科技學(xué)院機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院內(nèi)涵提升實(shí)驗(yàn)室招標(biāo)文件

（線上電子招投標(biāo)）目錄項(xiàng)目概況機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院內(nèi)涵提升實(shí)驗(yàn)室招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在政府采購云平臺(tái)（）獲取（下載）招標(biāo)文件，并于2023年8月7日9:00:00（北京時(shí)間）前遞交（上傳）投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況1.項(xiàng)目編號(hào)：QSZB-Z(H)-B23281(GK)2.項(xiàng)目名稱：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院內(nèi)涵提升實(shí)驗(yàn)室3.預(yù)算金額：1800000元4.最高限價(jià)：1800000元5.合同履約期限：合同簽訂后30日內(nèi)6.本項(xiàng)目（是）接受聯(lián)合體投標(biāo)。7.采購需求：序號(hào)名稱數(shù)量單位簡(jiǎn)要技術(shù)需求或服務(wù)要求是否允許采購進(jìn)口產(chǎn)品一機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院內(nèi)涵提升實(shí)驗(yàn)室1批詳見第二章采購需求否二、申請(qǐng)人的資格要求：1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定，未被“信用中國”（）、中國政府采購網(wǎng)（）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單；2.落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求：本項(xiàng)目整體專門面向中小企業(yè)采購，提供貨物由中小企業(yè)制造，即貨物由中小企業(yè)生產(chǎn)且使用該中小企業(yè)商號(hào)或者注冊(cè)商標(biāo)；供應(yīng)商提供的貨物既有中小企業(yè)制造貨物，也有大型企業(yè)制造貨物的，不符合本項(xiàng)目資格要求。監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位視同小型、微型企業(yè)。3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無三、獲取招標(biāo)文件1.時(shí)間：2023年7月17日至2023年8月7日，上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京時(shí)間，線上獲取法定節(jié)假日均可，線下獲取文件法定節(jié)假日除外）2.地點(diǎn)（網(wǎng)址）：政府采購云平臺(tái)（）3.方式：供應(yīng)商登錄政采云平臺(tái)（）在線申請(qǐng)獲取采購文件（進(jìn)入“項(xiàng)目采購”應(yīng)用，在獲取采購文件菜單中選擇項(xiàng)目，申請(qǐng)獲取采購文件）。4.售價(jià)（元）：0四、提交（上傳）投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)提交投標(biāo)文件截止時(shí)間：2023年8月7日9:00:00（北京時(shí)間）投標(biāo)地點(diǎn)（網(wǎng)址）：政府采購云平臺(tái)（）開標(biāo)時(shí)間：2023年8月7日9:00:00（北京時(shí)間）開標(biāo)地點(diǎn)（網(wǎng)址）：五、公告期限自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。六、其他補(bǔ)充事宜1.《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步發(fā)揮政府采購政策功能全力推動(dòng)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)進(jìn)提質(zhì)的通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2022）3號(hào)）、《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)政府采購公平競(jìng)爭(zhēng)打造最優(yōu)營商環(huán)境的通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2021）22號(hào)）已分別于2022年1月29日和2022年2月1日開始實(shí)施，此前有關(guān)規(guī)定與上述文件內(nèi)容不一致的，按上述文件要求執(zhí)行。2.根據(jù)《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)政府采購公平競(jìng)爭(zhēng)打造最優(yōu)營商環(huán)境的通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2021）22號(hào)）文件關(guān)于“健全行政裁決機(jī)制”要求，鼓勵(lì)供應(yīng)商在線提起詢問，路徑為：政采云-項(xiàng)目采購-詢問質(zhì)疑投訴-詢問列表:鼓勵(lì)供應(yīng)商在線提起質(zhì)疑，路徑為：政采云-項(xiàng)目采購-詢問質(zhì)疑投訴-質(zhì)疑列表。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)在線質(zhì)疑答復(fù)不滿意的，可在線提起投訴，路徑為：浙江政府服務(wù)網(wǎng)-政府采購?fù)对V處理-在線辦理。3.供應(yīng)商認(rèn)為采購文件使自己的權(quán)益受到損害的，可以自獲取采購文件之日或者采購公告期限屆滿之日（公告期限屆滿后獲取采購文件的，以公告期限屆滿之日為準(zhǔn)）起7個(gè)工作日內(nèi)，對(duì)采購文件需求的以書面形式向采購人提出質(zhì)疑，對(duì)其他內(nèi)容的以書面形式向采購人和采購代理機(jī)構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購人、采購代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意或者采購人、采購代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后十五個(gè)工作日內(nèi)向同級(jí)政府采購監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請(qǐng)到浙江政府采購網(wǎng)下載專區(qū)下載。4.其他事項(xiàng)：（1）需要落實(shí)的政府采購政策：包括節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境、支持科技創(chuàng)新、促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展等。詳見招標(biāo)文件的第三章-采購項(xiàng)目需要落實(shí)的政府采購政策?！?）單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加同一合同項(xiàng)下的政府采購活動(dòng)；為采購項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理、監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)后不得再參加該采購項(xiàng)目的其他采購活動(dòng)。七、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問、質(zhì)疑、投訴請(qǐng)按以下方式聯(lián)系

第二章采購需求一、為落實(shí)政府采購政策需滿足的要求序號(hào)政策名稱內(nèi)容1政府采購進(jìn)口產(chǎn)品不允許采購進(jìn)口產(chǎn)品2政府強(qiáng)制采購節(jié)能產(chǎn)品不適用3政府優(yōu)先采購節(jié)能、環(huán)保產(chǎn)品提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“商務(wù)和技術(shù)文件”4政府采購支持科技創(chuàng)新提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“商務(wù)和技術(shù)文件”5政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“資格文件”本項(xiàng)目屬性為：貨物采購標(biāo)的對(duì)應(yīng)的中小企業(yè)劃分標(biāo)準(zhǔn)所屬行業(yè)：工業(yè)中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)：從業(yè)人員1000人以下或營業(yè)收入40000萬元以下的為中小微型企業(yè)。其中，從業(yè)人員300人及以上，且營業(yè)收入2000萬元及以上的為中型企業(yè)；從業(yè)人員20人及以上，且營業(yè)收入300萬元及以上的為小型企業(yè)；從業(yè)人員20人以下或營業(yè)收入300萬元以下的為微型企業(yè)。6政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“資格文件”7政府采購促進(jìn)殘疾人就業(yè)提供材料詳見招標(biāo)文件第六章“資格文件”二、采購資金的支付方式、時(shí)間、條件三、服務(wù)要求（技術(shù)要求里另有注明的以技術(shù)要求為準(zhǔn)）交付時(shí)間合同簽訂后30日內(nèi)交付地點(diǎn)采購人指定地點(diǎn)▲質(zhì)保期3年，項(xiàng)目驗(yàn)收合格后開始計(jì)算。服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、期限、效率1.在質(zhì)保期內(nèi)，供應(yīng)商應(yīng)對(duì)貨物出現(xiàn)的質(zhì)量及安全問題負(fù)責(zé)處理解決并承擔(dān)一切費(fèi)用。2.質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)無法排除的故障，供應(yīng)商需無條件更換同型號(hào)產(chǎn)品。3.質(zhì)保期滿后，供應(yīng)商繼續(xù)為采購人服務(wù)，僅收取零配件成本費(fèi)。4.因人為因素出現(xiàn)的故障不在免費(fèi)保修范圍內(nèi)。5.如在使用過程中發(fā)生質(zhì)量問題，供應(yīng)商維修響應(yīng)時(shí)間：12小時(shí)以內(nèi)；電話技術(shù)支持時(shí)間：7*24小時(shí)；若需上門維修，則在：8小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行維修；驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1.驗(yàn)收由采購人負(fù)責(zé)實(shí)施；2.