)境傳感器、三色燈等組成。模塊搭載高清云臺相機，可滿足多種復雜環(huán)境下的巡檢工作，實現無人化值守。2.1云臺相機技術參數：1）傳感器類型： 1/2.8"progressivescanCMOS；2）有效像素：≥ 400萬像素；3）主碼流分辨率 ：50Hz：25fps（2560×1440），60Hz：30fps（2560×1440）；4）視頻壓縮 ：H.265/H.264（Baseline、Main、HighProfile）/MJPEG；★5）焦距：5.9mm~135.7mm；投標文件中需提產品彩頁和實物圖片6）運動范圍 ：水平：0°~360°，垂直：+90°~-90°；7）運動速度 ：水平0.1°~200°/s，垂直0.1°~50°/s；8）補光距離： 紅外200m；9）工作溫度： -40℃~65℃；10）防護等級： IP66；11）供電：AC：24V±25%，DC：36V；12）功耗 ：≤45W。2.2智能安防模塊智能安防模塊主要由模式識別攝像頭、測溫模塊組成，可完成人臉識別和體溫測量作業(yè)。模塊提供數字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取設備的狀態(tài)。技術參數：1）模式識別攝像頭：分辨率：≥640×480；光譜：彩色；通信接口： TCP/IP、USB；與上位機通信方式： USB或網線；功能：支持口罩檢測；2）測溫模塊測量溫度：30℃～45℃；工作電壓：3V～12V；工作電流：15mA；測溫方式：單點；測溫距離：100cm～120cm；測溫精度誤差： ≤±0.3℃；接口： TTL/USB接口；測溫速度： 毫秒級。2.3環(huán)境傳感器1）煙霧傳感器煙霧測量范圍： 0~10000ppm；煙霧分辨率： 1ppm；供電電壓：DC12V~24V；消耗電流： 100mA；響應時間：≤ 2s；通信方式： RS485；2）溫濕度傳感器溫度測量范圍：-20℃~80℃；溫度精度：±0.2℃(0~60℃范圍）；溫度分辨率： 0.01℃；濕度測量范圍：0~100%RH；濕度精度：±2%RH；濕度分辨率： 0.01%RH；供電電壓：DC12V~24V；響應時間： ≤10s；通信方式： RS485；3）二氧化碳濃度傳感器二氧化碳測量范圍： 0~2000ppm；二氧化碳測量精度： ±（50ppm+5%讀數值）；二氧化碳分辨率： 1ppm；供電電壓：DC12V~24V；響應時間：≤10s；通信方式：RS485；4）光照傳感器供電電壓： DC12V~24V；光照強度范圍：0~65535Lux/0~20萬Lux；光照強度精度：±5%（25℃）；通信方式：RS485或TCP/Modbus；5）氣味傳感器供電電壓： DC7V~30V；測量范圍：25~500ppm；測量精度： ±3%FS；通信方式： RS485。3、智能協(xié)作服務模塊3.1協(xié)作機器人協(xié)作機器人技術參數：1）負載：≥3kg；2）自重：15kg；3）最大工作范圍：≥ 620mm；4）各軸關節(jié)范圍1軸：≥ ±175°；2軸 ：≥﹣265°~﹢85°；3軸 ：≥±160°4軸 ：≥﹣265°~﹢85°；5軸 ：≥±175°；6軸 ：≥±175°；★5）重復定位精度： ≤±0.02mm；投標文件中需提供產品手冊和實物圖片6）通訊方式 ：數字IO、模擬IO、485通信、TCP/IP；7）防護等級： IP54；8）末端工具 ：電磁鐵。3.2深度攝像頭協(xié)作機器人末端配有深度攝像頭，用于完成危險品的識別及定位。技術參數：1）工作環(huán)境 ：室內/室外；2）深度技術： 紅外雙目；3）工作范圍 ：0.11~10m；4）深度FOV（H×V）： 65°×40°；5）深度分辨率： ≥1280×720；6）幀率： ≥ 90fps；7）RGB傳感器FOV（H×V）： 69°×42°；8）RGB分辨率 ： ≥1920×1080；9）RGB幀率： ≥30fps；10）精度誤差： ＜2%（2m內）；11）尺寸 ：99×20×23mm。4、智能載運服務模塊智能載運服務模塊主要由地軌、導軌式移動平臺、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機界面與編程等組成，主要用于危險品位姿信息進行識別并將危險品準確地轉運到新能源車上。4.1地軌模塊需配有地軌，移動平臺可沿地軌平移。地軌長度≥1800mm，兩端均有限位裝置，以確保操作安全。4.2導軌式移動平臺技術參數：1）尺寸：1720x734x1442mm；★2）電機數量： 4；投標文件中需提供產品工程圖和實物圖片3）X/Y/Z行程：1000/900/1000mm；★4）X軸傳動方式：滾輪導軌傳動；投標文件中需提供產品工程圖和實物圖片5）Y軸傳動方式： 同步帶直線模組；6）Z軸傳動方式： 柔性繩索傳動；7）Y軸重復定位精度：≤ ±0.1mm；8）額定負載：≥ 1kg；9）夾具 ：根據作業(yè)工件定制設計；10）相機傳感器： 1/2.7"CMOS；分辨率 ：≥1920×1080；鏡頭接口 ：M12；固定光圈 ：F2.0；鏡頭焦距： 8mm；視場角 ：水平≥41°，垂直≥23°，對角≥48°；11）供電方式： 24V40Ah鋰電池；12）網絡通信協(xié)議： HTTP或MQTT；13）控制接口 ：數字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可控制設備的狀態(tài)。4.3PLC技術參數：1）工作存儲器：≥100KB；2）裝載存儲器：≥4MB；3）保持性存儲器 ：≥10KB；4）數字量： 14DI/10DO；5）模擬量： 2AI；6）位存儲器（M區(qū)）： 8192字節(jié)；7）高速計數器 ：6路；8）脈沖輸出 ：4路；9）以太網端口數： 1個；10）通信協(xié)議 支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持；11）數據傳輸率： 10/100Mb/s?！?.4人機界面與編程技術參數：投標文件中需提供產品彩頁和實物圖1）顯示：7英寸的TFT真彩色顯示屏，65535色；2）背光燈：LED；3）分辨率：≥800×480像素；4）觸摸屏：電阻式；5）輸入電壓：DC24V±20%；6）額定功率：5W；7）內存：≥128M；8）系統(tǒng)存儲：≥128M；9）組態(tài)軟件： MCGS嵌入版；10）串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴展COM3和COM4；11）以太網接口：10/100M自適應；12）USB接口：一主一從；13）機殼材料：工業(yè)塑料；14）防護等級： IP65（前面板）。