工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2.1 工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2.1 工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2.1 工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)_第3頁(yè)
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項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2.1工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)2.1工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)

機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)形式機(jī)器人本體機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)手部（操作器）腕部臂部腰部電驅(qū)動(dòng)裝置液壓驅(qū)動(dòng)裝置氣壓驅(qū)動(dòng)裝置處理器關(guān)節(jié)伺服控制器內(nèi)部傳感器外部傳感器

基座（固定或移動(dòng)）傳動(dòng)裝置授課人：黃健安項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)——任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)謝謝大家觀看《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

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