驗(yàn)收依據(jù)：2.1合同、招標(biāo)文件、投標(biāo)文件；2.2供應(yīng)商提供的技術(shù)規(guī)格、經(jīng)采購人認(rèn)可的合同貨物的有效檢驗(yàn)文件；2.3供應(yīng)商投標(biāo)文件中提供的經(jīng)采購人認(rèn)可的合同貨物的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（符合中國有關(guān)的國家、地方、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）和檢測(cè)辦法及相應(yīng)檢測(cè)手段。3.供應(yīng)商應(yīng)派員在所供貨物到采購人處時(shí)進(jìn)行到貨驗(yàn)收，有需要時(shí)能聯(lián)系產(chǎn)品制造商到場(chǎng)共同驗(yàn)收，若發(fā)現(xiàn)任何損壞及質(zhì)量問題，供應(yīng)商負(fù)責(zé)妥善處理直至采購人滿意，由此產(chǎn)生的費(fèi)用由供應(yīng)商承擔(dān)。4.驗(yàn)收合格的條件：4.1所供貨物符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和合同的要求；4.2在進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)收過程中發(fā)現(xiàn)的問題已被解決并得到采購人的認(rèn)可；4.3合同中規(guī)定的所有貨物和材料均已交付；4.4所供貨物已通過使用單位組織的驗(yàn)收；4.5所有相關(guān)的技術(shù)文件及資料均已提交并得到接受。其他技術(shù)、服務(wù)要求1.供應(yīng)商應(yīng)按招標(biāo)文件規(guī)定的貨物性能、技術(shù)要求、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)向采購人提供未經(jīng)使用的全新產(chǎn)品，符合國家法律規(guī)定和技術(shù)規(guī)格、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的出廠原裝合格產(chǎn)品。2.技術(shù)支持：供應(yīng)商應(yīng)及時(shí)免費(fèi)提供合同貨物軟件的升級(jí)，免費(fèi)提供合同貨物新功能和應(yīng)用的資料。3.安裝調(diào)試：3.1安裝地點(diǎn)：采購人指定地點(diǎn)；3.2安裝完成時(shí)間：接到采購人通知后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成安裝和調(diào)試，如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由于供應(yīng)商的原因不能完成安裝和調(diào)試，供應(yīng)商應(yīng)承擔(dān)由此給采購人造成的損失；3.3如供應(yīng)商委托國內(nèi)代理（或其他機(jī)構(gòu)）負(fù)責(zé)安裝或配合安裝應(yīng)在簽約時(shí)指明，但供應(yīng)商仍要對(duì)合同貨物及其安裝質(zhì)量負(fù)全部責(zé)任；3.4安裝標(biāo)準(zhǔn)：符合我國國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，所有的軟件和硬件必須保證同時(shí)安裝到位；3.5供應(yīng)商免費(fèi)提供合同貨物的安裝服務(wù)；3.6供應(yīng)商在投標(biāo)文件中應(yīng)提供安裝調(diào)試計(jì)劃、對(duì)安裝場(chǎng)地和環(huán)境的要求。4.供應(yīng)商應(yīng)提供質(zhì)保期滿后主要零部件報(bào)價(jià)單、質(zhì)保期滿后維護(hù)費(fèi)、軟件升級(jí)及其相關(guān)服務(wù)內(nèi)容；5.供貨時(shí)提供有關(guān)的全套技術(shù)文件。6.培訓(xùn)供應(yīng)商應(yīng)對(duì)采購人的操作人員、維修人員免費(fèi)進(jìn)行培訓(xùn)；供應(yīng)商應(yīng)提供相應(yīng)的培訓(xùn)計(jì)劃；上述內(nèi)容的實(shí)現(xiàn)方式、時(shí)間、地點(diǎn)、人數(shù)應(yīng)在投標(biāo)文件中詳細(xì)說明。四、技術(shù)要求1.需執(zhí)行的國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范：如技術(shù)要求中未注明需執(zhí)行的國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的，執(zhí)行最新標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。2.需實(shí)現(xiàn)的功能或者目標(biāo)：滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院內(nèi)涵提升實(shí)驗(yàn)室的使用需要序號(hào)名稱數(shù)量單位（功能或者目標(biāo)）、質(zhì)量、安全、技術(shù)規(guī)格、物理特性等要求1創(chuàng)意模塊化機(jī)器人系統(tǒng)（核心產(chǎn)品）6套▲1、模塊化：支持完全可重構(gòu)，可快速拼裝和拆解模塊，模塊之間拼裝時(shí)無需其他連接件、緊固件，每個(gè)模塊都是獨(dú)立的機(jī)電控系統(tǒng)。2、提供樣本構(gòu)型控制方式：≥10種，至少包括操作臂、雙足機(jī)器人、仿生攀爬機(jī)器人、仿生蛇、移動(dòng)平臺(tái)（2、3、4輪）、移動(dòng)操作、雙臂；輪式構(gòu)型：2輪橡膠輪、正交4輪、平行4輪（橡膠輪和麥克納姆輪）；移動(dòng)平臺(tái)模塊：配備激光雷達(dá)，提供激光導(dǎo)航與slam例程；3、模塊接口：統(tǒng)一的機(jī)械與電氣接口，具有防脫設(shè)計(jì)。（需提供相關(guān)證明材料）4、移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：采用回轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；（需提供相關(guān)證明材料）5、模塊反饋數(shù)據(jù)類型：電流、電壓、溫度、角度；6、模塊運(yùn)行模式：≥3種；7、輕量化：每個(gè)關(guān)節(jié)模塊重量≤0.15kg；8、走線要求：機(jī)器人本體所有到導(dǎo)線內(nèi)走線，不外露；（需提供相關(guān)證明材料）9、模塊組裝時(shí)間：≤5秒，不需外部固定件；10、控制器：配備獨(dú)立機(jī)器人控制器，不需外接電腦使用；11、運(yùn)動(dòng)范圍：擺轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊大于±90°，擺轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊可實(shí)現(xiàn)整周無限轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)速度和位置控制；12、編程語言：包含C/C++、C#、ROS、Python，并有配套≥30個(gè)demo案例程序。13、API：≥20個(gè)API的二次開發(fā)函數(shù)庫；14、支持開發(fā)平臺(tái)：ROS/windows；15、傳感器：配備≥10種傳感器與配套應(yīng)用Demo，包括視覺、語音以及手勢(shì)識(shí)別等傳感器；16、通訊協(xié)議：支持串口通訊、WIFI通訊協(xié)議；17、電池：3種控制模塊，1#控制模塊：8.4v/1500mAH；2#控制模塊：8.4v/2.5AH；3#控制模塊：8.4v/7.5AH。18、系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合運(yùn)行要求；（需提供相關(guān)證明材料）19、提供配套至少32課時(shí)實(shí)驗(yàn)課程資源，操作指導(dǎo)書、視頻教學(xué)案例，視頻數(shù)量不少于10個(gè)。提供線下培訓(xùn)指導(dǎo)，包括但不限于設(shè)備使用、維護(hù)、二次開發(fā)、設(shè)備教學(xué)等內(nèi)容。2開源移動(dòng)手臂平臺(tái)4套一、設(shè)備總體要求1、平臺(tái)可支撐人工智能基礎(chǔ)課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)和機(jī)器人工程專業(yè)課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)，也可用作為人工智能、機(jī)器人學(xué)科方向科研平臺(tái)。2、平臺(tái)設(shè)備均支持ROS系統(tǒng)，具有完整的Gazebo仿真器、可視化工具和Matlab接口，可進(jìn)行二次開發(fā)。3、平臺(tái)由開源移動(dòng)機(jī)器人和六軸協(xié)作機(jī)械臂組成，設(shè)備均配置完整的軟硬件接口，可分開單獨(dú)使用，且六軸協(xié)作手臂可以支持中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽俄羅斯方塊機(jī)器人賽項(xiàng)，提供完整案例源碼和技術(shù)資料。4、提供線下培訓(xùn)指導(dǎo)，包括但不限于設(shè)備使用、維護(hù)、二次開發(fā)、設(shè)備教學(xué)和競(jìng)賽等內(nèi)容。5、可用于水果采摘、上下料、分揀等應(yīng)用場(chǎng)景。二、設(shè)備性能參數(shù)（一）移動(dòng)底盤1、尺寸：≤530*530*270mm2、轉(zhuǎn)彎半徑：03、材質(zhì)：鋼材4、自重：≤40KG5、最大負(fù)載：≥80KG6、最大允許速度：≥1.5m/s7、最大爬坡角度：≥10°8、工控機(jī)：Inteli5，128GSSDG固態(tài)或以上9、傳感器：至少包含2D激光雷達(dá)，超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、陀螺儀、三軸加速器10、電池容量：12Ah，24V11、續(xù)航時(shí)間：≥6小時(shí)12、充電時(shí)間：≤3小時(shí)13、充電電壓電流：29.4V，3A14、電機(jī)標(biāo)稱功率：250W*215、充電：直充和自主充電16、電機(jī)：輪轂電機(jī)17、電機(jī)編碼器：4096磁編18、硬件接口：網(wǎng)口、USB19、通訊接口：RS23220、充電器：輸入220VAC600W/輸出54.75VDC10A21、電源輸出：12V（15A）、24V（15A）、電池（10A），總輸出功率500W22、軟件：1）ROS驅(qū)動(dòng)包，仿真模型，傳感器數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，鍵盤控制2）ROSnavigation軟件包（可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航功能，包括自定位，避障，路徑規(guī)劃等）3）通訊協(xié)議文檔（二）六軸協(xié)作機(jī)械臂1、自由度：62、有效負(fù)載：≥5kg3、本體重量：≤8kg4、重復(fù)定位精度：≤±0.05mm5、工作半徑：≥610mm6、供電電壓：DC24V7、功耗：普道工況約220W8、防護(hù)等級(jí)：IP54（機(jī)械臂本體）9、材質(zhì)：鋁合金▲10、控制器：與機(jī)械臂集成一體，無單獨(dú)控制器11、通訊方式：WiFi/網(wǎng)口/藍(lán)牙/RS48512、示教控制：手機(jī)/平板+API+JSON13、控制接口：RS485（三）二指夾爪1、開口尺寸：≥70mm2、手指重量：≤240g3、手指夾持力：≥0-20N4、力控精度：≤±1N5、工作電壓：DC8V±10%6、最大電流：1.5A7、重復(fù)定位精度：≤±0.5mm（四）視覺1、深度圖像最大分辨率1280×720@30fps2、最小深度距離16cm@424×24045cm@1280×720（五）工作站：1、CPU：i9-13900KF或相當(dāng)于；2、內(nèi)存：≥64G,DDR4；3、硬盤：≥4T,SSD配置；4、顯卡：RTX4090-24G或相當(dāng)于；5、電源：輸出功率≥1650瓦的配置；6、顯示器：≥27寸，分辨率≥2K。