5、新能源轉運車系統(tǒng)配有新能源轉運車，用于將危險品轉運至安全處置場。小車采用類汽車結構，簡潔大方運動控制精準適合長時間高強度工作。技術參數：1）尺寸： ≤820×640×700mm；★2）底盤結構： 4輪，阿克曼轉向結構；投標文件中需提供產品彩頁和實物圖3）驅動形式 ：后輪輪轂電機驅動；4）額定載重 ：50kg；5）最大行進速度：≥ 4.8m/s；6）最小轉彎半徑：≤ 1.5m；7）空載爬坡角度：≥ 30°；8）續(xù)航時間 ：≥2h；9）續(xù)航里程 ：≥30km；10）控制器 CPU主頻 ：≥2.0GHz； 內存 ：≥8G； 固態(tài)驅動器：≥ 32GB； 系統(tǒng)架構： Ubuntu+機器人元操作系統(tǒng)； 接口：USB2.0接口2個，USB3.0接口2個，HDMI接口1個，緊急停止按鈕1個，觸碰傳感器1個，超聲波測距傳感器接口8個，數字輸入2個，數字輸出2個，以太網接口2個、485通訊接口1個，電源接口2個； 通信協(xié)議： 支持USB、TCP/IP、UART等協(xié)議；11）激光雷達：線數：16線功耗：≤ 12W激光波長：905nm盲區(qū)：≤0.4m最大轉速：1200rpm測量半徑： 0.4~150m水平視場角：360°垂直視場角：30°水平角分辨率：≤ 0.4°垂直角分辨率： ≤3.0°測量精度： ±2cm接口類型： TCP/IP接口速率：100Mbps輸出協(xié)議：UDP最大輸出點數：600000pts/s工作電壓：9V~32V功率：12W重量：0.87kg尺寸：109×80.7mm工作溫度：-30℃~60℃防護等級：IP67幀率 ：20Hz；12）超聲波傳感器：數量：≥4個；工作頻率：≥40kHz；測量角度：≤15°；探測有效距離：0.02m～5m；探測分辨率：≤0.5cm；探測誤差：≤±0.5%；接口類型：TTL；TTL脈沖：10us；供電電源：3V～24V。6、工業(yè)設備模擬系統(tǒng)工業(yè)設備模擬系統(tǒng)由網孔板控制柜、PLC控制器、人機界面與編程、操作指示燈、手動式切換開關（3套）、電壓/電流檢測表等組成，與巡檢機器人配合，可完成電壓檢測、電流檢測、指示燈狀態(tài)檢測等操作。6.1網孔板控制柜1）材質 ：Q235；★2）外形尺寸（長×寬×高）： 800×575×1670mm；投標文件中需提供工程圖和實物圖3）底部形態(tài) ：剎車滾輪。6.2PLC控制器1）工作存儲器：≥ 100KB；2）裝載存儲器：≥ 4MB；3）保持性存儲器 ：≥ 10KB；4）數字量： 14DI/10DO；5）模擬量： 2AI；6）位存儲器（M區(qū)）： 8192字節(jié)；7）高速計數器 ：6路；8）脈沖輸出 ：4路；9）以太網端口數： 1個；10）通信協(xié)議 支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持；11）數據傳輸率： 10/100Mb/s。6.3人機界面與編程1）顯示：7英寸的TFT真彩色顯示屏，65535色；2）背光燈：LED；3）分辨率：≥800×480像素；4）觸摸屏：電阻式；5）輸入電壓：DC24V±20%；6）額定功率：5W；7）內存：≥128M；8）系統(tǒng)存儲：≥128M；9）組態(tài)軟件： MCGS嵌入版；10）串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴展COM3和COM4；11）以太網接口：10/100M自適應；12）USB接口：一主一從；13）機殼材料：工業(yè)塑料；14）防護等級： IP65（前面板）。7、危險品儲存區(qū)危險品儲存區(qū)由鈑金、型材、腳輪組裝而成，用于放置危險品物料。存儲區(qū)配有3個倉位，可隨機放置不同的物料，且不約束物料擺放姿態(tài)。技術參數：★1)外形尺寸（長×寬×高） ：870×350×700mm；投標文件中需提供工程圖和實物圖2)倉位數量：≥ 3；3)腳輪數量 ：≥4。8、開放式安全處置場開放式安全處置場由鈑金、型材、腳輪組裝而成，配有獨立空間，用于處理危險品。技術參數：★1)外形尺寸（長×寬×高） ：1050×450×1350mm；投標文件中需提供工程圖和實物圖2)倉位數量：≥ 3；3)腳輪數量 ：≥4。9、密閉式安全處置場密閉式安全處置場配置可遠程控制開關的密閉倉門，用于存放指定的危險品物料。技術參數：★1)外形尺寸（長×寬×高）：400×270×660mm；投標文件中需提供工程圖和實物圖2)供電電源： 24V；3)輸入點數：至少 4路光電隔離；4)輸出點數：至少 4路繼電器輸出；5)通訊方式： WIFI；6)通訊協(xié)議： socket、modbusTCP、私有16進制協(xié)議、私有字符串協(xié)議；7)支持模式 ：wifiAP模式、客戶端模式；8)控制方式： IO點動控制、延時控制；9)最大輸出電流 ：≥10A。10、機器人智能服務調控系統(tǒng)10.1網頁版主控中心技術參數：1）支持以瀏覽器WEB方式進行訪問機器人智能服務調控系統(tǒng)；2）支持與通用移動機器人上的機器人操作系統(tǒng)ROS直接通信交互，獲取機器人運行狀態(tài)和傳感器數據；3）提供二次開發(fā)接口，支持自定義數據對接方式；4）支持一鍵自動生成系統(tǒng)運行報告，包含關鍵設備的運行狀態(tài)、故障報警信息和異常狀態(tài)的預警信息，以及系統(tǒng)配置的環(huán)境檢測傳感器的檢測數據；5）系統(tǒng)至少包含移動機器人調控WEB界面、巡檢服務場景調控WEB界面、危險品轉運服務場景調控WEB界面、新能源轉運車調控WEB界面、傳感器數據采集及參數設置WEB界面等；★6）移動機器人調控WEB界面支持移動機器人建圖、路徑點設置、自主導航、自主回充等功能調試，支持修改移動機器人的通信參數，能夠實時顯示機器人在地圖中的運行狀態(tài)、定位坐標、電池電量等信息，支持移動機器人巡檢任務設置及調度；投標文件中需提供完整軟件功能截圖7）巡檢服務場景調控WEB界面支持實時顯示移動機器人的運動信息，可通過可視化系統(tǒng)及顯示終端顯示云臺相機的圖像畫面，支持顯示視覺識別判斷現場作業(yè)規(guī)范和設備運行狀態(tài)的信息，可修改關鍵模塊作業(yè)參數并實時反饋修改后的模塊狀態(tài)；8）危險品轉運服務場景調控WEB界面支持實時顯示移動機器人、協(xié)作機器人的運動和位姿信息，支持顯示采集的圖像和識別的位姿結果；9）新能源轉運車調控WEB界面支持新能源車建圖、路徑點設置、自主導航等功能調試，可修改移動機器人的通信參數，實時顯示機器人在地圖中的運行狀態(tài)、定位坐標、電池電量等信息；10）傳感器數據采集及參數設置WEB界面支持實時展示環(huán)境傳感器檢測的數據以及設置傳感器工作范圍參數，支持記錄并顯示傳感器探測數據的異常變化情況，可與巡檢服務機器人配合實現對異常情況的語音報警。