項(xiàng)目6 單片機(jī)的中斷

單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目六認(rèn)識單片機(jī)的中斷廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一部分說課程第一部分說課程1.單片機(jī)的中斷1.中斷的概念

中斷在生活中隨處可見。比如，正在看書，突然電閃雷鳴準(zhǔn)備下大雨，只好先用書簽記錄看到的位置，然后跑去收衣服，收好衣服再回來繼續(xù)看。單片機(jī)的中斷：CPU在處理程序1的過程中，突然來了一個(gè)請求，CPU響應(yīng)請求后暫時(shí)停止運(yùn)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行程序2，執(zhí)行程序2后，再轉(zhuǎn)回來繼續(xù)執(zhí)行程序1中剩余的部分。

第一部分說課程第一部分說課程1.單片機(jī)的中斷2.

單片機(jī)中斷的優(yōu)點(diǎn)1．提高了CPU的效率CPU與外部設(shè)備聯(lián)系時(shí)，CPU接到中斷請求后，暫停當(dāng)前的工作轉(zhuǎn)去為外部設(shè)備服務(wù)，處理完畢后又返回到原來的工作。因此，CPU不必浪費(fèi)時(shí)間去查詢外部設(shè)備狀態(tài)，使得效率大大提高。2．可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理在實(shí)時(shí)控制中，利用中斷技術(shù)，外部設(shè)備在任何時(shí)刻都可以發(fā)出中斷請求，CPU接到請求后就能及時(shí)處理，以滿足實(shí)時(shí)控制要求。3．可及時(shí)處理故障

單片機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，可以通過中斷系統(tǒng)由故障源向CPU發(fā)送中斷請求，CPU及時(shí)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的故障處理程序進(jìn)行處理，提高了計(jì)算機(jī)的可靠性。第一部分說課程第一部分說課程1.單片機(jī)的中斷3.單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

有5個(gè)中斷源：分別是兩個(gè)外部中斷、兩個(gè)定時(shí)器中斷（T0、T1）和一個(gè)串行口中斷。外部中斷0和外部中斷1分別由單片機(jī)的P3.2和P3.3端口引入。定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷源位于單片機(jī)內(nèi)部，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)就會(huì)向CPU發(fā)出中斷請求。單片機(jī)內(nèi)部有1個(gè)串行通信接口，當(dāng)串行口接收或發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后會(huì)向CPU發(fā)出中斷請求。第一部分說課程第一部分說課程2.單片機(jī)中斷的寄存器

1.定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCONTF1、TF0、TR1、TR0是定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制位。后4位的IE1、IT1、IE0、IT0是中斷位。IE1、IE0：外部中斷1、外部中斷0的請求標(biāo)志位。IT1、IT0：外部中斷1、外部中斷0的觸發(fā)方式選擇位。當(dāng)IT=0，為低電平觸發(fā)方式；當(dāng)IT=1，為下降沿觸發(fā)方式。第一部分說課程第一部分說課程2.單片機(jī)中斷的寄存器

2.中斷允許寄存器IE

單片機(jī)CPU對中斷源開放或屏蔽，由中斷允許寄存器IE控制。EA：即EnableAll的縮寫，全局總中斷。當(dāng)EA=0時(shí)，所有中斷均被禁止；當(dāng)EA=1時(shí)，全局總中斷允許打開。EX0：外部中斷0的中斷允許位。EX0=1，允許外部中斷0中斷，否則禁止外部中斷0中斷。ET0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的中斷允許位。ET0=1，允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器0中斷，否則禁止定時(shí)/計(jì)數(shù)器0中斷。EX1：外部中斷1的中斷允許位。EX1=1，允許外部中斷1中斷，否則禁止外部中斷1中斷。ET1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的中斷允許位。ET1=1，允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷，否則禁止定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷。ES：串行通信的中斷允許位。ES=1，允許串行通信中斷，否則禁止串行通信中斷。第一部分說課程第一部分說課程2.單片機(jī)中斷的寄存器

3.中斷優(yōu)先級寄存器IP

單片機(jī)CPU在任一時(shí)刻只能處理一個(gè)中斷，若同時(shí)來兩個(gè)或兩個(gè)以上的中斷請求，按中斷優(yōu)先順序進(jìn)行分級。低5位是單片機(jī)5個(gè)中斷源的優(yōu)先級：PS：串行口中斷優(yōu)先級控制位。=1為高優(yōu)先級，=0為低優(yōu)先級。PT1：定時(shí)器T1中斷優(yōu)先級控制位。PX1：外部中斷1中斷優(yōu)先級控制位。PT0:定時(shí)器T0中斷優(yōu)先級控制位。PX0：外部中斷0中斷優(yōu)先級控制位。