（六）高性能視覺圖像處理軟件▲軟件需支撐多個(gè)點(diǎn)同時(shí)使用，兼容多種視覺系統(tǒng)；（1）高性能視覺圖像處理軟件，需廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，圖像處理軟件需支持對(duì)機(jī)器人和搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單直觀的自動(dòng)校準(zhǔn)。擴(kuò)展的命令集只需簡(jiǎn)單即可執(zhí)行2D和3D系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)；（2）提供RoboCom命令，包括與多數(shù)機(jī)器人的通信，也可以輕松適應(yīng)新機(jī)器人。許多搬運(yùn)系統(tǒng)也可以通過此命令進(jìn)行控制。（3）可靠的拾取和放置以及分箱拾取的絕對(duì)精度：基于手眼校準(zhǔn)的全自動(dòng)過程可確保自動(dòng)識(shí)別軸的游隙和公差，然后通過圖像評(píng)估進(jìn)行校正。與光學(xué)傳感器相關(guān)的自動(dòng)過程為用戶節(jié)省了手動(dòng)校正機(jī)器人工作區(qū)域中抓取位置的時(shí)間。（3）能支持在多種最常見的操作系統(tǒng)上使用，比如Windows、Linux和嵌入式系統(tǒng)，包括智能相機(jī)。（4）軟件需具備強(qiáng)大功能和模塊化的工具庫集，并可設(shè)計(jì)編輯客戶界面及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以在幾分鐘的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)象檢測(cè)、blob分析和綜合測(cè)量等操作。能夠輕松地在許多生產(chǎn)行業(yè)；（5）軟件需具包含以下應(yīng)用功能①質(zhì)量檢測(cè)：既能讀取淺黑色物品表面黑色文字，同時(shí)可以檢測(cè)表面缺陷；②焊縫跟蹤與檢測(cè)：焊縫位置、寬度測(cè)量、缺陷檢測(cè)（氣泡、針孔、拱形、凹陷）；③涂膠檢測(cè)：涂膠后立即進(jìn)行非接觸無損檢測(cè)；適用于所有的膠條和精細(xì)的表面；3D激光識(shí)別諸如膠條的不連續(xù)性、寬度、高度和位置誤差等缺陷；④精密零件檢驗(yàn)：檢查形狀缺陷，例如：同軸度、圓度、平面度：精密尺寸測(cè)量：距離、直徑、長度、角度等：掃描零件尺寸并和CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；⑤三維縫隙檢測(cè)：對(duì)不同類型的間隙進(jìn)行形狀方面的檢驗(yàn)和測(cè)量例如：門縫寬度、高低落差、與底部的間距等；能適應(yīng)復(fù)雜線路的間隙測(cè)量；⑥無序分揀?？筛兄慵奈恢煤托D(zhuǎn)角角，用于大型物體表面掃描；可以掃描大面積的表面；不會(huì)由于拼接而造成失真；也無需移動(dòng)軸或機(jī)器。3智能柔性協(xié)作機(jī)器人1套（1）機(jī)構(gòu)組成1.頭部：人機(jī)交互顯示器*1、狀態(tài)指示燈*1、警示燈*1、嵌入式環(huán)境視覺傳感器≥1、位置傳感器≥2、聲納傳感器≥12、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)≥2，不少于兩個(gè)自由度；2.控制器：計(jì)算系統(tǒng)、接口電路板卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；▲3.手臂：雙臂采用柔性連接方式，內(nèi)置串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)手臂不少于七個(gè)自由度，雙臂內(nèi)置力矩傳感器≥14、位置傳感器≥14、工業(yè)級(jí)嵌入式視覺傳感器≥2、手爪法蘭盤及電氣接口≥2；4.底座*1：便于快速部署的可拆卸式的萬向四輪底座；5.通訊接口：USB接口≥1、工業(yè)以太網(wǎng)接口≥1、15PinD-sub≥1。6.固有安全設(shè)計(jì)：①功率和力度受限的柔性機(jī)械臂，符合協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)；②關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)類型：采用SEA串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)柔性關(guān)節(jié)；③關(guān)節(jié)力控：關(guān)節(jié)設(shè)置有高分辨率的力傳感器；關(guān)節(jié)控制方式:滿足速度、位置、力矩控制方式。（2）軟件描述1.操作系統(tǒng)：開源ROS系統(tǒng)、配套R(shí)OSAPI、gazebo仿真等功能包；2.ROS包：全套R(shí)OS學(xué)習(xí)資料包，不少于三個(gè)上層開發(fā)案例，至少包含基于深度視覺的人機(jī)隨動(dòng)、人機(jī)對(duì)弈和視覺抓取案例并提供源代碼，提供線下培訓(xùn)指導(dǎo)，包括但不限于設(shè)備使用、維護(hù)、二次開發(fā)和科研案例開發(fā)等內(nèi)容。（3）機(jī)械參數(shù)1.高度：≥1700mm2.單臂展：≥1200mm3.總重量：130～150kg4.負(fù)載：≥2kg（包含手爪）（4）電氣參數(shù)1.嵌入式主控計(jì)算機(jī)*1臺(tái):處理器：3rdGenIntelCorei5-3770；顯卡：(8MB,3.4GHz)w/HD4000；內(nèi)存卡：1600MHZDDR3；硬盤：128GB固態(tài)硬盤；防護(hù)等級(jí)：IP502.頭部顯示器：800x600像素3.視覺：手部裝有嵌入式照相機(jī)，頭部裝有寬幅照相機(jī)；最大分辨率1080x800像素，有效分辨率640x400，速度30幀/秒，焦距1.2mm；（5）手臂關(guān)節(jié)參數(shù)1.轉(zhuǎn)角范圍：S1：+60°，-123°；E1：+150°,-3°；W1：+120°,-90°；S0：+51°,-141°；E0：+173.5°,-173.5°；W0：+175.25°,-175.25°；W2：+175.25°,-175.25°。2.轉(zhuǎn)角速度：關(guān)節(jié)1：2.0rad/s；關(guān)節(jié)2：2.0rad/s；關(guān)節(jié)3：2.0rad/s；關(guān)節(jié)4：2.0rad/s；關(guān)節(jié)5：4.0rad/s；關(guān)節(jié)6：4.0rad/s；關(guān)節(jié)7：4.0rad/s。（6）機(jī)器人原廠配件1.電動(dòng)平行夾爪一套：電動(dòng)夾爪*1個(gè)、手指*3對(duì)、裝卸工具*1套；夾爪運(yùn)動(dòng)范圍（最大開度）144mm，夾指長度可配置，夾持力≥35N2.氣動(dòng)夾爪一套：氣動(dòng)夾爪*1個(gè)、吸盤*3個(gè)、拓展包*1套、裝卸工具*1套（7）高性能視覺圖像處理軟件▲軟件需支撐多個(gè)點(diǎn)同時(shí)使用，兼容多種視覺系統(tǒng)；（1）高性能視覺圖像處理軟件，需廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，圖像處理軟件需支持對(duì)機(jī)器人和搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單直觀的自動(dòng)校準(zhǔn)。擴(kuò)展的命令集只需簡(jiǎn)單即可執(zhí)行2D和3D系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)；（2）提供RoboCom命令，包括與多數(shù)機(jī)器人的通信，也可以輕松適應(yīng)新機(jī)器人。許多搬運(yùn)系統(tǒng)也可以通過此命令進(jìn)行控制。（3）可靠的拾取和放置以及分箱拾取的絕對(duì)精度：基于手眼校準(zhǔn)的全自動(dòng)過程可確保自動(dòng)識(shí)別軸的游隙和公差，然后通過圖像評(píng)估進(jìn)行校正。與光學(xué)傳感器相關(guān)的自動(dòng)過程為用戶節(jié)省了手動(dòng)校正機(jī)器人工作區(qū)域中抓取位置的時(shí)間。（3）能支持在多種最常見的操作系統(tǒng)上使用，比如Windows、Linux和嵌入式系統(tǒng)，包括智能相機(jī)。（4）軟件需具備強(qiáng)大功能和模塊化的工具庫集，并可設(shè)計(jì)編輯客戶界面及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以在幾分鐘的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)象檢測(cè)、blob分析和綜合測(cè)量等操作。能夠輕松地在許多生產(chǎn)行業(yè)；（5）軟件需具包含以下應(yīng)用功能①質(zhì)量檢測(cè)：既能讀取淺黑色物品表面黑色文字，同時(shí)可以檢測(cè)表面缺陷；②焊縫跟蹤與檢測(cè)：焊縫位置、寬度測(cè)量、缺陷檢測(cè)（氣泡、針孔、拱形、凹陷）；③涂膠檢測(cè)：涂膠后立即進(jìn)行非接觸無損檢測(cè)；適用于所有的膠條和精細(xì)的表面；3D激光識(shí)別諸如膠條的不連續(xù)性、寬度、高度和位置誤差等缺陷；④精密零件檢驗(yàn)：檢查形狀缺陷，例如：同軸度、圓度、平面度：精密尺寸測(cè)量：距離、直徑、長度、角度等：掃描零件尺寸并和CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；⑤三維縫隙檢測(cè)：對(duì)不同類型的間隙進(jìn)行形狀方面的檢驗(yàn)和測(cè)量例如：門縫寬度、高低落差、與底部的間距等；能適應(yīng)復(fù)雜線路的間隙測(cè)量；⑥無序分揀?？筛兄慵奈恢煤托D(zhuǎn)角角，用于大型物體表面掃描；可以掃描大面積的表面；不會(huì)由于拼接而造成失真；也無需移動(dòng)軸或機(jī)器。4雙臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)11、功能要求（1）代碼開源支持二次開發(fā)，提供包含家居服務(wù)（如疊衣服，物品搬運(yùn)）、分揀等應(yīng)用場(chǎng)景demo，提供相關(guān)證明材料。（2）支持web示教編程，能夠快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。（3）提供ROS接口和SDK，支持ROS系統(tǒng)下開發(fā)；提供C/C++/C#/python等開發(fā)語言的API接口，支持相關(guān)語言進(jìn)行二次開發(fā)；提供JSON格式通信協(xié)議。