10.2主編程軟件技術參數：1） 提供可視化標注軟件，支持圖像的可視化標注；2） 提供可視化模型訓練軟件，支持模型調參、模型訓練、模型驗證（包含圖像和視頻驗證方式）；3） 支持開源機器人操作系統(tǒng)ROS，各模塊兼容標準的ROS通信協(xié)議；4）提供可視化界面，支持動態(tài)設備狀態(tài)顯示、屏讀數顯示和指針讀數顯示；5） 提供可視化建圖導航軟件，支持可視化地圖顯示和導航點設置；6） 支持Ubuntu16.04及以上版本，提供二次開發(fā)接口。10.3機器人部署工具技術參數：1）一鍵切換自動模式和手動模式；2）支持服務機器人初始定位和定位導航；3）具備一鍵返航功能，在設置好充電點并將服務機器人切換為自動模式后，點擊按鈕后，服務機器人便可自行返回充電點進行充電；4）可通過修改路徑點大小，改變地圖上路徑點的范圍；5）支持手動調節(jié)云臺速度和服務機器人移動速度；6）手動模式下，可通過方向按鍵控制服務機器人移動，并在狀態(tài)欄下動態(tài)顯示服務機器人位置信息；7）具備云臺控制功能，可實現云臺升降、旋轉、調焦、聚焦、光圈調節(jié)等操作，可手動修改云臺位姿參數；8）支持巡檢點數據查看和任務數據采集；9）支持2D視角和3D視角之間來回切換；10）切換雷達后可顯示服務機器人實時掃描3D點云；11）具備采集路徑點、新增路徑點、編輯路徑點、刪除路徑點、新增路徑、編輯路徑、刪除路徑、保存地圖編輯、取消地圖編輯等功能；12）可控制機器人進行地圖掃描并保存地圖；13）具備地圖管理功能，可查詢地圖、切換地圖、刪除地圖；14）支持前超聲、前觸邊、前跌落、后超聲、后觸邊、后跌落、繼電器等安全控制項的開啟和關閉。11、機器人數據采集軟件機器人數據采集軟件采用C#語言進行開發(fā)設計，支持各種不同品牌的機器人數據采集，并將這些數據統(tǒng)一轉換為OPCUA通用協(xié)議，可保證數據傳輸的安全性。軟件可實時采集機器人IO信號、關節(jié)坐標等數據。為MES系統(tǒng)、數字孿生軟件、數據可視化看板等第三方軟件或系統(tǒng)提供機器人實時運行數據。軟件界面簡潔美觀、易學易用，運行穩(wěn)定，已廣泛應用于多個項目中?？蔀閿祿梢暬窗濉ES數據提供準確可靠的實時數據，亦可為預測性維護系統(tǒng)提供實時可靠的設備狀態(tài)數據。軟件具備高可擴展性，可根據其他機器人廠商提供的接口實現快速集成。軟件具備以下功能：★1．支持ABB、法奧、fanuc、匯博（多個不同版本）等不同品牌機器人的數據采集；投標文件中需提供軟件功能證明截圖2．軟件支持開機啟動，可支持后臺自動運行，可快速在界面切換不同品牌不同型號的機器人設備；3．機器人數據采集周期在10～100ms以內，可為三方軟件提供可靠的機器人實時數據。軟件運行時，可實時顯示當前數據采集周期，可分析出最長和最短采集時間；4．軟件可設置將數據發(fā)送至同一臺計算機的單個網卡和多個網卡，可顯示當前綁定網卡的IP地址和當前使用的端口號，利用軟件內置的OPCUA服務器實現機器人數據分發(fā)和共享；5．軟件界面可實時顯示當前連接機器人的IO列表和當前信號狀態(tài)，當前OPCUA服務打開狀態(tài)，以及機器人的當前連接狀態(tài)和實時關節(jié)坐標；6．軟件可設置參數，自動對fanuc機器人進行3軸坐標的轉換，保持與實際位置情況一致；7．軟件可將用戶設計的采集對象、軟件使用端口、監(jiān)控IP、連接的機器人型號等參數進行保存，下次打開可自動進行還原用戶配置信息進行工作。8．軟件采用序列號或加密狗授權，支持對每臺電腦進行單獨授權，可保證軟件的完整性和數據的安全性。12、智能編程開發(fā)平臺智能編程開發(fā)平臺主要由主控編程計算機和編程計算機組成，分別用于安裝機器人軟件和視覺編程軟件，供實訓學員完成編程任務。主控編程計算機技術參數：1）可視化終端：≥21.5英寸；2）處理器：I5或同等以上處理器；3）內存：≥16GB；4）固態(tài)硬盤：≥256GB；5）機械硬盤：≥1TB；6）顯卡：獨立顯卡，顯存≥4GB；7）系統(tǒng)：Ubuntu64位版本，能流暢使用相關工程軟件；8）用途：主要用于編程任務的實現及機器人軟件的使用；9）電腦桌尺寸（長×寬×高）：≥ 700×600×750mm；10）配套方凳尺寸（長×寬×高）：≥ 340×240×420mm。編程計算機技術參數：1）可視化終端：≥21.5英寸；2）處理器：I5或同等以上處理器；3）內存：≥8GB；4）固態(tài)硬盤：≥256GB；5）機械硬盤：≥1TB；6）顯卡：獨立顯卡，顯存≥6GB；7）系統(tǒng)：Ubuntu64位版本，能流暢使用相關工程軟件；8）用途：用于視覺編程軟件的使用；9）電腦桌尺寸（長×寬×高）：≥ 700×600×750mm；10）配套方凳尺寸（長×寬×高）：≥ 340×240×420mm。13、可視化系統(tǒng)及顯示終端（3套）可視化系統(tǒng)及顯示終端主要用于實時呈現機器人建圖、定位、感知和規(guī)劃運行過程等。1）屏幕尺寸：≥ 55英寸；2）屏幕比例 ：16:9；3）屏幕分辨率 ：3840×2160；4）存儲內存： 8GB；5）運行內存： 1.5GB；6）輸入端口：HDMI接口，USB接口；7）其他接口類型： 網絡接口。14、安全防護圍欄系統(tǒng)配套的安全防護欄，加強安全防護，安全防護欄由鈑金焊接組合連接而成，用來防止人員的意外闖入而造成安全事故。技術參數：1）整體尺寸（總長×高）：17500×1300mm；2）單片防護欄尺寸：930×30×1160mm；3）防護欄材質： Q235A；4）顏色及表面處理：黃色防銹漆；5）安全要求：安裝磁性開關。15、備品備件與裝調工具提供不少于以下配套備品備件與裝調工具：1）芳綸繩：6米2）24V鋰電池組：1套3）工具箱：1個4）內六角扳手：1套5）螺絲刀：1套6）尖嘴鉗：1把7）活扳手：1把8）斜口鉗：1把★16、教學資源：投標文件中需提供文件截圖證明，在投標U盤中提供與設備配套教學視頻。系統(tǒng)至少提供配套說明書、實訓指導書、設備實操視頻等。1套注：本項目所投所有產品指的是采購清單中包含的所有產品）。說明：(1）招標文件所列的參考技術指標要求為最低技術要求，歡迎優(yōu)于參考技術指標的產品參加投標。采購內容及技術要求中如有配件遺漏從而造成設備不能正常使用的，投標人須提供所需的所有配件并承擔產生的相關費用，包含在投標報價內。