2分析驗(yàn)證類-連桿題目

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁/共頁分析驗(yàn)證類_連桿題目1、圖1所示為一種復(fù)雜多桿平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，試計(jì)算其自由度。其中構(gòu)件1為主動(dòng)件，可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件5可實(shí)現(xiàn)平動(dòng)。圖1平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、計(jì)算圖2所示機(jī)構(gòu)（或運(yùn)動(dòng)鏈）的自由度。并判斷其中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束？如有，請指出。其中在A點(diǎn)鉸接的兩個(gè)桿件為原動(dòng)件，在F點(diǎn)形成移動(dòng)副的桿件為執(zhí)行構(gòu)件。圖2多桿機(jī)構(gòu)3、計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)（或運(yùn)動(dòng)鏈）的自由度。并判斷其中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束？如有，請指出。其中，活塞桿BC為主動(dòng)件，控制桿件IJ的末端走出一定軌跡。圖3多桿機(jī)構(gòu)4、試計(jì)算圖4所示運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，并判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠窬哂袥Q定的運(yùn)動(dòng)。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)明確指出。其中構(gòu)件1為主動(dòng)件，構(gòu)件7為輸出構(gòu)件。圖4八桿機(jī)構(gòu)5、圖5所示為一種常用的牛頭刨床機(jī)構(gòu)。從機(jī)構(gòu)組成的觀點(diǎn)來看，它屬于幾級(jí)機(jī)構(gòu)，與圖6中的機(jī)構(gòu)有何區(qū)別？其中，標(biāo)記藍(lán)色箭頭的桿件為主動(dòng)件，上端的滑塊為執(zhí)行構(gòu)件。圖5牛頭刨床機(jī)構(gòu)6、圖6所示為另一種常用的牛頭刨床機(jī)構(gòu)。從機(jī)構(gòu)組成的觀點(diǎn)來看，它屬于幾級(jí)機(jī)構(gòu)，與圖5中的機(jī)構(gòu)有何區(qū)別？其中，標(biāo)記藍(lán)色箭頭的桿件為主動(dòng)件，上端的滑塊為執(zhí)行構(gòu)件。圖6牛頭刨床機(jī)構(gòu)7、試計(jì)算題圖7所示的八桿機(jī)構(gòu)的自由度。其中液壓缸中的活塞桿為主動(dòng)件，與兩個(gè)三角形剛體固聯(lián)的桿件為執(zhí)行構(gòu)件。圖7八桿機(jī)構(gòu)8、試計(jì)算題圖8所示的八桿機(jī)構(gòu)的自由度。其中液壓缸中的活塞桿為主動(dòng)件，與兩個(gè)三角形剛體固聯(lián)的桿件為執(zhí)行構(gòu)件。圖8八桿機(jī)構(gòu)9、在圖9所示機(jī)構(gòu)中，輸出構(gòu)件上的一點(diǎn)E以平面上的一個(gè)定點(diǎn)O為圓心作圓周運(yùn)動(dòng)，但點(diǎn)O處并沒有實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)副存在，即該瞬時(shí)點(diǎn)O可視為虛擬中央。其中桿件AB為主動(dòng)件，控制E點(diǎn)走出一定軌跡。圖9仿圖儀機(jī)構(gòu)10、圖10所示的機(jī)構(gòu)中，BCDE為平行四邊形運(yùn)動(dòng)鏈。點(diǎn)A、E和F位于一條直線上。虛擬中央的位置可由FO//EG和A、G、O三點(diǎn)共線來決定。當(dāng)構(gòu)件EG繞點(diǎn)G旋轉(zhuǎn)時(shí)，點(diǎn)F繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)。其中桿件EG為主動(dòng)件，控制F點(diǎn)走出一定軌跡。圖10仿圖儀機(jī)構(gòu)11、在圖11所示的各種機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。試用書中給出的一種主意（包括圖解法、解析法、復(fù)數(shù)法以及向量法）寫出輸出構(gòu)件的位置方程。其中圖11a中l(wèi)AB=0.1m；圖11b中l(wèi)AB=0.1m,l4=0.2m；圖11c中l(wèi)4=0.4m。在三個(gè)機(jī)構(gòu)中，藍(lán)色箭頭標(biāo)記的桿件為主動(dòng)件，構(gòu)件3為輸出構(gòu)件。a)b)c)圖11三種連桿機(jī)構(gòu)12、圖12給出了一種典型的機(jī)構(gòu)＋機(jī)構(gòu)型級(jí)聯(lián)方式：兩個(gè)或者兩個(gè)以上的Scott-Russell機(jī)構(gòu)舉行級(jí)聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)較大的運(yùn)動(dòng)縮放比。其中，下端標(biāo)記向左藍(lán)色箭頭的滑塊為主動(dòng)件，控制上端桿件末端點(diǎn)A走出一定軌跡。圖12機(jī)構(gòu)級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)縮放13、已知圖13所示六桿機(jī)構(gòu)中，lAB=600mm,lOA=150mm,lBC=120mm,lBD=500mm,lCE=300mm,xD=400mm,yD=500mm,yE=600mm,1=10rad/s。其中，桿件OA為主動(dòng)件，滑塊E為輸出構(gòu)件。求圖示位置時(shí)E點(diǎn)的速度和加速度。xxD1yDyEEBDCAO圖13六桿機(jī)構(gòu)14、已知圖14所示六桿機(jī)構(gòu)中，∠CAE=90°,lAB=150mm,lAC=550mm,lBD=80mm,lDE=500mm,1=10rad/s。其中，桿件AB為主動(dòng)件，滑塊C和滑塊E為輸出構(gòu)件。求∠BAE=45°時(shí)構(gòu)件3的角速度和角加速度和點(diǎn)E的速度和加速度。CCBDEA1314562圖14六桿機(jī)構(gòu)15、在圖15所示高副機(jī)構(gòu)中，已知主動(dòng)構(gòu)件1以1順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，試求輸出構(gòu)件4的速度和加速度。CC4321A15B圖15高副機(jī)構(gòu)16、試決定圖16所示機(jī)構(gòu)的所有瞬心，并寫出構(gòu)件3的速度和加速度表達(dá)式。其中，凸輪1為主