（4）提供機(jī)器人軟硬件詳細(xì)使用手冊(cè)和開發(fā)者手冊(cè)等資料。（5）提供線下培訓(xùn)指導(dǎo)，包括但不限于設(shè)備使用、維護(hù)、二次開發(fā)、設(shè)備教學(xué)等內(nèi)容。2、機(jī)器人本體參數(shù)（1）單臂最大臂展：≥600mm（2）單臂額定負(fù)載：≥5kg（3）重復(fù)定位精度：≤±0.05mm（4）凈重：≤18kg（含控制器）▲（5）控制器：集成于機(jī)械臂本體，無單獨(dú)控制器（6）自由度：12（單臂6自由度）（7）輸入電源：DC24V（8）支持電機(jī)功率：所有軸：≤220W（9）通信接口：Ethernet/WIFI/RS485（10）編程語言與系統(tǒng)：C/C++、支持ROS（11）維護(hù)：診斷軟件工具；斷電零位保存功能；關(guān)節(jié)異常狀態(tài)保護(hù)（12）二指夾爪：開口尺寸：≥70mm、手指夾持力：≥0-20N、力控精度：≤±1N、工作電壓：DC8V±10%、最大電流：1.5A、重復(fù)定位精度：≤±0.5mm（13）視覺：深度圖像最大分辨率1280×720@30fps、最小深度距離16cm@424×24045cm@1280×720（14）VR的功能集成開源移動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)以下功能1）機(jī)械臂末端集成視覺相機(jī)，同時(shí)視頻信息回傳給頭戴顯示器；2）云臺(tái)全局相機(jī)將視頻信號(hào)無線傳輸給顯示器主機(jī)；3）手柄可以控制底盤運(yùn)動(dòng)、機(jī)械臂單獨(dú)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及夾爪動(dòng)作。3、示教軟件（1）支持web網(wǎng)頁運(yùn)行，免安裝（2）含三維仿真窗口，支持仿真與真實(shí)機(jī)械臂的切換，方便程序運(yùn)行測(cè)試。（3）含機(jī)械臂IO設(shè)定、碰撞防護(hù)等級(jí)設(shè)定、安全速度設(shè)定、（4）可直接控制電動(dòng)夾爪張開閉合。（5）可以進(jìn)行指令參數(shù)編輯，包括點(diǎn)位名稱、速度、交融半徑、設(shè)置點(diǎn)位、編輯點(diǎn)位。4、高性能視覺圖像處理軟件▲軟件需支撐多個(gè)點(diǎn)同時(shí)使用，兼容多種視覺系統(tǒng)；（1）高性能視覺圖像處理軟件，需廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，圖像處理軟件需支持對(duì)機(jī)器人和搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單直觀的自動(dòng)校準(zhǔn)。擴(kuò)展的命令集只需簡(jiǎn)單即可執(zhí)行2D和3D系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)；（2）提供RoboCom命令，包括與多數(shù)機(jī)器人的通信，也可以輕松適應(yīng)新機(jī)器人。許多搬運(yùn)系統(tǒng)也可以通過此命令進(jìn)行控制。（3）可靠的拾取和放置以及分箱拾取的絕對(duì)精度：基于手眼校準(zhǔn)的全自動(dòng)過程可確保自動(dòng)識(shí)別軸的游隙和公差，然后通過圖像評(píng)估進(jìn)行校正。與光學(xué)傳感器相關(guān)的自動(dòng)過程為用戶節(jié)省了手動(dòng)校正機(jī)器人工作區(qū)域中抓取位置的時(shí)間。（3）能支持在多種最常見的操作系統(tǒng)上使用，比如Windows、Linux和嵌入式系統(tǒng)，包括智能相機(jī)。（4）軟件需具備強(qiáng)大功能和模塊化的工具庫集，并可設(shè)計(jì)編輯客戶界面及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以在幾分鐘的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)象檢測(cè)、blob分析和綜合測(cè)量等操作。能夠輕松地在許多生產(chǎn)行業(yè)；（5）軟件需具包含以下應(yīng)用功能①質(zhì)量檢測(cè)：既能讀取淺黑色物品表面黑色文字，同時(shí)可以檢測(cè)表面缺陷；②焊縫跟蹤與檢測(cè)：焊縫位置、寬度測(cè)量、缺陷檢測(cè)（氣泡、針孔、拱形、凹陷）；③涂膠檢測(cè)：涂膠后立即進(jìn)行非接觸無損檢測(cè)；適用于所有的膠條和精細(xì)的表面；3D激光識(shí)別諸如膠條的不連續(xù)性、寬度、高度和位置誤差等缺陷；④精密零件檢驗(yàn)：檢查形狀缺陷，例如：同軸度、圓度、平面度：精密尺寸測(cè)量：距離、直徑、長度、角度等：掃描零件尺寸并和CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；⑤三維縫隙檢測(cè)：對(duì)不同類型的間隙進(jìn)行形狀方面的檢驗(yàn)和測(cè)量例如：門縫寬度、高低落差、與底部的間距等；能適應(yīng)復(fù)雜線路的間隙測(cè)量；⑥無序分揀。可感知零件的位置和旋轉(zhuǎn)角角，用于大型物體表面掃描；可以掃描大面積的表面；不會(huì)由于拼接而造成失真；也無需移動(dòng)軸或機(jī)器。5、支撐課程《機(jī)器人控制基礎(chǔ)》、《C++程序設(shè)計(jì)》、《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《圖像處理與機(jī)器視覺》、《人工智能基礎(chǔ)》、《智能控制》、《人機(jī)交互》、《服務(wù)機(jī)器人》5機(jī)器人混合現(xiàn)實(shí)控制系統(tǒng)1系統(tǒng)組成及參數(shù)：1.vr頭盔：分辨率:原生8K，2*3840*2160，1660萬總像素點(diǎn)，延遲:<15ms，刷新率:75Hzinnative114Hzinupscalemode視場(chǎng)角:200度(D)，音頻:3.5mm標(biāo)準(zhǔn)耳機(jī)接口、內(nèi)置麥克風(fēng)，連接:USB2.0/3.0、DP1.4，傳感器:SteamVR追蹤技術(shù)、重力傳感器、陀螺儀、手勢(shì)識(shí)別(可選)、眼球追蹤(可選)2.定位捕捉器：光學(xué)定位捕捉器3.動(dòng)作捕捉設(shè)備：手柄≥1對(duì)4.手勢(shì)識(shí)別模組：含攝像頭≥2個(gè)，led≥2個(gè)，尺寸：≥180*20*20mm5.便攜式工作站：i7-1360P及以上處理器，不低于十二核，內(nèi)存容量：≥32GB，固態(tài)硬盤（SSD）：≥1TB，集成顯卡，≥14寸寬屏OLED，16：10，屏幕分辨率不低于2880*1800，Windows11帶Office，屏幕色域：100%DCI-P3。6抽真空設(shè)備11.進(jìn)氣口法蘭：DN160CFDN160ISO-K；2.排氣口法蘭（ISO-KF）：DN40；3.測(cè)量范圍（Pa）：1E-5~1E5；4.抽速速率（L/s）：N2：600He：380H2：240Ar：580；5.壓縮比：N2：1E9He：1E4H2：1E3Ar：1E9；6.極限壓強(qiáng)（Pa）：CF:5E-5；ISO-K:5E-5；7.建議啟動(dòng)壓強(qiáng)（Pa）：100；8.冷卻方式：水冷/風(fēng)冷；9.冷卻水流量（L/min）：>1；10.冷卻水溫度（℃）：≤25；11.輸入電壓頻率（V/Hz）：380±20/50HZ220±10/50HZ；12.環(huán)境溫度（℃）：水冷方式Watercooling5℃-40℃；風(fēng)冷方式Aircooling5℃-32℃；13.安裝方式：垂直；14.適配電源型號(hào)：FD-ⅡB（非標(biāo)）/TCDP-Ⅱ（標(biāo)準(zhǔn)）；15.外形尺寸L*W*H（mm）：≥550×690×950（LF口）≥550×690×970（CF口）。7AR工業(yè)制造交互系統(tǒng)11.100寸電視大屏：100英寸及以上，電視類型：智慧屏，全面屏，4K超清；分辨率：3840*2160；刷屏率：120Hz；能效等級(jí)：二級(jí)能效；語音控制：人工智能語音；金屬全面屏，HDMI2.1接口，wifi6無線通訊，4GB+64GB存儲(chǔ)。4揚(yáng)聲器，2*15w2.頭盔：雙目一體式AR眼鏡,芯片：AmlogicA311D；內(nèi)存：≥2GB；存儲(chǔ)：EMMC128GB，支持TF擴(kuò)展；支持WIFI/4G/5G/藍(lán)牙/GPS/陀螺儀；電池5000mAh；采用衍射光波導(dǎo)成像技術(shù)；視場(chǎng)角≥40°；成像大小約3米距離120寸效果3.AR眼鏡：BirdBath模組，F(xiàn)OV50度，相當(dāng)于6米外215英寸超高清大屏的效果。MicroOLED屏幕，入眼亮度最高可達(dá)600nit，屏幕分辨率為1920×1080，最高支持120Hz刷新率。遠(yuǎn)程協(xié)作軟件賬號(hào)2個(gè)；智能工作流軟件賬號(hào)2個(gè)。8機(jī)器視覺檢測(cè)平臺(tái)11.線掃系統(tǒng)：（1）含1個(gè)線掃相機(jī)：黑白，TDI，分時(shí)頻閃，靶面尺寸57.34mm，像元尺寸3.5um，全局快門，分辨率16384×2，行頻57K，萬兆網(wǎng)口，內(nèi)置8G大容量幀緩存，支持GigEVision，GenICam，M72*0.75，法蘭后焦12mm；可通過轉(zhuǎn)接環(huán)轉(zhuǎn)接至F口鏡頭；（2）含1個(gè)線掃鏡頭：焦距（mm）60，F(xiàn).NO4.0-16，TV畸變0.19%，標(biāo)準(zhǔn)倍率（x）0.04x～0.33x，工作距離（mm）404，相對(duì)照度0.45，中心解像80lp/mm；（3）含2個(gè)線掃光源：聚光性LED線掃光源，白色，色溫10000K，功耗最大29W，尺寸≥270x50x80mm（寬x深x高），發(fā)光表面尺寸≥200x2mm，含配套控制器。2.面陣系統(tǒng)：（1）含4個(gè)不同面陣相機(jī)：1）面陣相機(jī)1：分辨率2448(H)x2048(V)，幀率23.5fps，傳感器類型2/3"IMX264GlobalshutterCMOS或相當(dāng)于，像素尺寸3.45μm×3.45μm，光譜黑白，圖像數(shù)據(jù)格式支持GenICam?和GigEVision?，可直接連接HALCON、MERLIC、LabVIEW等第三方軟件；2）面陣相機(jī)2：分辨率2448(H)x2048(V)，幀率23.5fps，傳感器類型2/3"IMX264GlobalshutterCMOS或相當(dāng)于，像素尺寸3.45μm×3.45μm，光譜彩色，圖像數(shù)據(jù)格式支持GenICam?和GigEVision?，可直接連接HALCON、MERLIC、LabVIEW等第三方軟件；3）面陣相機(jī)3：分辨率3088(H)x2064(V)，幀率23.5fps，傳感器類型1/1.8"IMX178RollingshutterCMOS或相當(dāng)于，像素尺寸2.4μm×2.4μm，光譜黑白，圖像數(shù)據(jù)格式支持GenICam?和GigEVision?，可直接連接HALCON、MERLIC、LabVIEW等第三方軟件；4）面陣相機(jī)4：大靶面，高分辨率，高質(zhì)量圖像，分辨率4096(H)×3000(V)幀率9fps傳感器類型2/3”CMOSSensor像素尺寸3.45μm×3.45μm，黑白圖像數(shù)據(jù)格式兼容，GenICam?和GigEVision?，1230萬像素，千兆以太網(wǎng)接口，支持PoE；（2）含4個(gè)面陣FA鏡頭：鏡頭1：鏡頭2：鏡頭3：鏡頭4：；（3）含7個(gè)光源：光源1：寬條形散射光源，長度200mm，LED燈珠排布成長條形，經(jīng)特殊擴(kuò)散材料形成均勻光路，多用于單邊或多邊以一定角度照射物體?？