（2）本項目安裝所需的所有輔材采用包干方式，不論招標文件要求的數量是否準確，項目實施過程中合同價格不予調整，投標人應進行現場勘察，以求得準確的報價依據，投標人自行承擔報價風險?！?）采購清單中所列輔材為建設本項目及項目實施過程中（含質保期）所需的輔材，未列明的輔材若建設需要也應提供，確保滿足項目的采購要求及正常建設實施，投標人必須無條件響應，否則視為違約，采購人有權追究中標人的賠償責任，以上所說明的輔材均已包括在本項目的投標報價內。投標人必須保證在項目建設期及質保期內所需所有輔材都能按照采購人的需求及時供應。項目實施過程中（含質保期），采購人不再支付與本項目有關輔材的任何費用，投標人應進行現場勘察，充分了解項目實際情況，以求得準確的報價依據，投標人自行承擔報價風險。三、總體要求項目實施要求1.中標人必須提供免費送貨至采購人指定地點，并完成所有貨物的安裝、調試，并試運行等相關工作。2.質量保障（1）所有貨物都必須全新、原裝，符合國家質量檢測標準；（2）提供的貨物需按國家有關標準包裝，且必須為制造商原廠包裝，均應有良好的防濕、防銹、防潮、防雨、防腐及防碰撞的保護；（3）貨物包裝箱內需附詳細裝箱清單及質量合格證；（4）中標人應保證采購人在使用設備或設備的任何一部分，都不受第三方關于侵犯其所有權、專利權的指控。（5）中標人必須保證所提供的貨物質量符合招標文件的要求，且技術質量和品牌經采購人現場人員核定質量情況，若經采購人核定為不合格，則對該批次設備無條件進行退貨，由此而產生的一切費用由中標人承擔。（6）在質保期內如發(fā)現質量問題，實行包修、包換、包退，直至產品符合質量要求。供應商應保證貨物為全新、未使用過的原裝正品，保證所提供的貨物的外觀和內在質量都無任何問題。如質量出現問題，成交供應商負責“三包”，費用由成交供應商負責。如質保期內成交供應商不在約定期限內派人維修和保養(yǎng)的，采購人有權向政府采購部門反映，追究其責任及相應的損失。3.安裝調試（1）安裝地點：采購人指定地點。（2）安裝完成時間：設備到貨后，中標人需在接到采購人通知后在規(guī)定的時間內進行安裝調試。如在規(guī)定的時間內由于中標人的原因不能完成安裝和調試，中標人應承擔由此給采購人造成的損失。（3）安裝標準：符合我國國家有關技術規(guī)范要求和技術標準。（4）安裝過程中發(fā)生的費用由中標人負責。（5）投標人應在投標文件中提供其安裝調試過程中采購人需配合的內容。（6）隨機資料：提供中文使用操作手冊，維修手冊。4.驗收（1）由采購人組織進行驗收。驗收按國家有關規(guī)范標準（國家無驗收規(guī)范標準的按雙方合同規(guī)定的要求）進行。（2）中標人提供的所有設備必須原包裝到達安裝地的合格產品，未經采購人允許不得私自預先安裝（原廠安裝的除外）。（3）質量符合國際或國家通用標準，滿足招標文件技術標準部分所規(guī)定的全部功能。原裝配件是指與主機同一品牌的配件或出廠即已經安裝的配件。如出現質量問題或系假冒偽劣產品，中標人負責包退、包換，因此而涉及的全部違約責任和費用由中標人承擔。（4）中標人應提供設備的有效檢驗文件，經采購人認可后，與設備性能指標、合同內容一起作為設備驗收標準。采購人對設備驗收合格后，雙方共同簽署驗收合格證書并加蓋公章。驗收中發(fā)現設備達不到驗收標準或合同規(guī)定的性能指標，中標人必須更換設備，并且賠償由此給采購人造成的損失。（5）所有材料必須經采購人驗收認可后才能用于本項目中。（6）驗收費用由中標人負擔?！?、商務響應表質保期質量保證期不少于壹年（或投標人優(yōu)惠承諾的期限）。在此保證期內，如在正常使用過程中出現的質量問題，供應商須負責免費維修或調換，終身維修。售后服務要求1.在質保期內，發(fā)生故障在2小時內響應，緊急狀況8小時以內抵達現場（不可抗力因素影響除外）；不能當場修復的，24小時內必須采取提供備品、備件或備機等措施，以保證采購人的正常使用。如果逾期未作出響應，中標人應承擔由于故障所造成的全部損失。在質保期內，中標人應提供充足的備品備件服務。在質保期內，中標人應對設備提供電話支持、現場故障排查等服務。2.投標時有其它服務承諾的，一并履行。交貨時間及地點交貨時間：合同簽訂起15日歷天內完成供貨、安裝調試。地點：采購人指定地點付款方式根據省財政廳《關于進一步發(fā)揮政府采購政策功能全力推動經濟穩(wěn)進提質的通知》（浙財采監(jiān)【2022】3號）要求，制定如下付款方式：1、合同生效及具備實施條件后7個工作日內支付合同金額的40%預付款；2、全部貨物安裝完畢并驗收合格后，付至合同價的100%。（含預付款）在簽訂合同時，供應商明確表示無需預付款或者主動要求降低預付款比例的，采購合同可不適用上述支付預付款的規(guī)定。采購人在向供應商支付預付款之前，有權要求供應商向采購人提供與預付款金額相對應的擔保措施，擔保措施可以是銀行、保險公司等金融機構出具的預付款保函或其他擔保措施。（備注：在合同實施過程中，當采購數量與實際使用數量不一致時，乙方應根據實際使用量供貨，合同的最終結算金額按實際使用量乘以成交單價進行結算。）履約保證金無五、其他要求1.本招標文件中帶“▲”的條款內容，為本次招標的實質性內容，投標人必須全部響應，否則將作無效標處理?！啊铩钡臈l款內容為重要性條款。2.本招標文件僅對采購貨物提出原則性要求，并不是詳盡的要求，投標人有責任對技術參數符合現行的相關技術規(guī)范、標準負責。3.本項目涉及軟硬件設備采購，還需提供投標產品規(guī)格配置清單（設備名稱、品牌及型號、制造商、規(guī)格配置詳細說明、數量、產品圖片等）。所有技術指標表述均應采用中文，如當前公布的技術指標只有英文表述的，必須由投標人作出中文注釋（評審時以中文注釋為準）。否則任何含糊不清的表述導致評標委員會技術扣分直至認定為投標無效都將是投標人的責任。4.工作范圍根據招標文件，各投標人須按國家有關標準及規(guī)范完成下列工作：（1）提供完整成套的產品、裝修施工；（2）產品及相關附件的提供、運輸、裝卸、就位、調試、檢驗、通過驗收；（3）完成各項調試、檢驗、測試工作，并在采購人的配合下通過的驗收，提供各種數據資料，直至通過驗收。（4）對最終使用單位的操作人員及維修人員進行技術培訓；（5）質保期內的維保及維修；（6）售后服務的措施及承諾。以上工作內容的費用均包含在投標報價中。投標須知投標人須知前附表序號項目內容、要求1項目名稱長興技師學院服務型機器人設備采購項目2采購人長興技師學院3采購方式本次采購采用公開招標（全流程電子化）的方式進行4資金來源及預算金額資金來源：財政資金；預算金額：人民幣655000元5最高限價655000元6投標報價及費用1.