河南科技大學(xué)考研真題-413機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁/共頁河南科技大學(xué)河南科技大學(xué)2007年碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目代碼：413考試科目名稱：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（如無異常注明，所有答案必須寫在答題紙上，否則以“0”分計(jì)算）一、單項(xiàng)挑選題（在每小題的四個(gè)被選答案中，選出一個(gè)準(zhǔn)確的答案，并將其答案按順序?qū)懺诖痤}紙上，每小題2分，共40分）1.機(jī)械工程控制論是研究該領(lǐng)域中系統(tǒng)的○問題。

A.靜力學(xué)

B.能量守恒

C.動力學(xué)

D.物理學(xué)2.開環(huán)控制系統(tǒng)是指○對系統(tǒng)沒有控制作用。

A.系統(tǒng)輸入量

B.系統(tǒng)輸出量C.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.系統(tǒng)的干擾3.圖示函數(shù)的拉氏變換為○。A.；B.；C.；D.4.已知，其原函數(shù)的終值○A.∞；B.0；C.0.25；D.0.35.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高，則可以○。

A.減少升高時(shí)光和峰值時(shí)光

B.提高升高時(shí)光和峰值時(shí)光

C.提高升高時(shí)光和調(diào)節(jié)時(shí)光

D.減少超調(diào)量6.一個(gè)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于○。

A.系統(tǒng)的輸入

B.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

C.系統(tǒng)的初始狀態(tài)

D.外界干擾7.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；其單位階躍響應(yīng)為○A.；B.；C.；D.8.已知系統(tǒng)輸出的拉氏變換為,那么系統(tǒng)處于○A.欠阻尼；B.過阻尼；C.臨界阻尼；D.無阻尼9.已知的拉氏變換為○ A.；B.；C.； D.10.幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是○A.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的－20dB線B.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的＋20dB線C．幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D．幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的＋1dB線11.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作○。

A.非最小相位系統(tǒng)

B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)

D.振蕩系統(tǒng)12.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則準(zhǔn)確的關(guān)系是○A.B.C.D.13.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是○A.；B.；C.；D.；14.一系統(tǒng)在干擾單獨(dú)作用下的誤差函數(shù)為，在輸入信號單獨(dú)作用下的誤差函數(shù)為，則系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差為○A.B.C.D.15.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使○A．系統(tǒng)的精度提高，并且穩(wěn)定性也提高B.系統(tǒng)的精度下降，但穩(wěn)定性提高C.系統(tǒng)的精度下降，但穩(wěn)定性也下降D.系統(tǒng)的精度提高，但穩(wěn)定性也下降16．用包絡(luò)線取代響應(yīng)曲線，可近似求出典型二階振蕩系統(tǒng)的○A.升高時(shí)光B.最大超調(diào)量C.峰值時(shí)光D.調(diào)節(jié)時(shí)光17．已知傳遞函數(shù)，其頻率特性應(yīng)為○A.B.C.D.18．Nyguist圖如圖1所示，對應(yīng)該圖的傳遞函數(shù)為○

A.B.C.D.19.系統(tǒng)特征方程的根與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系為○

A.特征方程的所有根具有正實(shí)部，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)收斂

B.特征方程的所有根具有負(fù)實(shí)部，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)收斂

C.特征方程的所有根的實(shí)部為0時(shí)，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)收斂至零

D.特征方程的所有根的實(shí)部為0時(shí)，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)一定發(fā)散20．設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，函數(shù)，則與的○A．極點(diǎn)相同B.零點(diǎn)相同C.零、極點(diǎn)相同D.零、極點(diǎn)都不相同二．計(jì)算題。（共72分）1．已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。（5分）2．試寫出相位超前校正的傳遞函數(shù)，畫出其bode圖，并簡述其對系統(tǒng)運(yùn)動性能的校正作用。(6分)3.求圖2a與圖2b所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，證實(shí)兩系統(tǒng)為相似系統(tǒng)（12分）。圖2a圖2b4．如圖3所示系統(tǒng)，已知，試求輸入和擾動共同作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。（15分）圖35．某系統(tǒng)方塊圖如圖4所示，簡化該方塊圖，求出其傳遞函數(shù)。（16分）圖46.若單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍.7．某溫度計(jì)為一階系統(tǒng)，傳遞函數(shù)。輸入為所測量的環(huán)境溫度，輸出為溫度計(jì)的讀數(shù)。把0℃的溫度計(jì)迅速放入1℃的環(huán)境中，記錄溫度計(jì)的讀數(shù)如圖5所示。（8分）1）求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。圖52）按照題圖預(yù)計(jì)溫度計(jì)的系統(tǒng)增益K，時(shí)光常數(shù)T。圖5三．圖解題（共38分）1．已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，（18分）（1）在答題紙上按照下圖所給比例，繪制Bode圖的幅頻特性和相頻特性圖，說明包含哪些環(huán)節(jié)？（幅頻圖用漸近線表示即可，但必須注明各轉(zhuǎn)角頻率、各直線的斜率；相頻圖不要求確切）（2）在圖中標(biāo)出相位裕量、幅值裕量（dB）、剪切頻率、相位穿越頻率。（3）系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么?2．已知單位反饋的最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖6所示，試預(yù)計(jì)該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（7分）圖6圖63．已知下列系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的極