自然優(yōu)先級順序：第一部分說課程第一部分說課程3.案例1-單片機(jī)的外部中斷1.任務(wù)目標(biāo)

使用按鍵，利用單片機(jī)的外部中斷實(shí)現(xiàn)流水燈過程中的全部發(fā)光二極管的閃爍控制。具體來說就是正常情況下程序跑的是流水燈，而當(dāng)按鍵按下后，全部LED燈閃爍一次，然后再回到原來的流水燈顯示。2.電路連接硬件電路，包括單片機(jī)最小系統(tǒng)及4個(gè)LED發(fā)光二極管與單片機(jī)IO口的連接，按鍵與P32連接。第一部分說課程第一部分說課程3.案例1-單片機(jī)的外部中斷3.C語言程序設(shè)計(jì)#include<reg52.h>typedefunsignedcharuchar;voidDelay_1s()//用定時(shí)器T0的工作方式1實(shí)現(xiàn)1S延時(shí)的程序{}voidint_0()interrupt0//外部中斷0的中斷發(fā)生時(shí)執(zhí)行的函數(shù){ P1=0x00;//同時(shí)點(diǎn)亮4顆LED Delay_1s();//調(diào)用1S延時(shí)函數(shù) P1=0xff;//同時(shí)熄滅4顆LED Delay_1s();}voidmain(){uchari,w;//i為循環(huán)變量,w用于保存led顯示編碼EA=1; //打開中斷總允許位，允許中斷EX0=1;//打開外部中斷0允許位，允許外部中斷IT0=1;//設(shè)置外部中斷的觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器T0為工作方式1while(1){w=0x01;//設(shè)置led顯示控制編碼為01H for(i=0;i<4;i++) { P1=~w;//w取反后送P1口點(diǎn)亮相應(yīng)的LED燈 Delay_1s();//調(diào)用1S延時(shí)函數(shù)w<<=1;//點(diǎn)亮燈的位置移動(dòng)}}}第一部分說課程第一部分說課程3.案例1-單片機(jī)的外部中斷4.中斷函數(shù)的格式

在單片機(jī)C語言中，中斷函數(shù)是一種特別的函數(shù)，有固定的格式。中斷服務(wù)程序（函數(shù)）的格式如下：void中斷處理程序函數(shù)名()interrupt中斷類型號{ 中斷處理程序內(nèi)容；}5.中斷源的中斷序號及中斷服務(wù)程序入口地址6.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

4個(gè)LED燈按LED1-LED2-LED3-LED4-LED1……的順序輪流點(diǎn)亮。按下K1鍵時(shí)，產(chǎn)生中斷，4個(gè)LED燈會(huì)同時(shí)亮滅。完后，繼續(xù)LED輪流點(diǎn)亮。第一部分說課程第一部分說課程4.案例2-單片機(jī)定時(shí)器中斷1.任務(wù)目標(biāo)

使用單片機(jī)的定時(shí)器中斷，實(shí)現(xiàn)1S的精確定時(shí)。2.電路連接硬件電路，包括單片機(jī)最小系統(tǒng)及LED發(fā)光二極管與單片機(jī)IO口的連接。第一部分說課程第一部分說課程4.案例2-單片機(jī)定時(shí)器中斷3.C語言程序設(shè)計(jì)#include<reg52.h>sbitled=P1^0;unsignedintcount=0;//每次計(jì)數(shù)50us，1S需要計(jì)20000次voidTimer_Init(void)//定時(shí)器初始化{ EA=1;//開總中斷 ET0=1;//開定時(shí)器0中斷TMOD=0X02;//定時(shí)器0工作于方式2 TH0=256-50;//計(jì)數(shù)50次，晶振頻率為12MHZ，故一共50us TL0=256-50; TR0=1;//打開定時(shí)器0，定時(shí)器0開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)滿一次count加1}voidTimer0_Int(void)interrupt1{ count++;//定時(shí)器0的中斷函數(shù)，用于實(shí)現(xiàn)count的變化}intmain(void){ Timer_Init();//初始化定時(shí)器 led=1;//初始化led為暗 while(1) { if(count<20000) led=0;//led亮 elseif(count<40000) led=1; el