本項目投標應以人民幣報價；本項目的采購代理費10000元整，由成交供應商領取成交通知書時向采購代理機構一次性付清，請在總價中考慮該費用。不論投標結果如何，投標人均應自行承擔所有與投標有關的全部費用。7投標保證金無8采購需求及性能指標詳見第二章采購需求9項目屬性貨物類10面向中小企業(yè)預留采購份額說明1.本項目是否屬于專門面向中小企業(yè)預留采購份額的項目：是2.預留采購份額措施：專門面向中小企業(yè)采購3.是否落實小、微企業(yè)價格扣除扶持政策：否4.本項目中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè)：制造業(yè)11轉包與分包1.本項目不允許轉包。2.本項目不可以分包。12現場踏勘不集中組織，自行安排，費用自理。13演示時間及地點詳見第四章評標方法及評分標準。注：投標人如有演示，需提供符合招標文件要求的演示視頻（以U盤形式存儲，并單獨密封、提交（提交方式同備份投標文件）。封套上注明“項目名稱、項目編號、投標人名稱、演示視頻”并加蓋單位公章。投標人應保證U盤或光盤能打開及演示視頻能正常播放，否則視為無效，投標人應自行承擔所有風險和由此帶來的后果）。14答疑與澄清投標人如認為采購文件表述不清晰、存在歧視性、排他性或者其他違法內容的，應當于2023年8月20日17時前，以書面形式(電子稿發(fā)送至)向采購代理機構提出書面質疑（投標人應把握所提疑問是否確需澄清或質疑，相關非實質性問題可以溝通解決的請及時電話聯系，以免答疑后影響用戶的正常采購進程）；答疑和澄清修改的內容在3個工作日內作出答復，如答疑和澄清修改的內容影響投標文件編制的，采購代理機構將在投標截止時間15日前，在浙江政府采購網(http:///)和長興縣公共資源交易中心網(:21001)相應欄目發(fā)布答疑和澄清。不足15天的，招標人將順延遞交投標文件的截止時間。質疑函范本、投訴書范本請到浙江政府采購網下載專區(qū)下載。15投標文件的形式、組成和效力1.形式：本項目實行全流程網上電子投標。2.組成：投標人應準備上傳電子投標文件一份。如認為需要，投標人可以選擇提交以介質存儲的數據電文形式的U盤（或光盤）備份投標文件一份和制作紙質備份投標文件一份。（1）電子投標文件部分：投標人應根據“政采云供應商項目采購-電子招投標操作指南”及本招標文件規(guī)定的格式和順序編制，按電子投標文件要求制作、加密并遞交，進行關聯定位。（2）以介質存儲的數據電文形式的備份投標文件部分（如有）：即電子投標文件的備份文件，按“政采云供應商項目采購-電子招投標操作指南”制作的備份文件。以U盤（或光盤）形式存儲，并單獨密封提交。（3）紙質備份投標文件部分（如有）：電子投標文件的備份文件按須知“投標文件的組成”編制，制作成紙質文件，并單獨密封提交。3.效力：投標文件的啟用，按先后順位分別為電子投標文件、以介質存儲的數據電文形式的備份投標文件（U盤或光盤）、紙質備份投標文件。在下一順位的投標文件啟用時，前一順位的投標文件自動失效。（1）電子投標文件未按時解密，投標人提供了備份投標文件的，以備份投標文件作為依據，否則視為投標文件撤回。電子投標文件已按時解密的，備份投標文件自動失效。（2）解密失敗的異常處理：①投標人在規(guī)定的時間內無法完成已遞交的電子投標文件解密的，如已按規(guī)定遞交了以介質存儲的數據電文形式的備份投標文件（U盤或光盤）的，將由采購代理機構將其拆封并導入電子交易平臺，導入成功后，原電子投標文件自動失效。②若因電子交易平臺原因（具體原因見下一條款）無法讀取或電子開評標無法正常進行，經財政監(jiān)管部門確認后，采購代理機構將開啟所有投標人遞交的紙質備份投標文件，以完成開標，電子投標文件及以介質存儲的數據電文形式的備份投標文件（U盤或光盤）自動失效。③采購過程中出現以下情形，導致電子交易平臺無法正常運行，或者無法保證電子交易的公平、公正和安全時，采購組織機構可中止電子交易活動：1）電子交易平臺發(fā)生故障而無法登錄訪問的；2）電子交易平臺應用或數據庫出現錯誤，不能進行正常操作的；3）電子交易平臺發(fā)現嚴重安全漏洞，有潛在泄密危險的；4）病毒發(fā)作導致不能進行正常操作的；5）其他無法保證電子交易的公平、公正和安全的情況。出現前款規(guī)定情形，不影響采購公平、公正性的，采購組織機構可以待上述情形消除后繼續(xù)組織電子交易活動，也可以決定某些環(huán)節(jié)以紙質形式進行；影響或可能影響采購公平、公正性的，應當重新采購。④若因電子交易平臺原因導致電子投標文件上傳不全、無法打開、顯示缺陷等，經財政監(jiān)管部門確認后，才進行第二、第三效力文件的啟用。（3）投標人上傳了電子投標文件，但未提供備份投標文件，解密出現問題或電子交易平臺出現問題后，由此導致對該投標人響應無法評審的，其后果由該投標人自行承擔。16投標文件簽字、蓋章要求上傳的電子投標文件的蓋章可采用CA鎖電子簽章進行，如辦理了法人電子鎖，法人簽字也可以進行電子簽章；以介質存儲的數據電文形式的備份投標文件（U盤或光盤）同上傳的電子投標文件；紙質備份投標文件應按招標文件要求在需簽字蓋章的地方進行簽字蓋章。17投標文件的分冊（裝訂）要求投標文件均由資信文件、商務及技術文件、報價文件三部分組成。投標人需按此要求分冊（裝訂）。資信文件及報價文件必須單獨裝訂并密封封裝。18投標文件的提交要求1.電子投標文件，按政采云平臺項目采購-電子招投標操作指南及本招標文件要求遞交。2.以介質存儲的數據電文形式的備份投標文件（如有），按政采云平臺項目采購-電子招投標操作指南中上傳的電子投標文件的組成和格式，以密封的U盤或光盤形式提交，數量為1份。3.紙質備份投標文件（如有），應以密封的紙質文件的形式提交。數量為：正本1份，建議正反面打印。每冊裝訂應牢固、不易拆散和換頁，不得采用活頁裝訂。（報價文件必須單獨密封裝訂，報價文件未單獨密封造成無效標的風險由投標人自行承擔。）4.外包裝和密封要求：投標文件的外包裝封口處加蓋投標人單位公章。5.投標文件均由資信文件、商務及技術文件、報價文件三部分組成。19投標文件提交（上傳）的截止時間、地點截止時間：2023年8月31日14：00（北京時間）地點（網址）：20投標文件的接收1.投標人應當在投標截止時間前完成電子投標文件的傳輸遞交，并可以補充、修改或者撤回電子投標文件。補充或者修改電子投標文件的，應當先行撤回原文件，補充、修改后重新傳輸遞交。投標截止時間前未完成傳輸的，視為撤回投標文件。投標截止時間后遞交的投標文件，將被政采云平臺拒收。2.在投標截止時間前，如認為需要，投標人可以選擇提交以介質存儲的數據電文形式的U盤或光盤備份投標文件一份和制作紙質備份投標文件一份。