升降電梯傳動與控制課件

升降電梯傳動與控制課件目錄升降電梯概述升降電梯傳動系統(tǒng)升降電梯控制系統(tǒng)升降電梯的故障診斷與維護升降電梯傳動與控制新技術(shù)實驗與實訓(xùn)01升降電梯概述分類按用途分：乘客電梯、貨梯、醫(yī)用電梯、觀光電梯等。按速度分：低速電梯、中速電梯、高速電梯、超高速電梯等。按驅(qū)動方式分：曳引驅(qū)動電梯、液壓驅(qū)動電梯、強制驅(qū)動電梯等。定義：升降電梯是一種垂直交通運輸設(shè)備，通過電動機驅(qū)動，能在建筑物內(nèi)部各樓層間進(jìn)行人員和貨物的運輸。升降電梯的定義與分類010203曳引系統(tǒng)通過曳引機驅(qū)動曳引輪，借助鋼絲繩與轎廂和對重相連，實現(xiàn)轎廂的上下運行。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成，確保轎廂和對重沿垂直方向運行。門系統(tǒng)包括轎廂門、層門及其驅(qū)動裝置，確保乘客安全進(jìn)出。升降電梯的工作原理ABDC轎廂用于裝載乘客或貨物的空間，內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)、照明、通風(fēng)等設(shè)備。重量平衡系統(tǒng)通過對重和補償裝置，平衡轎廂重量，降低電動機能耗。電力拖動系統(tǒng)提供電梯運行所需動力，常用電動機有交流異步電動機、永磁同步電動機等。電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制，包括呼梯信號輸入、運行方向判定、啟動、加速、平層、減速、制動等功能的實現(xiàn)。升降電梯的工作原理發(fā)展歷史初始階段：升降電梯的雛形起源于人力或畜力驅(qū)動的升降系統(tǒng)。蒸汽動力階段：19世紀(jì)初，蒸汽機驅(qū)動的升降電梯出現(xiàn)，提高了運輸效率。升降電梯的發(fā)展歷史與趨勢電氣時代：隨著電力技術(shù)的發(fā)展，電動機逐漸取代蒸汽機成為升降電梯的主要動力源。升降電梯的發(fā)展歷史與趨勢01綠色環(huán)保：采用節(jié)能技術(shù)、再生能源等，降低電梯能耗，提高環(huán)保性能。智能化：引入人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實現(xiàn)電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷等功能，提高運行安全性和維護便利性。高速與超高速：隨著城市建筑高度的增加，高速與超高速電梯將成為未來發(fā)展的重要方向，以滿足高層建筑的垂直交通需求。發(fā)展趨勢020304升降電梯的發(fā)展歷史與趨勢02升降電梯傳動系統(tǒng)升降電梯的傳動系統(tǒng)主要由電機、減速機、制動器、曳引輪、鋼絲繩等部件組成。組成傳動系統(tǒng)的主要功能是將電機的動力傳遞到升降電梯的轎廂和對重上，實現(xiàn)轎廂的上下運動。功能傳動系統(tǒng)的組成與功能曳引傳動是通過曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力來傳遞動力的。曳引輪由電機驅(qū)動，通過鋼絲繩帶動轎廂和對重上下運動。原理曳引傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、效率高等優(yōu)點。優(yōu)點對曳引輪和鋼絲繩的摩擦磨損要求較高，需要定期檢查和更換。缺點升降電梯的曳引傳動優(yōu)點液壓傳動具有承載能力強、運行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點。原理液壓傳動是利用液壓油的壓力來傳遞動力的。電機驅(qū)動液壓泵，將液壓油壓入液壓缸，推動活塞實現(xiàn)轎廂的上下運動。缺點液壓系統(tǒng)復(fù)雜，維護成本較高，且液壓油易受溫度影響，需要加熱或冷卻裝置。升降電梯的液壓傳動螺桿螺母傳動是通過螺桿和螺母的相對轉(zhuǎn)動來傳遞動力的。電機驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，螺母沿著螺桿上下移動，從而帶動轎廂運動。原理螺桿螺母傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、精度高等優(yōu)點。優(yōu)點由于螺桿和螺母的摩擦磨損，需要定期潤滑和更換，維護成本較高。同時，螺桿螺母傳動的承載能力相對較低，適用于小型升降電梯。缺點升降電梯的螺桿螺母傳動03升降電梯控制系統(tǒng)組成升降電梯控制系統(tǒng)主要由電梯控制柜、電動機、傳感器、電梯門等組成。功能接受乘客的輸入信號，根據(jù)電梯當(dāng)前位置、方向和狀態(tài)，控制電梯的啟動、停止、加速、減速、平層等動作，確保電梯安全、準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)樓層?？刂葡到y(tǒng)的組成與功能通過位置傳感器實時檢測電梯的位置和狀態(tài)，將信號傳遞給控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。采用先進(jìn)的控制算法對電梯位置進(jìn)行精確計算和控制，確保電梯能夠準(zhǔn)確?？吭谀繕?biāo)樓層，并保持穩(wěn)定的運行狀態(tài)。升降電梯的位置控制控制算法位置傳感器速度調(diào)節(jié)器根據(jù)電梯當(dāng)前位置和目標(biāo)樓層之間的距離，通過速度調(diào)節(jié)器控制電動機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電梯的平穩(wěn)加速和減速。