筛鶕?jù)實(shí)際情況多條自由組合，照射角度與安裝距離可靈活調(diào)節(jié)，適用于較大結(jié)構(gòu)被測(cè)物；光源2：平行背光源，發(fā)光面80*80mm，BKP系列平行背光源，在標(biāo)準(zhǔn)背光的基礎(chǔ)上，對(duì)光路進(jìn)行整合優(yōu)化，使其發(fā)光角度變小，提高平行度的同時(shí)，亮度有大幅度提高。配合遠(yuǎn)心鏡頭使用，測(cè)量外觀尺寸，可使其邊緣更加銳利；光源3：同軸光源，發(fā)光面60*60mm，經(jīng)面光源采用分光鏡設(shè)計(jì)。適用于粗糙程度不同、反光強(qiáng)或不平整的表面區(qū)域，檢測(cè)雕刻圖案、裂縫、劃傷、低反光與高反光區(qū)域分離、消除陰影等；光源4：DOM光源，發(fā)光面120mm直徑，底部發(fā)光，光線經(jīng)球面漫反射之后，多角度均勻的照射在被測(cè)物體表面，圖像整體效果較柔和，適合表面有起伏的物體、曲面物體檢測(cè)；光源5：環(huán)形直射光源，外徑50mm，高角度照射，光線集中，亮度高；適合平面物體檢測(cè)，可用于檢測(cè)表面雕刻圖案、裂縫、劃傷等；可投射狹小空間內(nèi)，照亮特征。；光源6：環(huán)形直射光源，外徑120mm，高角度照射，光線集中，亮度高；適合平面物體檢測(cè)，可用于檢測(cè)表面雕刻圖案、裂縫、劃傷等；可投射狹小空間內(nèi)，照亮特征；光源7：光源配套恒電流源驅(qū)動(dòng)模式，輸出穩(wěn)定，雙通道，功率60W，輸出電壓24V，最大輸出電流2.5A，電壓24V。LED工作中光輸出均衡，快速進(jìn)入熱平衡。光源高度不受環(huán)境溫度變化的影響。3.視覺平臺(tái)：結(jié)構(gòu)：蜂窩內(nèi)核三層夾心結(jié)構(gòu)；內(nèi)核：強(qiáng)化鋼板蜂窩（0.25mmT鋼板3.2cm2蜂巢單元面積）；底板：4.0mm厚度碳鋼氧化表面處理；平面度：0.05mm；固定螺孔：600*600mm尺寸；M6螺孔25mm柵格50mm邊緣；配套相機(jī)調(diào)節(jié)支架、光源支架及兩套多功能魔術(shù)手。4.深度學(xué)習(xí)軟件：提供了一個(gè)全新的SOTA模型，包括P5640和P61280分辨率的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和基于YOLACT的實(shí)例分割模型。和YOLOv5一樣，基于縮放系數(shù)也提供了N/S/M/L/X尺度的不同大小模型，用于滿足不同場(chǎng)景需求；骨干網(wǎng)絡(luò)和Neck部分可能參考YOLOv7ELAN設(shè)計(jì)思想，將YOLOv5的C3結(jié)構(gòu)換成了梯度流更豐富的C2f結(jié)構(gòu)，并對(duì)不同尺度模型調(diào)整了不同的通道數(shù)，屬于對(duì)模型結(jié)構(gòu)精心微調(diào)，不再是無腦一套參數(shù)應(yīng)用所有模型，大幅提升了模型性能。不過這個(gè)C2f模塊中存在Split等操作對(duì)特定硬件部署沒有之前那么友好了。Head部分相比YOLOv5改動(dòng)較大，換成主流的解耦頭結(jié)構(gòu)，將分類和檢測(cè)頭分離，Anchor-FreeLoss計(jì)算采用TaskAlignedAssigner正樣本分配策略，具有DistributionFocalLoss訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，增強(qiáng)部分，YOLOX中的最后10epoch關(guān)閉Mosiac增強(qiáng)的操作，有效地提升精度。5.高性能視覺圖像處理軟件▲軟件需支撐多個(gè)點(diǎn)同時(shí)使用，兼容多種視覺系統(tǒng)；（1）高性能視覺圖像處理軟件，需廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，圖像處理軟件需支持對(duì)機(jī)器人和搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單直觀的自動(dòng)校準(zhǔn)。擴(kuò)展的命令集只需簡(jiǎn)單即可執(zhí)行2D和3D系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)；（2）提供RoboCom命令，包括與多數(shù)機(jī)器人的通信，也可以輕松適應(yīng)新機(jī)器人。許多搬運(yùn)系統(tǒng)也可以通過此命令進(jìn)行控制。（3）可靠的拾取和放置以及分箱拾取的絕對(duì)精度：基于手眼校準(zhǔn)的全自動(dòng)過程可確保自動(dòng)識(shí)別軸的游隙和公差，然后通過圖像評(píng)估進(jìn)行校正。與光學(xué)傳感器相關(guān)的自動(dòng)過程為用戶節(jié)省了手動(dòng)校正機(jī)器人工作區(qū)域中抓取位置的時(shí)間。（3）能支持在多種最常見的操作系統(tǒng)上使用，比如Windows、Linux和嵌入式系統(tǒng)，包括智能相機(jī)。（4）軟件需具備強(qiáng)大功能和模塊化的工具庫集，并可設(shè)計(jì)編輯客戶界面及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以在幾分鐘的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)象檢測(cè)、blob分析和綜合測(cè)量等操作。能夠輕松地在許多生產(chǎn)行業(yè)；（5）軟件需具包含以下應(yīng)用功能質(zhì)量檢測(cè)：既能讀取淺黑色物品表面黑色文字，同時(shí)可以檢測(cè)表面缺陷；①焊縫跟蹤與檢測(cè)：焊縫位置、寬度測(cè)量、缺陷檢測(cè)（氣泡、針孔、拱形、凹陷）；②涂膠檢測(cè)：涂膠后立即進(jìn)行非接觸無損檢測(cè)；適用于所有的膠條和精細(xì)的表面；3D激光識(shí)別諸如膠條的不連續(xù)性、寬度、高度和位置誤差等缺陷；③精密零件檢驗(yàn)：檢查形狀缺陷，例如：同軸度、圓度、平面度：精密尺寸測(cè)量：距離、直徑、長度、角度等：掃描零件尺寸并和CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；④三維縫隙檢測(cè)：對(duì)不同類型的間隙進(jìn)行形狀方面的檢驗(yàn)和測(cè)量例如：門縫寬度、高低落差、與底部的間距等；能適應(yīng)復(fù)雜線路的間隙測(cè)量；⑤無序分揀?？筛兄慵奈恢煤托D(zhuǎn)角角，用于大型物體表面掃描；可以掃描大面積的表面；不會(huì)由于拼接而造成失真；也無需移動(dòng)軸或機(jī)器。

第三章投標(biāo)人須知投標(biāo)人須知前附表?xiàng)l款號(hào)內(nèi)容說明與要求（一）適用范圍本招標(biāo)文件適用于浙江科技學(xué)院機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院內(nèi)涵提升實(shí)驗(yàn)室的招標(biāo)、評(píng)標(biāo)、定標(biāo)、驗(yàn)收、合同履約、付款等（法律、法規(guī)另有規(guī)定的，從其規(guī)定）。（二）招標(biāo)方式本次招標(biāo)采用公開招標(biāo)（線上電子招投標(biāo)）方式進(jìn)行。（三）投標(biāo)委托▲1.投標(biāo)人代表是法定代表人（單位負(fù)責(zé)人、自然人本人）的，須提供本人身份證明?！?.投標(biāo)人代表不是法定代表人（單位負(fù)責(zé)人、自然人本人）的，須提供授權(quán)委托書（格式詳見招標(biāo)文件第六章）和授權(quán)代表社保繳納證明（2022年12月（含）以后任意一月）；▲3.投標(biāo)人委派不在本單位繳納社保的人員作為授權(quán)代表的，應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)文件中，說明具體原因、授權(quán)代表繳納社保的單位，并附列該授權(quán)代表繳納社保清單。（四）投標(biāo)費(fèi)用1.不論投標(biāo)結(jié)果如何，投標(biāo)人均應(yīng)自行承擔(dān)所有與投標(biāo)有關(guān)的全部費(fèi)用；2.中標(biāo)人在中標(biāo)通知書發(fā)出之日起七個(gè)工作日內(nèi)，向采購代理機(jī)構(gòu)交納代理服務(wù)費(fèi)；3.中標(biāo)人逾期支付代理服務(wù)費(fèi)，須承擔(dān)代理服務(wù)費(fèi)每日百分之三的違約金，逾期十日未支付的，采購代理機(jī)構(gòu)有權(quán)向杭州仲裁委員會(huì)對(duì)中標(biāo)人提起仲裁，仲裁費(fèi)用（包括仲裁受理費(fèi)和仲裁處理費(fèi)）均由中標(biāo)人承擔(dān)。4.收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)（差額累進(jìn)）：中標(biāo)金額的0.975%，不足叁仟元的按叁仟元收取。（五）（六）聯(lián)合體投標(biāo)本項(xiàng)目（是）接受聯(lián)合體投標(biāo)。（七）轉(zhuǎn)包與分包1.本項(xiàng)目不允許轉(zhuǎn)包；2.投標(biāo)人根據(jù)招標(biāo)文件的規(guī)定和采購項(xiàng)目的實(shí)際情況，擬在中標(biāo)后將中標(biāo)項(xiàng)目的非主體、非關(guān)鍵性工作分包的，應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)文件中載明分包承擔(dān)主體，分包承擔(dān)主體應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)資質(zhì)條件且不得再次分包。（八）信用記錄根據(jù)財(cái)庫[2016]125號(hào)《關(guān)于在政府采購活動(dòng)中查詢及使用信用記錄有關(guān)問題的通知》要求，采購代理機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)投標(biāo)人信用記錄進(jìn)行查詢并甄別。信用信息查詢的截止時(shí)點(diǎn)：投標(biāo)截止時(shí)間；（1）查詢渠道：“信用中國”（）、“中國政府采購網(wǎng)”（）；（2）信用信息查詢記錄和證據(jù)留存具體方式：采購代理機(jī)構(gòu)經(jīng)辦人和監(jiān)督人員將查詢網(wǎng)頁打印、簽名與其他采購文件一并保存；（3）信用信息的使用規(guī)則：投標(biāo)人被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的，拒絕其參與政府采購活動(dòng)。（九）資格審查要求的資格證明材料（1）有效的法人或者其他組織的營業(yè)執(zhí)照等證明文件，自然人的身份證明（2）符合參加政府采購活動(dòng)應(yīng)當(dāng)具備的一般條件的承諾函（3）落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求：中小企業(yè)聲明函（若屬于中小企業(yè)）屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件（若屬于監(jiān)獄企業(yè)）殘疾人福利性單位聲明函（若屬于殘疾人福利性單位）（4）本項(xiàng)目的特定資格要求證明材料：無（十）投標(biāo)文件份數(shù)，寄出后將（快遞單號(hào)、項(xiàng)目名稱、公司名稱、聯(lián)系方式等相關(guān)信息）發(fā)至：，以便查收）。