考慮疫情情況，U盤或光盤備份投標文件和紙質備份投標文件建議采用順豐快遞郵寄方式提交，地址：，由采購代理機構統(tǒng)一負責接收，接收截止時間（以簽收時間為準）：2023年8月30日17:00時前。（注：快遞寄出后，請將快遞底單拍照后發(fā)送郵件至，郵件主題請注明“快遞底單（底單號：）+項目名稱+項目編號+單位名稱+聯系人姓名+手機號”。）3.投標人應留足投標文件郵寄時間,確保備份投標文件于接收截止時間前送達指定地點，逾期送達或未密封將被拒收。投標人自行承擔所有風險和由此帶來的后果。4.投標人遞交備份投標文件，出現下列情況之一的，將被拒收：（1）未按規(guī)定密封的；（2）由于包裝不妥，在送交途中嚴重破損或失散的；（3）逾期送達的。5.僅提供備份投標文件的投標無效。未提供或僅提供其中一種形式的備份投標文件，造成項目評標活動無法進行下去的，投標無效，相關風險由投標人自行承擔。21投標文件開啟時間、地點開啟時間：2023年8月31日14：00（北京時間）地點（網址）：22投標人代表出席開標會的要求1.為嚴格落實國家、省市關于“要在堅決打好疫情防控攻堅戰(zhàn)，本項目采取“不見面”形式進行開評標活動，投標人法定代表人（負責人）或其授權委托人無須到場，應通過政采云平臺在線響應，并保持電話暢通。2.投標人應當準時在線參加。投標人需自備可聯網電腦和CA鎖，在投標截止時間后，用CA鎖登錄政采云平臺，用“項目采購-開標評標”功能對電子投標文件進行在線解密(詳見流程/luban/e-biding)。在線解密電子投標文件時間為在發(fā)出【開始解密】通知后30分鐘內。23評標方法本次公開招標采用符合要求和服務，綜合得分最高的確定中標人。24中標結果公告中標人確定后2個工作日內，中標結果公告發(fā)布于“浙江省政府采購網”（/）、“長興縣公共資源交易中心網”（:8081/cxweb/）25簽訂合同時間中標通知書發(fā)出后30日內。26履約保證金按招標文件規(guī)定。27付款方式按招標文件規(guī)定。28招標文件有效期90天。29補充說明為提高采購效率，節(jié)省采購成本，獲取了招標文件的投標人，若放棄參加投標的，請在開標前1個工作日10:00之前以書面形式（電子掃描件、傳真或書面送達，加蓋單位公章，電子掃描件、傳真件與原件具有同等效力）通知采購代理機構，以便代理機構決定是否申請抽取專家。30特別說明1.如遇“政采云平臺”電子化開標或評審程序調整的，按調整后程序執(zhí)行。2.在投標文件解密前，請務必檢驗CA鎖與所用電腦的兼容性，部分電腦因CA驅動未正常安裝、USB接口兼容性差等原因可能造成投標文件解密失敗。3.使用綜合評分法的采購項目，單一產品采購項目中提供相同品牌產品且通過資格審、符合性審查的不同供應商參加同一合同項下投標的，按一家供應商計算，評審后得分最高得同品牌供應商獲得中標候選人推薦資格；評審得分相同的，采取隨機抽取方式確定，其他同品牌供應商不作為中標候選人。非單一產品采購項目，已根據采購項目技術構成、產品價格比重等確定了核心產品，多家供應商提供的核心產品品牌相同的，按前款規(guī)定處理。4.投標人投標所使用的資格、信譽、榮譽、業(yè)績與企業(yè)認證必須為本法人所擁有。投標人投標所使用的采購項目實施人員必須為本法人員工（或必須為本法人或控股公司正式員工）。5.投標人應仔細閱讀招標文件的所有內容，按照招標文件的要求提交投標文件，并對所提供的全部資料的真實性承擔法律責任。6.投標人在投標活動中提供任何虛假材料,其投標無效，并報監(jiān)管部門查處；中標后發(fā)現的,中標人須依照《中華人民共和國消費者權益保護法》相關規(guī)定賠償采購人，且民事賠償并不免除違法投標人的行政與刑事責任。7.如中標，中標人需根據采購人的要求提供紙質投標文件。紙質文件必須與線上電子投標文件一致，如采購人或其他監(jiān)管部門發(fā)現不一致，記入不良行為檔案。31政府采購政策相關說明（貨物類）（一）文件依據1.中小企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位）扶持政策（1）關于進一步加大政府采購支持中小企業(yè)力度的通知（財庫〔2022〕19號）（2）浙江省財政廳關于進一步加大政府采購支持中小企業(yè)力度助力扎實穩(wěn)住經濟的通知（浙財采監(jiān)〔2022〕8號）（3）浙江省財政廳關于進一步發(fā)揮政府采購政策功能全力推動經濟穩(wěn)進提質的通知（浙財采監(jiān)〔2022〕3號）（4）關于印發(fā)《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》的通知（財庫〔2020〕46號）（5）《工業(yè)和信息化部、國家統(tǒng)計局、國家發(fā)展和改革委員會、財政部關于印發(fā)中小企業(yè)劃型標準規(guī)定的通知》（工信部聯企業(yè)〔2011〕300號）（6）浙江省財政廳、浙江省中小企業(yè)局轉發(fā)財政部、工業(yè)和信息化部關于《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展暫行辦法》的通知（浙財采監(jiān)〔2012〕11號）（7）財政部、司法部《關于政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關問題的通知》（財庫〔2014〕68號）（8）《財政部民政部中國殘疾人聯合會關于促進殘疾人就業(yè)政府采購政策的通知》（財庫〔2017〕141號）（9）浙江省財政廳浙江省經濟和信息化委員會浙江省中小企業(yè)局關于簡化中小企業(yè)類別確認流程有關事項的通知（浙財采監(jiān)〔2018〕2號）2.節(jié)能環(huán)保政策（1）財政部發(fā)展改革委生態(tài)環(huán)境部市場監(jiān)督總局關于調整優(yōu)化節(jié)能產品環(huán)境標志產品政府采購執(zhí)行機制的通知（財庫〔2019〕9號）（2）關于印發(fā)環(huán)境標志產品政府采購品目清單的通知（財庫〔2019〕18號）（3）關于印發(fā)節(jié)能產品政府采購品目清單的通知（財庫〔2019〕19號）（4）市場監(jiān)管總局關于發(fā)布參與實施政府采購節(jié)能產品、環(huán)境標志產品認證機構名錄的公告（2020年第16號）（二）為落實政府采購政策需滿足的要求1.中小企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位）扶持政策（1）在政府采購活動中，供應商提供的貨物符合下列情形的，享受中小企業(yè)扶持政策：在貨物采購項目中，貨物由中小企業(yè)制造，即貨物由中小企業(yè)生產且使用該中小企業(yè)商號或者注冊商標。