智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)與測(cè)試（彩色版配實(shí)訓(xùn)工單）課件 任務(wù)5.2 線控底盤CAN通信測(cè)試

任務(wù)5.2

線控底盤CAN通信測(cè)試01學(xué)習(xí)目標(biāo)CONTENTE知識(shí)目標(biāo):掌握CAN通信矩陣識(shí)讀方法與CAN通信調(diào)試軟件的使用方法。02學(xué)習(xí)目標(biāo)CONTENTE能力目標(biāo):能根據(jù)CAN通信協(xié)議文件資料和CAN調(diào)試軟件完成CAN報(bào)文的獲取解析與發(fā)送并對(duì)車輛的線控功能進(jìn)行測(cè)試。CAN通信矩陣識(shí)讀01線控底盤CAN通信測(cè)試02學(xué)習(xí)內(nèi)容CONTENTECAN通信矩陣識(shí)讀01任務(wù)5.2線控底盤CAN通信測(cè)試can-bus是一個(gè)局域網(wǎng)控制協(xié)議，該網(wǎng)絡(luò)上一定有很多設(shè)備相連的。每個(gè)設(shè)備就是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，而每個(gè)節(jié)點(diǎn)上有一個(gè)can-bus協(xié)議控制器（控制芯片）。can-bus總線上的節(jié)點(diǎn)即可以作為接收器，又可以作為發(fā)射器，即一般來(lái)地，我們稱can-bus的節(jié)點(diǎn)為收發(fā)器CAN網(wǎng)絡(luò)CAN通信矩陣識(shí)讀CAN通信矩陣（CANCommunicationMatrix）。CAN通信矩陣是一種描述CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間信息交互和共享的文檔，它定義了每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收的報(bào)文的ID、數(shù)據(jù)、周期、優(yōu)先級(jí)等屬性。CAN通信矩陣通常由整車廠完成定義，各個(gè)節(jié)點(diǎn)需要遵循該通訊矩陣才能實(shí)現(xiàn)正確的通信。定義CAN通信矩陣識(shí)讀信號(hào)名稱：一般是以發(fā)送節(jié)點(diǎn)的名字開頭，“_”后面是具體指代的內(nèi)容。如BMS_GeneralStatus。信號(hào)長(zhǎng)度：該信號(hào)的長(zhǎng)度，單位是bit，位。精度/偏移量：描述信號(hào)值如何轉(zhuǎn)變成信號(hào)物理值。比如精度是2，偏移量是5，那么信號(hào)的真實(shí)物理值=信號(hào)值*2+5。物理值范圍：經(jīng)過(guò)物理值轉(zhuǎn)換后的最大最小值。組成CAN通信矩陣識(shí)讀起始字節(jié)：起始位所在的字節(jié)序號(hào)，

Byte0-Byte7。起始位：信號(hào)LSB（leastsignificantbit）

所在的位置。信號(hào)類型：Boolean還是Unsigned。組成CAN通信矩陣識(shí)讀10舉例：在Signals和Layout面板中看到，對(duì)于EEC1這個(gè)Message來(lái)說(shuō)，它有8個(gè)Signal，填充時(shí)是從右向左填充的，比方說(shuō)EngStarterMode這個(gè)信號(hào)，初始是第48位，長(zhǎng)度是4，它的LSB自然就應(yīng)該在Byte6的第48個(gè)位，之后向左填充，MSB是第51位。組成CAN通信矩陣識(shí)讀組成CAN通信矩陣識(shí)讀Intel該信號(hào)的高位（S_msb）將被放在高字節(jié)（MSB）的高位，信號(hào)的低位（S_lsb）將被放在低字節(jié)（LSB）的低位。這樣，信號(hào)的起始位就是低字節(jié)的低位。反映到矩陣圖中就是以起始位為原點(diǎn)，自上而下閱讀。識(shí)讀CAN通信矩陣識(shí)讀Motorola該信號(hào)的高位（S_msb）將被放在低字節(jié)（MSB）的高位，信號(hào)的低位（S_lsb）將被放在高字節(jié)（LSB）的低位。反映到矩陣圖中就是以起始位為原點(diǎn)，自下而上閱讀。識(shí)讀CAN通信矩陣識(shí)讀線控底盤CAN通信測(cè)試02任務(wù)