下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
朽木易折,金石可鏤。千里之行,始于足下。第頁/共頁河南科技大學(xué)河南科技大學(xué)2007年碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目代碼:413考試科目名稱:機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(如無異常注明,所有答案必須寫在答題紙上,否則以“0”分計(jì)算)一、單項(xiàng)挑選題(在每小題的四個(gè)被選答案中,選出一個(gè)準(zhǔn)確的答案,并將其答案按順序?qū)懺诖痤}紙上,每小題2分,共40分)1.機(jī)械工程控制論是研究該領(lǐng)域中系統(tǒng)的○問題。
A.靜力學(xué)
B.能量守恒
C.動力學(xué)
D.物理學(xué)2.開環(huán)控制系統(tǒng)是指○對系統(tǒng)沒有控制作用。
A.系統(tǒng)輸入量
B.系統(tǒng)輸出量C.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
D.系統(tǒng)的干擾3.圖示函數(shù)的拉氏變換為○。A.;B.;C.;D.4.已知,其原函數(shù)的終值○A.∞;B.0;C.0.25;D.0.35.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變,提高,則可以○。
A.減少升高時(shí)光和峰值時(shí)光
B.提高升高時(shí)光和峰值時(shí)光
C.提高升高時(shí)光和調(diào)節(jié)時(shí)光
D.減少超調(diào)量6.一個(gè)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于○。
A.系統(tǒng)的輸入
B.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
C.系統(tǒng)的初始狀態(tài)
D.外界干擾7.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為;其單位階躍響應(yīng)為○A.;B.;C.;D.8.已知系統(tǒng)輸出的拉氏變換為,那么系統(tǒng)處于○A.欠阻尼;B.過阻尼;C.臨界阻尼;D.無阻尼9.已知的拉氏變換為○ A.;B.;C.; D.10.幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是○A.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的-20dB線B.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+20dB線C.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+1dB線11.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn),則該系統(tǒng)稱作○。
A.非最小相位系統(tǒng)
B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)
D.振蕩系統(tǒng)12.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則準(zhǔn)確的關(guān)系是○A.B.C.D.13.某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是○A.;B.;C.;D.;14.一系統(tǒng)在干擾單獨(dú)作用下的誤差函數(shù)為,在輸入信號單獨(dú)作用下的誤差函數(shù)為,則系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差為○A.B.C.D.15.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,通過增大開環(huán)增益K可使○A.系統(tǒng)的精度提高,并且穩(wěn)定性也提高B.系統(tǒng)的精度下降,但穩(wěn)定性提高C.系統(tǒng)的精度下降,但穩(wěn)定性也下降D.系統(tǒng)的精度提高,但穩(wěn)定性也下降16.用包絡(luò)線取代響應(yīng)曲線,可近似求出典型二階振蕩系統(tǒng)的○A.升高時(shí)光B.最大超調(diào)量C.峰值時(shí)光D.調(diào)節(jié)時(shí)光17.已知傳遞函數(shù),其頻率特性應(yīng)為○A.B.C.D.18.Nyguist圖如圖1所示,對應(yīng)該圖的傳遞函數(shù)為○
A.B.C.D.19.系統(tǒng)特征方程的根與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系為○
A.特征方程的所有根具有正實(shí)部,系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)收斂
B.特征方程的所有根具有負(fù)實(shí)部,系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)收斂
C.特征方程的所有根的實(shí)部為0時(shí),系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)收斂至零
D.特征方程的所有根的實(shí)部為0時(shí),系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)一定發(fā)散20.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,函數(shù),則與的○A.極點(diǎn)相同B.零點(diǎn)相同C.零、極點(diǎn)相同D.零、極點(diǎn)都不相同二.計(jì)算題。(共72分)1.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。(5分)2.試寫出相位超前校正的傳遞函數(shù),畫出其bode圖,并簡述其對系統(tǒng)運(yùn)動性能的校正作用。(6分)3.求圖2a與圖2b所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù),證實(shí)兩系統(tǒng)為相似系統(tǒng)(12分)。圖2a圖2b4.如圖3所示系統(tǒng),已知,試求輸入和擾動共同作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。(15分)圖35.某系統(tǒng)方塊圖如圖4所示,簡化該方塊圖,求出其傳遞函數(shù)。(16分)圖46.若單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍.7.某溫度計(jì)為一階系統(tǒng),傳遞函數(shù)。輸入為所測量的環(huán)境溫度,輸出為溫度計(jì)的讀數(shù)。把0℃的溫度計(jì)迅速放入1℃的環(huán)境中,記錄溫度計(jì)的讀數(shù)如圖5所示。(8分)1)求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。圖52)按照題圖預(yù)計(jì)溫度計(jì)的系統(tǒng)增益K,時(shí)光常數(shù)T。圖5三.圖解題(共38分)1.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,(18分)(1)在答題紙上按照下圖所給比例,繪制Bode圖的幅頻特性和相頻特性圖,說明包含哪些環(huán)節(jié)?(幅頻圖用漸近線表示即可,但必須注明各轉(zhuǎn)角頻率、各直線的斜率;相頻圖不要求確切)(2)在圖中標(biāo)出相位裕量、幅值裕量(dB)、剪切頻率、相位穿越頻率。(3)系統(tǒng)是否穩(wěn)定,為什么?2.已知單位反饋的最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖6所示,試預(yù)計(jì)該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(7分)圖6圖63.已知下列系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的極
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 人體結(jié)構(gòu)簡述-課件
- 2024年驅(qū)蟲滅害器項(xiàng)目發(fā)展計(jì)劃
- 成為培訓(xùn)師的十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)
- 2024自制抱桿起重吊裝方案的安全規(guī)定
- 2024年金剛石膜熱沉材料項(xiàng)目建議書
- 2024年鈾及其轉(zhuǎn)化物項(xiàng)目合作計(jì)劃書
- 2024年飼料及寵物食品項(xiàng)目合作計(jì)劃書
- 八年級上冊地理知識點(diǎn)提升練習(xí)02-全練版-第二節(jié) 人口
- 2024年地震數(shù)據(jù)集合工作站系統(tǒng)合作協(xié)議書
- 2024年高速加工中心項(xiàng)目建議書
- 2024年國家開放大學(xué)《教育重要論述研究》試卷1形考大作業(yè)參考答案
- 《醫(yī)學(xué)心理學(xué)》課件-人本主義理論
- 2024事業(yè)單位招聘考試時(shí)事政治考試題庫學(xué)生專用
- 壓軸題05數(shù)列壓軸題15題型 (教師版)
- 大學(xué)生生涯發(fā)展展示 (修改版)
- 中國哲學(xué)經(jīng)典著作導(dǎo)讀智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年西安交通大學(xué)
- 21J621-1天窗技術(shù)圖集
- 大腦腫瘤的健康宣教
- 大健康產(chǎn)業(yè)示范區(qū)森林休閑養(yǎng)生谷建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
- GB/T 43633-2024法庭科學(xué)DNA實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)范
- 企業(yè)財(cái)務(wù)報(bào)告透明度對投資者決策的影響
評論
0/150
提交評論