在貨物采購項目中，供應商提供的貨物既有中小企業(yè)制造貨物，也有大型企業(yè)制造貨物的，不享受本辦法規(guī)定的中小企業(yè)扶持政策。以聯合體形式參加政府采購活動，聯合體各方均為中小企業(yè)的，聯合體視同中小企業(yè)。其中，聯合體各方均為小微企業(yè)的，聯合體視同小微企業(yè)。（2）中小企業(yè)參加政府采購活動，應當出具符合規(guī)定的《中小企業(yè)聲明函》,否則不得享受相關中小企業(yè)扶持政策。符合規(guī)定的，根據投標人須知前附表中的相關要求來執(zhí)行。（3）在政府采購活動中，監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位視同小型、微型企業(yè)；符合中小企業(yè)劃分標準的個體工商戶，在政府采購活動中視同中小企業(yè)；其均享受中小企業(yè)扶持政策。（4）價格扣除有關政策根據《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》的通知（財庫〔2020〕46號）、關于進一步加大政府采購支持中小企業(yè)力度的通知（財庫〔2022〕19號）、浙江省財政廳關于進一步加大政府采購支持中小企業(yè)力度助力扎實穩(wěn)住經濟的通知（浙財采監(jiān)〔2022〕8號）及浙江省財政廳關于進一步發(fā)揮政府采購政策功能全力推動經濟穩(wěn)進提質的通知（浙財采監(jiān)〔2022〕3號）規(guī)定，對于經主管預算單位統(tǒng)籌后未預留份額專門面向中小企業(yè)采購的采購項目，以及預留份額項目中的非預留部分采購包，采購單位、采購代理機構應當對符合本辦法規(guī)定的小微企業(yè)報價給予20%的扣除，用扣除后的價格參加評審。接受大中型企業(yè)與小微企業(yè)組成聯合體或者允許大中型企業(yè)向一家或者多家小微企業(yè)分包的采購項目，對于聯合協(xié)議或者分包意向協(xié)議約定小微企業(yè)的合同份額占到合同總金額30%以上的，采購單位、采購代理機構應當對聯合體或者大中型企業(yè)的報價給予6%的扣除，用扣除后的價格參加評審。組成聯合體或者接受分包的小微企業(yè)與聯合體內其他企業(yè)、分包企業(yè)之間存在直接控股、管理關系的，不享受價格扣除優(yōu)惠政策。（5）價格扣除說明（本項目不適用）①根據《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》的通知（財庫〔2020〕46號）、關于進一步加大政府采購支持中小企業(yè)力度的通知（財庫〔2022〕19號）、浙江省財政廳關于進一步加大政府采購支持中小企業(yè)力度助力扎實穩(wěn)住經濟的通知（浙財采監(jiān)〔2022〕8號）及浙江省財政廳關于進一步發(fā)揮政府采購政策功能全力推動經濟穩(wěn)進提質的通知（浙財采監(jiān)〔2022〕3號）的規(guī)定，若貨物由小型或微型企業(yè)制造的，應當在投標文件中出具此辦法規(guī)定的《中小企業(yè)聲明函》，并在報價明細表中說明制造商情況。對符合規(guī)定的小型、微型企業(yè)報價給予20%的扣除。在貨物采購項目中，供應商提供的貨物既有中小企業(yè)制造貨物，也有大型企業(yè)制造貨物的，不享受此辦法規(guī)定的中小企業(yè)扶持政策。以聯合體形式參加政府采購活動，聯合體各方均為中小企業(yè)的，聯合體視同中小企業(yè)。其中，聯合體各方均為小微企業(yè)的，聯合體視同小微企業(yè)。②根據《關于政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關問題的通知》（財庫〔2014〕68號）的規(guī)定，在政府采購活動中，監(jiān)獄企業(yè)視同小型、微型企業(yè)，享受預留份額、評審中價格扣除等促進中小企業(yè)發(fā)展的政府采購政策，應當在投標文件中提供由省級以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局（含新疆生產建設兵團）出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件（格式自擬），對符合規(guī)定的企業(yè)報價給予20%的扣除。③根據《財政部、民政部、中國殘疾人聯合會關于促進殘疾人就業(yè)政府采購政策的通知》（財庫〔2017〕141號）的規(guī)定，在政府采購活動中，殘疾人福利性單位視同小型、微型企業(yè)，享受預留份額、評審中價格扣除等促進中小企業(yè)發(fā)展的政府采購政策，若供應商為殘疾人福利性單位且貨物由殘疾人福利性單位制造的，應當在投標文件中提供此辦法規(guī)定的《殘疾人福利性單位聲明函》（格式見附件），對符合規(guī)定的企業(yè)報價給予20%的扣除。上述①、②、③價格扣除不重復計算，未提供以上材料的，均不給予價格扣除。此項由評標委員會集體核實后統(tǒng)一打分。2.其他的國家政策支持供應商享受其他國家政策支持的，需提供相關證明材料，詳見評標方法，符合要求的，相應評分予以得分。32解釋本招標文件的解釋權屬于采購人及采購代理機構。一、總則（一）適用范圍本招標文件適用于長興技師學院服務型機器人設備采購項目的招標、投標、評標、定標、驗收、合同履約、付款等行為（法律、法規(guī)另有規(guī)定的，從其規(guī)定）。（二）定義1.“投標人”系指向招標方提交投標文件的單位或個人。2.“產品”系指供方按招標文件規(guī)定，須向采購人提供的一切設備、保險、稅金、備品備件、工具、手冊及其它有關技術資料和材料。3.“貨物”系指投標人制造或組織符合招標文件要求的貨物，包括原材料、燃料、設備、產品等。4.“服務”系指招標文件規(guī)定投標人須承擔的安裝、調試、技術協(xié)助、校準、培訓、技術指導以及其他類似的義務。5.“項目”系指投標人按招標文件規(guī)定向采購人提供的產品和服務。6.“書面形式”包括信函、傳真、電報等。7.標有“▲”記號的條款系指實質性要求條款，不滿足會造成投標文件無效。8.標有“★”記號的條款系指重要性要求條款，不滿足對得分可能造成影響。（三）采購方式本次采購采用公開招標方式進行。（四）投標費用不論投標結果如何，投標人均應自行承擔所有與投標有關的全部費用（招標文件有相關規(guī)定除外）。（五）聯合體投標本項目不接受聯合體投標。（六）轉包與分包1.本項目不允許轉包。2.本項目不可以分包。(七)特別說明：▲1.不允許一個投標人對同一采購項目提交兩份及以上不同的投標文件?！?.