調(diào)速方式可采用變頻調(diào)速、電磁調(diào)速等調(diào)速方式，以滿足不同負(fù)載和運行條件下的速度控制要求。升降電梯的速度控制設(shè)置多重安全保護裝置，如限速器、安全鉗、緩沖器等，確保在電梯發(fā)生異常情況時能夠迅速停止并保護乘客安全。安全保護裝置通過故障診斷系統(tǒng)實時監(jiān)測電梯運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障或異常情況，立即觸發(fā)報警裝置通知維修人員進(jìn)行處理。故障診斷與報警升降電梯的安全控制04升降電梯的故障診斷與維護電氣故障診斷電氣系統(tǒng)是升降電梯的核心部分，常見的電氣故障包括電源故障、控制板故障等。診斷電氣故障需要通過檢查電壓、電流等參數(shù)，采用替換法、短路法等方法進(jìn)行定位并修復(fù)。機械故障診斷機械故障通常表現(xiàn)為異響、振動、運動不平穩(wěn)等癥狀。常見的機械故障包括導(dǎo)軌磨損、滾輪損壞、曳引繩松弛等。對于機械故障，需要通過觀察、聽診、觸摸等方式進(jìn)行診斷，并采取相應(yīng)的維修措施。常見故障診斷與處理升降電梯的各運動部件需要進(jìn)行定期潤滑，以確保其正常運轉(zhuǎn)，并減少磨損。潤滑劑的選用需根據(jù)運動部件的材質(zhì)和使用環(huán)境來確定。定期潤滑定期檢查電氣連接部分的緊固情況，防止接觸不良、松動引起故障。同時，也要檢查電線的老化情況，及時更換老化電線。檢查電氣連接升降電梯的預(yù)防性維護VS常規(guī)保養(yǎng)包括清理電梯內(nèi)外部灰塵、清潔導(dǎo)軌、檢查門鎖等。常規(guī)保養(yǎng)能夠延長電梯使用壽命，減少故障率。緊急維修當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時，需要進(jìn)行緊急維修。緊急維修需要專業(yè)人員迅速定位故障并進(jìn)行修復(fù)，以確保乘客的安全。在維修過程中，需遵循安全規(guī)范，確保維修人員和其他人員的安全。常規(guī)保養(yǎng)升降電梯的保養(yǎng)與維修05升降電梯傳動與控制新技術(shù)高可靠性永磁同步電機的結(jié)構(gòu)簡單、堅固，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，適用于升降電梯長時間、高頻次的運行需求。良好調(diào)速性能永磁同步電機調(diào)速范圍廣，能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速，滿足升降電梯在不同樓層間的精確?？恳蟆８咝视来磐诫姍C具有高效、節(jié)能的特點，能夠提高升降電梯的運行效率，同時降低能耗，符合綠色環(huán)保的理念。永磁同步電機傳動技術(shù)123基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)可以實時監(jiān)測升降電梯的運行狀態(tài)，包括位置、速度、載荷等參數(shù)，確保電梯安全運行。實時監(jiān)控通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實現(xiàn)升降電梯故障的預(yù)警和遠(yuǎn)程診斷，提高維修效率，降低運營成本。故障預(yù)警與診斷物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可實現(xiàn)對升降電梯運行數(shù)據(jù)的實時收集、統(tǒng)計和分析，為設(shè)備優(yōu)化和管理提供數(shù)據(jù)支持。數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)03安全防護人工智能控制技術(shù)可以實時監(jiān)測升降電梯的安全狀況，發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，及時采取防護措施，確保乘客安全。01自動化控制人工智能控制技術(shù)可以實現(xiàn)升降電梯的自動化運行，根據(jù)樓層需求和乘客流量，智能調(diào)度電梯的運行模式和?？繕菍?。02擁堵預(yù)測與應(yīng)對通過人工智能技術(shù)，可以預(yù)測升降電梯的擁堵情況，并提前調(diào)整運行策略，提高電梯的運行效率和乘客的舒適度。升降電梯的人工智能控制技術(shù)06實驗與實訓(xùn)030106050402實驗一：升降電梯曳引系統(tǒng)性能實驗通過實驗了解曳引機、曳引繩等傳動部件的工作原理和性能特點。掌握曳引系統(tǒng)對電梯運行穩(wěn)定性和安全性的影響。探究不同材料和潤滑條件下摩擦系數(shù)的變化規(guī)律。通過實驗了解導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的摩擦性能對電梯運行平穩(wěn)性的影響。實驗二：導(dǎo)軌與導(dǎo)靴摩擦性能實驗升降電梯傳動系統(tǒng)實驗通過實驗了解電梯門機控制系統(tǒng)的組成和工作原理。實驗四：電梯信號系統(tǒng)與樓層顯示實驗學(xué)習(xí)電梯信號系統(tǒng)故障的診斷與排除方法。實驗三：電梯門機控制系統(tǒng)實驗掌握門機控制器對電梯門開關(guān)速度、力度等參數(shù)的控制方法。通過實驗了解電梯信號系統(tǒng)的傳輸原理和樓層顯示裝置的工作原理。010203040506升降電梯控