特別說明：雙休日和法定節(jié)假日不收件，投標(biāo)人自行承擔(dān)郵寄風(fēng)險(xiǎn)。（十一）投標(biāo)報(bào)價(jià)1.報(bào)價(jià)應(yīng)按招標(biāo)文件要求的格式編制、填寫報(bào)價(jià)內(nèi)容（可自行增行），未按招標(biāo)文件要求編制、填寫的投標(biāo)文件可能被拒絕；2.以人民幣報(bào)價(jià)；3.投標(biāo)報(bào)價(jià)是履行合同的最終價(jià)格，有關(guān)本項(xiàng)目實(shí)施所涉及的一切費(fèi)用均計(jì)入報(bào)價(jià)；4.投標(biāo)文件只允許有一個(gè)報(bào)價(jià)，有選擇的報(bào)價(jià)將不予接受。▲5.采購人將以合同形式有償取得貨物或服務(wù)，不接受投標(biāo)人給予的贈(zèng)品、回扣或者與采購無關(guān)的其他商品、服務(wù)，不得出現(xiàn)“0元”“免費(fèi)贈(zèng)送”等形式的無償報(bào)價(jià)，否則視為投標(biāo)文件含有采購人不能接受的附加條件的，投標(biāo)無效。（十二）投標(biāo)有效期▲從提交投標(biāo)文件的截止之日起90天，在原投標(biāo)有效期滿之前，如果出現(xiàn)特殊情況，采購人或采購代理機(jī)構(gòu)以書面形式通知投標(biāo)人延長投標(biāo)有效期。（十三）評(píng)標(biāo)方法及評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)詳見“第四章評(píng)標(biāo)方法及評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)”。（十四）評(píng)標(biāo)結(jié)果公示評(píng)標(biāo)結(jié)果公示媒體：浙江政府采購網(wǎng)（）。（十五）簽訂合同中標(biāo)通知書發(fā)出之日起30日內(nèi)。

“電子簽名”系指數(shù)據(jù)電文中以電子形式所含、所附用于識(shí)別簽名人身份并表明簽名人認(rèn)可其中內(nèi)容的數(shù)據(jù)；“公章”系指單位法定名稱章。因特殊原因需要使用冠以法定名稱的業(yè)務(wù)專用章的，投標(biāo)時(shí)須提供《業(yè)務(wù)專用章使用說明函》（附件1）。1.不論投標(biāo)結(jié)果如何，投標(biāo)人均應(yīng)自行承擔(dān)所有與投標(biāo)有關(guān)的全部費(fèi)用；2.中標(biāo)人在中標(biāo)通知書發(fā)出之日起七個(gè)工作日內(nèi)，向采購代理機(jī)構(gòu)交納代理服務(wù)費(fèi)；3.中標(biāo)人逾期支付代理服務(wù)費(fèi)，須承擔(dān)代理服務(wù)費(fèi)每日百分之三的違約金，逾期十日未支付的，采購代理機(jī)構(gòu)有權(quán)向杭州仲裁委員會(huì)對(duì)中標(biāo)人提起仲裁，仲裁費(fèi)用（包括仲裁受理費(fèi)和仲裁處理費(fèi)）均由中標(biāo)人承擔(dān)。4.（六）聯(lián)合體投標(biāo)本項(xiàng)目（是）接受聯(lián)合體投標(biāo)。兩個(gè)以上的自然人、法人或者其他組織可以組成一個(gè)聯(lián)合體，以一個(gè)供應(yīng)商的身份共同參加政府采購。以聯(lián)合體形式進(jìn)行政府采購的，參加聯(lián)合體的供應(yīng)商均應(yīng)當(dāng)具備《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定的條件，并應(yīng)當(dāng)向采購人提交聯(lián)合協(xié)議，載明聯(lián)合體各方承擔(dān)的工作和義務(wù)。聯(lián)合體各方應(yīng)當(dāng)共同與采購人簽訂采購合同，就采購合同約定的事項(xiàng)對(duì)采購人承擔(dān)連帶責(zé)任。，寄出后將（快遞單號(hào)、項(xiàng)目名稱、公司名稱、聯(lián)系方式等相關(guān)信息）發(fā)至：，以便查收）。特別說明：雙休日和法定節(jié)假日不收件，投標(biāo)人自行承擔(dān)郵寄風(fēng)險(xiǎn)。備注：投標(biāo)人可通過浙江省“電子交易/不見面開評(píng)標(biāo)”學(xué)習(xí)專題提前進(jìn)行專題學(xué)習(xí)，熟悉操作，避免影響采購活動(dòng)（/luban/e-biding）。1.報(bào)價(jià)應(yīng)按招標(biāo)文件要求的格式編制、填寫報(bào)價(jià)內(nèi)容（可自行增行），未按招標(biāo)文件要求編制、填寫的投標(biāo)文件可能被拒絕；2.以人民幣報(bào)價(jià)；3.投標(biāo)報(bào)價(jià)是履行合同的最終價(jià)格，有關(guān)本項(xiàng)目實(shí)施所涉及的一切費(fèi)用均計(jì)入報(bào)價(jià)；4.投標(biāo)文件只允許有一個(gè)報(bào)價(jià)，有選擇的報(bào)價(jià)將不予接受。▲5.采購人將以合同形式有償取得貨物或服務(wù)，不接受投標(biāo)人給予的贈(zèng)品、回扣或者與采購無關(guān)的其他商品、服務(wù)，不得出現(xiàn)“0元”“免費(fèi)贈(zèng)送”等形式的無償報(bào)價(jià)，否則視為投標(biāo)文件含有采購人不能接受的附加條件的，投標(biāo)無效。未響應(yīng)招標(biāo)文件“▲”標(biāo)記條款要求的，投標(biāo)無效。（一）開標(biāo)采購機(jī)構(gòu)按照招標(biāo)文件規(guī)定的時(shí)間通過電子交易平臺(tái)組織開標(biāo)，所有投標(biāo)人均應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)時(shí)在線參加。投標(biāo)人不足3家的，不得開標(biāo)。開標(biāo)時(shí)，電子交易平臺(tái)按開標(biāo)時(shí)間自動(dòng)提取所有投標(biāo)文件。采購人或代理機(jī)構(gòu)依托電子交易平臺(tái)發(fā)起開始解密指令，投標(biāo)人按照平臺(tái)提示和招標(biāo)文件的規(guī)定在半小時(shí)內(nèi)完成在線解密。投標(biāo)文件未按時(shí)解密，投標(biāo)人提供了備份投標(biāo)文件的，以備份投標(biāo)文件作為依據(jù)，否則視為投標(biāo)文件撤回。投標(biāo)文件已按時(shí)解密的，備份投標(biāo)文件自動(dòng)失效。（二）資格審查開標(biāo)后，采購人或采購機(jī)構(gòu)依據(jù)法律法規(guī)和招標(biāo)文件的規(guī)定，對(duì)投標(biāo)人的資格條件進(jìn)行審查。對(duì)未通過資格審查的投標(biāo)人，采購人或采購機(jī)構(gòu)告知其未通過的原因。通過資格審查的投標(biāo)人不足3家的，不再評(píng)標(biāo)。（三）信用信息查詢根據(jù)財(cái)庫[2016]125號(hào)《關(guān)于在政府采購活動(dòng)中查詢及使用信用記錄有關(guān)問題的通知》要求，采購代理機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)投標(biāo)人信用記錄進(jìn)行查詢并甄別。信用信息查詢的截止時(shí)點(diǎn)：投標(biāo)截止時(shí)間；（1）查詢渠道：“信用中國”（）、“中國政府采購網(wǎng)”（）；（2）信用信息查詢記錄和證據(jù)留存具體方式：采購代理機(jī)構(gòu)經(jīng)辦人和監(jiān)督人員將查詢網(wǎng)頁打印、簽名與其他采購文件一并保存；（3）信用信息的使用規(guī)則：投標(biāo)人被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的，拒絕其參與政府采購活動(dòng)。聯(lián)合體信用信息查詢：兩個(gè)以上的自然人、法人或者其他組織組成一個(gè)聯(lián)合體，以一個(gè)供應(yīng)商的身份共同參加政府采購活動(dòng)的，應(yīng)當(dāng)對(duì)所有聯(lián)合體成員進(jìn)行信用記錄查詢，聯(lián)合體成員存在不良信用記錄的，視同聯(lián)合體存在不良信用記錄。評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員應(yīng)當(dāng)按照客觀、公正、審慎的原則，根據(jù)招標(biāo)文件規(guī)定的評(píng)標(biāo)程序、評(píng)標(biāo)方法和評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行獨(dú)立評(píng)審。招標(biāo)文件內(nèi)容違反國家有關(guān)強(qiáng)制性規(guī)定的，評(píng)標(biāo)委員會(huì)應(yīng)當(dāng)停止評(píng)標(biāo)并向采購人或者采購代理機(jī)構(gòu)說明情況。評(píng)標(biāo)中因評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員缺席、回避或者健康等特殊原因?qū)е略u(píng)標(biāo)委員會(huì)組成不符合規(guī)定的，依法補(bǔ)足后繼續(xù)評(píng)標(biāo)。被更換的評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員所作出的評(píng)標(biāo)意見無效。（一）符合性審查評(píng)標(biāo)委員會(huì)對(duì)符合資格的投標(biāo)人的投標(biāo)文件進(jìn)行符合性審查，以確定其是否滿足招標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性要求。不滿足招標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性要求的，投標(biāo)無效。（二）比較與評(píng)價(jià)評(píng)標(biāo)委員會(huì)按照招標(biāo)文件中規(guī)定的評(píng)標(biāo)方法和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)符合性審查合格的投標(biāo)文件進(jìn)行商務(wù)和技術(shù)評(píng)估，綜合比較與評(píng)價(jià)?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督員如發(fā)現(xiàn)分值匯總計(jì)算錯(cuò)誤、分項(xiàng)評(píng)分超出評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)范圍、客觀評(píng)分不一致以及存在評(píng)分畸高、畸低情形的，應(yīng)由相關(guān)人員當(dāng)場(chǎng)改正或作出說明；拒不改正又不作說明的，由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督員如實(shí)記載后存入項(xiàng)目檔案資料。（三）匯總商務(wù)技術(shù)得分評(píng)標(biāo)委員會(huì)各成員獨(dú)立對(duì)每個(gè)投標(biāo)人的商務(wù)和技術(shù)文件進(jìn)行評(píng)價(jià)，并匯總商務(wù)技術(shù)得分情況。