投標人應仔細閱讀招標文件的所有內容，按照招標文件的要求提交投標文件，并對所提供的全部資料的真實性承擔法律責任。▲3.投標人在投標活動中提供任何虛假材料,其投標無效，并報監(jiān)管部門查處；中標后發(fā)現的,中標人須依照《中華人民共和國消費者權益保護法》第49條之規(guī)定雙倍賠償采購人，且民事賠償并不免除違法投標人的行政與刑事責任。4.保密招投標雙方應為對方在投標文件和招標文件中涉及的商業(yè)和技術等秘密保密，違者應對由此造成的后果承擔責任。（八）質疑和投訴1.投標人認為招標文件、采購過程、中標結果使自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起7個工作日內，以書面形式向采購人、采購代理機構提出質疑。2.提出質疑的投標人應當是參與所質疑項目采購活動的投標人。潛在投標人已依法獲取其可質疑的招標文件的，可以對該文件提出質疑。對招標文件提出質疑的，應當在獲取招標文件或者招標文件公告期限屆滿之日起7個工作日內提出，未提交投標文件視同未獲取招標文件。3.同一采購程序環(huán)節(jié)的質疑，投標人須一次性提出，否則不予以答復。4.質疑主要內容應符合《政府采購質疑和投訴辦法》（財政部94號令）和《浙江政府采購供應商質疑處理管理辦法》（浙財采監(jiān)〔2012〕18號）規(guī)定，質疑內容涉及保密事項，質疑人應提供有效的信息來源或有效證據。5.質疑人可直接提交、傳真或郵寄方式提交質疑函（一式三份以上）。以其他方式提出的質疑，采購人或采購代理機構可不予接受、答復。（1）郵寄方式送達質疑函的，以采購人或采購代理機構實際收到郵件之日作為收到質疑的日期。（2）傳真方式送達質疑函的，質疑人應當取得采購人或采購代理機構確認收到傳真的意見，并及時將質疑函原件送達采購人或采購代理機構。采購人或采購代理機構以實際收到原件之日作為收到質疑的日期。（3）在質疑期限屆滿前，質疑函已經郵寄或傳真成功的，質疑不視為過期。6.質疑聯系人：，聯系電話：，電子文件郵寄地址：7.相關當事人提供外文證書或者外國語視聽資料的，應當附有中文譯本，由翻譯機構蓋章或者翻譯人員簽名。8.采購人或采購代理機構在收到質疑人的書面質疑后7個工作日內作出答復，并以書面形式答復質疑人；9.質疑人捏造事實、提供虛假材料進行質疑的，采購人或采購代理機構報告同級政府采購監(jiān)督管理部門，由同級政府采購監(jiān)督管理部門審查，情況屬實的，應列入不良行為記錄，并在指定的媒體上公告；10.質疑人對采購人或采購代理機構的答復不滿意或者采購人、采購代理機構未在規(guī)定時間內答復的，可以在答復期滿后15個工作日內向同級政府采購監(jiān)督管理部門提起投訴；11.同級政府采購監(jiān)督管理部門：長興縣財政局政府采購監(jiān)管科12.質疑函、投訴書范本在浙江政府采購網（）-下載專區(qū)中下載。二、招標文件（一）招標文件的構成。本招標文件由以下部份組成：1.招標公告2.采購需求3.投標人須知4.評標方法及評分標準5.合同主要條款6.投標文件格式7.本項目招標文件的澄清、答復、修改、補充的內容投標人獲取招標文件后，應仔細檢查招標文件的所有內容，如有殘缺等問題，應在獲得招標文件后3日內向采購代理機構書面提出，否則，由此引起的損失由投標人自行承擔。（二）投標人的風險投標人應認真閱讀招標文件中所有的事項、格式、條款和技術規(guī)范、參數及相關要求等。投標人沒有按照招標文件要求提交全部資料，或者投標沒有對招標文件在各方面都做出實質性響應是投標人的風險，有可能導致其投標被拒絕，或被按照無效投標處理或被確定為投標無效。（三）招標文件的澄清與修改1.投標人應認真閱讀本采購文件，發(fā)現其中有誤或有要求不合理的，投標人須在前附表規(guī)定的時間內以書面形式要求采購人澄清。采購人將在前附表規(guī)定的時間內統(tǒng)一進行澄清和修改，并書面（含傳真）通知所有認購采購文件的投標人。投標人未按規(guī)定要求提出的，則視同認可采購文件，但法律法規(guī)及規(guī)范性文件有明確規(guī)定的除外。2.在投標截止時間前，采購單位對已發(fā)出的采購文件進行必要澄清或者修改時，將依法在財政部門指定的政府采購信息發(fā)布媒體上發(fā)布更正公告，并以書面形式通知所有采購文件收受人。該澄清或者修改的內容為采購文件的組成部分，對所有投標人有約束力。投標人在收到采購文件的澄清修改函后，應以書面形式予以確認。3.采購單位可以視采購具體情況，延長投標截止時間和開標時間，并依法在采購文件要求提交投標文件的截至時間5日前，將變更時間書面通知所有采購文件收受人，并在財政部門指定的政府采購信息發(fā)布媒體上發(fā)布變更公告。4.因投標人提供聯系資料錯誤或遺漏等原因導致采購代理機構未能將有關澄清、答復、修改或補充通知送達投標人的，責任由投標人自負。三、投標文件的編制投標文件的形式、組成和效力詳見“投標人須知前附表”。（一）投標文件的組成投標文件由資信文件、商務及技術文件、報價文件三部份組成。請根據評標方法在投標文件中提供相關證明材料（復印件加蓋公章,復印件應清晰可辨認），注明原件核查的，開標現場需遞交原件，以原件計分，未提供原件不得分；注明原件備查的，屆時查詢時未提供原件不得分。1.資信文件：（1）投標聲明書；(格式見附件)（2）法定代表人（負責人）有效身份證明書；(格式見附件)（3）法定代表人（負責人）授權委托書；(格式見附件)（4）政府采購廉潔承諾書；(格式見附件)（5）投標資格審查表（自查）；（格式見附件，投標人根據自身情況如實填寫）（6）投標資格證明材料；（格式見附件，根據《投標資格審查表（自查）》中提及的材料如實提供，復印件加蓋公章）2.商務及技術文件：（1）商務分、技術分評分索引表；（格式見附件）（2）投標人情況介紹；（格式自擬）（3）商務響應表；（格式見附件）（4）技術響應表；（格式見附件，技術參數中提及需提供證明或證書等的需在本表后提供相關證明資料，未提供或未按要求提供的則視為負偏離。）（5）演示；（根據評標方法提供）（6）安裝、調試、驗收方案和措施；（根據評標方法提供）（7）售后維護計劃；（根據評標方法提供）（8）質保期；（根據評標方法提供）（9）企業(yè)實力；（根據評標方法提供）（10）企業(yè)業(yè)績；（根據評標方法提供）（11）投標人需要說明的其他文件和說明。（格式自擬）3.報價文件：（1）投標函；（格式見附件）（2）投標報價明細表；（格式見附件，根據采購清單提供，本項目所投所有產品（即采購清單一覽表中“設備采購”中包含的所有產品）必須在報價明細表中說明制造商情況）（3）投標人針對報價需要說明的其他文件和說明；（格式自擬）（4）開標一覽