（四）報(bào)價(jià)評(píng)審?fù)稑?biāo)文件報(bào)價(jià)出現(xiàn)前后不一致的，按照下列規(guī)定修正：投標(biāo)文件中開標(biāo)一覽表(報(bào)價(jià)表)內(nèi)容與投標(biāo)文件中相應(yīng)內(nèi)容不一致的，以開標(biāo)一覽表(報(bào)價(jià)表)為準(zhǔn)；大寫金額和小寫金額不一致的，以大寫金額為準(zhǔn)；單價(jià)金額小數(shù)點(diǎn)或者百分比有明顯錯(cuò)位的，以開標(biāo)一覽表的總價(jià)為準(zhǔn)，并修改單價(jià)；總價(jià)金額與按單價(jià)匯總金額不一致的，以單價(jià)金額計(jì)算結(jié)果為準(zhǔn)。同時(shí)出現(xiàn)兩種以上不一致的，按照前款規(guī)定的順序修正。修正后的報(bào)價(jià)按照財(cái)政部第87號(hào)令《政府采購貨物和服務(wù)招標(biāo)投標(biāo)管理辦法》第五十一條第二款的規(guī)定“投標(biāo)人的澄清、說明或者補(bǔ)正應(yīng)當(dāng)采用書面形式，并加蓋公章，或者由投標(biāo)人代表簽名。投標(biāo)人的澄清、說明或者補(bǔ)正不得超出投標(biāo)文件的范圍或者改變投標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容?！苯?jīng)投標(biāo)人確認(rèn)后產(chǎn)生約束力。投標(biāo)人不確認(rèn)的，其投標(biāo)無效。投標(biāo)人收到修正確認(rèn)文件后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未做出回復(fù)的，視為不確認(rèn)。（五）投標(biāo)人澄清、說明或者補(bǔ)正對(duì)于投標(biāo)文件中含義不明確、同類問題表述不一致或者有明顯文字和計(jì)算錯(cuò)誤的內(nèi)容需要投標(biāo)人作出必要的澄清、說明或者補(bǔ)正的，評(píng)標(biāo)委員會(huì)和投標(biāo)人通過電子交易平臺(tái)交換數(shù)據(jù)電文，投標(biāo)人提交使用電子簽名的相關(guān)數(shù)據(jù)電文或通過平臺(tái)上傳加蓋公章的掃描件。給予投標(biāo)人提交澄清、說明或補(bǔ)正的時(shí)間不得少于半小時(shí)，投標(biāo)人已經(jīng)明確表示澄清說明或補(bǔ)正完畢的除外。投標(biāo)人的澄清、說明或者補(bǔ)正不得超出投標(biāo)文件的范圍或者改變投標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容。投標(biāo)人的書面澄清、說明或者補(bǔ)正無法通過政府采購云平臺(tái)上傳的，可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（不少于半小時(shí)）通過指定的電子郵箱（）或傳真號(hào)碼（）提交。（六）排序與推薦評(píng)標(biāo)辦法：本項(xiàng)目評(píng)標(biāo)辦法是綜合評(píng)分法，具體評(píng)標(biāo)內(nèi)容及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等詳見“第四章：評(píng)標(biāo)方法及評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)”。評(píng)標(biāo)結(jié)果按評(píng)審后得分由高到低順序排列。得分相同的，按投標(biāo)報(bào)價(jià)由低到高順序排列。得分且投標(biāo)報(bào)價(jià)相同的并列（中標(biāo)候選人并列的，采取隨機(jī)抽取的方式確定）。投標(biāo)文件滿足招標(biāo)文件全部實(shí)質(zhì)性要求，且按照評(píng)審因素的量化指標(biāo)評(píng)審得分最高的投標(biāo)人為排名第一的中標(biāo)候選人。提供相同品牌產(chǎn)品且通過資格審查、符合性審查的不同投標(biāo)人參加同一合同項(xiàng)下投標(biāo)的，按一家投標(biāo)人計(jì)算，評(píng)審后得分最高的同品牌投標(biāo)人獲得中標(biāo)人推薦資格；評(píng)審得分相同的，由采購人或者采購人委托評(píng)標(biāo)委員會(huì)按照招標(biāo)文件規(guī)定的方式確定一個(gè)投標(biāo)人獲得中標(biāo)人推薦資格，招標(biāo)文件未規(guī)定的采取隨機(jī)抽取方式確定，其他同品牌投標(biāo)人不作為中標(biāo)候選人。非單一產(chǎn)品采購項(xiàng)目，采購人應(yīng)當(dāng)根據(jù)采購項(xiàng)目技術(shù)構(gòu)成、產(chǎn)品價(jià)格比重等合理確定核心產(chǎn)品，并在招標(biāo)文件中載明。多家投標(biāo)人提供的核心產(chǎn)品品牌相同的，按前款規(guī)定處理。（七）編寫評(píng)標(biāo)報(bào)告評(píng)標(biāo)委員會(huì)根據(jù)全體評(píng)標(biāo)成員簽名的原始評(píng)標(biāo)記錄和評(píng)標(biāo)結(jié)果編寫評(píng)標(biāo)報(bào)告。評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員對(duì)需要共同認(rèn)定的事項(xiàng)存在爭(zhēng)議的，應(yīng)當(dāng)按照少數(shù)服從多數(shù)的原則作出結(jié)論。持不同意見的評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員應(yīng)當(dāng)在評(píng)標(biāo)報(bào)告上簽署不同意見及理由，否則視為同意評(píng)標(biāo)報(bào)告。評(píng)標(biāo)結(jié)果公示媒體：浙江政府采購網(wǎng)（）。采購人組織對(duì)供應(yīng)商履約的驗(yàn)收。大型或者復(fù)雜的政府采購項(xiàng)目，應(yīng)當(dāng)邀請(qǐng)國家認(rèn)可的質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)參加驗(yàn)收工作。驗(yàn)收方成員應(yīng)當(dāng)在驗(yàn)收書上簽名，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。如果發(fā)現(xiàn)與合同中要求不符，供應(yīng)商須承擔(dān)由此發(fā)生的一切損失和費(fèi)用，并接受相應(yīng)的處理。采購人可以邀請(qǐng)參加本項(xiàng)目的其他投標(biāo)人或者第三方機(jī)構(gòu)參與驗(yàn)收。參與驗(yàn)收的投標(biāo)人或者第三方機(jī)構(gòu)的意見作為驗(yàn)收書的參考資料一并存檔。嚴(yán)格按照采購合同開展履約驗(yàn)收。采購人成立驗(yàn)收小組，按照采購合同的約定對(duì)供應(yīng)商履約情況進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收時(shí)，按照采購合同的約定對(duì)每一項(xiàng)技術(shù)、服務(wù)、安全標(biāo)準(zhǔn)的履約情況進(jìn)行確認(rèn)。驗(yàn)收結(jié)束后，應(yīng)當(dāng)出具驗(yàn)收書，列明各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)收情況及項(xiàng)目總體評(píng)價(jià)，由驗(yàn)收雙方共同簽署。驗(yàn)收結(jié)果與采購合同約定的資金支付及履約保證金返還條件掛鉤。履約驗(yàn)收的各項(xiàng)資料應(yīng)當(dāng)存檔備查。驗(yàn)收合格的項(xiàng)目，采購人將根據(jù)采購合同的約定及時(shí)向供應(yīng)商支付采購資金、退還履約保證金。驗(yàn)收不合格的項(xiàng)目，采購人將依法及時(shí)處理。采購合同的履行、違約責(zé)任和解決爭(zhēng)議的方式等適用《中華人民共和國民法典》。供應(yīng)商在履約過程中有政府采購法律法規(guī)規(guī)定的違法違規(guī)情形的，采購人應(yīng)當(dāng)及時(shí)報(bào)告本級(jí)財(cái)政部門。

第四章評(píng)標(biāo)方法及評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)審因素分值評(píng)分細(xì)則價(jià)格分（30）投標(biāo)報(bào)價(jià)30價(jià)格分采用低價(jià)優(yōu)先法計(jì)算，即滿足招標(biāo)文件要求且投標(biāo)價(jià)格最低的投標(biāo)報(bào)價(jià)為評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)，其他投標(biāo)人的價(jià)格分按照下列公式計(jì)算：價(jià)格分=（評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)/投標(biāo)報(bào)價(jià)）×30%×100商務(wù)分（5）業(yè)績(jī)3【客觀分】投標(biāo)人自2020年1月1日以來（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）同類合同業(yè)績(jī)（以提供的合同掃描件為準(zhǔn)）：每提供1份合同業(yè)績(jī)得1分，最高得3分。政策功能2【客觀分】投標(biāo)產(chǎn)品屬于品目清單范圍且提供國家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的有效的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書（掃描件）的得1分；投標(biāo)產(chǎn)品屬于品目清單范圍且提供國家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的有效的環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品認(rèn)證證書（掃描件）的得1分；注：政府強(qiáng)制采購的節(jié)能產(chǎn)品的除外。技術(shù)分（65）產(chǎn)品響應(yīng)程度30【客觀分】不符合（負(fù)偏離）技術(shù)要求中標(biāo)注“▲”條款（不可偏離）的投標(biāo)文件無效，滿足或明顯優(yōu)于招標(biāo)文件明確的全部技術(shù)條款要求的該項(xiàng)得滿分；技術(shù)條款低于技術(shù)要求（負(fù)偏離）的每項(xiàng)扣3分；負(fù)偏離11項(xiàng)及以上的，視為采購人不能接受的附加條件。產(chǎn)品功能及配置5【主觀分】投標(biāo)產(chǎn)品功能、配置的先進(jìn)性、完整性和適用性。技術(shù)方案5【主觀分】根據(jù)投標(biāo)人針對(duì)本項(xiàng)目的技術(shù)方案情況，內(nèi)容包括對(duì)項(xiàng)目?jī)?nèi)容及范圍的理解、建設(shè)思路、實(shí)施方案及計(jì)劃的合理性、完整性、可行性。服務(wù)團(tuán)隊(duì)3【主觀分】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的專業(yè)素質(zhì)、技術(shù)能力同類項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)情況（響應(yīng)文件中提供負(fù)責(zé)人人員履歷、資質(zhì)證書掃描件、2022年12月至今任意一月依法繳納社會(huì)保障資金的證明材料）3【主觀分】除項(xiàng)目負(fù)責(zé)人外其他專業(yè)技術(shù)人員組成、數(shù)量、專業(yè)素質(zhì)、技術(shù)能力、經(jīng)驗(yàn)等情況（響應(yīng)文件中提供其他專業(yè)技術(shù)人員人員履歷、資質(zhì)證書掃描件、2022年12月至今任意一月依法繳納社會(huì)保障資金的證明材料）質(zhì)量保證相關(guān)措施3【主觀分】投標(biāo)人針對(duì)本項(xiàng)目的質(zhì)量保證的技術(shù)方案和措施。售后服務(wù)方案3【主觀分】根據(jù)售后服務(wù)方案的有完整性、合理性、針對(duì)性，專業(yè)服務(wù)技術(shù)和服務(wù)保障方案的詳細(xì)程度。3【主觀分】質(zhì)保期內(nèi)外的后續(xù)技術(shù)支持和維護(hù)能力情況，配件、附件、備品備件的準(zhǔn)備和保障措施。安裝調(diào)試方案5【主觀分】根據(jù)安裝、調(diào)試方案的詳細(xì)完整度、合理可行性。技術(shù)服務(wù)、培訓(xùn)5【主觀分】根據(jù)技術(shù)服務(wù)、培訓(xùn)計(jì)劃內(nèi)容合理性、詳細(xì)程度，培訓(xùn)范圍，實(shí)施計(jì)劃的針對(duì)性。第五章擬簽訂的合同文本地址：電話：開戶銀行：帳號(hào)：地址：電話：

第六章投標(biāo)文件格式貨物配置清單資格審查要求的資格證明材料(均需加蓋公章)本公司（聯(lián)合體）鄭重聲明，根據(jù)《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》（財(cái)庫﹝2020﹞46號(hào)）的規(guī)定，本公司（聯(lián)合體）參加浙江科技學(xué)院（單位名稱）的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院內(nèi)涵提升實(shí)驗(yàn)室（項(xiàng)目名稱）采購活動(dòng)，提供的貨物全部由符合政策要求的中小企業(yè)制造。相關(guān)企業(yè)（含聯(lián)合體中的中小企業(yè)、簽訂分包意向協(xié)議的中小企業(yè)）的具體情況如下：1.創(chuàng)意模塊化機(jī)器人系統(tǒng)（標(biāo)的名稱），屬于工業(yè)（采購文件中明確的所屬行業(yè)）行業(yè)；制造商為（企業(yè)名稱），從業(yè)人員 人，營業(yè)收入為 萬元，資產(chǎn)總額為 萬元，屬于（中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè)）；2.開源移動(dòng)手臂平臺(tái)（標(biāo)的名稱），屬于工業(yè)（采購文件中明確的所屬行業(yè)）行業(yè)；制造商為（企業(yè)名稱），從業(yè)人員 人，營業(yè)收入為 萬元，資產(chǎn)總額為 萬元，屬于（中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè)）；3.智能柔性協(xié)作機(jī)器人（標(biāo)的名稱），屬于工業(yè)（采購文件中明確的所屬行業(yè)）行業(yè)；制造商為（企業(yè)名稱），從業(yè)人員 人，營業(yè)收入為 萬元，資產(chǎn)總額為 萬元，屬于（中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè)）；4.雙臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)（標(biāo)的名稱），屬于工業(yè)（采購文件中明確的所屬行業(yè)）行業(yè)；制造商為（企業(yè)名稱），從業(yè)人員 人，營業(yè)收入為 萬元，資產(chǎn)總額為 萬元，屬于（中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè)）；5.機(jī)器人混合現(xiàn)實(shí)控制系統(tǒng)（標(biāo)的名稱），屬于工業(yè)（采購文件中明確的所屬行業(yè)）行業(yè)；制造商為（企業(yè)名稱），從業(yè)人員 人，營業(yè)收入為 萬元，資產(chǎn)總額為 萬元，屬于（中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè)）；6.抽真空設(shè)備（標(biāo)的名稱），屬于工業(yè)（采購文件中明確的所屬行業(yè)）行業(yè)；制造商為（企業(yè)名稱），從業(yè)人員 人，營業(yè)收入為 萬元，資產(chǎn)總額為 萬元，屬于（中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè)）；7.AR工業(yè)制造交互系統(tǒng)（標(biāo)的名稱），屬于工業(yè)（采購文件中明確的所屬行業(yè)）行業(yè)；制造商為（企業(yè)名稱），從業(yè)人員 人，營業(yè)收入為 萬元，資產(chǎn)總額為 萬元，屬于（中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè)）；8.機(jī)器視覺檢測(cè)平臺(tái)（標(biāo)的名稱），屬于工業(yè)（采購文件中明確的所屬行業(yè)）行業(yè)；制造商為（企業(yè)名稱），從業(yè)人員 人，營業(yè)收入為 萬元，資產(chǎn)總額為 萬元，屬于（中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè)）；以上企業(yè)，不屬于大企業(yè)的分支機(jī)構(gòu)，不存在控股股東為大企業(yè)的情形，也不存在與大企業(yè)的負(fù)責(zé)人為同一人的情形。本企業(yè)對(duì)上述聲明內(nèi)容的真實(shí)性負(fù)責(zé)。如有虛假，將依法承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。企業(yè)名稱（蓋章）：日期：注：1.從業(yè)人員、營業(yè)收入、資產(chǎn)總額填報(bào)上一年度數(shù)據(jù)，無上一年度數(shù)據(jù)的新成立企業(yè)可不填報(bào)。2.中小企業(yè)參加政府采購活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)出具財(cái)庫〔2020〕46號(hào)文件規(guī)定的《中小企業(yè)聲明函》，否則不得享受相關(guān)中小企業(yè)扶持政策。3.本項(xiàng)目?jī)H以《中小企業(yè)聲明函》作為評(píng)判供應(yīng)商是否屬于中小企業(yè)的唯一依據(jù)。4.供應(yīng)商提供《中小企業(yè)聲明函》內(nèi)容不實(shí)的，屬于提供虛假材料謀取中標(biāo)、成交，依照《中華人民共和國政府采購法》等國家有關(guān)規(guī)定追究相應(yīng)責(zé)任。5.《中小企業(yè)聲明函》填寫不全（從業(yè)人員、營業(yè)收入、資產(chǎn)總額在中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定中不涉及的除外），或未按照《中小企業(yè)聲明函》要求填寫的，視為未提供《中小企業(yè)聲明函》，不享受中小企業(yè)扶持政策。6.如項(xiàng)目包含“多件”標(biāo)的物的，需按標(biāo)的物項(xiàng)數(shù)逐項(xiàng)填寫。

監(jiān)獄企業(yè)參加政府采購活動(dòng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)提供由省級(jí)以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局（含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)）出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件。說明：一、監(jiān)獄企業(yè)是指由司法部認(rèn)定的為罪犯、戒毒人員提供生產(chǎn)項(xiàng)目和勞動(dòng)對(duì)象，且全部產(chǎn)權(quán)屬于司法部監(jiān)獄管理局、戒毒管理局、直屬煤礦管理局，各省、自治區(qū)、直轄市監(jiān)獄管理局、戒毒管理局，各地（設(shè)區(qū)的市）監(jiān)獄、強(qiáng)制隔離戒毒所、戒毒康復(fù)所，以及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)監(jiān)獄管理局、戒毒管理局的企業(yè)。監(jiān)獄企業(yè)參加政府采購活動(dòng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)提供由省級(jí)以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局（含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)）出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件。二、在政府采購活動(dòng)中，監(jiān)獄企業(yè)視同小型、微型企業(yè)，享受預(yù)留份額、評(píng)審中價(jià)格扣除等政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展的政府采購政策。本單位鄭重聲明，根據(jù)《財(cái)政部民政部中國殘疾人聯(lián)合會(huì)關(guān)于促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購政策的通知》（財(cái)庫〔2017〕141號(hào)）的規(guī)定，本單位為符合條件的殘疾人福利性單位，且本單位參加______（采購人）單位的______（項(xiàng)目名稱）項(xiàng)目采購活動(dòng)提供本單位制造的貨物，或者提供其他殘疾人福利性單位制造的貨物（不包括使用非殘疾人福利性單位注冊(cè)商標(biāo)的貨物）。本單位對(duì)上述聲明的真實(shí)性負(fù)責(zé)。如有虛假，將依法承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。單位名稱（蓋章）：日期：說明：一、享受政府采購支持政策的殘疾人福利性單位應(yīng)當(dāng)同時(shí)滿足以下條件：（一）安置的殘疾人占本單位在職職工人數(shù)的比例不低于25%（含25%），并且安置的殘疾人人數(shù)不少于10人（含10人）；（二）依法與安置的每位殘疾人簽訂了一年以上（含一年）的勞動(dòng)合同或服務(wù)協(xié)議；（三）為安置的每位殘疾人按月足額繳納了基本養(yǎng)老保險(xiǎn)、基本醫(yī)療保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)和生育保險(xiǎn)等社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)；（四）通過銀行等金融機(jī)構(gòu)向安置的每位殘疾人，按月支付了不低于單位所在區(qū)縣適用的經(jīng)省級(jí)人民政府批準(zhǔn)的月最低工資標(biāo)準(zhǔn)的工資；（五）提供本單位制造的貨物、承擔(dān)的工程或者服務(wù)（以下簡(jiǎn)稱產(chǎn)品），或者提供其他殘疾人福利性單位制造的貨物（不包括使用非殘疾人福利性單位注冊(cè)商標(biāo)的貨物）。前款所稱殘疾人是指法定勞動(dòng)年齡內(nèi)，